CN105579307A - 车辆用制动液压控制系统 - Google Patents

车辆用制动液压控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105579307A
CN105579307A CN201480053486.3A CN201480053486A CN105579307A CN 105579307 A CN105579307 A CN 105579307A CN 201480053486 A CN201480053486 A CN 201480053486A CN 105579307 A CN105579307 A CN 105579307A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake fluid
fluid pressure
cylinder
state
liquid stream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480053486.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105579307B (zh
Inventor
驹场孝明
床井大哲
酒井恒司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co Ltd
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissin Kogyo Co Ltd filed Critical Nissin Kogyo Co Ltd
Publication of CN105579307A publication Critical patent/CN105579307A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105579307B publication Critical patent/CN105579307B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B60T8/3635—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems switching between more than two connections, e.g. 3/2-valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆用制动液压控制系统，具备通过制动踏板(12)的操作而工作的主缸(34)、对制动踏板(12)的操作量相对应地产生制动液压的马达缸装置(16)、使主缸(34)和轮缸(W)连通的第1制动液流路(70a、70b)、和配置于第1制动液流路(70a、70b)与第2制动液流路(100a、100b)的连接点(S)的二位三通阀(60a、60b)，二位三通阀(60a、60b)切换主缸(34)以及轮缸(W)间的连通状态、和马达缸装置(16)以及轮缸(W)间的连通状态。

Description

车辆用制动液压控制系统
技术领域
本发明涉及具备线控制动式的制动装置的车辆用制动液压控制系统。
背景技术
例如，专利文献1中公开了一种线控制动式的制动装置，其具备：串联型的主缸；通过由电动马达的驱动使从动活塞位移从而产生制动压力的从动缸；和用于产生与制动踏板的操作量对应的反作用力的行程模拟器。从动缸配置在主缸与轮缸之间。
在该线控制动式的制动装置中，利用制动踏板工作的串联型的主缸作为备用而发挥作用，例如，在点火OFF时，主缸以及轮缸间连通，从而主缸的制动液直接供给到轮缸侧。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2010-241314号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1所公开的线控制动式的制动装置中，例如，在从动活塞正在向返回侧(后退侧)进行位移时，若电动马达的电源被切断，则由于向从动缸内供给的制动液压，从动活塞进一步向返回侧(后退侧)位移，从动缸的液压室的容积变大。
此外，在电源被切断时，通过配设在主缸以及轮缸间的常开型电磁阀开阀，从而主缸和轮缸和从动缸这三者连通，所以从主缸供给的制动液的一部分填充到容积变大了的从动缸的液压室。因此，制动踏板的踏板感觉发生变化从而有可能给予驾驶员不适感。
本发明的一般性目的在于提供一种车辆用制动液压控制系统，能够避免由于踏板感觉的变化而给予驾驶员不适感。
用于解决课题的手段
为了解决这种课题而发明的本发明是一种车辆用制动液压控制系统，具有：主缸，其通过制动操作件的操作而进行工作；马达缸装置，其配置在所述主缸以及轮缸之间，与所述制动操作件的操作量相对应地产生制动液压；和控制单元，其对所述马达缸装置进行驱动控制，所述车辆用制动液压控制系统的特征在于，还具备：第1制动液流路，其使所述主缸与所述轮缸连通；第2制动液流路，其与所述第1制动液流路连接，使所述马达缸装置与所述轮缸连通；和二位三通阀，其配置于所述第1制动液流路与所述第2制动液流路的连接点，所述二位三通阀能够对第一状态和第二状态进行切换，所述第一状态是所述主缸与所述轮缸连通、并且所述马达缸装置与所述轮缸被切断的状态，所述第二状态是所述主缸与所述轮缸被切断、并且所述马达缸装置和所述轮缸连通的状态。
在本发明中，例如，在二位三通阀处于第二状态并且马达缸装置的从动活塞向返回侧(后退侧)发生位移的状态下马达缸装置的电源被切断的情况下，通过将二位三通阀切换至第一状态，从而能够阻止制动液向第2制动液流路流入。这样，根据本发明，能够根据系统的状况来开闭第2制动液流路，因此能够适当地避免给予驾驶员不适感。
进而此外，也可以在解除了制动操作件的操作时，将二位三通阀从第二状态切换为第一状态。如此一来，在未操作制动操作件时，主缸和轮缸会连通。例如，在利用电磁阀来构成了二位三通阀的情况下，螺线管接通状态是第二状态，螺线管断开状态是第一状态。结果，在未操作制动操作件的情况下，通过将第一状态设为螺线管断开状态，从而能够抑制对螺线管通电的功率消耗。
进而此外，也可以在第2制动液流路上配置用于检测制动液压的第1液压检测单元。如此一来，能够对应于由第1液压检测单元所检测到的马达缸装置侧的制动液压，来切换二位三通阀的阀位置。
进而此外，也可以在二位三通阀与轮缸之间的第1制动液流路上，配置用于检测制动液压的第2液压检测单元。如此一来，在通过第2液压检测单元检测到轮缸侧的制动液压变得高于规定值时，能够切换二位三通阀的阀位置来释放升高的制动液压。
进而此外，也可以将配设在马达缸装置的内部的2个从动活塞设为不相互连结并且未限制后退位移的柱塞式。如此一来，例如，能够使配置在马达缸装置的内部的串联型的从动活塞成为简单的结构，从而能够简便地进行组装作业。
发明的效果
在本发明中，能够得到一种车辆用制动液压控制系统，能够适当地避免由于踏板感觉的变化而给予驾驶员不适感。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的车辆用制动液压控制系统的起动时的液压电路图。
图2是图1所示的车辆用制动液压控制系统的非起动时的液压电路图。
图3的(a)是表示图1所示的车辆用制动液压控制系统中所组装的二位三通阀的螺线管断开状态的纵剖视图，(b)是表示二位三通阀的螺线管接通状态的纵剖视图。
图4是表示将所述二位三通阀组装到了输入装置的基台部的状态的纵剖视图。
图5是本发明的其他实施方式所涉及的车辆用制动液压控制系统的起动时的液压电路图。
图6是图5所示的车辆用制动液压控制系统的非起动时的液压电路图。
具体实施方式
接下来，适当参照附图来详细说明本发明的实施方式。
图1所示的车辆用制动液压控制系统10构成为具备线控(ByWire)式制动系统和以往的液压式制动系统的双方，线控式制动系统传递电信号来使制动器工作，液压式制动系统用于电源OFF以及故障安全时，传递液压来使制动器工作。
因此，如图1所示，车辆用制动液压控制系统10基本上构成为具备：在由驾驶员(操作者)操作了制动踏板(制动操作件)12时输入该操作的输入装置14；产生制动液压的马达缸装置16；对车辆行为的稳定化进行支援的行为稳定装置18；和对马达缸装置16进行驱动控制的控制装置(控制单元)20。另外，输入装置14和马达缸装置16也可以组装为一体来构成。此外，在各图中，省略了输入输出于控制装置20的信号线。
这些输入装置14、马达缸装置16、以及行为稳定装置18例如通过由软管、筒(tube)等管材所形成的液压路来连接，并且作为线控式的制动系统，输入装置14和马达缸装置16通过未图示的导线而电连接。
如图1所示，行为稳定装置18通过配管筒与各轮缸W进行连接。行为稳定装置18具备如下构成：通过适当控制对车轮制动器的各轮缸W赋予的制动液，从而能够执行例如防抱死制动控制、行为稳定化控制等各种液压控制。例如，行为稳定装置18具备未图示的设置了电磁阀、泵等的液压单元、用于驱动泵的电机、用于控制电磁阀、电机的电子控制单元等。
另外，车辆用制动系统10设置为能够搭载于例如包括仅由发动机(内燃机)进行驱动的机动车、混合动力机动车、电动机动车、燃料电池机动车等在内的各种车辆。
输入装置14具有通过驾驶员对制动踏板12的踏入操作而能够产生制动液压的串联式的主缸34、和附设在主缸34上的第1贮存器36。在该主缸34的缸筒38内，以自由滑动的方式配设沿缸筒38的轴向隔开规定间隔的2个活塞40a、40b。
一个活塞40b配置为靠近制动踏板12，通过推杆42与制动踏板12连结而进行直线运动。此外，另一个活塞40a配置为相较于一个活塞40b远离制动踏板12。
在缸筒38的内周面，通过环状槽部分别装配一对密封杯44a、44b。此外，在与一个以及另一个活塞40a、40b之间配设弹簧部件50a，在另一个活塞40a与缸筒38的侧端部之间配设另一个弹簧部件50b。另外，一对密封杯44a、44b也可以通过环状槽而装配于一对活塞40a、40b的外周面。主缸34的缸筒38具有2个输出端口54a、54b。此外，在主缸34的缸筒38内，设置用于产生与驾驶员踏入制动踏板12的踏力对应的制动液压的第1压力室56a以及第2压力室56b。
液压路具有使主缸34和轮缸W连通的第1制动液流路、和经由连接点S连接于第1制动液流路的第2制动液流路。
第1制动液流路由从主缸34的第1压力室56a到4个轮缸W中的两个轮缸W的第1制动液流路70a、和从主缸34的第2压力室56b到4个轮缸W中的另外两个轮缸W的第1制动液流路70b构成。
第2制动液流路是为了使马达缸装置16和轮缸W连通而设置的流路，由从马达缸装置16的第1液压室98a到第1制动液流路70a的第2制动液流路100a、和从马达缸装置16的第2液压室98b到第1制动液流路70b的第2制动液流路100b构成。
具体而言，第2制动液流路100a以及第2制动液流路100b由将输入装置14的装置主体的连接端口和马达缸装置16的输出端口24a进行连通连接的配管筒、和形成在输入装置14的装置主体内的孔部构成。
在一个第1制动液流路70a与一个第2制动液流路100a的连接点S、以及另一个第1制动液流路70b与另一个第2制动液流路100b的连接点S处，分别配置由电磁阀构成的二位三通阀60a、60b。一个二位三通阀60a和另一个二位三通阀60b都同样构成。该二位三通阀60a、60b可以切换第一状态和第二状态，第一状态是主缸34和轮缸W连通并且马达缸装置16和轮缸W被切断的状态，第二状态是主缸34和轮缸W被切断并且马达缸装置16和轮缸W连通的状态。
在一个二位三通阀60a与主缸34之间的第1制动液流路70a上，配设第1压力传感器P1。该第1压力传感器P1相较于二位三通阀60a在主缸34侧检测第1制动液流路70a的液压。由第1压力传感器P1检测到的检测信号输出给控制装置20。
在另一个二位三通阀60b与轮缸W之间的第2制动液流路70b上，设置第2压力传感器(第2液压检测单元)P2。该第2压力传感器P2在第1制动液流路70b上检测二位三通阀60b的下游侧的液压。此外，在行为稳定装置18不工作时，检测轮缸W的制动液压。
另外，在图1中分别示出二位三通阀60a、60b的螺线管被通电的螺线管接通状态，在图2中分别示出螺线管没有通电的螺线管断开状态。
接下来，参照图3(a)、图3(b)、以及图4，说明二位三通阀60a、60b的构成以及作用。另外，一个二位三通阀60a和另一个二位三通阀60b都同样构成，所以基于一个二位三通阀60a进行详细说明，省略另一个二位三通阀60b的说明。
二位三通阀60a基本上构成为包括：作为固定芯而发挥功能的阀体100、阀座部件102、包括阀芯104的位移机构106、可动芯108和线圈单元110。
阀体100由具有沿轴向贯通的贯通孔112的大致圆筒体构成。在阀体100设置第1～第3端口114a～114c。如图4所示，第1端口114a设置在沿着阀体100的轴向的一端部，通过第1制动液流路70a连通连接于主缸34。第2端口114b设置在靠近第1端口114a的阀体100的中间部，通过第1制动液流路70a连接于轮缸W。第3端口114c设置在阀体100的中间部，通过第2制动液流路100a连接于制动缸装置16。在阀体100的贯通孔112内收容了阀座部件102、包括阀芯104的位移机构106、以及第3过滤器116。该第3过滤器116用于阻止异物从第3端口114c浸入到带阶梯孔部126内。
在阀体100的一端部的开口，装配了覆盖第1端口114a的第1过滤器118。此外，在阀体100的中间部的外周面，装配了覆盖第2端口114b的第2过滤器120。
阀座部件102具有第1阀座部件102a、和配置在离开第1阀座部件102a规定距离的下侧的第2阀座部件102b。第1阀座部件102a以及第2阀座部件102b分别从阀体100的下端侧压入而固定(保持)在阀体100内。
第1阀座部件102a由一体地形成了大径部122和小径部124的大致圆筒体构成。在第1阀座部件102a的内部，形成有贯通第1阀座部件102a的带阶梯孔部126。在第1阀座部件102a的底面(带阶梯孔部126的下侧的开口边缘)，设置了球状的阀芯104落座的第1落座部128。
第2阀座部件102b由在其上部的外周面形成了环状阶梯部129的大致圆筒体构成。在第2阀座部件102b的内部，形成了贯通第2阀座部件102b的带阶梯孔部130。在第2阀座部件102b的上表面(带阶梯孔部130的上侧的开口边缘)，设置了球状的阀芯104落座的第2落座部132。
位移机构106具备：球状的阀芯104、沿阀体100的贯通孔112可以位移地设置的长条的阀杆(stem)134、保持阀芯104的固定器136、和将阀芯104向阀芯104落座于第1落座部128的方向施力的第1弹簧部件138。
阀杆134具有轴部140和滑动部142。轴部140设置为能够抵接于阀芯104。此外，轴部140抵抗第1弹簧部件138的弹簧力而将阀芯104向第2落座部132侧按压。滑动部142沿阀体100的贯通孔112滑动。
固定器136由大致有底圆筒体构成，设置为沿第1阀座部件102a的小径部124的外周面能够滑动。在固定器136的底面的中央部，形成了保持阀芯104的保持孔144。保持孔144的内径设定为小于阀芯104的外径。此外，在固定器136的上部的外周面，设置了沿径向向外方向进行扩径来卡止第1弹簧部件138的凸缘部146。
第1弹簧部件138的上端部卡合于固定器136的凸缘部146，其下端部卡合于第2阀座部件102b的环状阶梯部129。第1弹簧部件138通过其弹簧力将固定器136向第1阀座部件102侧施力。阀芯104通过第1弹簧部件138的弹簧力而被按压，以使得落座于第1落座部128。
可动芯108通过由磁性体构成的大致圆柱体构成，配置在阀体100上。在阀体100的上部，设置了固定于外周面的有底圆筒状的帽盖部件148。可动芯108以在帽盖部件148的内部沿其轴向能够滑动的方式被收容。
在可动芯108与帽盖部件148之间，插装了第2弹簧部件150。该第2弹簧部件150作为用于避免从螺线管接通状态切换为螺线管断开状态时可动芯108的上端面与帽盖部件148的内壁接触而产生异响的缓冲垫(cushion)而发挥功能。第2弹簧部件150的弹簧力被设定为小于第1弹簧部件138的弹簧力。
线圈单元110配置为围绕阀体100的一部分以及帽盖部件148的一部分。该线圈单元110由未图示的大致圆筒状的线轴、和卷绕在线轴上的线圈(螺线管)构成。
另外，在第2端口114b与第3端口114c之间的阀体100的外周面，装配了O型环152。O型环152进行密封，以使得对构成输入装置14的基台部14a的孔部14b(参照图4)安装了二位三通阀60a时，第2端口114b和第3端口114c不连通。
对如以上那样构成的二位三通阀60a的动作，进行概略说明。
在线圈单元110没有通电的螺线管断开状态下，如图3(a)所示，处于如下状态：通过第1弹簧部件138的弹簧力，从而阀芯104落座于第1阀座部件102a的第1落座部128。在该状态下，由于第2落座部132未被阀芯104阻塞而处于开口，因此第1端口114a和第2端口114b成为连通的状态(参照图3(a)的箭头)。
通过第1端口114a和第2端口114b连通，从而如图4所示，主缸34以及轮缸W间成为连通状态，并且通过第2端口114b和第3端口114c被切断，从而马达缸装置16以及轮缸W间成为非连通状态。结果，在二位三通阀60a的螺线管断开状态下，能够向轮缸W传递主缸34的制动液压。
另一方面，若线圈单元110通电而励磁，则在线圈单元110内沿上下产生磁通量通过可动芯108，可动芯108向下方(阀体100侧)位移。据此，可动芯108按压阀杆134，通过该按压力，阀杆134的轴部140将阀芯104向下方侧按压。结果，阀芯104抵抗第1弹簧部件138的弹簧力而离开第1落座部128。
阀芯104离开第1落座部128，并进一步通过阀杆134的轴部140按压阀芯104，从而最终阀芯104落座于第2阀座部件102b的第2落座部132。另外，在阀芯104由阀杆134的轴部140按压而发生位移时，保持阀芯104的固定器136沿第1阀座部件102a的小径部124的外周面滑动。
通过阀芯104落座于第2阀座部件102b的第2落座部132，从而第2端口114b和第3端口114c成为连通的状态(参照图3(b)的箭头)。通过第2端口114b和第3端口114c连通，从而如图3(b)所示，马达缸装置16以及轮缸W间成为连通状态，并且第1端口和第2端口被切断从而主缸以及轮缸间成为非连通状态。结果，在二位三通阀60a的螺线管接通状态下，能够向轮缸W传递马达缸装置16的制动液压。
另外，在二位三通阀60a的螺线管接通状态下，在停止了向线圈单元110的通电的情况下，通过第1弹簧部件138的弹簧力而使阀芯104离开第2落座部132，进而阀芯104恢复到落座于第1落座部128的初始状态(原位置)。
返回到图1，在推杆42，设置即使操作制动踏板12，活塞40a也不发生位移的未图示的活塞的无效行程(playstroke)。通过该活塞的无效行程，能够检测驾驶员对制动踏板12的踏入开始。若由未图示的行程传感器检测到该无效行程，则控制装置20对二位三通阀60a、60b的螺线管进行通电，将二位三通阀60a、60b从螺线管断开状态(参照图3(a))切换为螺线管接通状态(参照图3(b))。另一方面，若行程传感器检测到驾驶员使脚离开制动踏板12、解除了制动，则控制装置20停止螺线管的通电，结果，二位三通阀60a、60b恢复到螺线管断开状态。
在主缸34与二位三通阀60b之间的第1制动液流路70b，设置从第1制动液流路70b分支的分支液压路58c。在分支液压路58c上，串联连接由常闭型(Normalclosetype)的电磁阀构成的截止阀62、和行程模拟器64。该截止阀62的常闭，是指构成为正常位置(未通电时的阀芯的位置)成为闭位置的状态(常闭)的阀。另外，在图1中示出，截止阀62的螺线管被通电从而未图示的阀芯工作的开阀状态，在图2中示出螺线管未通电的闭阀状态。该截止阀62在未图示的点火开关成为接通状态时成为开阀状态，在未图示的点火开关成为断开状态时成为闭阀状态。
行程模拟器64是如下装置：在线控控制时，产生与制动踏板12的行程对应的反作用力，给予驾驶员是按照对制动踏板12的踏力产生了制动力这样的感觉。行程模拟器64配置在第1制动液流路70b上，并且相较于二位三通阀60b配置在主缸34侧。在行程模拟器64中，设置了与分支液压路58c连通的液压室65。在液压室65中流入从主缸34的第2压力室56b排出的制动液(brakefluid)。
此外，行程模拟器64具备相互串联配置的弹簧常数高的第1回位弹簧66a和弹簧常数低的第2回位弹簧66b、和由第1以及第2回位弹簧66a、66b施力的模拟器活塞68，设置为制动踏板12的踏板感觉与现有的主缸等同。
马达缸装置16具备：具有电动马达(电动机)72以及驱动力传递部73的致动机构74；和由致动机构74施力的缸机构76。
此外，致动机构74的驱动力传递部73具有：传递电动马达72的旋转驱动力的齿轮机构(减速机构)78；和将该旋转驱动力变换为直线运动(直线方向的轴力)而传递到缸机构76的第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b侧的滚珠丝杆结构体(变换机构)80。
电动马达72基于来自控制装置20的控制信号(电信号)进行驱动控制，例如，由伺服电机构成。此外，电动马达72基于由未图示的行程传感器所检测到的制动踏板12的踏板行程来进行驱动。
滚珠丝杆结构体80具备：沿轴向的一端部抵接于缸机构76的第2从动活塞88b的滚珠丝杆轴(杆)80a；沿形成在滚珠丝杆轴80a的外周面的螺旋状的螺纹槽滚动的多个滚珠80b；内嵌于齿轮机构78的环形齿轮而与该环形齿轮一体地转动，并与滚珠80b螺合的大致圆筒状的螺母部件80c；和分别自由旋转地轴支撑螺母部件80c的沿轴向的一端侧以及另一端侧的一对滚珠轴承80d。另外，螺母部件80c例如压入固定于齿轮机构78的环形齿轮的内径面。
驱动力传递部73通过如此构成，从而将经由齿轮机构78而传递的电动马达72的旋转驱动力输入到螺母部件80c之后，通过滚珠丝杆结构体80而变换为直线方向的轴力(直线运动)，使滚珠丝杆轴80a沿轴向进行进退动作。
马达缸装置16通过经由驱动力传递部73将电动马达72的驱动力传递给缸机构76的第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b，使第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b进行前进驱动，从而产生制动液压。即，马达缸装置16具有：基于踏板行程进行驱动的电动马达72；和伴随电动马达72的旋转而进行进退动作、并且不相互连结的未限制后退位移的柱塞式的2个活塞(第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b)。另外，在以下的说明中，将第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b向箭头X1方向(参照图1)的位移设为“前进”，将向箭头X2方向(参照图1)的位移设为“后退”来进行说明。此外，存在箭头X1表示“前方”、箭头X2表示“后方”的情况。
缸机构76具有：有底圆筒状的缸主体82、和附设于缸主体82的第2贮存器84。缸机构76是在缸主体82内串联配置了柱塞式的2个活塞(第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b)的串联型。通过将第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b设为不相互连结的未限制后退位移的2个活塞，从而例如，能够简化配置在马达缸装置16的内部的串联型的活塞结构，能够简便地进行活塞向缸主体82内的组装作业。
第2贮存器84利用配管筒86与附设在输入装置14的主缸34的第1贮存器36连接，设置为第1贮存器36内所积存的制动液经由配管筒86而被供给到第2贮存器84内。
第1从动活塞88a配设为面对缸主体82的前方的第1液压室98a。在第1从动活塞88a与缸主体82的侧端部(底壁)之间，配置将第1从动活塞88a向后方(箭头X2方向)按压的第1弹簧96a。
第2从动活塞88b配设为面对第1从动活塞88a的后方(箭头X2方向)的第2液压室98b。在第1从动活塞88a与第2从动活塞88b之间，配置将第1从动活塞88a和第2从动活塞88b向分离的方向施力的第2弹簧96b。
另外，第2从动活塞88b靠近滚珠丝杆结构体80侧而配置，并设置为与滚珠丝杆轴80a的一端部抵接而与滚珠丝杆轴80a一体地沿箭头X1方向、或者箭头X2方向位移。此外，第1从动活塞88a相较于第2从动活塞88b配置在更远离滚珠丝杆结构体80侧的位置。
在缸主体82的内周面，通过环状槽部分别装配一对密封杯94a、94b。另外，一对密封杯94a、94b也可以通过环状槽而装配在第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b的外周面。
在缸机构76的缸主体82设置2个输出端口24a、24b。此外，在缸主体82内设置：控制从输出端口24a向轮缸W侧输出的制动液压的第1液压室98a；和控制从输出端口24b向轮缸W侧输出的制动液压的第2液压室98b。
本实施方式所涉及的车辆用制动液压控制系统10基本上如以上那样构成，下面说明其作用效果。
在车辆用制动液压控制系统10的起动时，如图1所示，配置于连接点S的二位三通阀60a、60b由于通电而励磁，从而成为螺线管接通状态(参照图3(b))，由常闭型的电磁阀构成的截止阀62由于通电而励磁，从而成为开阀状态。通过二位三通阀60a、60b成为螺线管接通状态，从而第2端口114b和第3端口114c连通，马达缸装置16和轮缸W经由第2制动液流路100a以及第2制动液流路100b而连通。另一方面，通过二位三通阀60a、60b，从而第1制动液流路70a以及第1制动液流路70b被切断，因此在输入装置14的主缸34产生的制动液压(第1制动液压)不会传递到轮缸W。
此时，在主缸34的第2压力室56b产生的制动液压经由分支液压路58c以及处于开阀状态的截止阀62而传递到行程模拟器64的液压室65。通过供给到该液压室65的制动液压，从而模拟器活塞68抵抗第1、第2回位弹簧66a、66b的弹簧力而发生位移，由此来允许制动踏板12的行程，并且产生模拟的踏板反作用力而施加给制动踏板12。结果，能够获得对于驾驶员来说无不适感的制动感觉。
在这种车辆用制动液压控制系统10的起动状态下，例如，若从未图示的行程传感器输出踏板行程，则控制装置20使马达缸装置16的电动马达72驱动来对致动机构74施力，抵抗第1弹簧96a以及第2弹簧96b的弹簧力而使第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b向图1中的箭头X1方向位移(前进)。通过该第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b的位移，从而第1液压室98a以及第2液压室98b内的制动液压被加压以使得达到平衡，从而产生与踏板行程对应的制动液压。
该马达缸装置16中的第1液压室98a以及第2液压室98b的制动液压经由第2制动液流路100a、第2制动液流路100b、以及行为稳定装置18而传递到轮缸W，通过所述轮缸W工作从而对各车轮赋予所期望的制动力。
换言之，在车辆用制动液压控制系统10中，在作为动力液压源而发挥功能的马达缸装置16、线控控制的未图示的ECU等能够工作的状态下，在通过二位三通阀60a、60b将主缸34与轮缸W的连通切断的状态下马达缸装置16进行工作。
与此相对，例如，在马达缸装置16不工作的状况(非起动时)下，如图2所示，二位三通阀60a、60b分别成为螺线管断开状态，第1端口114a和第2端口114b连通，并切断第2制动液流路100a以及第2制动液流路100b。结果，马达缸装置16与轮缸W间的连通被切断，由主缸34产生的制动液压(第1制动液压)被赋予给轮缸W。
在本实施方式中，例如，马达缸装置16的第1从动活塞88a向箭头X2方向的返回侧(后退侧)位移时，驱动马达缸装置16的电动马达72的电源被切断的情况下，通过从控制装置20输出的切换信号(或者、向线圈单元110的通电停止)，从而二位三通阀60a、60b切换为螺线管断开状态，第1制动液流路70a以及第1制动液流路70b成为连通状态，并且第2制动液流路100a以及第2制动液流路100b成为被切断的状态。因此，阻止从主缸34供给的制动液的一部分向马达缸装置16侧流通。结果，在本实施方式中，能够无踏板感觉变化而适当地避免给予驾驶员不适感。
此外，在本实施方式中，通过未图示的行程传感器检测到开始了制动踏板12的踏入操作时，控制装置20将二位三通阀60a、60b切换为螺线管接通状态。在本实施方式中，第1制动液流路70a以及第1制动液流路70b通过二位三通阀60a、60b而被切断，并且第2制动液流路100a以及第2制动液流路100b成为连通状态，能够利用由马达缸装置16控制的制动液压，来使轮缸W工作。通过这样仅在操作了制动踏板12时，使二位三通阀60a、60b工作，从而能够降低功率消耗。
进而，在本实施方式中，例如，在通过未图示的行程传感器检测到解除了驾驶员对制动踏板12的踏入操作时(驾驶员使脚离开制动踏板12时)，控制装置20将二位三通阀60a、60b切换为螺线管断开状态。在本实施方式中，在驾驶员未操作制动踏板12时，能够通过第1弹簧部件138的弹簧力而使阀芯104容易地恢复到落座于第1落座部128的初始位置。因此，在本实施方式中，能够抑制对二位三通阀60a、60b的螺线管通电的功率消耗。
进而，此外，在本实施方式中，在第1制动液流路70a以及第1制动液流路70b中的任一方失灵时(单系统失灵时)，通过控制装置20，使二位三通阀60a、60b成为螺线管断开状态，分别切断第2制动液流路100a以及第2制动液流路100b，由此能够阻止向马达缸装置16侧流入多余的制动液。
进而，此外，在本实施方式中，通过借助控制装置20，使二位三通阀60a、60b分别成为螺线管断开状态，由此能够分别切断第2制动液流路100a以及第2制动液流路100b。结果，能够适当地避免由于第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b的位移而导致马达缸装置16内的第1液压室98a以及第2液压室98b的容积增大的状态。
在该情况下，为了阻止第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b的位移(自规定位置的过度返回)，例如，可以考虑通过固定于缸主体82的连结销来限制第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b的位移，但如此一来，马达缸装置16的缸机构76变得复杂，制造成本会上涨。在本实施方式中，通过在第1制动液流路70a、70b与第2制动液流路100a、100b的连接点S分别配设二位三通阀60a、60b，从而能够廉价地防止第1从动活塞88a以及第2从动活塞88b的过度返回。
接下来，说明二位三通阀60a、60b的检查功能。
在图2所示的非起动时阀芯104落座于第1落座部128的螺线管断开状态(参照图3(a)、图4)下，例如，在马达缸装置16的第1液压室98a、98b的制动液压成为高压时，该高压的制动液压通过第3端口114c而流入到二位三通阀60a、60b内将阀芯104向下方按压。通过按压该阀芯104的按压力战胜第1弹簧部件138的弹簧力，从而阀芯104离开第1落座部128。
因此，马达缸装置16侧的高制动液压能够通过第1制动液流路70a、70b向轮缸W侧以及/或者主缸34侧流入。这样，例如，在马达缸装置16侧的制动液压成为高压时，即使在处于未对二位三通阀60a、60的螺线管进行通电的螺线管断开状态下，通过仅允许从马达缸装置16侧向轮缸W侧以及主缸34侧的流入的检查功能，也能够将马达缸装置16侧的制动液压释放到主缸34侧以及轮缸W侧。
图5是本发明的其他实施方式所涉及的车辆用制动液压控制系统的起动时的液压电路图，图6是图5所示的车辆用制动液压控制系统的非起动时的液压电路图。另外，在其他实施方式中，对于与图1以及图2所示的所述实施方式相同的构成要素，标注同一参照符号，并且省略其详细说明。
在图5以及图6所示的车辆用制动液压控制系统10a中，在二位三通阀60a与马达缸装置16之间的第2制动液流路100a上，配置了对马达缸装置16的第1液压室98a的制动液压进行检测的压力传感器P(第1液压检测单元)，这一点与所述实施方式不同。
通过压力传感器P来检测由马达缸装置16所控制的液压，并从压力传感器P向控制装置20输出与控制液压对应的检测信号。如此一来，控制装置20能够对应于由压力传感器P所检测到的马达缸装置16的第1液压室98a的制动液压，来切换二位三通阀60a的阀位置。
例如，在压力传感器P的检测值变为规定值以上时，控制装置20将二位三通阀60a从螺线管断开状态切换为螺线管接通状态。如此一来，在由压力传感器P检测到马达缸装置16的第1液压室98a的制动液压变得高于规定值时，能够通过二位三通阀60a将制动液释放到行为稳定装置18侧。
符号说明
10、10a车辆用制动液压控制系统
12制动踏板(制动操作件)
16马达缸装置
20控制装置(控制单元)
34主缸
60a、60b二位三通阀
70a第1制动液流路
70b第1制动液流路
88a第1从动活塞
88b第2从动活塞
100a第2制动液流路
100b第2制动液流路
P压力传感器(第1液压检测单元)
P2第2压力传感器(第2液压检测单元)
W轮缸

Claims (5)

1.一种车辆用制动液压控制系统，具有：
主缸，其通过制动操作件的操作而进行工作；
马达缸装置，其配置在所述主缸以及轮缸之间，与所述制动操作件的操作量相对应地产生制动液压；和
控制单元，其对所述马达缸装置进行驱动控制，
所述车辆用制动液压控制系统的特征在于，还具备：
第1制动液流路，其使所述主缸与所述轮缸连通；
第2制动液流路，其与所述第1制动液流路连接，使所述马达缸装置与所述轮缸连通；和
二位三通阀，其配置于所述第1制动液流路与所述第2制动液流路的连接点，
所述二位三通阀能够对第一状态与第二状态进行切换，所述第一状态是所述主缸与所述轮缸连通、并且所述马达缸装置和所述轮缸被切断的状态，所述第二状态是所述主缸与所述轮缸被切断、并且所述马达缸装置与所述轮缸连通的状态。
2.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制系统，其特征在于，
所述控制单元在所述制动操作件的操作被解除时，将所述二位三通阀从所述第二状态切换为所述第一状态。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动液压控制系统，其特征在于，
在所述第2制动液流路上，配置用于检测制动液压的第1液压检测单元。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆用制动液压控制系统，其特征在于，
在所述二位三通阀与所述轮缸之间的所述第1制动液流路上，配置用于检测制动液压的第2液压检测单元。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆用制动液压控制系统，其特征在于，
配设在所述马达缸装置的内部的2个从动活塞是不彼此连结并且未被限制后退位移的柱塞式。
CN201480053486.3A 2013-09-30 2014-09-25 车辆用制动液压控制系统 Active CN105579307B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-205228 2013-09-30
JP2013205228 2013-09-30
PCT/JP2014/075386 WO2015046308A1 (ja) 2013-09-30 2014-09-25 車両用ブレーキ液圧制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105579307A true CN105579307A (zh) 2016-05-11
CN105579307B CN105579307B (zh) 2018-01-02

Family

ID=52743442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480053486.3A Active CN105579307B (zh) 2013-09-30 2014-09-25 车辆用制动液压控制系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10967841B2 (zh)
EP (1) EP3053792B1 (zh)
JP (1) JP6300379B2 (zh)
CN (1) CN105579307B (zh)
WO (1) WO2015046308A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107813822A (zh) * 2016-09-12 2018-03-20 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN109131289A (zh) * 2017-06-27 2019-01-04 现代摩比斯株式会社 车辆的制动设备和制动控制方法
CN112356817A (zh) * 2020-11-25 2021-02-12 吉林大学 一种具有备份模式的无人驾驶汽车制动系统及其控制方法
CN113306539A (zh) * 2021-06-30 2021-08-27 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 一种电子式制动助力系统及方法
CN113830058A (zh) * 2021-11-05 2021-12-24 格陆博科技有限公司 一种线控液压制动系统及方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6385006B2 (ja) * 2015-01-23 2018-09-05 三菱重工コンプレッサ株式会社 直動機構、弁装置、及び蒸気タービン
JP6240104B2 (ja) * 2015-02-06 2017-11-29 トヨタ自動車株式会社 液圧ブレーキシステム
US11318923B2 (en) * 2016-03-30 2022-05-03 Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. Solenoid valve, vehicle brake hydraulic pressure control apparatus and solenoid valve fabrication method
DE102017202804A1 (de) 2017-02-21 2018-08-23 Audi Ag Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
CN106828468B (zh) * 2017-04-01 2017-12-19 吉林大学 制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统
DE102017006636A1 (de) * 2017-07-13 2019-01-17 Wabco Gmbh Hydraulik-Aktuator, Fahrzeugachs-Anordnung mit einem Hydraulik-Aktuator sowie elektronisch steuerbares hydraulisches Bremssystem
DE102018010168A1 (de) * 2018-12-28 2020-07-02 Zf Active Safety Gmbh Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben derselben
FI3956187T3 (fi) * 2019-04-17 2023-09-22 Zf Off Highway Solutions Minnesota Inc Sähköhydraulinen modulointiventtiilipoljinkokoonpano
US20220274575A1 (en) * 2021-03-01 2022-09-01 ZF Active Safety US Inc. Hydraulic brake boost

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5029950A (en) * 1989-06-26 1991-07-09 General Motors Corporation Anti-lock braking and traction control system
US5947221A (en) * 1996-07-24 1999-09-07 Denso Corporation Vehicular motion controlling system
JP2005022465A (ja) * 2003-06-30 2005-01-27 Honda Motor Co Ltd 車両用ブレーキ装置
US20110316328A1 (en) * 2009-03-16 2011-12-29 Honda Motor Co., Ltd. Method of eliminating seizure of slave cylinder of brake device
CN102481914A (zh) * 2009-09-11 2012-05-30 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于机动车的制动系统及其运行方法
CN102971192A (zh) * 2010-05-10 2013-03-13 卢卡斯汽车股份有限公司 用于车辆制动系统的液压组件

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3881783A (en) * 1974-02-08 1975-05-06 Ron Benjamin Fixed slip hydraulic anti-lock braking system
DE3423030A1 (de) * 1984-06-22 1986-02-20 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische servofahrzeugbremse
JPS6361671A (ja) 1986-08-30 1988-03-17 Sumitomo Electric Ind Ltd ブレ−キ圧力制御装置
JP2562238Y2 (ja) * 1989-09-29 1998-02-10 アイシン精機株式会社 車輪制動制御装置
US4998609A (en) * 1990-01-16 1991-03-12 Automotive Products Plc Damper for hydraulic clutch actuator
DE4229041A1 (de) * 1991-09-06 1993-03-11 Akebono Brake Ind Fahrzeug-bremssteuersystem
DE4324533C2 (de) * 1993-07-21 1996-04-25 Lucas Ind Plc Ventilanordnung
DE4340467C2 (de) * 1993-11-27 2002-03-14 Bosch Gmbh Robert Mit Fremdkraft arbeitende hydraulische Fahrzeugbremsanlage
JPH10132130A (ja) * 1996-10-30 1998-05-22 Toyota Motor Corp 液圧制御装置および液圧制御用電磁弁
US6078204A (en) * 1996-12-19 2000-06-20 Texas Instruments Incorporated High current drain-to-gate clamp/gate-to-source clamp for external power MOS transistors
US8074324B2 (en) * 1999-11-09 2011-12-13 Foster-Miller, Inc. Flexible, deployment rate damped hinge
JP4810392B2 (ja) * 2005-11-15 2011-11-09 株式会社東芝 不揮発性半導体記憶装置およびその製造方法
JP5123543B2 (ja) * 2007-03-27 2013-01-23 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
WO2010064526A1 (ja) * 2008-12-05 2010-06-10 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP5142400B2 (ja) * 2009-01-29 2013-02-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用ブレーキ装置の制御装置
JP2010241314A (ja) 2009-04-08 2010-10-28 Honda Motor Co Ltd Ｂｂｗ式ブレーキ装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5029950A (en) * 1989-06-26 1991-07-09 General Motors Corporation Anti-lock braking and traction control system
US5947221A (en) * 1996-07-24 1999-09-07 Denso Corporation Vehicular motion controlling system
JP2005022465A (ja) * 2003-06-30 2005-01-27 Honda Motor Co Ltd 車両用ブレーキ装置
US20110316328A1 (en) * 2009-03-16 2011-12-29 Honda Motor Co., Ltd. Method of eliminating seizure of slave cylinder of brake device
CN102481914A (zh) * 2009-09-11 2012-05-30 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于机动车的制动系统及其运行方法
CN102971192A (zh) * 2010-05-10 2013-03-13 卢卡斯汽车股份有限公司 用于车辆制动系统的液压组件

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107813822A (zh) * 2016-09-12 2018-03-20 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN107813822B (zh) * 2016-09-12 2020-07-28 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN109131289A (zh) * 2017-06-27 2019-01-04 现代摩比斯株式会社 车辆的制动设备和制动控制方法
CN109131289B (zh) * 2017-06-27 2021-02-12 现代摩比斯株式会社 车辆的制动设备和制动控制方法
CN112356817A (zh) * 2020-11-25 2021-02-12 吉林大学 一种具有备份模式的无人驾驶汽车制动系统及其控制方法
CN112356817B (zh) * 2020-11-25 2021-07-23 吉林大学 一种具有备份模式的无人驾驶汽车制动系统及其控制方法
CN113306539A (zh) * 2021-06-30 2021-08-27 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 一种电子式制动助力系统及方法
CN113830058A (zh) * 2021-11-05 2021-12-24 格陆博科技有限公司 一种线控液压制动系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3053792A4 (en) 2017-05-10
CN105579307B (zh) 2018-01-02
US10967841B2 (en) 2021-04-06
WO2015046308A1 (ja) 2015-04-02
JP6300379B2 (ja) 2018-03-28
JPWO2015046308A1 (ja) 2017-03-09
US20160207512A1 (en) 2016-07-21
EP3053792A1 (en) 2016-08-10
EP3053792B1 (en) 2020-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105579307A (zh) 车辆用制动液压控制系统
JP5726895B2 (ja) 電動ブレーキアクチュエータ及び車両用ブレーキシステム
EP2641796B1 (en) Electric brake actuator, and brake system for vehicle
KR20170040358A (ko) 특히 차량 브레이크용 구동 시스템, 및 구동 시스템을 작동시키기 위한 방법
JP5756527B2 (ja) 制動装置
KR20070102715A (ko) 차량의 브레이크 시스템
KR101838709B1 (ko) 제동 안전 기능이 강화된 전동부스터 방식 제동 장치
CN109733355A (zh) 一种集成式电子液压制动系统及方法
WO2014093095A2 (en) Brake system pedal simulator connection
JP2009511315A (ja) 自動車用電気油圧式ブレーキ装置
KR20140134016A (ko) 통합형 제동시스템
CN103909913A (zh) 液压产生装置
JP2012210837A (ja) 車両用液圧発生装置
JP6257028B2 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御システム
JP5149953B2 (ja) 車両用ブレーキシステムの入力装置
JP5200092B2 (ja) 車両用ブレーキシステム及びその入力装置
JP5364077B2 (ja) 車両用ブレーキシステムの入力装置
JP5503625B2 (ja) 電動ブレーキアクチュエータ及び車両用ブレーキシステム
KR20200060947A (ko) 전자식 브레이크 시스템
JP2015190621A (ja) 電磁弁及び車両用ブレーキ液圧制御システム
CN104442780B (zh) 具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统
JP5276646B2 (ja) 車両用ブレーキシステムの入力装置
JP6317659B2 (ja) 車両用ブレーキシステム
JP6376646B2 (ja) 電磁弁及び車両用ブレーキ液圧制御システム
JP2012035737A (ja) 電動制動装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161207

Address after: Nagano

Applicant after: AUTOLIV NISSIN BRAKE SYSTEMS JAPAN CO., LTD.

Address before: Japan's Nagano

Applicant before: Nissin Industry Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant