KR20160086936A - 모터 차량용 브레이크 시스템 - Google Patents

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KR20160086936A
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wheel brakes
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KR1020167016231A
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Inventor
한스-외르크 파이겔
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

유압 작동식 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 을 구비한 모터 차량용 브레이크 시스템에 관한 것으로, 상기 브레이크 시스템은 브레이크 작동 요소 (1) 를 포함하고, 차량 운전자에 의한 브레이크 작동을 검출하기 위한 수단 (2) 을 구비한 브레이크 작동 요소와 상호작용하는 시뮬레이션 기기 (3) 를 포함하고, 특히, 브레이크 작동 요소와 휠 브레이크들 사이에 기계식 및/또는 유압식 운전 연결부가 제공되지 않고, 대기압 하에 있는 압력 매체 리저버 (4) 를 포함하고, 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 을 작동하기 위한 전기 제어식 압력 소스 (5, 105, 205) 를 포함하고, 상기 압력 소스 (5, 105, 205) 는 휠 브레이크들 각각에 연결되거나 연결될 수 있고, 휠 브레이크 압력을 설정하기 위해 휠 브레이크들에 할당되는 전기 작동식 휠 밸브들 (10, 110, 11, 111, 12, 16, 116) 을 포함하고, 압력 소스와 휠 밸브들을 작동하기 위한 적어도 하나의 전자식 제어 및 조정 유닛 (7) 을 포함하고, 압력 소스는, 제 1 실링 요소 (54) 에 의해 하우징에 실링되고, 변위 가능하게 안내되고 전기 모터 (53) 에 의해 작동될 수 있는 적어도 하나의 제 1 피스톤 (51, 151, 251a) 을 포함하고, 압력 소스는 제 2 실링 요소 (55) 를 포함하고, 제 1 실링 요소 (54) 가 누설된 경우에, 제 2 실링 요소를 사용하여 압력 소스에 의해 휠 브레이크들에서 압력 축적이 수행되도록 구성된다.

Description

모터 차량용 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES}
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 모터 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이다.
동력 보조 브레이크 시스템들, 및 게다가 휠 브레이크들이 유압적으로 연결되고 휠 브레이크들을 작동하기 위한 압력 및 체적을 제공하는 근력을 이용한 마스터 브레이크 실린더의 형태이고, "브레이크-바이-와이어" 모드로 휠 브레이크들을 작동하는 추가 전기 제어식 압력 및 체적 제공 기기를 포함하는 유압 차량 브레이크 시스템들이 공지되어 있다. 전기 제어식 압력 및 체적 제공 기기가 고장난 경우에, 유압 폴백 (fallback) 레벨은 차량 운전자의 근력만 이용해 휠 브레이크들의 작동을 수행한다.
차량 운전자가 휠 브레이크들을 직접 기계적-유압적 작동할 가능성이 없는 전기 유압 브레이크 시스템이 DE 195 48 207 Al 에 공지되어 있다. 차량 운전자에 의한 제동 요구는 전적으로 전기로만 전달된다 ("바이-와이어"). 브레이크 시스템은, 브레이크 페달, 브레이크 페달에 결합된 휠 브레이크 압력 타겟 값 발생기, 제어 유닛, 전기 모터에 의해 구동되는 펌프와 펌프에 의해 충전될 수 있는 유압 리저버를 구비한 전기 제어식 압력 소스, 압력 매체 리저버 컨테이너, 및 휠 브레이크 압력을 설정하기 위한 유압으로 작동되는 휠 브레이크마다의 제 1 및 제 2 밸브를 포함한다. 압력 소스는 하나의 회로로 구현되고, 즉 모든 휠 브레이크들은 동일한 압력 소스 또는 압력 소스의 동일한 압력 출력부에 연결된다. 휠 브레이크들은 브레이크 시스템의 운전 중 압력 소스에 의해서만 전적으로 압력을 부여받는다. 압력 소스에서 단일 누설이 있는 경우에, 압력 소스에서 더이상 압력 축적은 수행될 수 없고 제동이 더이상 가능하지 않다.
전방 휠 브레이크들을 위한 압력 소스 및 후방 휠 브레이크들을 위한 추가 압력 소스를 구비한 전기 유압 브레이크 시스템이 DE 100 36 287 Al 에 공지되어 있고, 각각의 압력 소스는 유압 펌프 및 고압 리저버를 포함한다. 이러한 브레이크 시스템은 2 개의 압력 소스들 때문에 고가이고 단지 단일 압력 소스만 구비한 브레이크 시스템보다 더 큰 설치 공간을 필요로 한다.
본 발명의 목적은, 차량 운전자의 근력을 통하여 유압적 또는 기계적 폴백 레벨 없는 모터 차량용 콤팩트한 유압 "바이-와이어" 브레이크 시스템을 제공하는 것으로, 상기 시스템은 개선된 가용성을 갖는다.
상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 1 에 따른 브레이크 시스템에 의해 달성된다.
본 발명은 모터 차량의 유압으로 작동되는 휠 브레이크들을 작동하는데 전기 제어식, 단일 회로 압력 소스를 사용하는 개념을 기반으로 하고, 상기 압력 소스는, 변위가능하게 가이드되고 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 제 1 실링 요소에 의해 하우징에 실링되는 적어도 제 1 피스톤을 포함하고, 압력 소스는 제 2 실링 요소를 포함하고 제 1 실링 요소가 누설되는 경우에 휠 브레이크들에서 압력 축적이 제 2 실링 요소를 사용해 압력 소스에 의해 수행되도록 구현된다.
단일 회로 압력 소스는, 압력 소스가 휠 브레이크들 각각에 연결되거나 연결될 수 있음을 의미한다.
브레이크 시스템은 바람직하게 단지 상기 하나의 압력 소스만 포함하여서, 휠 브레이크들은 브레이크 시스템의 운전 중 전적으로 압력 소스에 의해서만 압력을 부여받을 수 있다.
유리하게도, 예를 들어 브레이크 페달에 의해 작동되는 마스터 브레이크 실린더 형태의, 브레이크 작동 요소에 의해 작동될 수 있는 휠 브레이크들의 작동을 위한 압력 소스는 브레이크 시스템에 제공되지 않는다.
본 발명은, 모터 차량의 모든 유압으로 작동되는 휠 브레이크들의 작동을 위해 단 하나의 압력 소스만 제공되므로, 콤팩트한 구조가 달성된다는 장점을 제공한다. 그래도, 예를 들어 압력 소스의 실링 요소에서 누설이 여전히 유압 브레이크 시스템의 완전 고장을 유발하지는 않는다.
제 1 피스톤이 비작동 상태로 있다면 제 2 실링 요소는 바람직하게 실링 효과를 가지지 않는다. 특히 바람직하게, 제 1 피스톤의 비작동 상태에서, 제 1 피스톤은 제 2 실링 요소와 접촉하지 않고, 즉 제 1 피스톤은 단순히 이중 시일이 아니다. 보다 특히 바람직하게, 2 개의 실링 요소들은 차례로 배치되고 이격되어 있다.
브레이크 시스템의 바람직한 실시형태에 따르면, 압력 소스는 제 1 피스톤과 하우징에 의해 경계가 정해진 압력 챔버를 포함하고, 압력 챔버는 휠 브레이크들 각각에 연결되거나 연결될 수 있고, 압력 챔버는 제 1 및/또는 제 2 실링 요소에 의해 실링될 수 있다. 실링 요소가 실링하지 않는 경우에, 압력 챔버 및 따라서 휠 브레이크들에서 압력 축적은 제 2 실링 요소에 의해 수행될 수 있다.
제 1 피스톤이 비작동 상태에 있을 때 압력 챔버는 바람직하게 제 1 실링 요소에 의해 실링되고, 제 2 실링 요소는 제 1 피스톤의 미리 정해진 작동 후 효과적인 시일을 제공한다. 특히 바람직하게, 제 1 피스톤의 미리 정해진 작동 후 제 1 피스톤은 제 2 실링 요소와 접촉하여서, 압력 챔버는 제 2 실링 요소에 의해 실링된다. 제 1 실링 요소가 누설된 경우, 제 2 실링 요소가 효과적인 시일을 제공하고 휠 브레이크들이 압력 챔버에 의해 계속해서 압력을 부여받을 수 있도록 제 1 피스톤은 그에 맞춰 전진한다.
또한, 압력 소스는 하우징에 배치된 단차식 (stepped) 보어 및 단차식 피스톤으로 구현된 제 1 피스톤을 포함하고, 상기 피스톤의 더 작은 직경의 피스톤 단은, 단차식 피스톤의 미리 정해진 작동 후, 압력 챔버를 제 2 실링 요소에 의해 실링되는 제 1 압력 챔버 및 제 2 압력 챔버로 나누는 것이 또한 바람직하다. 특히 바람직하게, 더 작은 직경의 피스톤 단은, 단차식 피스톤의 미리 정해진 작동 후, 단차식 보어의 더 작은 직경의 단과 제 2 실링 요소로 관통하여서, 압력 챔버는 제 2 실링 요소에 의해 실링되는 제 1 압력 챔버 및 제 2 압력 챔버로 나누어진다. 제 1 실링 요소가 누설되는 경우에, 제 1 압력 챔버 또는 제 1 압력 챔버의 영역에 연결되는 휠 브레이크들이 계속해서 압력을 부여받을 수 있도록 단차식 피스톤은 그에 맞춰 전진한다.
브레이크 시스템의 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 압력 소스는 제 1 피스톤과 제 1 실링 요소를 구비한 제 1 실린더-피스톤 장치, 및 제 2 피스톤과 제 2 실링 요소를 구비한 제 2 실린더-피스톤 장치를 포함하고, 제 1 피스톤 및 제 2 피스톤은 전기 모터에 의해 작동되고, 실린더-피스톤 장치들의 압력 포트들이 서로 연결되거나 연결될 수 있고 휠 브레이크들 각각에 연결되거나 연결될 수 있다. 하나의 실린더-피스톤 장치의 실링 요소가 실링하지 않는 경우에, 휠 브레이크들에서 압력 축적은 따라서 제 2 실링 요소를 구비한 실린더-피스톤 장치에 의해 수행될 수 있다.
차량에서 브레이크 시스템의 최적화된 배치를 수행할 수 있도록, 압력 소스와 휠 밸브들은 바람직하게 시뮬레이션 기기와 분리된 압력 모듈레이션 기기에 배치된다. 특히 바람직하게, 제어 및 조정 유닛은 압력 모듈레이션 기기에 배치된다. 시뮬레이션 기기와 압력 모듈레이션 기기는, 유리하게도, 사고가 난 경우에 차량 운전자의 발 보호를 증진시키도록 차량에서 서로 공간적으로 분리되어 배치된다.
본 발명의 개선예에 따르면, 브레이크 시스템은 적어도 2 개의 휠 브레이크들 각각에 전기기계식으로 작동되는 브레이크 액추에이터를 구비한 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 포함하고, 주차 브레이크 시스템은 제어 및 조정 유닛에 의해 작동될 수 있다.
유리하게도, 제어 및 조정 유닛은, 압력 소스에 의한 압력 축적이 더이상 가능하지 않은 압력 소스의 기계적 결함이 있는 경우 주차 브레이크 시스템에 의해 제동이 수행되도록 수단을 포함한다. 이것은 혹시라도 압력 소스의 기계적 결함이 있는 경우 비상 제동을 허용한다.
브레이크 시스템의 바람직한 개선예에 따르면, 제어 및 조정 유닛과 전기 모터는, 압력 소스에서 단일 전기 결함이 있는 경우에, 압력 소스에 의한 압력 축적이 계속 가능하도록 구현된다. 결과적으로, 압력 소스의 작동 전자 장치 또는 전기 모터의 권선들 중 하나에서 단일 전기 결함이 있는 경우에, 제동이 여전히 가능하다. 특히 바람직하게, 전기 모터의 작동을 위한 제어 및 조정 유닛의 수단은 리던던트 (redundant) 방식으로 구현되고 전기 모터의 권선들은 별도로 구현되어 작동된다.
브레이크 시스템이 비통전인 상태에서, 브레이크 시스템이 고장난 경우에 휠 브레이크들의 의도치 않은 작동을 방지하기 위해서, 휠 브레이크들 각각은 바람직하게 압력 동등화를 위해 압력 매체 리저버 컨테이너에 연결된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시형태들은 종속항과 도면을 이용한 하기 설명에 나타나 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 1 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 2 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 3 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 3 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 4 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 4 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 5 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 5 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 6 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 6 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 7 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 7 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 8 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 8 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 9 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 9 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 1 에서는, 제 1 예시적 브레이크 시스템이 개략적으로 도시된다. 브레이크 시스템은 본질적으로 브레이크 작동 요소 (1), 예를 들어 브레이크 페달, 차량 운전자에 의한 브레이크 작동을 검출하기 위해 리던던트 형태로 바람직하게 구현되는 측정 기기 (2), 예를 들어 작동 트래블을 검출하기 위한 트래블 센서를 구비한 브레이크 작동 요소 (1) 에 결합되는 시뮬레이션 기기 (3), 전자식 제어 및 조정 유닛 (7), 대기압 하에 있는 압력 매체 리저버 컨테이너 (4), 및 미도시된 모터 차량의 유압으로 작동되는 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 이 연결될 수 있는 전기 제어식 압력 모듈레이션 기기 (6; 유압 유닛, HCU) 를 포함한다. 압력 모듈레이션 기기 (6) 는 본질적으로 전기 제어식 압력 소스 (5), 복수의 전기 작동식 밸브들 (10, 11, 12, 13), 및 압력 소스 (5) 의 압력을 검출하기 위해 바람직하게 리던던트한 형태로 구현되는 적어도 하나의 압력 센서 (19) 를 포함한다.
브레이크 시스템은 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 에 연결되거나 연결될 수 있는 브레이크 작동 요소 (1) 에 의해 작동되는 마스터 브레이크 실린더를 포함하지 않는다. 그것은, 차량 운전자가 휠 브레이크들의 직접적인 기계적-유압적 작동을 수행할 수 없는 "브레이크-바이-와이어" 브레이크 시스템이다. 차량 운전자로부터 휠 브레이크들로 직접적인 피드스루 (feedthrough) 의 기계적 또는 유압적 폴백 레벨은 없다. 차량 운전자에 의한 제동 요구가 전적으로 전기로 전달되거나 실행된다 ("바이-와이어").
예시적 실시형태에 따르면, 휠 브레이크들 (8a, 8b) 은 좌측 (FL) 및 우측 (FR) 전방 휠들에 할당되고 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (I) 에 연결된다. 휠 브레이크들 (8c, 8d) 은 좌측 (RL) 및 우측 (RR) 후방 휠들에 할당되고 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (Ⅱ) 에 연결되거나 연결될 수 있다 (소위 흑백 분할).
유리하게도, 브레이크 페달 (1) 이 작동하는 경우에, 시뮬레이션 기기 (3) 는 브레이크 페달의 익숙한 느낌을 차량 운전자에게 제공한다. 실시예에 따르면, 시뮬레이션 기기 (3) 는 차례로 배치되는 2 개의 피스톤들 (30, 31) 을 포함하고, 상기 피스톤들은 하우징 (32) 에 변위가능하게 배치된다. 피스톤 로드 (33) 는 페달 작동으로부터 기인하는 브레이크 페달 (1) 의 피봇 선회 운동을 제 1 피스톤 (30) 의 병진 운동에 결합하고, 피스톤의 작동 트래블은 트래블 센서 (25) 에 의해 검출된다. 피스톤 (30) 은 스프링 (34) 에 의해 피스톤 (31) 에서 지지된다. 피스톤 (31) 은 탄성 요소 (35) 에 의해 하우징 (32) 에서 지지된다.
전기 제어식 압력 소스 (5) 는 용량형 펌프의 형태이고 유압 실린더-피스톤 장치를 포함하고, 상기 장치의 피스톤 (51) 은, 실시예에 따라 개략적으로 나타낸 전기 모터 (53) 및 마찬가지로 개략적으로 도시된 회전-병진운동 트랜스미션 (52) 에 의해 형성되는 전기기계식 액추에이터에 의해 작동될 수 있다. 회전-병진운동 트랜스미션 (52) 은 예를 들어 볼 스크류 메커니즘 (KGT) 에 의해 형성되고, 상기 볼 스크류 메커니즘의 스핀들은 도 1 에 도시된다. 실시예에 따르면, 압력 소스 (5) 는, 피스톤 (51) 이 변위가능하게 가이드되는 압력 모듈레이션 기기 (6) 의 하우징에 배치된 보어에 의해 형성된다. 피스톤 (51) 은 하우징과 압력 챔버 (50) 의 경계를 정한다. 압력 소스 (5) 는 단일 회로 형태로 구현되고, 즉 압력 소스 (5) 또는 그것의 압력 챔버 (50) 는 모터 차량의 모든 유압으로 작동되는 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 에 연결되거나 연결될 수 있다. 작동 방향으로 (도 1 에서 좌측을 향하여) 피스톤 (51) 의 변위에 의해, 압력 매체는 압력 챔버 (50) 에서 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 로 변위될 수 있다. 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 을 위한 압력 소스 (5) 의 포트 (56) 는 시스템 압력 라인 세그먼트 (58) 에 연결되고, 상기 세그먼트는 한편으로는 브레이크 회로 공급 라인들 (I, Ⅱ) 에 연결되고 다른 한편으로는 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 로의 압력 동등화 라인 (41a) 에 연결된다. 압력 동등화 라인 (41a) 은 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 를 향하여 폐쇄되는 역류 방지 밸브 (14) 와 평상시 개방되는 (NO) 진단 밸브 (13) 의 병렬 회로를 포함한다. 라인 (41a) 에 의하여, 압력 매체는 피스톤 (51) 을 후퇴시킴으로써 압력 챔버 (50) 로 다시 흡입될 수 있다. 실시예에 따르면, 압력 소스 (5) 의 압력을 검출하기 위한 압력 센서 (19) 는 시스템 압력 라인 세그먼트 (58) 의 영역에 배치된다.
피스톤 (51) 의 작동 상태에 관계없이, 즉, 예를 들어 피스톤 (51) 이 비작동 상태로 있을 때에도 (도 1 에 도시됨), 압력 챔버 (50) 는, 실시예에 따라 피스톤 (51) 에 배치된 제 1 실링 요소 (54) 에 의해 대기압에 맞서 실링된다. 피스톤 (51) 의 충분한 작동으로 피스톤 (51) 과 접촉하게 되는 제 2 실링 요소 (55) 는 하우징에 배치되어서, 압력 챔버 (50) 는 피스톤 (51) 이 삽입된 상태에서 제 2 실링 요소 (55) 에 의해 실링된다. 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 을 위한 포트 (56) 는 제 2 실링 요소 (55) 에 의해 또한 실링될 수 있는 압력 챔버 (50) 의 영역에 배치된다.
2 단 압력 소스 (5) 의 한 가지 장점은, 이를테면, 제 1 실링 요소 (54) 의 영역에서 누설되는 경우에, 피스톤 (51) 은 단순히 전진 운동하여 제 2 실링 요소 (55) 와 맞물릴 수 있고 그 후 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 에서 압력 축적은 계속 가능하다. 따라서, 압력 소스 (5) 에 의한 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 에서 압력의 전기 제어식 축적 이용가능성이 증가된다.
압력 소스 (5) 의 피스톤 (51) 의 위치/로케이션의 가변 특성을 검출하기 위해, 실시예에 따라 전기 모터 (53) 의 회전자 위치를 검출하는데 사용되는 회전자 위치 센서로서 구현되는 센서 (59) 가 제공된다. 다른 센서들, 예를 들어, 피스톤 (51) 의 위치/로케이션을 검출하기 위한 트래블 센서를 또한 생각해 볼 수 있다. 피스톤 (51) 의 위치/로케이션에 대한 특성 변수를 사용하여, 압력 소스 (5) 에 의해 출력되거나 수신되는 압력 매체의 체적을 결정할 수 있다.
실시예에 따르면, 압력 모듈레이션 기기 (6) 는 휠 브레이크 (8a, 8b) 와 브레이크 회로 공급 라인 (I) 사이에 (즉, 압력 소스 (5) 와 휠 브레이크 (8a, 8b) 사이에) 배치되는 제 1 브레이크 회로 (I) 의 각각의 휠 브레이크 (8a, 8b) 를 위한 전기로 작동되는, 평상시 개방되는 휠 밸브 (10) 를 포함한다. 제 2 브레이크 회로 (Ⅱ) 의 각각의 휠 브레이크 (8c, 8d) 에 대해, 압력 소스 (5) 와 휠 브레이크 (8c, 8d) 사이에 배치되는 전기 작동식, 평상시 폐쇄되는 입구 밸브 (11) 가 제공되고, 전기로 작동되는, 평상시 개방되는, 아날로그식 또는 아날로그 작동식 출구 밸브 (12) 가 휠 브레이크 (8c, 8d) 와 압력 동등화 라인 (41b) 사이에 제공된다. 브레이크 시스템이 비통전 상태로 있을 때, 휠 브레이크들 (8a, 8b) 은 개방된 밸브들 (10, 13) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 에 연결되고 휠 브레이크들 (8c, 8d) 은 개방된 밸브들 (12) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 에 연결된다.
선택적으로, 압력 챔버 (50) 는 전기 작동식, 유리하게도 평상시 폐쇄되는 시일 체킹 밸브 (15) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 로의 압력 동등화 라인 (41b) 에 연결된다. 압력 챔버 (50) 와 압력 동등화 라인 (41b) 사이에서 시일 체킹 밸브 (15) 에 대한 선택적 연결은 도 1 에서 대시선 형태로 나타나 있다. 제 2 실링 요소 (55) 의 잠재적 결함은 테스트 루틴들에 의해 검출될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 규정된 시간 간격으로, 바람직하게 차량의 시동 단계에서 또는 다른 운전 상태에서, 시일 체킹 밸브 (15) 가 개방되고, 피스톤 (51) 은 제 2 실링 요소 (55) 로 삽입될 때까지 전진 변위되고, 밸브들 (10, 11) 은 휠 브레이크들에 대해 폐쇄된 상태로 유지되고 발생한 압력은 제 2 실링 요소 (55) 의 온전한 실링 효과의 표시로서 압력 센서들 (19) 에 의해 평가된다.
전자식 제어 및 조정 유닛 (ECU; 7) 은 예를 들어 압력 소스 (5) 및 압력 모듈레이션 기기 (6) 의 밸브들 (10, 11, 12, 13, 15) 의 작동 뿐만 아니라 압력 모듈레이션 기기 (6) 의 센서들 (19, 59) 의 신호들을 분석하기 위해 사용된다. 타겟 차량 감속 값, 예를 들어 압력 소스를 위한 타겟 시스템 압력은 검출된 운전자의 제동 요구 (센서 (2)) 및/또는 하나 또는 복수의 환경 센서들 (예를 들어, 이미지 획득 시스템) 의 신호들 및/또는 차량의 독립 운동/동역학을 검출하기 위한 하나 또는 복수의 센서들 (예를 들어 휠 회전 속도 센서 또는 가속 센서 또는 요 레이트 (yaw rate) 센서) 로부터 신호들을 사용해 제어 및 조정 유닛 (7) 또는 추가 제어 및 조정 유닛에서 결정된다.
브레이크 시스템은, 휠 브레이크 회로에서 누설이 있는 경우, 운전 중 그리고 또한 차량이 정지되어 있을 때, 단 하나의 브레이크 회로 (I 또는 Ⅱ) 의 최대값에 못 미치는 장점을 제공한다. 운전 중 휠 브레이크 회로 누설이 있는 경우, 나머지 휠 회로들에서 압력 축적은 적절한 밸브 스위칭에 의해 여전히 가능하다.
유리하게도, 예시적 브레이크 시스템들은 또한, 전술한 유압 상용 브레이크 시스템 이외에, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 (미도시) 을 포함한다. 주차 브레이크 시스템은 2 개의 액슬들 중 적어도 하나의 휠 브레이크들에서 전기기계식으로 작동되는 브레이크 액추에이터들을 포함한다.
예를 들어, 유압으로 작동되는 상용 브레이크, 및 비상 브레이크로도 공지된 전기기계식으로 작동되는 주차 브레이크를 포함하는 조합식 휠 브레이크가 DE 10 2008 051 350 Al 에 공지되어 있고, 브레이크 하우징 내 유압 동작 압력 챔버는 브레이크 피스톤에 의해 경계가 정해지고, 상기 브레이크 피스톤은 한편으로는 상용 제동을 수행하기 위한 유압 매체를 부여받을 수 있고 다른 한편으로는 주차 제동을 달성하기 위해서 자동-잠금 트랜스미션에 의해 피스톤 종방향 축선을 따라 작동될 수 있고, 상기 자동-잠금 트랜스미션은 주차 제동 프로세스를 수행하기 위해 전기 모터의 회전 운동을 브레이크 피스톤의 병진 운동으로 변환하고, 트랜스미션의 자동 잠금에 의해 작동 위치에서 브레이크 피스톤을 유지한다.
압력 소스 (5) 에서 압력 축적이 더이상 가능하지 않게 하는, 브레이크 시스템의 압력 소스 (5) 의 기계적 결함이 있는 경우에 (예를 들어, 전기기계식 액추에이터 (52, 53) 의 파손 또는 재밍 (jamming)), 주차 브레이크 시스템 또는 전기기계식으로 작동되는 주차 브레이크는 대응하는 휠 브레이크들을 작동하기 위해서 전자식 제어 및 조정 유닛 (7) 에 의해 작동된다.
도 2 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 2 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다. 브레이크 시스템은 브레이크 작동 및 브레이크 작동 검출부 (1, 2, 3), 전자식 제어 및 조정 유닛 (7), 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 및 압력 소스 (5) 에 대해 제 1 예시적 실시형태에 대응한다. 도 1 의 제 1 예시적 실시형태와 달리, 제 2 예시적 실시형태의 압력 모듈레이션 기기 (6) 는 선택적 밸브 (15) 를 포함하지 않는다. 또한, 라인 (41a) 에 역류 방지 밸브 (14) 와 병렬 연결된 전기 작동식 밸브가 없고, 압력 소스 (5) 와 제 2 브레이크 회로 (Ⅱ) 의 휠 브레이크들 (8c, 8d) 사이에 배치된 전기 작동식 입구 밸브들 (111) 은 평상시 개방되고 아날로그식으로 구현된다 (또는 아날로그 방식으로 작동). 브레이크 시스템이 비통전인 상태에서, 휠 브레이크들 (8a, 8b) 은 개방된 밸브들 (10, 111, 12) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 에 연결되고 휠 브레이크들 (8c, 8d) 은 개방된 밸브들 (12) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 에 연결된다.
도 3 은, 본질적으로 제 1 예시적 실시형태에 대응하는, 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 3 예시적 실시형태를 개략적으로 도시하고, 압력 모듈레이션 기기 (6) 는 각각의 휠 브레이크 (8a, 8b) 에 대해 전기 작동식, 평상시 폐쇄되는 출구 밸브 (16) 를 부가적으로 포함한다. 휠 브레이크들 (8a, 8b) 은 출구 밸브 (16) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 로의 압력 동등화 라인 (4la) 에 연결될 수 있다. 출력 밸브들 (16) 의 출력 포트들로부터의 라인들은 역류 방지 밸브 (14) 와 압력 매체 컨테이너 (4) 사이 라인 (41a) 으로 개방된다.
미도시된 추가 예시적 실시형태에 따르면, 브레이크 시스템은 제 2 예시적 실시형태에 대응하고, 여기에서도 부가적인 전기 작동식, 평상시 폐쇄되는 출력 밸브들 (16) 이 휠 브레이크들 (8a, 8b) 에 제공된다.
도 4 는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 4 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다. 브레이크 시스템은, 브레이크 작동 및 브레이크 작동 검출부 (1, 2, 3), 전자식 제어 및 조정 유닛 (7), 압력 소스 (5) 및 휠 브레이크들 (8c, 8d) 을 위한 밸브들 (11, 12) 에 대하여 제 3 예시적 실시형태에 대응한다. 라인 (41a) 에서 역류 방지 밸브 (14) 와 병렬로 연결되는 전기 작동식 밸브는 없다. 전방 액슬 (8a, 8b) 의 브레이크들은 완전히 아날로그 방식으로 제어된다. 이 목적으로, 아날로그식이거나 아날로그 작동되는 평상시 개방된 출구 밸브 (116) 뿐만 아니라 아날로그식이거나 아날로그 작동되는 전기로 작동되는, 평상시 개방된 입구 밸브 (110) 가 휠 브레이크 (8a, 8b) 와 브레이크 회로 공급 라인 (I) 사이 각각의 휠 브레이크 (8a, 8b) 에 제공된다. 출력 밸브들 (116) 은 제 3 압력 동등화 라인 (41c) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4), 예를 들어 압력 매체 리저버 컨테이너의 제 3 챔버에 연결된다.
도 5 에 도시된 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 5 예시적 실시형태의 압력 소스 (105) 는 제 1 내지 제 4 예시적 실시형태들의 압력 소스 (5) 와 상이하다. 압력 소스 (105) 는 또한 유압 실린더-피스톤 장치를 구비한 단일 회로 용량형 펌프의 형태이다. 하지만, 제 1 보어 직경을 가지는 제 1 보어 영역 및 제 2 보어 직경을 가지는 제 2 보어 영역을 포함하는 단차식 보어는 압력 모듈레이션 기기 (6) 의 하우징에 배치되고, 제 1 보어 직경은 제 2 보어 직경보다 더 작다. 피스톤 (151) 은 단차식 보어에 변위가능하게 수용된다. (단차식) 하우징 보어와 함께 피스톤 (151) 은 압력 챔버 (150) 의 경계를 정한다. 피스톤 (151) 은, 전기 모터 (53) 및 회전-병진운동 트랜스미션 (52) 를 갖는 실시예에 따라, 전기기계식 액추에이터에 의해 작동된다. 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 은 유압 연결부 (58) 에 의해 압력 챔버 (150) 의 제 1 포트 (56) 에 연결된다. 압력 챔버 (150) 는 대기압에 맞서 제 1 실링 요소 (메인 시일; 54) 에 의해 실링된다. 피스톤 (151) 은 단차식 피스톤의 형태이고, 즉 그것은 제 1 피스톤 직경을 가지는 제 1 피스톤 영역 (151a) 및 제 2 피스톤 직경을 가지는 제 2 피스톤 영역 (151b) 을 포함하고, 제 1 피스톤 직경은 제 2 피스톤 직경보다 작다. 환언하면, 피스톤 (151) 은 보다 작은 직경을 가지는 저널 (151a) 을 포함한다. 단차식 보어와 피스톤 (151) 은, 작동 방향으로 단차식 피스톤 (151) 이 작동하는 경우에, 미리 정해진 작동 후 또는 미리 정해진 작동 트래블 후에 보다 작은 직경의 피스톤 단 (151a; 저널) 이 단차식 보어의 보다 작은 직경 단으로 통과하도록 구현된다. 결과적으로, 압력 챔버 (150) 는 제 1 압력 챔버 (150a) 와 제 2 압력 챔버 (150b) 로 나누어지고, 제 2 압력 챔버 (150b) 는 환형 챔버이다. 2 개의 압력 챔버들 (150a, 150b) 을 서로에 대해 실링하기 위해, 보다 작은 직경의 피스톤 단 (151a) 과 피스톤 단 (151a) 이 삽입된 상태에 있는 보다 작은 직경의 보어 단의 영역에서 하우징 사이에 위치하는 제 2 실링 요소 (55) 가 제공된다. 그렇게 할 때, 실링 요소 (55) 는, 도 5 에서 실시예에 따라 도시된 대로, 보다 작은 직경의 보어 단의 영역에서 하우징에 배치될 수 있다. 저널 (151a) 은 그 후 실링 요소 (55) 로 통과한다. 대안적으로, 실링 요소 (55) 는 보다 작은 직경의 피스톤 단 (151a) 의 영역에서 단차식 피스톤에, 유리하게도 더 큰 직경의 피스톤 단으로부터 이격된 보다 작은 직경의 피스톤 단의 단부에 부착될 수 있다 (저널에 제 2 실링 요소 (55) 의 배치). 실링 요소 (55) 를 구비한 피스톤 단 (151a) 은 그 후 보다 작은 보어로 통과한다. 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 을 연결하기 위한 압력 챔버 (150) 의 제 1 포트 (56) 는 제 1 압력 챔버 (150a) 의 영역에 배치된다. 이 방법으로 그리고 압력 공급 기기 (105) 의 2 단 구현으로 인해, 압력 소스에 의한 휠 브레이크들에서 전기 제어식 압력 축적 이용가능성이 증가될 수 있다. 압력 소스의 2 단 구현은 2 개의 실링 요소들 (54, 55) 을 이용한 하우징 보어와 피스톤 (151) 의 단차식 구현을 의미하고, 상기 실링 요소들에 의해 압력 챔버 (150) 는 서로 실링될 수 있는 2 개의 압력 챔버들 (150a, 150b) 로 나누어진다. 메인 시일 (54) 이 고장난 경우에, 압력 챔버 (150) 에서 압력 축적이 더이상 가능하지 않다면, 제 2 실링 요소 (55) 가 맞물릴 때까지 피스톤 (151) 이 변위될 수 있다. 압력 챔버 (150a) 는 그러면 실링 요소 (55) 에 의해 대기압에 맞서 실링되어서, 압력 챔버 (150a) 와 따라서 휠 브레이크들에서 압력 축적이 계속 가능하다. 실링 요소 (55) 의 잠재적 결함들은 테스트 루틴들에 의해 검출될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 규정된 시간 간격으로, 바람직하게 시동 단계에서 또는 차량이 정지되어 있는 다른 운전 상태에서, 유압 밸브가 개방되고, 제 2 실링 요소로 침투가 발생할 때까지 피스톤이 변위되고, 연결 밸브들 (10, 11) 은 휠 브레이크들에 대해 폐쇄된 상태로 유지되고 대응하는 압력은 제 2 실링 요소의 온전한 실링 효과의 표시로서 압력 센서들 (19) 에 의해 평가된다.
실시예에 따르면, 압력 챔버 (150) 를 위한 제 2 포트 (156) 는 제 2 압력 챔버 (150b) 의 영역에 제공된다. 포트 (156) 에 의하여, 압력 챔버 (150b) 는 전기로 작동되는, 평상시 개방된 유압 밸브 (115) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4), 예를 들어 라인 (41b) 에 연결된다.
압력 모듈레이션 기기 (6) 는 휠 밸브들 (10, 11, 12, 16) 에 대하여 제 3 예시적 실시형태에 대응하고, 라인 (41a) 에서 역류 방지 밸브 (14) 와 병렬로 연결되는 전기 작동식 밸브는 없다.
미도시된 추가 예시적 실시형태에 따르면, 브레이크 시스템은, 평상시 개방되는 밸브 (115) 대신에, 평상시 폐쇄되는 밸브가 제공되고 휠 브레이크들 (8c, 8d) 의 평상시 폐쇄되는 밸브들 (11) 은 평상시 개방되고 아날로그식 (또는 아날로그 작동식) 밸브들 (111) 에 의해 대체되는 제 5 예시적 실시형태에 대응한다.
또한, 도 6 에 도시된 제 6 예시적 실시형태에 대해, 도 5 의 평상시 개방되는 밸브 (115) 대신에 평상시 폐쇄되는 밸브 (215) 가 제공된다. 전방 휠 브레이크들 (8a, 8b) 에 대해, 압력 모듈레이션 기기 (6) 는, 출력 밸브들 (116) 이 제 3 압력 동등화 라인 (4lc) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 에 연결되는, 제 4 예시적 실시형태에 대응하는 평상시 개방되는, 아날로그식 또는 아날로그 작동식 휠 밸브들 (110, 116) 을 포함한다.
도 7 에서는, 제 7 예시적 브레이크 시스템이 개략적으로 도시된다. 브레이크 시스템은, 본질적으로, 제 1 예시적 실시형태를 이용해 정확히 설명한 대로 브레이크 작동 요소 (1), 측정 기기 (2) 와 브레이크 작동 요소 (1) 에 결합되는 시뮬레이션 기기 (3), 전자식 제어 및 조정 유닛 (7), 대기압 하의 압력 매체 리저버 컨테이너 (4), 및 압력 센서 (19) 와 압력 소스 (5) 를 포함한다. 실시예에 따르면, 브레이크 시스템은 휠 브레이크들의 사선 분할을 포함하고, 즉 휠 브레이크 (8a) 는 좌측 전방 휠 (FL) 과 연관되고 휠 브레이크 (8b) 는 우측 후방 휠 (RR) 과 연관되고 (브레이크 회로 (I)), 반면에 휠 브레이크 (8c) 는 우측 전방 휠 (FR) 과 연관되고 휠 브레이크 (8d) 는 좌측 후방 휠 (RL) 과 연관된다 (브레이크 회로 (Ⅱ)). 모든 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 은 완전히 아날로그 제어된다. 그러므로, 각각의 휠 브레이크 (8a, 8b) 에 대해 전기로 작동되는, 평상시 개방된, 아날로그식 또는 아날로그 작동식 입구 밸브 (110) 가 휠 브레이크 (8a, 8b) 와 브레이크 회로 공급 라인 (I) 사이에 연결되고 평상시 개방되는, 아날로그식 또는 아날로그 작동식 출구 밸브 (116) 가 제공된다. 출구 밸브들 (116) 은 제 3 압력 동등화 라인 (4lc) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 에 연결된다. 전기로 작동되는, 평상시 개방되는, 아날로그식 또는 아날로그 작동식 출구 밸브 (12) 이외에, 마찬가지로 평상시 개방되는, 아날로그식 또는 아날로그 작동식 입구 밸브 (111) 가 각각의 휠 브레이크 (8c, 8d) 에 제공된다.
예시적 브레이크 시스템은 유압 상용 브레이크 시스템 및 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 포함한다. 이 목적으로, 후방 액슬의 휠 브레이크들 (8b, 8d) 각각은 전기기계식으로 작동되는 브레이크 액추에이터 (IPB) 를 포함한다.
실시예에 따르면, 브레이크 시스템은 2 개의 추가 제어 및 조정 유닛들 (107, 207) 을 포함한다. 타겟 차량 감속 값은 센서 (2) 에 의해 검출되는 운전자 브레이크 요구 및 환경 센서 장치 (300) 의 신호들을 사용해 제어 및 조정 유닛 (107) 에서 결정된다. 적어도 상기 정보는, 압력 모듈레이션 기기 (6) 를 작동하기 위해 데이터 라인 (301) 에 의해 제어 및 조정 유닛 (7) 으로 공급되고 주차 브레이크 시스템 또는 휠 브레이크들 (8b, 8d) 의 전기기계식으로 작동되는 브레이크 액추에이터들을 작동하기 위해 데이터 라인 (302) 에 의해 제어 및 조정 유닛 (207) 으로 공급된다. 예를 들어, 압력 소스에서 압력 축적이 더이상 가능하지 않은, 압력 소스 (5) 의 기계적 결함이 있는 경우, 후방 액슬의 휠 브레이크들의 주차 브레이크들은 제어 및 조정 유닛 (207) 에 의해 작동된다.
완전히 아날로그 제어되는 휠 브레이크 압력을 갖는 제 7 예시적 브레이크 시스템도 물론 휠 브레이크들의 흑백 분할을 사용할 수 있다.
따라서 도 8 은 휠 브레이크들의 흑백 분할과 아날로그 작동식 휠 밸브들 (110, 116, 111, 12) 뿐만 아니라 제 6 예시적 실시형태 l (도 6) 에 따른 단차식 피스톤 (151) 을 구비한 압력 소스 (105) 및 밸브 (215) 를 가지는 제 8 예시적 브레이크 시스템을 도시한다. 선택적으로, 따라서 도 8 에서 대시선 박스로 도시된 대로, 추가 전기 작동식, 유리하게도 평상시 개방되는 밸브 (216) 가, 출구 밸브들이 개방된 상태에서 작동시 유압 동등화를 가능하게 하는 리턴 라인 (41b) 에 배치될 수 있고, 따라서 후방 휠들에서 압력이 입구 밸브 제어식 축적되는 경우에 동일한 브레이크 압력이 후방 휠 브레이크들에서 달성될 수 있다.
본 발명을 위한 압력 소스 (205) 의 추가 예시적 실시형태가 도 9 에 도시된 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 9 예시적 실시형태에 개략적으로 나타나 있다. 실시예에 따르면, 압력 소스는, 2 개의 피스톤-용량형 펌프들 (251a, 251b) 및 공통 구동부로 구성되는, 압력 매체를 운반하기 위한 용량형 펌프 유닛 (205) 에 의해 형성되고, 상기 구동부는 전기 모터 (53) 를 포함한다. 각각의 피스톤 용량형 펌프 (251a, 251b) 는, 펌프 피스톤 및 실링 요소와 도 9 에 상세히 도시되지 않은 실린더-피스톤 장치를 포함한다. 펌프 피스톤은 실링 요소에 의해 실링되는 각각의 하우징에서 변위가능하게 가이드된다. 실린더-피스톤 장치들의 압력 포트들 (250a, 250b) 이 함께 연결되어서, 압력 소스 (205) 는 하나의 (공통) 압력 포트 (256) 를 포함한다. 압력 포트 (256) 는 휠 브레이크들에 연결된다. 2 개의 브레이크 회로들 (I, Ⅱ) 이 완전 아날로그 방식으로 제어된다. 이 목적으로, 각각의 휠 브레이크 (8a, 8b) 에 대해, 평상시 개방되는, 아날로그식 또는 아날로그 작동식 출구 밸브 (116) 뿐만 아니라, 전기로 작동되는, 평상시 개방된, 아날로그식 또는 아날로그 작동식 입구 밸브 (110) 가 휠 브레이크 (8a, 8b) 와 압력 소스 (205) 사이에 제공된다. 출구 밸브들 (116) 은 제 3 압력 동등화 라인 (41c) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 에 연결된다. 각각의 휠 브레이크 (8c, 8d) 에 대해, 휠 브레이크 (8c, 8d) 와 압력 동등화 라인 (41b) 사이에 배치되는, 평상시 개방되는, 아날로그식 또는 아날로그 작동식 출구 밸브 (12) 뿐만 아니라, 전기로 작동되는, 평상시 개방되는, 아날로그식 또는 아날로그 작동식 입구 밸브 (111) 가 휠 브레이크 (8c, 8d) 와 압력 소스 (205) 사이에 제공된다. 피스톤 용량형 펌프들 (251a, 251b) 의 흡입 포트들은 압력 동등화 라인 (41a) 에 의해 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 에 연결된다.
도 1 내지 도 9 에 도시된 예시적 실시형태들 이외에, 다양한 브레이크 회로 분배들, 휠 밸브 조합들 및 압력 소스들의 다양한 조합 옵션들이 가능하다.
브레이크 시스템은 바람직하게 브레이크 압력 조절을 위한 단 하나의 압력 센서 (19) 를 포함한다.
예로서 이미 전술한 대로, 본 발명에 따른 브레이크 시스템은 바람직하게 적어도 2 개의 전기기계식으로 작동되는 브레이크 액추에이터들을 구비한 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 포함한다. 따라서, 예를 들어 전기 모터의 회전자 또는 회전-병진운동 트랜스미션 (예를 들어, 볼 스크류 메커니즘) 에서, 압력 소스의 기계적 결함이 있는 경우, 차량은 전기 작동식 주차 브레이크에 의해 항상 여전히 감속될 수 있다.
또한, 모터가 실제로 2 개의 독립 하프부들 (halves) 로 구성되어서, 하나의 하프부가 고장난 경우에 다른 하프부가 여전히 이용가능하도록, 무브러시 모터의 권선들이 분배 및 작동되도록 리던던트 형태로 전기 모터 (53) 를 작동하기 위한 전자식 제어 및 조정 유닛 (7) 이 만들어지는 것이 또한 바람직하다. 따라서, 작동 전자 장치 또는 권선들 중 하나에서 단일 전기 결함이 있는 경우에도, 압력 소스에 의한 압력 축적은 계속해서 가능하다. 예를 들어, 이 경우에 공통 회전자는 회전-병진운동 트랜스미션을 구동하고, 상기 트랜스미션은 압력 소스의 유압 피스톤을 변위시켜서 압력 축적을 처리한다. 견고한 설계로, 회전자와 회전-병진운동 트랜스미션은 실제로 기계적으로 페일 세이프 (fail-safe) 하도록 만들어질 수 있다.
따라서, 브레이크 시스템의 임의의 단일 결함이 있는 경우에, 이를 위한 운전자의 도움 필요 없이 차량의 제동은 계속해서 가능하게 된다. 따라서, 브레이크 시스템은 원하는 안전성 요건, 특히 자율 주행을 위한 안전성 요건을 충족시킨다.
또한, 단일 회로 압력 발생 소스에 의해 나타낸 기능상 장점들은, 예를 들어 피스톤 시일들을 분리하는 이력 효과 없이 매우 양호한 제어성을 유지한다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템은, 또한, 시뮬레이터 작동 유닛 (1, 2, 3) 의 배치가 압력 모듈레이션 기기 (6) 의 배치에 독립적으로 일어날 수 있는 장점을 제공한다. 결과적으로, 차량 패키징에서 새로운 자유도가 이용가능하게 된다.

Claims (11)

  1. 특히 4 개의 유압 작동식 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 을 구비한 모터 차량용 브레이크 시스템으로서,
    상기 브레이크 시스템은,
    Figure pct00001
    브레이크 작동 요소 (1),
    Figure pct00002
    차량 운전자에 의한 브레이크 작동을 검출하기 위한 수단 (2) 을 구비한 상기 브레이크 작동 요소와 연동하여 동작하는 시뮬레이션 기기 (3) 로서, 특히 상기 브레이크 작동 요소와 상기 휠 브레이크들 사이에 기계식 및/또는 유압식 운전 연결부가 제공되지 않는, 상기 시뮬레이션 기기 (3),
    Figure pct00003
    대기압에서의 압력 매체 리저버 컨테이너 (4),
    Figure pct00004
    상기 휠 브레이크들 각각에 연결되거나 연결될 수 있는, 상기 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 의 작동을 위한 전기 제어식 압력 소스 (5, 105, 205),
    Figure pct00005
    휠 브레이크 압력을 조절하기 위해 상기 휠 브레이크들과 연관된 전기 작동식 휠 밸브들 (10, 110, 11, 111, 12, 16, 116), 및
    Figure pct00006
    상기 압력 소스 및 휠 밸브들을 작동하기 위한 적어도 하나의 전자식 제어 및 조정 유닛 (7, 107, 207) 을 포함하고,
    상기 압력 소스는, 제 1 실링 요소 (54) 에 의해 실링되는 하우징내에서 변위가능하게 가이드되고 전기 모터 (53) 에 의해 작동될 수 있는 적어도 하나의 제 1 피스톤 (51, 151, 251a) 을 포함하고,
    상기 압력 소스는 제 2 실링 요소 (55) 를 포함하고, 상기 제 1 실링 요소 (54) 에서 누설이 있는 경우 상기 휠 브레이크들에서의 압력 축적이 상기 제 2 실링 요소를 사용해 상기 압력 소스에 의해 수행되도록 구현되는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 피스톤 (51, 151) 이 비작동 상태이면 상기 제 2 실링 요소 (55) 는 실링 효과를 가지지 않는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 압력 소스는 상기 제 1 피스톤 (51, 151) 및 상기 하우징에 의해 경계가 정해진 압력 챔버 (50, 150) 를 포함하고, 상기 압력 챔버는 상기 휠 브레이크들 각각에 연결되거나 연결될 수 있고, 상기 압력 챔버 (50, 150) 는 상기 제 1 실링 요소 및/또는 상기 제 2 실링 요소에 의해 실링될 수 있는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 압력 챔버 (50, 150) 는 상기 제 1 피스톤 (51, 151) 의 비작동 상태에서 상기 제 1 실링 요소 (54) 에 의해 실링되고, 상기 제 2 실링 요소 (55) 는 상기 제 1 피스톤의 미리 정해진 작동 후에 시일을 제공하는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 압력 소스 (105) 는 상기 하우징에 배치되는 단차식 (stepped) 보어를 포함하고, 상기 제 1 피스톤은 단차식 피스톤 (151) 의 형태이고, 상기 피스톤의 더 작은 직경의 피스톤 단 (151a) 은, 상기 단차식 피스톤의 미리 정해진 작동 이후, 상기 압력 챔버 (150) 를, 상기 제 2 실링 요소 (55) 에 의해 실링되는 제 1 압력 챔버 (150a), 및 제 2 압력 챔버 (150b) 로 나누는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 압력 소스는, 상기 제 1 피스톤과 상기 제 1 실링 요소를 구비한 제 1 실린더-피스톤 장치 (251a), 및 제 2 피스톤과 상기 제 2 실링 요소를 구비한 제 2 실린더-피스톤 장치 (251b) 를 포함하고, 상기 제 1 피스톤 및 상기 제 2 피스톤은 상기 전기 모터 (53) 에 의해 작동될 수 있고, 실린더-피스톤 장치들의 압력 포트들 (200a, 250b) 은 서로 연결되고 상기 휠 브레이크들 각각에 연결되거나 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 소스 (5, 105, 205) 및 상기 휠 밸브들, 특히 상기 제어 및 조정 유닛 (7) 은, 상기 시뮬레이션 기기로부터 특히 공간적으로 분리된 압력 모듈레이션 기기 (6) 에 배치되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템은, 적어도 2 개의 휠 브레이크들 (8b, 8c) 각각에 전기기계식으로 작동되는 브레이크 액추에이터를 구비하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 (400) 을 포함하고, 상기 주차 브레이크 시스템은 상기 제어 및 조정 유닛 (7) 에 의해 작동 (302) 될 수 있는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어 및 조정 유닛 (7) 은, 상기 압력 소스 (5, 105, 205) 의 기계적 결함이 있는 경우에 상기 주차 브레이크 시스템 (400) 에 의해 제동을 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 소스에서 단일 전기 결함이 있는 경우에 상기 압력 소스 (5, 105, 205) 에 의한 압력 축적이 계속해서 가능하도록 상기 제어 및 조정 유닛 (7, 107, 207), 특히 상기 전기 모터를 작동하기 위한 수단 뿐만 아니라 상기 전기 모터 (53), 특히 상기 전기 모터의 권선들이 구현되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 각각은, 상기 브레이크 시스템이 비통전 상태로 있을 때 압력 동등화를 위해 상기 압력 매체 리저버 컨테이너 (4) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
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