CN102481914A - 用于机动车的制动系统及其运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的制动系统，该制动系统在“线控制动”运行模式中既能由车辆驾驶员驱控也能独立于车辆驾驶员被驱控，该制动系统优选在“线控制动”运行模式中运行并且能在至少一个备用运行模式中运行，在该至少一个备用运行模式中仅能通过车辆驾驶员来运行。制动系统包括电液式的压力产生装置(5)和压力调制单元，该压力产生装置输出制动系统压力，该压力调制单元针对每个轮制动器(8，9，10，11)具有一个输入阀(6a-6d)和一个输出阀(7a-7d)用以设定由制动系统压力导出的各个轮的制动压力，其中所述输入、输出阀(6a-6d，7a-7d)在不被驱控的状态下输出或转送制动系统压力。为了特别是在配设该制动系统的机动车的车载电气系统失效时不使车辆驾驶员混乱，根据本发明提出，在压力产生装置(5)与压力调制单元之间以回路方式连接有可电致动的接通阀(37，47)，该接通阀在被驱控的状态下在压力产生装置(5)与压力调制单元之间建立液压连接。

Description

用于机动车的制动系统及其运行方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的制动系统，该制动系统在“线控制动”运行模式中既能由车辆驾驶员驱控也能独立于车辆驾驶员被驱控，该制动系统优选地在“线控制动”运行模式中运行并且能在至少一个备用运行模式(Rueckfallbetriebsart)中运行，在该至少一个备用运行模式中仅能通过车辆驾驶员来运行，该制动系统具有：
a)用于致动踏板脱耦单元的制动踏板，该踏板脱耦单元具有壳体和两个串联布置的活塞，这两个串联布置的活塞在壳体中界定出两个压力室，在由车辆驾驶员对制动系统进行致动时致动力(踏板力)施加在所述活塞上，在制动踏板不被致动的情况下所述活塞被复位弹簧定位于初始位置，
b)压力介质储存容器，其配设给所述压力室且处于环境压力下，
c)行程检测装置，其检测制动踏板的致动行程或与制动踏板相连接的活塞的致动行程，
带有模拟器释放阀的行程模拟器，该行程模拟器在“线控制动”运行模式中向车辆驾驶员提供通常的制动踏板感觉，该行程模拟器与所述压力室中的一个压力室液压地连接并且在备用运行模式中该行程模拟器的作用能够被切断，
电液式的压力产生装置，其输出制动系统压力，
d)压力调制单元，该压力调制单元针对每个轮制动器具有一个输入阀和一个输出阀用以调节各个轮的制动压力，该制动压力由制动系统压力导出，其中所述输入阀、输出阀在不被驱控的状态下输出或转送制动系统压力，带有用于使压力室与压力调制单元相分隔的隔离阀，以及
e)电子控制调节单元。
背景技术
由EP1950112A1已知这种类型的制动系统。认为已知制动系统的一个严重缺点在于，当电液式的压力产生装置的电驱动装置在制动过程期间失效时，其活塞的复位导致制动踏板行程的显著延长，这被车辆驾驶员作为制动故障察觉到。
发明内容
因此本发明的目的在于，改进开头所述类型的制动系统，使得即使在配设该制动系统的机动车的车载电气系统失效时也不会导致车辆驾驶员混乱。
根据本发明，所述目的通过独立权利要求中给出的技术特征来实现。
本发明主题的有利的扩展方案在从属权利要求中给出。
附图说明
以下结合示意性的附图基于一实施例更详细地阐述本发明。在此，唯一的附图示出根据本发明的制动系统的液压回路图。
具体实施方式
附图所示的制动系统主要包括可借助操纵踏板或制动踏板1操纵的液压式的活塞-缸装置2、与该液压式的活塞-缸装置2共同作用的行程模拟装置3、配设给该液压式的活塞-缸装置2的压力介质储存容器4、可电控的压力产生装置5、可电控的压力调制阀或输入和输出阀6a-6d、7a-7d以及电子控制调节单元12，机动车(未示出)的轮制动器8、9、10、11连接到所述各阀的输出口，所述电子控制调节单元用于驱控可电控的部件。被称为“系统压力”的压力借助于系统压力管路13a、13b被供给到输入阀6a-6d的输入口，设置有压力传感器39、49用于检测在系统压力管路13a、13b中存在的压力。连接到输出阀7a-7d的输出口的回流管路14a、14b使输出阀7a-7d与未加压的压力介质储存容器4相连接。
另外由附图可见，可被视为根据本发明的制动系统的致动单元的液压式的活塞-缸装置2在(制动主缸)壳体21中具有串联布置的两个液压活塞15、16，这两个液压活塞界定出液压腔或者压力室17、18，所述液压腔或者压力室与活塞15、16一起形成双回路制动主缸或者串联主缸。压力室17、18一方面经由形成在活塞15、16中的径向孔19、20与压力介质储存容器4相连接，另一方面经由液压管路22a、22b与上述系统压力管路13a、13b相连接，其中所述径向孔能通过活塞17、18在壳体21中的相对运动而被阻断，前述的压力调制阀或输入阀6a-6d的输入口连接到所述的系统压力管路13a、13b。在液压管路22a、22b中各嵌入一个隔离阀23a、23b，所述隔离阀设计成可电致动的、优选在断电状态下打开的(常开的，SO)二位二通方向阀。连接到压力室17的压力传感器24检测在压力室17中通过第一活塞15的移动建立的压力。此外，压力室17、18还容纳有复位弹簧(未详细示出)，所述复位弹簧逆着致动方向对活塞15、16施加预载。在此，与制动踏板1联接的活塞杆25与第一(主缸)活塞15共同作用，其中制动踏板1的致动行程由一优选为冗余构造的行程传感器26来检测。
此外，由根据本发明的制动系统的示图可见，上述的行程模拟装置3采用液压式设计并且主要包括模拟器腔27、模拟器弹簧腔28、以及使这两个腔27、28彼此分开的模拟器活塞29。在此，模拟器腔27连接到串联主缸2的第一压力室17，而模拟器弹簧腔28经由可电致动的模拟器释放阀30与上述的回流管路14b相连接。
最后由附图可见，压力产生装置5设计成液压式的缸-活塞装置或者双回路电液式执行器，其第一活塞33可经由未示出的转动-平动传动机构由示意性示出的电机31致动。用于检测电机31的转子位置的、仅示意性示出的转子位置传感器以附图标记32表示。第一活塞33界定出第一压力室34，而在致动方向上设置在第一活塞33下游的第二活塞43界定出第二液压压力室44。与上述的制动主缸2中的情况类似，这两个压力室34、44一方面经由形成在活塞33、43中的径向开口35、45以及通向主缸活塞15、16的径向孔19、20的管线部段36、46与压力介质储存容器4相连接，另一方面可通过可电致动的接通阀37、47的打开而与输入阀6a-6d的输入口相连接，所述接通阀嵌入到前述的系统压力管路13a、13b中。在此，接通阀37、47各并联有一个朝向压力室34、44关闭的止回阀38、48。另一连接到管路部段36的、其中嵌入有第三止回阀51的管路部段50通入上述的模拟器弹簧腔28中，并与模拟器释放阀30的切换状态无关地并且与液压式模拟器流出连接部的节流作用无关地实现：压力介质基本无节流地流入模拟器弹簧腔28。
出于成本和结构空间优化的原因，可选地也可以将电液式的执行器5设计成单回路的，在这种情况下省去压力室44、活塞43和管路部段46。使压力室34与两个隔离阀37、47液压连接。
最后仍需说明的是，附图所示的制动系统以模块化方式构造。在此，第一模块100主要包括制动主缸装置2、液压式的行程模拟装置3、压力介质储存容器4、液压管路13a、13b、22a、22b的一部分、管线部段36、46、50以及第三止回阀51。第二模块200由电液式的执行器5形成；而第三模块300由电子控制调节单元形成，该电子控制调节单元在上文中以附图标记“12”表示。最后，所有的可电致动的阀6a-6d、7a-7d、23b、30、37、47、可液压驱控的二位二通方向阀23a、止回阀38、48以及所有的压力传感器24、39、49可组成第四模块400，其中所有模块100至400构成可独立安装并且检查的单元。由本专利申请的公开内容，根据本发明的制动系统在优选的“线控制动”运行模式中以及在所谓的备用运行模式中的操作方式是本领域技术人员所显而易见的，因此无需再详细说明。

Claims (15)

1.一种用于机动车的制动系统，该制动系统在“线控制动”运行模式中既能由车辆驾驶员驱控也能独立于车辆驾驶员被驱控，该制动系统优选在“线控制动”运行模式中运行并且能在至少一个备用运行模式中运行，在该至少一个备用运行模式中仅能通过车辆驾驶员来运行，该制动系统包括：
a)用于致动踏板脱耦单元(2)的制动踏板(1)，所述踏板脱耦单元具有壳体(21)和两个串联布置的活塞(15，16)，所述两个串联布置的活塞在壳体(21)中界定出两个压力室(17，18)，在由车辆驾驶员对制动系统进行致动时致动力(踏板力)施加在所述活塞上，在制动踏板(1)不被致动的情况下所述活塞被复位弹簧定位于初始位置，
b)压力介质储存容器(4)，所述压力介质储存容器配设给所述压力室(17，18)并且处于环境压力下，
c)行程检测装置(26)，所述行程检测装置检测制动踏板(1)的致动行程或与制动踏板(1)相连接的活塞(15)的致动行程，
d)带有模拟器释放阀(30)的行程模拟器(3)，所述行程模拟器在“线控制动”运行模式中向车辆驾驶员提供通常的制动踏板感觉，所述行程模拟器与所述压力室(17，18)中的一个压力室(17)液压地连接，并且在备用运行模式中所述行程模拟器的作用能够被切断，
e)电液式的压力产生装置(5)，所述压力产生装置输出制动系统压力，
f)压力调制单元，所述压力调制单元针对每个轮制动器(8，9，10，11)具有一个输入阀(6a-6d)和一个输出阀(7a-7d)用以设定各个轮的制动压力，所述制动压力由所述制动系统压力导出，其中所述输入阀(6a-6d)、输出阀(7a-7d)在不被驱控的状态下输出或转送所述制动系统压力，带有用于使所述压力室(17，18)与所述压力调制单元相分隔的隔离阀(23a，23b)，以及
g)电子控制调节单元(12)，
其特征在于，
在所述压力产生装置(5)与所述压力调制单元之间以回路方式连接有可电致动的接通阀(37，47)，所述接通阀在被驱控的状态下在所述压力产生装置(5)与所述压力调制单元之间建立液压连接。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述输出阀(7a-7d)的输出侧经液压式的回流管路(14a，14b)与压力介质储存容器(4)直接连接。
3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述接通阀(37，47)设计成断电状态下关闭的阀，该阀在不通电的状态下阻止压力介质从所述压力室(17，18)和所述轮制动器(8-11)流入到所述电液式的压力产生装置(5)中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统，其特征在于，设有与所述接通阀(37，47)并联的止回阀(38，48)，所述止回阀与所述接通阀(37，47)的切换状态无关地允许从所述电液式的压力产生装置(5)向所述压力调制单元的压力介质流动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述压力产生装置(5)由布置在所述压力产生装置(5)的纵轴线上的电机(31)驱动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其特征在于，界定所述压力室(17，18)的所述活塞(15，16)设计成柱形活塞，所述活塞借助相对于壳体固定设置的密封元件密封，所述密封元件与所述活塞(15，16)的表面共同作用。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述压力产生装置(5)的至少一个活塞(33，34)设计成柱形活塞，所述活塞借助相对于壳体固定设置的密封元件密封，所述密封元件与所述活塞(33，34)的表面共同作用。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述模拟器释放阀(30)在液压连接结构中连接在模拟器弹簧腔(28)与所述压力介质储存容器(4)之间。
9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，设有与所述模拟器释放阀(30)并联的止回阀(51)，所述止回阀与所述模拟器释放阀(30)的切换状态无关地并且与液压式模拟器流出连接部的节流作用无关地确保向所述模拟器弹簧腔(28)中的基本上无节流的流入。
10.根据权利要求8或9所述的制动系统，其特征在于，所述模拟器弹簧腔(28)由模拟器活塞(29)界定，所述模拟器活塞设计成柱形活塞。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述行程检测装置由冗余构造的行程传感器装置(26)形成。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的制动系统，其特征在于，所有活塞(15，16，33，43)都设有多个径向的压力平衡孔(19，20，35，45)，所述压力平衡孔在活塞(15，16，33，43)处于不被致动的位置时在所述压力室(17，18，34，44)与所述压力介质储存容器(4)的相关腔之间建立液压连接。
13.一种用于运行根据上述权利要求1至12中任一项所述的制动系统的方法，其特征在于，在所述压力产生装置(5)中的压力介质量降低到低于预定值的情况下，将压力介质从所述压力介质储存容器(4)抽吸补充到所述压力产生装置(5)中。
14.根据权利要求13所述的用于运行制动系统的方法，其特征在于，为了进行抽吸补充，将接通阀(37，47)关闭并且逆着致动方向驱动用于驱动所述压力产生装置(5)的电机(31)。
15.根据权利要求14所述的用于运行制动系统的方法，其特征在于，在抽吸补充后，沿致动方向驱动所述用于驱动所述压力产生装置(5)的电机(31)。
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