KR102247401B1 - 브레이크 작동 유닛 - Google Patents

브레이크 작동 유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR102247401B1
KR102247401B1 KR1020157027269A KR20157027269A KR102247401B1 KR 102247401 B1 KR102247401 B1 KR 102247401B1 KR 1020157027269 A KR1020157027269 A KR 1020157027269A KR 20157027269 A KR20157027269 A KR 20157027269A KR 102247401 B1 KR102247401 B1 KR 102247401B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
pressure
microcontroller
supply device
piston
Prior art date
Application number
KR1020157027269A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150128784A (ko
Inventor
조스코 쿠르바사
한스-외르크 파이겔
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 filed Critical 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Publication of KR20150128784A publication Critical patent/KR20150128784A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102247401B1 publication Critical patent/KR102247401B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/103—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/224—Master control, e.g. master cylinders with pressure-varying means, e.g. with two stage operation provided by use of different piston diameters including continuous variation from one diameter to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB

Abstract

본 발명은 마스터 브레이크 실린더 (2) 및 압력 매질 저장용기 (4); 압력 공급 디바이스 (5), 전기 모터 (35) 에 의해 작동될 수 있는 그 피스톤 (51) 으로서, 압력 챔버 (50) 의 범위를 한정하는, 상기 피스톤 (51); 제 1 그룹의 전기적으로 작동가능한 밸브들 (6a-6d, 7a-7d); 제 2 그룹의 전기적으로 작동가능한 밸브들 (23a, 23b, 26a, 26b); 및 전자적 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12, 12') 을 포함하는 브레이크 작동 유닛 (1) 에 관한 것이다. 전기 모터는 전기 모터의 로터를 구동하기 위해 서로 독립적으로 동작가능한 적어도 2개의 구동 유닛을 가지며, 그 각각은 적어도 하나의 권선을 갖는다. 전자적 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛은 제 1 마이크로제어기 (201) 및 제 2 마이크로제어기 (301) 를 포함한다. 제 1 마이크로제어기는 전기 모터의 구동 유닛 중 하나를 제어 (205) 하도록 설계되고 제 2 마이크로제어기는 전기 모터의 구동 유닛 중 다른 것을 제어 (305) 하도록 설계되며, 그리고 제 1 및 제 2 마이크로제어기들은 제 2 그룹의 밸브를 제어 (207, 307) 하도록 설계된다.

Description

브레이크 작동 유닛{BRAKE ACTUATION UNIT}
본 발명은 청구항 1의 전제부에서 청구된 브레이크 작동 유닛에 관한 것이다.
모터 차량 (motor vehicle) 기술에서, 브레이크 바이 와이어 (brake-by-wire) 브레이크 시스템은 더욱 더 널리 퍼지고 있다. 이와 같은 브레이크 시스템은 차량 운전자에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 뿐만 아니라, 휠 브레이크가 브레이크 바이 와이어 동작 모드로 작동되게 하는 전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스도 포함한다.
국제 특허 출원 WO　2013/023953　A1 에는, 브레이크 바이 와이어 모터 차량 브레이크 시스템용 브레이크 작동 유닛이 개시되어 있다. 이 경우, 모터 차량의 휠 브레이크가 접속될 수 있는 브레이크 페달 작동가능한 마스터 브레이크 실린더, 회전-병진 메카니즘을 통해 전기 모터에 의해 피스톤이 움직일 수 있는 유압식 실린더-피스톤 배열체로서 구현되는 전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스, 브레이크 페달 감지 시뮬레이터, 밸브 조립체, 및 전자적 개방루프와 폐쇄루프 제어 유닛이 유닛으로 배치된다 (원-박스 설계로 지칭됨). 휠 브레이크에는 압력 공급 디바이스에 의해 압력이 브레이크 바이 와이어 동작 모드로 가해진다. 심지어 압력 공급 디바이스의 영역에서의 단일의 결함의 경우에는, 특히 압력 공급 디바이스의 압력 공간의 밀봉에서의 누설 또는 압력 공급 디바이스의 전기 모터의 전기적 활성화에서의 결함의 경우에는, 압력 공급 디바이스에 의한 압력 구축이 더 이상 가능하지 않으며, 휠 브레이크에는 오직 차량 운전자에 의해 마스터 브레이크 실린더를 통해 압력이 공급될 수 있다. 브레이크 작동 유닛의 이러한 제한된 이용가능성으로 인해, 상기 작동 유닛은 반자동 또는 자동 주행에 적합하지 않다.
본 발명의 목적은, 반자동 또는 자동 주행의 안정성 요건이 만족되게 하는 브레이크 시스템을 이용가능하게 하는 것이다. 이 경우, 비용 및 설치 공간의 이유로, 브레이크 작동 유닛을 활성화하기 위해서 오직 하나의 전기적으로 활성화가능한 압력 공급 디바이스, 및 오직 하나의 전자적 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛을 갖는 통합 브레이크 작동 유닛 (원-박스 설계) 이 부착되게 하는 것이고, 특히 압력 공급 디바이스 및 밸브 조립체가 부착되게 하는 것이다.
본 목적은 청구항 1에서 청구된 브레이크 작동 유닛을 통해 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명은, 전기 모터가 서로 독립적으로 동작될 수 있는 적어도 2개의 구동 유닛들을 갖고 각각이 전기 모터의 로터를 구동하기 위한 적어도 하나의 권선을 갖는다는 점에서, 그리고 전자적 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛이 제 1 마이크로제어기 및 제 2 마이크로제어기를 포함한다는 점에서, 피스톤의 미리정의된 작동 이후 압력 공급 디바이스의 압력 공간이 추가 밀봉 요소에 의해 밀봉된다는 개념에 기초하며, 여기서 제 1 마이크로제어기는 전기 모터의 구동 유닛 중 하나를 활성화하도록 설계되고, 제 2 마이크로제어기들은 전기 모터의 구동 유닛들 중 다른 것을 활성화하도록 설계되며, 제 1 및 제 2 마이크로제어기들은 마스터 브레이크 실린더로부터 또는 마스터 브레이크 실린더로 또는 압력 공급 디바이스로부터 또는 압력 공급 디바이스로 휠 브레이크를 접속해제 또는 접속하기 위해서 제공되는 제 2 그룹의 밸브들을 활성화하도록 설계된다. 이 방식으로, 마이크로제어기들의 각각은 다른 마이크로제어기와 무관하게 브레이크 바이 와이어 동작 모드로 압력 공급 디바이스를 통한 제동을 실행할 수 있다.
피스톤이 비작동 상태에 있는 경우, 추가 밀봉 요소에는 밀봉 효과가 없는 것이 바람직하다.
압력 공간은 피스톤의 비작동 상태의 주 (main) 밀봉 요소에 의해 밀봉되는 것이 바람직하다.
추가 밀봉 요소는 제 1 피스톤의 미리정의된 작동 이후 밀봉 효과를 갖는 것이 바람직하다.
구동 유닛 중 하나는 단지 제 1 마이크로제어기에 의해서만 바람직하게 활성화될 수 있고, 다른 구동 유닛은 단지 제 2 마이크로제어기에 의해서만 활성화될 수 있다.
본 발명은, 압력 공급 디바이스의 영역 또는 그 활성화에서의 관련 가능성에 의해 생기는 독립적인 결함이 압력 공급 디바이스의 고장을 야기할 수 없다는 이점을 제공한다. 본 발명의 피쳐들의 조합은, 값비싼 추가 컴포넌트없이, 예를 들어, 더욱 전기적으로 활성화가능한 압력 공급 디바이스를 사용할 필요없이, 자동 제동 기능을 위한 브레이크 작동 디바이스의 이용가능성이 충분한 값으로 증가되는 것을 허용한다.
브레이크 작동 유닛은 바람직하게, 브레이크 바이 와이어 동작 모드에서 적절한 브레이크 페달 감지를 차량 운전자에게 주는 페달 트래블 시뮬레이터를 포함한다. 페달 트래블 시뮬레이터는 시뮬레이터 인에이블 밸브에 의해 스위치 온 및 오프될 수 있도록 구현되는 것이 이롭다. 시뮬레이터 인에이블 밸브는 제 1 마이크로제어기 및 제 2 마이크로제어기에 의해 활성화될 수 있다. 페달 트래블 시뮬레이터는 특히 바람직하게 유압 방식으로 구현되며 마스터 브레이크 실린더의 압력 공간에 접속되거나 또는 접속될 수 있다.
본 발명의 하나의 바람직한 실시형태에 따르면, 압력 공급 디바이스는 하우징 내에 배치된 단차형 보어를 포함하고, 압력 공급 디바이스의 피스톤은 단차형 피스톤으로 구현되며, 직경이 보다 작은 그 피스톤 단차는 단차형 피스톤의 미리정의된 작동 이후 단차형 보어의 보다 작은 직경을 갖는 단차 안으로 딥하며, 그 결과 압력 공간은, 압력 매질 접속부가 배치되는 제 1 압력 공간 영역과 제 2 압력 공간 영역, 이롭게는 환형 챔버로 분할된다.
피스톤 단차의 딥 인 상태에서, 제 1 압력 공간 영역과 제 2 압력 공간 영역은 추가 밀봉 요소에 의해 서로에 대해 밀봉되는 것이 바람직하다.
제 2 압력 공간 영역은 바람직하게 유압식 밸브를 통해 압력 매질 저장용기에 접속될 수 있다.
추가 밀봉 요소는 바람직하게 직경이 보다 작은 보어 단차의 영역에서 하우징에 부착된다.
대안으로, 추가 밀봉 요소가 직경이 보다 작은 피스톤 단차의 영역에서 단차형 피스톤에 부착되는 것이 바람직하다.
제 1 그룹의 밸브는 바람직하게 휠 브레이크마다 유입 밸브 및 배기 밸브를 포함한다.
본 발명의 브레이크 작동 유닛의 하나의 바람직한 실시형태에 따르면, 제 1 그룹의 밸브들은 오직 제 1 마이크로제어기에 의해서만 활성화될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 제 2 마이크로제어기에 의해 제어되는 브레이크 바이 와이어 동작 모드에서의 제동의 경우 정상적인 제동이 가능하다. 트랙션 제어 기능부 또는 차량 이동 다이나믹 제어 기능부 (예컨대, 잠금 방지 브레이크 시스템 (ABS), ESC (전자식 차체자세 제어) 등) 가, 제 1 마이크로제어기에 의해 제어되는 제동의 경우, 제한없이 브레이크 바이 와이어 동작 모드로 실행될 수 있다.
대안으로, 후방 휠 브레이크들에 할당되는 제 1 그룹의 밸브들이 제 2 마이크로제어기에 의해 추가로 활성화될 수 있는 것이 바람직하다. 이 방식으로, 전자적 제동력 분배 (EPD) 가 제 2 마이크로제어기에 의해 제어되는 제동의 경우에도 브레이크 바이 와이어 동작 모드로 실행될 수 있다.
브레이크 작동 유닛은 바람직하게 마스터 브레이크 실린더 압력 공간과 압력 매질 저장용기 사이의 유압식 접속부에 배치되는 전기적으로 작동가능한 진단 밸브를 포함한다. 진단 밸브는 적어도 제 1 마이크로제어기에 의해 활성화될 수 있다.
본 발명의 하나의 개발예에 따르면, 브레이크 작동 유닛은, 비상시 주차 브레이크 액추에이터를 통해 서비스 제동을 실행하기 위해서 휠 브레이크들 중 적어도 하나에 대한 전기적으로 작동가능한 주차 브레이크 액추에이터를 활성화하도록 구성된다. 주차 브레이크 액추에이터 또는 액추에이터들은 바람직하게 서비스 제동의 목적을 위해 제 2 마이크로제어기에 의해서만 활성화될 수 있다. 모터 차량의 후방 차축의 휠 브레이크들 상에 배치되는 전기적으로 작동가능한 주차 브레이크 액추에이터들이 제 2 마이크로제어기에 의해 활성화될 수 있어 이롭다.
휠 브레이크는 바람직하게 2개의 브레이크 회로로 배치된다. 제 1 및 제 2 마이크로제어기들에 의해 활성화될 수 있는 제 2 그룹의 밸브들은 바람직하게 브레이크 회로의 휠 브레이크들로부터 마스터 브레이크 실린더를 접속해제하기 위해 브레이크 회로마다 적어도 하나의 아이솔레이팅 밸브를 포함하고, 브레이크 회로의 휠 브레이크들로부터 압력 공급 디바이스를 접속해제하기 위해 브레이크 회로마다 시퀀스 밸브를 포함한다.
시뮬레이터 인에이블 밸브는 바람직하게 또한 제 1 마이크로제어기 및 제 2 마이크로제어기에 의해 작동될 수 있는 제 2 그룹의 밸브들에 속한다.
각각의 브레이크 회로는 바람직하게, 이롭게는 무전류 상태에서 개방되는 아이솔레이팅 밸브를 갖는 유압식 접속 라인을 통해 마스터 브레이크 실린더에 접속되고, 이롭게는 무전류 상태에서 폐쇄되는 시퀀스 밸브를 갖는 추가 유압식 접속 라인을 통해 압력 공급 디바이스에 접속된다.
본 발명의 하나의 바람직한 실시형태에 따르면, 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛은 제 1 및 제 2 전기적 접속 요소를 포함하고, 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛에는 적어도 제 1 전기 에너지 공급 디바이스로부터 제 1 접속 요소를 통해, 그리고 적어도 제 2 전기 에너지 공급 디바이스로부터 제 2 접속 요소를 통해 전기 에너지가 공급될 수 있다.
브레이크 작동 유닛의 비용 효과적인 에너지 공급을 위해서, 제 1 접속 요소에는 특히 바람직하게 제 1 에너지 공급 디바이스에 의해서만 전기 에너지가 공급될 수 있고, 제 2 접속 요소에는 제 2 에너지 공급 디바이스에 의해서만 공급될 수 있다.
제 1 및 제 2 전기적 접속 요소에는 각각 특히 바람직하게 제 1 및 제 2 에너지 공급 디바이스에 의해 전기 에너지가 선택적으로 공급될 수 있다는 점에서, 전기 에너지의 공급시 증가된 안정성이 보장된다.
본 발명의 하나의 개발예에 따르면, 브레이크 작동 유닛은, 운전자의 제동 요청을 검출하기 위해서, 마스터 브레이크 실린더의 압력을 검출하기 위한 제 1 압력 센서, 및 압력 공급 디바이스의 압력을 검출하기 위한 제 2 압력 센서를 포함하고, 제 1 압력 센서의 신호들은 제 1 마이크로제어기에만 공급되고, 제 2 압력 센서의 신호들은 제 2 마이크로제어기에만 공급된다. 압력 신호의 이용가능성을 증가시키기 위해서, 압력 센서의 하나 또는 양자의 압력 센서들이 특히 바람직하게 반복적으로 구현된다.
더욱이, 브레이크 작동 유닛은 바람직하게 브레이크 페달 또는 마스터 브레이크 실린더 피스톤의 위치를 검출하기 위한 반복적으로 구현되는 트래블 센서 또는 2개의 독립적인 트래블 센서들을 포함한다. 각각의 경우 반복적인 트래블 센서의 신호는 제 1 마이크로제어기에 및 제 2 마이크로제어기에 공급되어 이롭다. 2개의 트래블 센서의 경우, 하나의 트래블 센서의 신호는 제 1 마이크로제어기에 공급되고, 다른 트래블 센서의 신호는 제 2 마이크로제어기에 공급된다.
본 발명의 하나의 개발예에 따르면, 브레이크 작동 유닛은, 모터 차량의 다른 제어 유닛과 통신하기 위해서, 제 1 데이터버스에 대한 제 1 버스 접속부 및 제 2 데이터버스에 대한 제 2 버스 접속부를 포함하고, 제 1 버스 접속부는 제 1 마이크로제어기에만 접속되고 제 2 버스 접속부는 제 2 마이크로제어기에만 접속된다. 더욱이, 제 1 및 제 2 마이크로제어기들은 제 3 데이터버스를 통해 서로 접속된다. 데이터버스들 중 하나의 고장의 경우라도, 이에 따라 정보가 양자의 마이크로제어기에 송신될 수 있다.
예를 들어, 브레이크 작동 유닛의 접속 요소 중 하나가 정확하게 접속되지 않는 경우, 이용가능성을 증가시키기 위해서, 제 1 버스 접속부 및 제 2 버스 접속부가 브레이크 작동 유닛의 상이한 전기적 접속 요소들에 배치된다.
본 발명은 바람직하게 차량 운전자에 의해서든 차량 운전자와 무관하든 브레이크 바이 와이어 동작 모드라 불리는 것으로 동작되며, 바람직하게 브레이크 바이 와이어 동작 모드로 동작되며, 그리고 차량 운전자에 의한 동작만이 가능한 적어도 하나의 폴백 동작 모드에서 동작될 수 있는 모터 차량의 브레이크 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태들을 종속항에서 찾을 수 있고 하기 설명은 도면을 참조한다.
도 1은 본 발명에 따른 브레이크 작동 유닛의 매우 개략적으로 나타낸 제 1 의 예시적인 실시형태를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 작동 유닛의 제 1 의 예시적인 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛을 도시한다.
도 3은 압력 공급 디바이스의 예시적인 전기 모터의 예시적인 활성화 배열체를 도시한다.
도 4는 2번의 턴을 갖는 코일의 개략적인 변형예를 도시한다.
도 5는 제 2 의 예시적인 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛을 도시한다.
도 1은 본 발명에 따른 브레이크 작동 유닛의 제 1 의 예시적인 실시형태를 갖는 모터 차량의 브레이크 시스템의 매우 개략적인 예시이다. 예시된 브레이크 시스템은 예시적인 브레이크 작동 유닛 (1) 및 브레이크 작동 유닛에 접속되는 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크 (8a-8d) 를 포함한다.
브레이크 작동 유닛 (1) 은 본질적으로, 작동 페달 또는 브레이크 페달 (미도시) 에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 (2), 마스터 브레이크 실린더 (2) 와 상호작용하는 페달 트래블 시뮬레이터 (시뮬레이션 디바이스)(3), 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 할당되고 대기압하에 있는 압력 매질 저장용기 (4), 전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스 (5), 휠 특정의 브레이크 압력을 설정하기 위한 제 1 그룹의 전기적으로 작동가능한 밸브들 (6a-6d, 7a-7d), 휠 브레이크 (8a-8d) 를 마스터 브레이크 실린더 (2) 로부터 또는 마스터 브레이크 실린더 (2) 로, 또는 압력 공급 디바이스 (5) 로부터 또는 압력 공급 디바이스 (5) 로 접속해제 또는 접속하기 위한 제 2 그룹의 전기적으로 작동가능한 밸브들 (23a, 23b, 26a, 26b), 및 전자적 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 을 포함한다.
제 1 그룹의 밸브들은, 예를 들어, 모터 차량 (미도시) 의 휠 브레이크 (8a-8d) 마다, 중간 접속부에 의해 쌍으로 함께 유압식으로 접속되고 휠 브레이크 (8a-8d) 에 접속되는 유입 밸브 (6a-6d) 및 배기 밸브 (7a-7d) 를 포함한다. 유입 밸브 (6a-6d) 의 입력 접속부에는 브레이크 회로 공급 라인 (13a, 13b) 에 의해 압력이 공급되고, 상기 압력은 브레이크 바이 와이어 동작 모드에서 브레이크 시스템 압력으로부터 유도되며, 그 브레이크 시스템 압력은 전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스 (5) 의 압력 공간 (50) 에 접속되는 시스템 압력 라인 (38) 에 존재한다. 브레이크 회로 공급 라인 (13a, 13b) 측으로 개방되는 역지 (nonreturn) 밸브 (9a-9d) 는 각각의 경우 유입 밸브 (6a-6d) 의 각각과 병렬로 접속된다. 폴백 동작 모드에서, 브레이크 회로 공급 라인 (13a, 13b) 에는, 유압식 라인 (22a, 22b) 을 통해 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 압력 공간 (17, 18) 의 압력이 공급된다. 배기 밸브 (7a-7d) 의 출력 접속부는 역지 라인 (14b) 을 통해 압력 매질 저장용기 (4) 에 접속된다.
마스터 브레이크 실린더 (2) 는, 하우징 (21) 에서, 서로의 뒤에 배치되고, 피스톤 (15, 16) 과 함께 이중회로 마스터 브레이크 실린더 또는 텐덤 마스터 브레이크 실린더를 형성하는 압력 공간 (17, 18) 을 경계짓는, 2개의 피스톤 (15, 16) 을 갖는다. 압력 공간 (17, 18) 은, 한편으로는, 압력 매질 저장용기 (4) 에, 한편으로는, 피스톤 (15, 16) 에 형성된 방사상 보어를 통해 그리고 상응하는 압력 동등화 라인 (41a, 41b) 을 통해 접속되며, 여기서 후자는 하우징 (21) 에서의 피스톤 (17, 18) 의 상대적인 움직임에 의해 셧오프될 수 있으며, 그리고 다른 한편으로는, 유압식 라인 (22a, 22b) 을 통해 (이미 언급된) 브레이크 회로 공급 라인 (13a, 13b) 에 접속되며, 이 브레이크 회로 공급 라인 (13a, 13b) 을 통해 유입 밸브 (6a-6d) 가 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 접속된다. 이 경우, 압력 동등화 라인 (41a) 은, 압력 매질 저장용기 (4) 를 향해 폐쇄되어 있는 역지 밸브 (27) 에 대한, 상시 개방 (노 밸브 (No valve)) 인 진단 밸브 (28) 의 병렬 접속을 포함한다. 압력 공간 (17, 18) 은, 마스터 브레이크 실린더 (2) 가 작동되지 않는 경우, 피스톤 (15, 16) 을 홈 포지션으로 위치시키는 리세팅 스프링 (보다 상세히 나타내지 않음) 을 보유한다. 피스톤 로드 (24) 는 제 1 (마스터 실린더) 피스톤 (15) 의 병진 운동에 대한 페달 작동으로 인해 브레이크 페달의 피봇 운동에 커플링되며, 그 작동 트래블은 바람직하게 중복적으로 구현된 압력 센서 (25) 에 의해 감지된다. 그 결과, 상응하는 피스톤 트래블 신호는 브레이크 페달 작동 각도의 척도이다. 그것은 차량 운전자의 제동 요청을 나타낸다.
압력 공간 (17, 18) 에 접속된 라인 섹션 (22a, 22b) 의 각각에 아이솔레이팅 밸브 (23a, 23b) 가 배치되고, 아이솔레이팅 밸브 (23a, 23b) 는 각각의 경우 무전류 상태에서 개방되는 것이 (노 밸브) 바람직한 전기적으로 작동가능한 밸브로 구현된다. 압력 공간 (17, 18) 과 브레이크 회로 공급 라인 (13a, 13b) 사이의 유압식 접속은 아이솔레이팅 밸브 (23a, 23b) 에 의해 셧 오프될 수 있다. 라인 섹션 (22b) 에 접속되는 압력 센서 (20) 는 마스터 브레이크 실린더 (2) 에서 구축된 압력을 검출한다.
예시적인 실시형태에 따르면, 휠 브레이크 (8a 및 8b) 는 좌편 전방 휠 (LF) 및 우편 후방 휠 (RR) 에 할당되며 제 1 브레이크 회로 I (13a) 에 접속된다. 휠 브레이크 (8c 및 8d) 는 우편 전방 휠 (RF) 및 좌편 후방 휠 (LR) 에 접속되며 제 2 브레이크 회로 II (13b) 에 접속된다.
예를 들어, 브레이크 시스템 (도 1 에 미도시) 은, 적어도 후방 휠 (RR 및 LR) 의 휠 브레이크 (8b, 8d) 에서, 각각의 경우 주차 제동 동작 또는 휴지 제동 동작을 실행하는 전기적으로 작동가능한 주차 브레이크 액추에이터를 포함한다. 주차 브레이크 액추에이터는, 예를 들어, 전기 모도를 통해 제동력을 가할 수 있는 전자기계적 브레이크의 형태로 구현될 수 있다.
페달 트래블 시뮬레이터 (3) 는 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 유압식으로 커플링되고, 2개의 챔버 (29, 30) 를 서로 분리하는 시뮬레이터 챔버 (29), 시뮬레이터 스프링 챔버 (30) 및 시뮬레이터 피스톤 (31) 을 본질적으로 포함한다. 시뮬레이터 피스톤 (31) 은, 시뮬레이터 스프링 챔버 (30) 에 배치되는 탄성 요소에 의해 하우징 (21) 에 지지된다. 시뮬레이터 챔버 (29) 는, 전기적으로 작동가능한 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 에 의해 텐덤 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 제 1 압력 공간 (17) 에 접속될 수 있다. 페달력이 미리정의되고 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 가 활성화되면, 압력 매질은 마스터 브레이크 실린더 압력 공간 (17) 으로부터 시뮬레이터 챔버 (29) 로 흐른다. 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 에 대해 유압식으로 역평행 (anti-parallel) 하게 배치되는 역지 밸브 (34) 는, 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 의 스위칭 상태와 무관하게 시뮬레이터 챔버 (29) 로부터 마스터 브레이크 실린더 챔버 (17) 로의 압력 매질의, 크게 방해받지 않는 역흐름을 허용한다.
전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스 (5) 는 유압식 실린더-피스톤 배열체로서 구현되며, 그 피스톤 (51) 은, 개략적으로 나타낸 회전-병진 기어 메카니즘 (예를 들어, 볼 스크류 드라이브)(36) 의 중간 접속부에 의해, 또한 개략적으로 나타낸 전기 모터 (35) 에 의해 작동될 수 있다. 압력 공급 디바이스 (5) 는 예시에 따라 하우징 (21) 에 배치된 단차형 보어 (54) 에 의해 형성되며, 여기서 단차 방식으로 구현되는 피스톤 (51) 이 이동가능하게 안내된다. 피스톤 (51) 은, 하우징 (21) 과 함께, 주 밀봉 요소 (60) 에 의해 대기압에 대해 밀봉되는 압력 공간 (50) 을 경계짓는다. 시퀀스 밸브 (26a, 26b) 가 폐쇄될 때 피스톤 (51) 이 역이동한 결과 압력 매질이 압력 공간 (50) 으로 흡입되는 것이 가능한데, 그 이유는 액추에이터로의 흐름 방향으로 개방되는 역지 밸브의 형태를 취하는 공급 밸브 (52) 를 통해 압력 매질이 압력 매질 저장용기 (4) 로부터 압력 공간 (50) 으로 흐를 수 있기 때문이다. 시스템 압력 라인 (38) 에 접속하고 이에 따라 휠 브레이크 (8a-8d) 에 접속하기 위한 압력 매질 접속부 (62) 가 압력 공간 (50) 에 제공된다.
압력 공급 디바이스 (5) 는 추가 밀봉 요소 (6) 를 포함하며, 추가 밀봉 요소 (6) 에 의해 압력 공간 (50) 이 피스톤 (51) 의 미리정의된 작동이후 (압력 매질 접속부 (62) 의 영역에서) 추가로 밀봉된다. 피스톤 (51) 의 충분한 작동을 고려하면, 압력 공간 (50) 은 제 1 압력 공간 영역 (50') 과 제 2 압력 공간 영역 (50")(환형 챔버) 으로 나뉘어지며, 제 1 압력 공간 영역 (50') 의 부분에 압력 매질 접속부 (62) 가 배치된다. 그러면 압력 공간 영역 (50', 50") 이, 보다 작은 피스톤 단차 (51') 에 배치되는 추가 밀봉 요소 (61) 에 의해 서로 유압식으로 접속해제된다. 접속부가 압력 공간 영역 (50") 에 제공되며, 그 접속부를 통해 제 2 압력 공간 영역 (50") 이, 무전류 상태에서 폐쇄되고 또한 라인 (41c) 을 통해 압력 매질 저장용기 (4) 에 접속되는 전기적으로 작동가능한 밸브 (57) 에 접속된다.
추가 밀봉 요소 (61) 는 예를 들어, (보다 작은 단차의 영역 (51') 에서의) 피스톤 (51) 상에 배치된다. 추가 밀봉 요소 (61) 를 갖는 저널/저널 피스톤 부분 (51') 이 보다 작은 보어 안으로 딥할 수 있다.
대안으로, 추가 밀봉 요소 (61) 는 보다 작은 보어의 영역에 (즉, 압력 공간 영역 (50') 에) 배치될 수 있다. 저널/저널 피스톤 부분 (51') 이 밀봉 요소 안으로 딥할 수 있다.
2단차 압력 공급 디바이스 (5) 의 이점은, 제 2 압력 공간 영역 (50") 또는 주 밀봉 요소 (60) 의 영역에서의 누설의 경우, 휠 브레이크 (8a-8d) 에서의 압력 구축이 압력 공간 (50)(구체적으로, 압력 공간 영역 (50')) 을 통해 여전히 실행될 수 있다는 것이다.
전기 모터 (35) 는 로터 및 스테이터 (도 1에는 미도시) 를 포함하고, 그리고 예를 들어, 서로 독립적으로 동작될 수 있고 전기 모터의 로터를 구동하기 위해 각각 권선 (135, 235) 을 갖는, 2개의 구동 유닛을 갖는 브러시리스 DC 모터로서 구현된다. 각각의 구동 유닛은 로터에 토크를 인가하여 전기 모터의 기능을 유지하기에 자체적으로 적합하다. 이 방식으로, 구동 유닛의 리던던시가 전기 모터 내에 제공된다는 것은, 구동 유닛의 고장의 경우 충분한 토크가 다른 구동 유닛을 이용하여 발생될 수 있다는 것을 의미한다. 도 3은 이중 권선 (135, 235) 을 이용한 전기 모터 (35) 의 활성화의 예시적인 배치 및 그 포인터 다이어그램을 도시한다.
압력 공급 디바이스 (5) 의 피스톤 (51) 의 위치에 대해 특징적인 변수를 검출하기 위해서, 예를 들어, 전기 모터 (35) 의 로터 위치를 검출하는 역할을 하는 로터 위치 센서로서 구현되는, 센서 (44) 가 제공된다. 다른 센서들, 예를 들어, 피스톤 (51) 의 위치를 검출하기 위한 트래블 센서도 또한 고려가능하다. 압력 공급 디바이스 (5) 에 의해 출력되거나 또는 취해지는 압력 매질 용적은 피스톤 (51) 의 위치에 특징적인 변수에 기초하여 결정될 수 있다.
압력 공급 디바이스 (5) 에 의해 생성된 브레이크 시스템 압력을 검출하기 위해서, 반복적으로 구현되는 압력 센서 (19) 인 것이 바람직한, 압력 센서 (19) 가 제공된다.
브레이크 시스템의 단일의 전자적 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (ECU)(12) 은 압력 공급 디바이스 (5), 아이솔레이팅 밸브 (23a, 23b), 시퀀스 밸브 (26a, 26b), 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32), 진단 밸브 (28) 및 유입 및 배기 밸브 (6a-6d, 7a-7d) 를 활성화하는 역할을 한다.
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 작동 유닛의 제 1 의 예시적인 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛을 도시한다. 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 의 예시적인 아키텍쳐는 멀티코어 운용 시스템 (멀티코어 OS)(204) 을 갖는 제 1 마이크로제어기 (MCU　1)(201) 및 멀티코어 운용 시스템 (멀티코어 OS)(304) 을 갖는 제 2 마이크로제어기 (MCU　2)(301) 를 포함한다.
본 설명의 측면에서 마이크로제어기는 또한, 적어도 하나의 프로세서를 가질 수 있고 주변 기능부를 통해 신호를 검출 및 출력할 수 있는, 마이크로프로세서, 마이크로제어기 시스템 및 마이크로프로세서 시스템을 지칭하는 것으로도 이해된다.
제 1 마이크로제어기 (201) 는 자체적으로 알려져 있고, 그리고 예를 들어, 압력 공급 디바이스 (5) 를 활성화하기 위한 바이 와이어 (by-wire) 특정의 소프트웨어 기능부 (203)(바이 와이어 SW) 는 물론 브레이크 슬립 제어 기능부 (ABS: 잠금 방지 브레이크 시스템 (anti-lock brake system)), 차량 이동 다이나믹 제어 시스템 (ESC: 전자식 차체자세 제어 (electronic stability control)), 트랙션 제어 기능부 (TCS: 트랙션 제어 시스템 (traction control system)) 등과 같은 전자식 브레이크 시스템 (EBS SW) 에 관한 소프트웨어 기능부 (202) 를 실행하도록 설계된다. 소프트웨어 기능부 (202) 는 본질적으로 유입 및 배기 밸브 (6a-6d, 7a-7d) 의 활성화에 관한 것인 한편, 소프트웨어 기능부 (203) 는 본질적으로 전기 모터 (35) 및 아이솔레이팅 및 시퀀스 밸브 (23a, 23b, 26a, 26b), 그리고 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 의 활성화에 관한 것이다.
제 2 마이크로제어기 (301) 는, 예를 들어, 주차 브레이크 액추에이터 (IPB (Integrated Parking Brake)) 의 활성화와 관련된 소프트웨어 기능부 (302)(IPB SW), 그리고 바이 와이어 특정의 소프트웨어 기능부 (303)(바이 와이어 SW 추출) 를 수행하도록 설계된다. 이 경우, 제 2 마이크로제어기 (301) 에 의해 구현될 수 있는 소프트웨어 기능부 (302) 는 제 1 마이크로제어기 (201) 에 의해 구현될 수 있는 소프트웨어 기능부 (202) 와 동일 (완전히 중복) 할 수 있거나, 또는 소프트웨어 기능부 (302) 는 소프트웨어 기능부 (202) 와 비교하여 소정수의 기본 바이 와이어 기능부만을 포함한다. 제 1 마이크로제어기 (201) 의 결함의 경우, 이에 따라 적어도 기본 제동이 브레이크 바이 와이어 동작 모드로 압력 공급 디바이스 (5) 를 통해 바이 와이어 특정의 소프트웨어 기능부 (303) 를 통해 실행될 수 있다.
선택적으로, 제 2 마이크로제어기 (301) 의 소프트웨어 기능부 (302) 는 또한, 자동 주행에 필요한 추가 컴포넌트 (자동 주행 AD), 예를 들어, 스티어링 시스템과 관련된 기능부 (ADM 도메인) 를 포함한다. 자동 주행 시스템용 소프트웨어는 브레이크 시스템의 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 의 마이크로제어기 (301)(소프트웨어 기능부 (302)) 에 완전히 통합되어 이롭다.
개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 에의 전기 에너지의 공급이 바람직하게 반복적으로 구현된다. 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 의 모든 전기적 컴포넌트에는 제 1 전기 에너지 공급 디바이스 (에너지원)(215) 로부터 또는 제 2 전기 에너지 공급 디바이스 (에너지원)(216) 로부터 전기 에너지가 공급될 수 있다.
예를 들어, 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 은, 시스템 접속부 (시스템 플러그, 시스템 커넥터) 로도 또한 지칭되는 제 1 전기적 접속 요소 (208), 및 전력 플러그 (전력 커넥터) 로도 또한 지칭되는 제 2 전기적 접속 요소 (218) 를 포함한다.
예를 들어, 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 은 제 1 접속 요소 (208) 를 통해 제 1 에너지원 (215) 에 접속되고 제 2 접속 요소 (218) 를 통해 제 2 에너지원 (216) 에 접속될 수 있다.
스위치오버 디바이스 (217) 가 제공되는 것이 이로우며, 스위치오버 디바이스 (217) 가 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 에 제 1 또는 제 2 에너지원으로부터 선택적으로 공급된다.
예를 들어, 마스터 브레이크 실린더 압력 센서 (20) 의 신호는 접속부 (209) 를 통해 마이크로제어기 (201) 로만 공급되는 한편, 압력 공급 디바이스 (5) 의 압력 센서 (20) 의 신호는 접속부 (309) 를 통해 마이크로제어기 (301) 로만 공급된다.
예를 들어, 브레이크 페달 작동을 검출하기 위한 트래블 센서 (25) 의 2개의 반복적인 신호는 각각 마이크로제어기 (201, 301) 중 하나에 공급되며, 즉 하나의 신호는 라인 (210) 을 통해 마이크로제어기 (201) 로 이용가능하게 되고 다른 신호는 라인 (210') 을 통해 마이크로제어기 (301) 로 이용가능하게 된다.
따라서, 압력 공급 디바이스 (5) 의 활성화를 위한 마스터 브레이크 실린더의 압력 신호 및 트래블 신호가 2개의 마이크로제어기 (201, 301) 중 적어도 하나에 이용가능하게 될 확률이 높다.
브레이크 시스템의 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 을 추가 차량 제어 유닛에 접속하기 위해서, 예를 들어 마이크로제어기 (201) 가 제 1 데이터버스 (212)(예를 들어 FLEXRAY® 버스) 에 접속되고 마이크로제어기 (301) 가 제 2 데이터버스 (213)(예를 들어 CAN 버스) 에 접속된다. 다른 버스 시스템, 예를 들어 2개의 CAN 버스도 또한 고려가능하다.
개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 의 제 1 의 예시적인 실시형태에 따르면, 제 1 및 제 2 데이터버스 (212, 213) 는 제 1 접속 요소 (208) 를 통해 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 에 접속된다.
마이크로제어기 (201 및 301) 는 제 3 데이터버스 (400) 를 통해 서로 접속되는 것이 이롭다. 따라서, 예를 들어 압력 센서의 압력값과 같은 정보를 직접 교환하는 것이 가능하다.
상기에서 이미 설명한 바와 같이, 전기 모터 (35) 는 서로 독립적으로 동작할 수 있고 각각 권선을 갖는 2개의 구동 유닛을 포함한다. 전기 모터 (35) 를 활성화하기 위해서, 마이크로제어기 (201) 는 전기 모터 (35) 의 구동 유닛 중 하나를 활성화하는 수단 (모터 제어 A)(205) 을 포함하고, 마이크로제어기 (301) 는 전기 모터 (35) 의 다른 구동 유닛을 활성화하는 수단 (모터 제어 B)(305) 을 포함한다. 마이크로제어기 (201) 에 의해 활성화되는 구동 유닛의 고장의 경우, 압력 공급 디바이스 (5) 에 의한 압력의 구축은 제 2 마이크로제어기 (301) 의 모터 제어기 (305) 에 의해 계속 가능하게 된다.
압력 공급 디바이스 (5) 에 의해 이용가능해지는 압력이 또한 휠 브레이크 (8a-8d) 로 지나갈 수 있게 하기 위해서는, 제 1 마이크로제어기 (201) 는 아이솔레이팅 밸브 및 시퀀스 밸브 (23a, 23b, 26a, 26b) 를 활성화하기 위한 수단 (207)(정상 제동을 위한 밸브 제어기, NBrakeValveControl) 을 포함하고 제 2 마이크로제어기 (301) 는 수단 (307)(정상 제동을 위한 밸브 제어기, NBrakeValveControl)) 을 포함하며, 그것에 의해 휠 브레이크가 선태적으로 마스터 브레이크 실린더에 또는 압력 공급 디바이스에 접속된다.
시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 는 또한 제 1 및 제 2 마이크로제어기 (201, 301) 의 밸브 제어기 (207 및 307) 에 의해 활성화될 수 있어 이롭다.
진단 밸브 (28) 는 제 1 마이크로제어기 (201) 의 밸브 제어기 (207) 에 의해 적어도 활성화될 수 있고; 그것은 밸브 제어기 (307) 에 의해 활성화될 수 있도록 선택적으로 구현될 수 있다.
밸브가 마이크로제어기 (201 및 301) 와 무관하게 작동될 수 있기 위해서는, 밸브 코일은 2개의 권선을 포함한다. 도 4 는 2번의 턴을 갖는 코일의 2개의 회로 변형예의 개략도이며, 여기서 도 4a)는 이코노미 회로를 도시하고, 도 4b)는 2개의 전기적으로 아이솔레이팅된 권선을 도시한다.
예를 들어, 제 1 마이크로제어기 (201) 만이 브레이크 작동 유닛 (1) 의 유입 및 배기 밸브 (6a-6d, 7a-7d) 를 작동하기 위한 수단 (206)(전자식 브레이크 시스템용 밸브 제어기: EBS 밸브 제어) 을 포함한다.
대안으로, 후방 휠 브레이크 (8b, 8c) 의 유입 및 배기 밸브 (6b, 6d, 7b, 7d) 가 제 2 마이크로제어기 (301) 의 밸브 제어기 (307) 에 의해 부가적으로 활성화될 수 있다는 것이 이롭다. 이에 따라, 마이크로제어기 (201) 의 고장의 경우, 후방 휠 브레이크에서의 압력 조절기에 의해 전자적 제동력 분배를 수행하는 것도 또한 가능하다.
제 2 마이크로제어기 (301) 에 의해 제어되는 서비스 제동을 보조하기 위해서, 마이크로제어기 (301) 는 예를 들어 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 주차 브레이크 액추에이터 (IPB: Integrate Parkingbrake) 를 활성화하기 위한 수단 (306)(IPB 액추에이터) 을 포함한다. 후방 휠의 휠 브레이크 (8b, 8d) 상에 배치되는 주차 브레이크 액추에이터를 갖는 브레이크 시스템의 경우, 상기 주차 브레이크 액추에이터는 마이크로제어기 (301) 에 의한 활성화 (306) 를 통해 비상시 작동된다.
예를 들어, 유입 및 배기 밸브 (6a-6d, 7a-7d), 아이솔레이팅 및 시퀀스 밸브 (23a, 23b, 26a, 26b), 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 및 진단 밸브 (28) 에 대한 밸브 드라이버 스테이지 및 마이크로제어기 (201) 에 대한 고장 검출 로직 (페일쉐이프 로직) 을 포함하는 제 1 전력 제어 유닛 (211) 은 마이크로제어기 (201) 에 할당된다. 상응하게, 마이크로제어기 (301) 는 제 2 전력 제어 유닛 (311) 에 접속되며, 여기서 후자는, 예를 들어 마이크로제어기 (301) 에 대한 고장 검출 로직 (페일쉐이프 로직) 이외에도, 오직 아이솔레이팅 및 시퀀스 밸브 (23a, 23b, 26a, 26b), 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 및 선택적으로 진단 밸브 (28) 만에 대한 밸브 드라이버 스테이지를 포함한다. 예를 들어 모터 차량의 모든 휠의 휠 속도 센서 WSS (휠 속도 센서) 의 신호는 제 1 전력 제어 유닛 (211) 으로 공급된다. 이에 따라 모든 휠 속도 센서의 신호는 제 1 마이크로제어기 (201)(접속부 (214)) 로 이용가능하게 된다. 선택적으로, 후방 휠의 휠 속도 센서의 신호는 제 2 마이크로제어기 (301)(접속부 (314)) 로 이용가능하게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 브레이크 작동 유닛의 제 2 의 예시적인 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12') 을 도시한다. 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12') 의 아키텍쳐는 본질적으로 도 2 의 제 1 의 예시적인 실시형태의 아키텍쳐에 상응한다. 서로 대응하는 컴포넌트에는 동일한 도면 부호가 제공된다. 마이크로제어기 (201) 는 또한 여기서 제 1 데이터버스 (212)(예를 들어 FLEXRAY® 버스) 에 접속되고 마이크로제어기 (301) 는 제 2 데이터버스 (213)(예를 들어 CAN 버스) 에 접속된다. 도 2 의 예시적인 실시형태와 반대로, 데이터버스 (212, 213) 는 다양한 접속 요소 (218', 208) 를 통해 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12') 에 접속된다. 예를 들어, 제 1 데이터버스 (212) 는 제 2 접속 요소 (218')(전력 플러그) 를 통해 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 에 접속되고, 제 2 데이터버스 (213) 는 제 1 접속 요소 (208)(시스템 플러그) 를 통해 접속된다.
개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12 또는 12') 의 아키텍쳐는 듀얼 프로세서 시스템 (201, 301) 을 포함하고, 여기서 아키텍쳐의 각각의 컴포넌트 시스템 (201, 205, 206, 207; 301, 305, 306, 307) 은 자동 제동을 수행할 수 있다. 이 목적을 위해서, 정상 제동에 모두 필요한, 전기 모터 (35) 의 모터 권선 (135, 235) 또는 모터 활성화 프로세스 (205, 206) 는 물론, 밸브 회로 (도 4 참조) 및 활성화 프로세스 (207, 307) 가 바람직하게 반복적으로 구현된다.
압력 공급 디바이스 (5) 는 2단계 방식으로 구현되며, 결과적으로 주 밀봉 (60) 의 고장의 경우 제 2 단차의 추가 밀봉 (61) 이 여전히 이용될 수 있다. 이를 허용하기 위해서, 손상의 경우, 추가 밀봉 (61) 이 유효화되고 휠 브레이크에서의 압력 구축이 보장될 수 있을 때까지 피스톤 (51) 은 순방향으로 이동한다. 이 밀봉에서의 잠자는 결함은 검사 루틴에 의해 검출될 수 있다.
자동 주행에 충분한 휠 브레이크에서의 자동 압력 구축의 이용가능성은 2개의 독립적인 모터 권선 (135, 235) 을 포함하는 반복적인 모터 활성화 수단 (205, 206)과 연관된 반복적인 활성화 수단 (205, 305), 로직 회로, 통신 채널 및 필수적인 반복 밸브 회로를 갖는 센서 신호 평가 수단 (203, 303) 에 의해 달성된다.

Claims (15)

  1. 브레이크 바이 와이어 (brake-by-wire) 모터 차량 브레이크 시스템을 위한 브레이크 작동 유닛 (1) 으로서,
    Figure 112020083780518-pct00011
    상기 모터 차량의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들 (8a-8d) 이 접속될 수 있는 적어도 하나의 마스터 브레이크 실린더 압력 공간 (17, 18) 을 갖는 브레이크 페달 작동가능 마스터 브레이크 실린더 (2), 상기 마스터 브레이크 실린더에 할당되고 대기 압력하에 있는 압력 매질 저장용기 (4),
    Figure 112020083780518-pct00012
    유압식 실린더-피스톤 배열체에 의해 형성되는 전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스 (5) 로서, 상기 배열체의 피스톤 (51) 이 로터 및 스테이터를 갖는 전기 모터 (35) 에 의해 작동될 수 있고, 주 (main) 밀봉 요소 (60) 에 의해 대기에 대해 밀봉되고 상기 휠 브레이크들에 접속하기 위해 압력 매질 접속부 (62) 를 갖는 압력 공간 (50) 을 상기 피스톤이 경계짓는, 상기 압력 공급 디바이스 (5),
    Figure 112020083780518-pct00013
    휠 특정의 브레이크 압력을 설정하기 위한 제 1 그룹의 전기적으로 작동가능한 밸브들 (6a-6d, 7a-7d),
    Figure 112020083780518-pct00014
    상기 휠 브레이크들을 상기 마스터 브레이크 실린더로부터 또는 상기 마스터 브레이크 실린더에, 또는 상기 압력 공급 디바이스로부터 또는 상기 압력 공급 디바이스에 접속해제 또는 접속하기 위한 제 2 그룹의 전기적으로 작동가능한 밸브들 (23a, 23b, 26a, 26b), 및
    Figure 112020083780518-pct00015
    상기 압력 공급 디바이스, 상기 제 1 그룹의 밸브들 및 상기 제 2 그룹의 밸브들을 활성화하기 위한 전자적 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12, 12') 을 포함하고,
    상기 피스톤 (51) 의 미리 정의된 작동 이후 상기 압력 공간 (50) 은 추가 밀봉 요소 (61) 에 의해 밀봉되고, 상기 전기 모터는, 서로 독립적으로 동작될 수 있고 각각이 상기 전기 모터의 상기 로터를 구동하기 위한 적어도 하나의 권선을 갖는 적어도 2개의 구동 유닛들을 가지며, 그리고 상기 전자적 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛이 제 1 마이크로제어기 (201) 및 제 2 마이크로제어기 (301) 를 포함하고, 상기 제 1 마이크로제어기는 상기 전기 모터의 구동 유닛들 중 하나를 활성화 (205) 하도록 설계되고, 상기 제 2 마이크로제어기는 상기 전기 모터의 구동 유닛들 중 다른 것을 활성화 (305) 하도록 설계되며, 그리고 상기 제 1 및 제 2 마이크로제어기들은 상기 제 2 그룹의 밸브들을 활성화 (207, 307) 하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 작동 유닛은, 브레이크 바이 와이어 동작 모드에서 브레이크 페달 감지를 차량 운전자에게 주고, 시뮬레이터 인에이블 밸브 (32) 를 통해 스위치 온 및 오프될 수 있도록 구현되는, 페달 트래블 시뮬레이터 (3) 를 포함하고, 상기 시뮬레이터 인에이블 밸브는 또한 상기 제 1 및 제 2 마이크로제어기들 (207, 307) 에 의해 활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 압력 공급 디바이스 (5) 는 하우징 (21) 내에 배치된 단차형 보어를 포함하고, 그리고 상기 피스톤 (51) 은 단차형 피스톤으로서 구현되며, 직경이 보다 작은 그 피스톤 단차 (51') 가 상기 단차형 피스톤의 미리 정의된 작동 이후 상기 단차형 보어의 보다 작은 직경을 갖는 단차 안으로 딥하며, 그 결과 상기 압력 공간 (50) 이 상기 압력 매질 접속부 (62) 가 배치되는 제 1 압력 공간 영역 (50') 과, 제 2 압력 공간 영역 (50") 으로 나뉘어지는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 피스톤 단차의 딥 인 상태에서, 상기 제 1 압력 공간 영역 (50') 과 상기 제 2 압력 공간 영역 (50") 은 상기 추가 밀봉 요소 (61) 에 의해 서로에 대해 밀봉되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 그룹의 밸브들 (6a-6d, 7a-7d) 은 상기 제 1 마이크로제어기에 의해 활성화 (206) 될 수 있고, 상기 제 1 그룹의 밸브들은 휠 브레이크마다 하나의 유입 밸브 및 하나의 배기 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  6. 제 5 항에 있어서,
    후방 휠 브레이크들 (8b, 8d) 에 할당되는 상기 제 1 그룹의 밸브들 (6b, 6d, 7b, 7d) 만이 상기 제 2 마이크로제어기 (307) 에 의해 추가로 활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 브레이크 작동 유닛은 상기 마스터 브레이크 실린더 압력 공간 (17) 과 상기 압력 매질 저장용기 (4) 사이의 유압식 접속부 (41a) 에 배치되는 전기적으로 작동가능한 진단 밸브 (28) 를 포함하고, 상기 진단 밸브는 적어도 상기 제 1 마이크로제어기에 의해 활성화 (207) 될 수 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 휠 브레이크들 (8b, 8d) 중 적어도 하나에 대한 전기적으로 작동가능한 주차 브레이크 액추에이터가 상기 제 2 마이크로제어기에 의해서만 활성화 (306) 될 수 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 휠 브레이크들은 2개의 브레이크 회로들 (13a, 13b) 에 배치되고, 상기 제 1 및 제 2 마이크로제어기들에 의해 활성화될 수 있는 상기 제 2 그룹의 밸브는 상기 브레이크 회로의 휠 브레이크들 (8a, 8b; 8c, 8d) 로부터 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 를 접속해제하기 위해 브레이크 회로마다 적어도 하나의 아이솔레이팅 밸브 (23a, 23b) 를 포함하고 상기 브레이크 회로의 휠 브레이크들로부터 상기 압력 공급 디바이스 (5) 를 접속해제하기 위해 브레이크 회로마다 시퀀스 밸브 (26a, 26b) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 은 제 1 및 제 2 전기적 접속 요소 (208, 218) 를 포함하고, 상기 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛 (12) 에는 적어도 제 1 전기 에너지 공급 디바이스 (215) 로부터 제 1 접속 요소 (208) 를 통해, 그리고 적어도 제 2 전기 에너지 공급 디바이스 (216) 로부터 제 2 접속 요소 (218) 를 통해 전기 에너지가 공급될 수 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 브레이크 작동 유닛은 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 압력을 검출하기 위한 제 1 압력 센서 (20) 및 상기 압력 공급 디바이스 (5) 의 압력을 검출하기 위한 제 2 압력 센서 (19) 를 갖고, 상기 제 1 압력 센서의 신호들은 상기 제 1 마이크로제어기에만 공급 (209) 되고, 상기 제 2 압력 센서의 신호들은 상기 제 2 마이크로제어기에만 공급 (309) 되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 브레이크 작동 유닛은 상기 브레이크 페달 또는 마스터 브레이크 실린더 피스톤 (15) 의 위치를 검출하기 위한 반복적으로 구현되는 트래블 센서 (25) 또는 2개의 트래블 센서들을 포함하고, 각각의 경우 상기 트래블 센서 또는 트래블 센서들의 적어도 하나의 신호는 상기 제 1 및 제 2 마이크로제어기들에 공급 (210) 되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  13. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    제 1 데이터버스 (212) 에 대한 제 1 버스 접속부 및 제 2 데이터버스 (213) 에 대한 제 2 버스 접속부가 제공되고, 상기 제 1 버스 접속부는 상기 제 1 마이크로제어기에만 접속되고, 상기 제 2 버스 접속부는 상기 제 2 마이크로제어기에만 접속되며, 그리고 상기 제 1 및 제 2 마이크로제어기들은 제 3 데이터버스 (400) 를 통해 서로 접속되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 버스 접속부 및 상기 제 2 버스 접속부는 상이한 전기적 접속 요소들 (208, 218) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 작동 유닛.
  15. 삭제
KR1020157027269A 2013-03-05 2014-02-28 브레이크 작동 유닛 KR102247401B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013203755.4 2013-03-05
DE102013203755 2013-03-05
DE102013224870.9 2013-12-04
DE102013224870.9A DE102013224870A1 (de) 2013-03-05 2013-12-04 Bremsbetätigungseinheit
PCT/EP2014/053893 WO2014135446A2 (de) 2013-03-05 2014-02-28 Bremsbetätigungseinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150128784A KR20150128784A (ko) 2015-11-18
KR102247401B1 true KR102247401B1 (ko) 2021-04-30

Family

ID=51385635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157027269A KR102247401B1 (ko) 2013-03-05 2014-02-28 브레이크 작동 유닛

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10131333B2 (ko)
EP (1) EP2964499B1 (ko)
KR (1) KR102247401B1 (ko)
CN (1) CN105026232B (ko)
DE (1) DE102013224870A1 (ko)
WO (1) WO2014135446A2 (ko)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015206572A1 (de) 2014-05-15 2015-11-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
KR101978278B1 (ko) 2014-05-20 2019-05-14 이페게이트 아게 차량 브레이크용 구동 시스템 및 구동 시스템을 작동시키는 방법
DE102014013942A1 (de) * 2014-09-19 2016-03-24 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Fahrzeugeinrichtung mit stromsparendem Betrieb einer Signaleingabevorrichtung
DE102014220432A1 (de) * 2014-10-09 2016-04-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulisches Sicherheitssystem, Bremsanlage und Betriebsverfahren
KR102393657B1 (ko) * 2015-03-18 2022-05-03 제트에프 액티브 세이프티 게엠베하 통합 센서를 이용한 전자식 브레이크 시스템 및 그 작동방법
DE102015007927A1 (de) * 2015-06-20 2016-12-22 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Kraftfahrzeug-Bremssystem
KR20170065827A (ko) * 2015-12-04 2017-06-14 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템 및 이의 누설 검사방법
DE102016201111A1 (de) * 2016-01-26 2017-07-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Druckmodulation in einem Bremssystem eines Kraftfahrzeugs
CN106114483B (zh) * 2016-07-29 2019-01-08 株洲中车时代电气股份有限公司 基于液压和电子机械相结合的制动方法及制动系统
KR20180045568A (ko) * 2016-10-26 2018-05-04 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템
DE102016222859A1 (de) 2016-11-21 2018-05-24 Audi Ag Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102016222845B4 (de) 2016-11-21 2021-12-23 Audi Ag Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
US10315640B2 (en) * 2016-12-08 2019-06-11 Robert Bosch Gmbh Vehicle having brake system and method of operating
DE102017202362B4 (de) 2017-02-15 2024-04-25 Continental Automotive Technologies GmbH Linearaktuator für ein Bremssystem und Bremssystem
JP6693904B2 (ja) * 2017-03-30 2020-05-13 日立建機株式会社 作業機械及び作業機械の制動方法
DE102017208178A1 (de) 2017-05-16 2018-11-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
KR102382574B1 (ko) 2017-05-17 2022-04-05 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템
DE102017208373A1 (de) * 2017-05-18 2018-11-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Druckbereitstellunganordnung sowie korrespondierendes Verfahren und Verwendung
CN108928334B (zh) * 2017-05-23 2021-03-19 株式会社万都 电子制动系统
US10583819B2 (en) 2017-05-23 2020-03-10 Mando Corporation Electronic brake system
KR102373394B1 (ko) * 2017-05-23 2022-03-11 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템
DE102017113563A1 (de) * 2017-06-20 2018-12-20 Ipgate Ag Bremssystem
JP6822355B2 (ja) * 2017-09-06 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 制動力制御システム
DE102017216617A1 (de) * 2017-09-20 2019-03-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zu deren Betrieb
DE102017217791A1 (de) 2017-10-06 2019-04-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Ventilanordnung und Bremssystem
DE102017218999A1 (de) * 2017-10-24 2019-04-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer solchen Bremsanlage
DE102017219000A1 (de) * 2017-10-24 2019-04-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage und Verfahren zum Betrieb einer solchen Bremsanlage
DE102017125696A1 (de) * 2017-11-03 2019-05-09 Ipgate Ag Hydraulische Einrichtung und Kolben-Zylinder Einheit Dichtungssystem für derartige Einrichtungen, insbesondere für Brems- und Kupplungseinrichtungen für automatisiertes Fahren, sowie deren Komponenten
DE102017219920A1 (de) * 2017-11-09 2019-05-09 Robert Bosch Gmbh elektrohydraulischer Bremsaktor
CN111727143B (zh) * 2017-12-20 2023-05-26 乐姆宝公开有限公司 用于车辆的线控制动的制动系统
WO2019195542A1 (en) * 2018-04-04 2019-10-10 Kelsey-Hayes Company Vehicle brake system with secondary brake module
DE102018002990A1 (de) * 2018-04-12 2019-10-17 Lucas Automotive Gmbh Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102018111126A1 (de) * 2018-05-09 2019-11-14 Ipgate Ag Bremssystem, insbesondere für automatisiertes Fahren
DE102018208223A1 (de) * 2018-05-24 2019-11-28 Continental Teves & Co. Ohg Bremssystem mit zwei Druckquellen und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems mit zwei Druckquellen
KR102528292B1 (ko) * 2018-05-30 2023-05-03 에이치엘만도 주식회사 전자식 브레이크 시스템
DE102018213594A1 (de) * 2018-08-13 2020-02-13 Robert Bosch Gmbh Aktuator für ein hydraulisches Bremssystem
DE102018220065A1 (de) * 2018-11-22 2020-05-28 Robert Bosch Gmbh Betriebsverfahren für eine redundante Sensoranordnung eines Fahrzeugsystems und korrespondierende redundante Sensoranordnung
EP3898357B1 (de) * 2018-12-20 2022-09-28 Ipgate Ag Redundantes bremssystem mit 2 druckversorgungen für elektrofahrzeuge und fahrzeuge mit autonomem fahren der stufe 3 (had) bis stufe 5 (ad)
DE102018133223A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Ipgate Ag Fahrzeugachse mit elektrischen Antriebsmotoren und elektrohydraulischer Bremse und weiterer Module wie Getriebe, Torque Vektoring und Parkbremse
DE202019101586U1 (de) * 2019-02-12 2020-05-13 Ipgate Ag Packaging für ein Bremssystem
US20220135013A1 (en) * 2019-02-12 2022-05-05 Ipgate Ag Failsafe brake system
DE102019203573A1 (de) * 2019-03-15 2020-09-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Steuergerät zur Vermeidung von Ruckmomenten bei einer Verzögerung eines Fahrzeugs
WO2020246866A1 (ko) * 2019-06-07 2020-12-10 주식회사 만도 브레이크 시스템의 제어장치
KR20200140515A (ko) * 2019-06-07 2020-12-16 현대모비스 주식회사 전동기 위치센서의 오프셋 검출 장치 및 방법
CN115835992A (zh) * 2020-03-25 2023-03-21 汉拿万都株式会社 电子制动系统
DE102020203997A1 (de) 2020-03-27 2021-09-30 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Bremssystem für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit einem Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
DE102020213997A1 (de) 2020-09-28 2022-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Bremsensteuergerät für ein Kraftfahrzeug und Bremssystem mit einem solchen Bremsensteuergerät
DE102020125652A1 (de) 2020-10-01 2021-09-02 Audi Aktiengesellschaft Elektrohydraulische Bremsanlage und Kraftfahrzeug mit elektrohydraulischer Bremsanlage
WO2022133744A1 (zh) * 2020-12-22 2022-06-30 华为技术有限公司 汽车的驻车制动系统、汽车及其控制方法
DE102021200697A1 (de) * 2021-01-27 2022-07-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage mit redundanter Bremsdruckerzeugung
US11919500B2 (en) * 2021-03-01 2024-03-05 ZF Active Safety US Inc. Apparatus and method for control of a hydraulic brake system
WO2022194329A1 (de) * 2021-03-15 2022-09-22 Continental Automotive Technologies GmbH Bremsensteuergerät, bremssystem mit einem solchen bremsensteuergerät und verfahren zum betrieb
US20230001908A1 (en) * 2021-07-02 2023-01-05 Zf Active Safety Us Inc Apparatus and method for redundant control of a hydraulic brake system
WO2023138720A1 (de) * 2022-01-24 2023-07-27 Continental Automotive Technologies GmbH Bremssystem für ein kraftfahrzeug und elektrohydraulisches bremssystem
US11951969B2 (en) 2022-03-30 2024-04-09 ZF Active Safety US Inc. Control arrangement for a brake system
DE102022203770A1 (de) * 2022-04-14 2023-10-19 Continental Automotive Technologies GmbH Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
DE102022205222A1 (de) * 2022-05-25 2023-11-30 Continental Automotive Technologies GmbH Modul für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs und Bremssystem

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011017436A1 (de) 2011-04-18 2012-10-18 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102011122776A1 (de) 2011-07-21 2013-01-24 Daimler Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4015664A1 (de) * 1990-05-16 1991-11-21 Teves Gmbh Alfred Hydraulische anti-blockier-bremsanlage
GB2349675B (en) * 1999-05-05 2003-04-23 Lucas Ind Plc Improved back-up braking in electro-hydraulic (ehb) braking systems
DE10230389A1 (de) * 2002-07-05 2004-01-15 Still Gmbh Hubwagen zum Transport eines Batterieblocks eines Flurförderzeugs
JP4722779B2 (ja) * 2006-06-22 2011-07-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
JP5014916B2 (ja) * 2007-08-10 2012-08-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
JP5083305B2 (ja) * 2009-12-24 2012-11-28 株式会社デンソー 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
WO2011120955A1 (de) 2010-03-29 2011-10-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für kraftfahrzeuge
DE102011076952A1 (de) * 2010-06-10 2011-12-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Regelschaltung zur Regelung eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102012205859A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012210809A1 (de) 2011-07-27 2013-01-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012213216A1 (de) 2011-08-15 2013-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011017436A1 (de) 2011-04-18 2012-10-18 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102011122776A1 (de) 2011-07-21 2013-01-24 Daimler Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP2964499A2 (de) 2016-01-13
WO2014135446A2 (de) 2014-09-12
KR20150128784A (ko) 2015-11-18
WO2014135446A3 (de) 2014-12-11
DE102013224870A1 (de) 2014-09-11
US20160009263A1 (en) 2016-01-14
US10131333B2 (en) 2018-11-20
EP2964499B1 (de) 2017-06-14
CN105026232B (zh) 2017-09-08
CN105026232A (zh) 2015-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102247401B1 (ko) 브레이크 작동 유닛
CN110114249B (zh) 具有两个压力源的制动系统以及两种制动系统操作方法
US10351110B2 (en) Brake system for motor vehicles
JP6774572B2 (ja) 自動車用制動設備及び制動設備の動作方法
KR102479868B1 (ko) 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템 및 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템을 작동하는 방법
US10259440B2 (en) Hydraulic vehicle braking system with electromechanical actuator, and method for operating such a hydraulic vehicle braking system
US11052891B2 (en) Brake system and method for operating a brake system
CN105745126B (zh) 用于机动车的制动系统
KR102104191B1 (ko) 차량의 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법 및 브레이크 시스템
KR102130869B1 (ko) 압력 제공 디바이스 및 브레이크 시스템
US20170282877A1 (en) Braking system for a motor vehicle
US10293798B2 (en) Braking system with selective braking backup system
US9296370B2 (en) Hydraulic and electronic braking system for autonomous braking
US9908519B2 (en) Braking system for a vehicle and method for operating the braking system
KR20170020824A (ko) 자동차용 제동 시스템
KR20190130026A (ko) 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법
CN102481914A (zh) 用于机动车的制动系统及其运行方法
CN105163987A (zh) 用于向机动车驾驶员提供触觉信息的方法和制动系统
CN106240542B (zh) 用于车辆中的线控制动系统的线控回退制动模式
KR20160008585A (ko) 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기 주차 브레이크용 제어 장치, 그리고 브레이크 부스터 및 전기 주차 브레이크를 포함하는 차량 브레이크 시스템의 작동 방법
CN108082157A (zh) 线控制动系统
CN105799682B (zh) 制动系统、用于运行的方法
US9096205B2 (en) Brake system and method for operating same
CN110356381A (zh) 车辆制动系统
CN207374368U (zh) 车辆稳定控制与线控驻车制动集成装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant