KR20070062999A - 모터 차량용 브레이크 시스템 - Google Patents

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KR20070062999A
KR20070062999A KR1020077008416A KR20077008416A KR20070062999A KR 20070062999 A KR20070062999 A KR 20070062999A KR 1020077008416 A KR1020077008416 A KR 1020077008416A KR 20077008416 A KR20077008416 A KR 20077008416A KR 20070062999 A KR20070062999 A KR 20070062999A
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KR1020077008416A
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슈테판 드룸
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 모터 차량용 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 상기 모터 차량용 브레이크 시스템은, 바퀴 브레이크 실린더가 연결될 수 있는 마스터 실린더 (1), 작동력을 전달하는 푸쉬 로드 (28) 에 의해 브레이크 페달에 연결된 제 1 피스톤 (2), 마스터 실린더 (1) 를 작동시키는데 사용되는 제 2 피스톤 (4), 제 1 피스톤 (2) 에 의해 작동될 수 있고, 제 2 피스톤 (4) 과 함께 힘-전달 연결부로 이동될 수 있는 제 3 피스톤 (5), '브레이크 바이 와이어' 작동 모드에서 조작자에게 유쾌한 페달감을 부여해주는 페달 이동 시뮬레이터를 형성하는 1 이상의 탄성 부재 (6, 7), 하우징 (20) 내에서 제 3 피스톤 (5) 의 이동에 따라 작동되고, 제 1 피스톤과 제 3 피스톤의 운동을 연결시키는 수단, 유압이 가해지는 제 2 피스톤 (4) 과 제 3 피스톤 (5) 사이의 공간 (11) 으로서, 이 공간 (11) 을 가압함으로써 제 2 피스톤 (4) 과 제 3 피스톤 (5) 을 반대방향으로 가하는 공간 (11), 및 상기 공간 (11) 을 압력 유체로 충전시킬 뿐만 아니라 배출시킬 수 있는 압력 공급 모듈 (13) 을 포함한다.
전자 제어 유닛 또는 전기에너지 공급이 단절되었을 때에도 작동력을 가속시키기 위해, 상기 압력 공급 모듈 (13) 은 공압식 액츄에이터 (10) 에 의해 작동가능한 피스톤-실린더 조립체 (14) 로 구성되고, 상기 공압식 액츄에이터 (10) 는 브레이크 페달 (3) 에 의해 독립적으로 또한 브레이크 페달 (3) 에 상관없이 작동가능한 제어 밸브 (15) 에 의해 작동가능하도록 발명을 구성한다.
브레이크 시스템

Description

모터 차량용 브레이크 시스템 {BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES}
본 발명은 모터 차량용 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 상기 모터 차량용 브레이크 시스템은, 바퀴 브레이크 실린더가 연결될 수 있는 마스터 실린더, 작동력을 전달하는 푸쉬 로드에 의해 브레이크 페달에 연결된 제 1 피스톤, 마스터 실린더를 작동시키는 제 2 피스톤, 제 1 피스톤에 의해 작동될 수 있고, 움직여서 제 2 피스톤과 힘-전달 연결될 수 있는 제 3 피스톤, '브레이크 바이 와이어 (break-by-wire)' 작동 모드에서 조작자에게 유쾌한 페달감을 부여해주는 페달 이동 시뮬레이터를 형성하는 1 이상의 탄성 부재, 하우징 내에서 제 3 피스톤의 이동에 따라 작동되고, 제 1 피스톤과 제 3 피스톤의 운동을 연결시키는 수단, 유압이 가해지는 제 2 피스톤과 제 3 피스톤 사이의 공간으로서, 이 공간에 대한 가압에 의해 제 2 피스톤과 제 3 피스톤이 서로 반대방향으로 힘을 받게 되는 공간, 및 상기 공간을 압력 유체로 충전시킬 뿐만 아니라 배출시킬 수 있는 압력 공급 모듈을 포함한다.
'브레이크 바이 와이어' 의 브레이크 시스템이 모터 차량 기술에 점점 사용되고 있다. 이 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크는 운전자측의 어떠한 작동없이 '독립적으로' 전자 신호에 따라 작동될 수 있다. 이 전자 신호는, 예를 들어 전자식 안정 프로그램 (ESP) 또는 충돌 방지 시스템 (ACC) 에 의해 출력될 수 있다. 이러한 유형의 독립적인 작동이 운전자에 의해 작동과 중첩되면, 모터 차량의 운전자는 브레이크 페달의 반동을 인지하게 된다. 브레이크 페달상의 이러한 반동은 운전자를 놀라게 하거나 운전자에게 불쾌감을 줄 수 있어, 브레이크의 독립적인 작동으로 인한 브레이크 페달의 반동이 운전자를 짜증나게 하기 때문에, 통행시 중요한 상황에서, 운전자가 이러한 상황에 대응하는 범위까지 페달을 밟지 않게 된다.
DE 10 2004 025 638 A1 호에서는 전술한 유형의 브레이크 시스템을 개시하고 있다. 종래 기술의 브레이크 시스템의 '독립적인 작동' 또는 공간의 가압은 '브레이크 바이 와이어' 작동 모드에서 전기 작동식 밸브 장치를 사용하는 압력 공급 모듈에 의해 실시된다. 종래 브레이크 시스템에 있어서, 차량내에 형성된 전자 유닛 및 에너지 공급기 (발생기, 배터리 및 전기 배선 시스템) 가 이상이 없을 때에만 조작자에 의해 발생된 작동력을 증대시킬 수 있다는 것이 단점이다.
상기 관점에서, 본 발명의 목적은, 신뢰성 있는 작동에 필수적인 대체 모드 (fallback mode) 를 제외한 모든 조건에서 페달감이 일정하게 유지되면서, 전자 제어 유닛 또는 전기에너지 공급기가 고장이더라도 작동력이 증대되는 서문에 언급한 유형의 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서, 상기 목적은 압력 공급 모듈을 공압식 액츄에이터에 의해 작동가능한 피스톤-실린더 조립체로 구성함으로써, 또한 상기 공압식 액츄에이터가 브레이크 페달에 의해 또한 브레이크 페달에 상관없이 독립적으로 작동가능한 제어 밸브에 의해 작동가능함으로써 달성된다.
본 발명의 바람직한 개량에 있어서, 피스톤-실린더 조립체에 연결될 수 있는 모터-펌프 조립체가 제공될 수 있다. 이에 의해, 공간으로 도입된 압력이 더 증가될 수 있다.
본 발명의 과제의 다른 바람직한 실시형태에 있어서, 공압식 액츄에이터는, 가동벽에 의해 진공 챔버와 작동 챔버로 그 내부가 나누어져 있는 하우징을 포함하고, 상기 작동 챔버에는 제어 밸브에 의해 진공 또는 대기압이 작용할 수 있다.
본 발명의 바람직한 다른 실시형태는 청구항 4 내지 23 에 나타나있다.
본 발명의 일실시형태는 첨부된 개략적인 도면을 참조하여 이하 보다 자세히 설명되고, 도면은 본 발명의 브레이크 시스템의 구성만을 도시하였다.
도 1 은 본 발명의 브레이크 시스템의 개략도.
도면에 도시된 본 발명의 브레이크 시스템은 작용을 위해서 작동 로드 (28) 에 의해 제 1 피스톤 (2) 에 연결된 브레이크 페달 (3) 을 포함한다. 브레이크 페달의 이동은 회전각을 검출하는 센서 (37) 를 사용하여 검출할 수 있다. 제 1 피스톤 (2) 은 제 4 피스톤 (8) 내에 배열되고 있고, 제 1 피스톤과 제 4 피스톤 (8) 사이에는 시뮬레이터 챔버 (21) 가 형성되어 있으며, 이 시뮬레이터 챔버내에는 압축 스프링 (6) 이 배열되고 있고, 이 압축 스프링은 페달이 작동되지 않을 때 제 1 피스톤 (2) 을 이동시켜 제 4 피스톤 (8) 에 접하게 한다. 제 4 피스톤 (8) 은, 제 3 피스톤 (5) 내에서 이동가능하게 안내되고, 또한 이 제 3 피스톤 내에서 유압 격실 (9) 을 한정 형성하며, 이 유압 격실은 통로 (35) 를 통하여 시뮬레이트 챔버 (21) 와 연통하며 또한 추가의 통로 (47) 를 통하여 비가압된 압력 유체 공급 탱크 (48) 와 연통한다. 하우징 (20) 에 대하여 제 3 피스톤 (5) 을 이동시킴으로써 추가의 통로 (47) 를 차폐한다. 작용을 위해 작동 로드 (28) 와 제 4 피스톤 (8) 사이에는 탄성 부재 (7), 예를 들어 탄성 중합체 스프링이 삽입되어 있고, 스프링 (6) 과 함께 이 탄성 부재는 브레이크 시스템이 작동되었을 때 조작자에게 통상의 페달감을 부여하는 페달 이동 시뮬레이터를 형성하며, 이 페달감은 통상의 브레이크 페달 특성에 대응한다. 이는, 브레이크 페달 이동이 적으면 저항이 서서히 상승하고, 브레이크 페달 이동이 크면 저항이 급격하게 증가한다는 것을 의미한다. 전술한 압축 스프링 (6) 은 예를 들어 탄성 스프링 (7) 에 병렬로 '건식상태' (dry) 로, 즉 시뮬레이터 챔버 (21) 외측에 배열될 수 있다.
또한, 마스터 브레이크 실린더 (1) 의 작동 피스톤을 나타내는 제 2 피스톤 (4) 이 제공된다. 도시된 실시예에서, 마스터 브레이크 실린더 (1) 는 직렬식 마스터 실린더로 형성되어 있고, 제 2 피스톤 (4) 의 하류측에 추가의 피스톤 (19) 이 연결되어 있다. 차량의 바퀴 브레이크는 제어가능한 바퀴 브레이크 압력 조절 모듈 (29) 을 통하여 마스터 브레이크 실린더 (1) 에 연결되어 있고, 마스터 실린더 (1) 로 도입된 유압을 검출하기 위해 압력 센서 (31) 가 제공되어 있다. 물론, 예를 들어 개별 바퀴 브레이크 압력을 검출하기 위해 다른 압력 센서가 사용될 수 있다.
모든 피스톤 (2, 4, 5, 8, 19) 은 하우징 (20) 내에 수용되어 있고, 마스터 실린더의 제 2 피스톤 (4), 제 3 피스톤 (5) 및 추가의 피스톤 (19) 은 도시된 바와 같이 동일한 직경 또는 동일한 단면을 가진다. 제 3 피스톤 (5) 과 제 2 피스톤 (4) 사이에는 공간 (11) 이 존재하며, 제 3 피스톤 (5) 은 공간 (11) 과 유압 챔버 (9) 사이의 구멍을 포함하고, 이 구멍내에 제 5 피스톤 (33) 이 유압 밀봉식으로 또한 축방향으로 이동가능하게 배열되어 있으며, 제 3 피스톤 (5) 에 대한 제 5 피스톤의 상대 운동은 작동 방향 또는 작동 반대 방향으로 작용하는 정지부 (49, 50) 에 의해 각각 제한된다. 작동 반대 방향으로 작용하는 정지부 (50) 와, 공간 (11) 에 대향하는 제 3 피스톤 (5) 의 단부면과의 사이에는, 제 5 피스톤 (33) 을 작동 방향으로 편향시키는 스프링 (45) 이 제공되어 있고, 제 3 피스톤 (5) 과 제 4 피스톤 (8) 사이에는 제 2 스프링 (46) 이 작용하고 있다. 제 5 피스톤 (33) 에 제공된 제 3 정지부 (51) 는 제 3 피스톤 (5) 에 대한 제 4 피스톤 (8) 의 운동을 제한한다. 유압 연결부 (32) 는 공간 (11) 과 이 공간을 가압하는 압력 공급 모듈 (13) 을 연결시킨다.
압력 공급 모듈 (13) 은, 공압식 액츄에이터 (10) 에 의해 작동가능하며 또한 모터-펌프 조립체 (16) 가 연결되는 피스톤-실린더 조립체 (14) 로 주로 구성된다. 압력 유체 공급 탱크 (18) 가, 공압식 액츄에이터 (10) 및 모터-펌프 조립체 (16) 의 흡입측 둘 다에 연결된다. 압력 공급 모듈과 관련된 전술한 탱크 대신에, 압력 유체 공급 탱크 (48) 에 연결되는 호스가 사용될 수 있다. 공압식 액츄에이터 (10) 는 액츄에이터 하우징 (17) 을 구비하고, 이 액츄에이터 하우 징내에는, 진공 펌프 (29) 또는 이에 상당하는 공기 흡인 장치에 연결된 진공 챔버 (23) 및 통기성 작동 챔버 (24) 가 가동벽 (22) 에 의해 서로 격리되어 있다. 가동벽 (22) 은 피스톤-실린더 조립체 (14) 의 피스톤 (34; 개략적으로만 도시) 과 힘전달식으로 연결되어 있고, 상기 라인 (32) 은 상기 조립체의 압력 챔버 (36) 에 연결되어 있다. 한편, 압력 챔버 (36) 는 밀폐가능한 연결부에 의해 비가압된 압력 유체 공급 탱크 (18) 와 연통한다. 모터-펌프 조립체 (16) 에 의해 공급된 압력을 정확하게 조절하는데 사용되는 아날로그식 제어 및 전자기식 작동가능한 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (26) 가, 모터-펌프 조립체 (16) 에 병렬로 연결되어 있다.
게다가, 유사한 전자기식 작동가능한 정상 개방형의 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (27) 가 공간 (11) 과 전자유압식 압력 공급 모듈 (13) 간의 유압 연결부 (32) 에 삽입되어 있고, 이 밸브는 '통전' 전환 위치에 있을 때 피스톤-실린더 조립체 (14) 쪽으로 밀폐하는 비복귀 밸브의 기능을 수행한다.
공압식 액츄에이터 (10) 를 작동시키기 위해 제어 밸브 (15) 가 사용되고, 이 제어 밸브는 마스터 실린더 하우징 (20) 의 입구 영역에 체결된 제어 밸브 하우징 (38) 내에 배열된다. 제어 밸브 (15) 는 제 1 시이트, 즉 진공 밀봉 시이트 (39), 제 2 시이트, 즉 대기압 밀봉 시이트 (40) 및 상기 밀봉 시이트 (39, 40) 와 상호작용하는 환상의 밸브 부재 (41) 로 구성된다. 대기압 밀봉 시이트 (40) 는 브레이크 페달 (3) 에 가까운 제 4 피스톤 (8) 의 단부에 형성되는 것이 바람직하고, 진공 밀봉 시이트 (39) 는 링 (42) 상에 형성된다. 또한, 제어 밸브 하 우징 (38) 은 전기 액츄에이터, 예를 들어 전자석 (43) 을 수용하고, 이 전자석의 전기자는 링 (42) 에 연결되거나 이 링과 일체로 구성되며, 또한 이 전자석은 브레이크 페달 (3) 에 상관없이 제어 밸브 (15) 가 독립적으로 작동하도록 한다.
제 4 피스톤 (8) 내부에 있는 상기 시뮬레이터 챔버 (21) 는, 제 1 피스톤 (2) 및 제 3 피스톤 (5) 또는 제 4 피스톤 (8) 각각의 운동을 연결시키는 유압 차단 장치의 일부분이고, 이 유압 차단 장치는 마스터 실린더 하우징 (20) 내에서 제 3 피스톤 (5) 의 이동에 따라 작동된다. 이를 위해, 마스터 브레이크 실린더 (1) 와 관련있는 압력 유체 공급 탱크 (48) 와 시뮬레이터 챔버 (21)의 사이에는 유압 연결이 형성되고, 이러한 연결은 제 3 피스톤 (5) 에 있는 통로 (35) 를 통하여, 시뮬레이터 챔버 (21) 안으로 개방되어 있고 또한 제 4 피스톤 (8) 에 제공된 유압 격실 (9) 의 일부분까지 이른다. 브레이크 페달의 작동시, 초기에는 적절한 스프링 배열로 인해 제 4 피스톤 (8) 이 제 3 피스톤 (5) 내에서 이동한다. 이에 따라, 진공 밀봉 시이트 (39) 가 폐쇄되고, 또한 대기압 밀봉 시이트 (40) 는 개방되며, 그 결과 압력 공급 모듈 (13) 내의 공압식 액츄에이터 (10) 의 작동 챔버 (24) 가 통기되어, 그 결과 가동벽 (22) 상에 작용하는 힘의 영향으로 피스톤-실린더 조립체 (14) 의 피스톤 (34) 이 작동된다. 그리하여 발생된 압력 챔버 (36) 내의 유압은 유압식 연결부 (32) 를 통하여 마스터 실린더 하우징 (20) 내의 공간 (11) 으로 전달된다. 따라서, 한편으로는 마스터 브레이크 실린더 (1) 가 작동되고, 다른 한편으로는 제 3 피스톤 (5) 이 하우징상의 정지부에 대하여 가압되며, 그로 인해 통로 (35) 는 개방되고, 페달 이동 시뮬레이터가 작동가능하게 된 다. 공간 (11) 내의 부스터 (booster) 압력이 불충분하거나 부족하면, 제 3 피스톤 (5) 이 마스터 실린더 하우징 (20) 내에서 이동하게 되고, 그 결과 통로 (35) 가 폐쇄되고 페달 이동 시뮬레이터가 불능이게 되는데, 그 이유는 제 3 피스톤 (5) 의 운동이 제 1 피스톤 (2) 의 운동에 유압식으로 연결되어 있기 때문이다. 이러한 구성에서, 차단 장치내에 포함된 유압식 연결부는 페달 이동 시뮬레이터 (6, 7) 를 유압식으로 감쇠시키기 위한 유압식 스로틀링 부재로서의 기능을 하며, 이 유압식 스로틀링 부재 중 적어도 하나는 유동 방향에 따라 그 기능을 나타낼 수 있다.
본원의 브레이크 시스템은 상이한 작동 모드에서 작동할 수 있다. 비작동 상태에서는, 진공 밀봉 시이트 (39) 가 개방되기 때문에 공압식 액츄에이터 (10) 의 양 챔버 (23, 24) 에 동일한 압력이 형성된다.
순수하게 전기적으로만 제어되는 작동 모드에서는, 공압식 액츄에이터 (10) 의 작동 챔버 (24) 를 통기시키도록 전기기계식 액츄에이터 (43) 를 통해 제어 밸브 (15) 가 작동된다. 이때, 상기 진공 밀봉 시이트 (39) 가 밀폐되고, 대기압 밀봉 시이트 (40) 는 개방된다. 도입된 공기가 가동벽 (22) 에 미치는 힘의 영향으로 인해, 피스톤-실린더 조립체 (14) 의 압력 챔버 (36) 내에 유압이 형성되고, 이 유압은 개방형의 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (27) 및 라인 (32) 을 통하여 공간 (11) 으로 공급된다. 이 압력은 마스터 실린더 (1) 의 제 2 피스톤 (4) 및 추가의 피스톤 (19) 을 우측으로 이동시키고 (도면 참조), 그리하여 압력 유체가 양쪽 브레이크 회로 (도시만 되어 있음) 로 흐르게 된다. 즉시 이용가능한 진공을 공급할 수 있도록 공압식 액츄에이터 (10) 에서보다 공간 (11) 에서 더 높은 압력이 필요할 때, 모터-펌프 조립체 (16) 는 공간 (11) 에서의 압력 형성을 도와줄 수 있다.
제 1 페달 제어 작동 모드에서, 브레이크 페달 (3) 을 작용시키면 제어 밸브 (15) 가 기계적으로 작동되어, 전술한 결과와 같은 효과가 얻어진다. 물론, 제어 밸브 (15) 를 페달 제어식과 전기식 양방으로 작동하는 조합 작동 모드도 가능하다. 이 모드는, 예를 들어 브레이크 기술에서 당업자에게 잘 알려진 브레이크 보조 시스템의 기능을 달성하고자 할 때 사용되고, 이 브레이크 보조 시스템은 소정의 브레이크-페달-제어 브레이크 작동이 가속화되고 증대되도록 구성된다.
고장시 대체 모드 (fallback mode) 에 대응하는 다른 작동 모드에서는, 전술한 작동과정의 장애로 인해 공간 (11) 내에는 유압이 형성될 수 없고, 그로 인해 직접 접촉에 의해서 제 3 피스톤 (5) 에서 제 2 피스톤 (4) 으로 힘 전달이 이루어진다. 마스터 브레이크 실린더 (1) 는 오직 근력 (muscle power) 을 사용하여 작동된다.
본원에 의하여 간단한 구성의 브레이크 시스템을 달성할 수 있고, 이 브레이크 페달의 특성은 나머지 브레이크 시스템의 작동 상태에 의존하지 않으며, 그 결과 운전자에 의해 브레이크 작동시, 페달감은 독립적인 브레이크의 동시 작동에 의해 또는 잠금 방지 제어, 트랙션 (traction) 제어, 또는 구동 안정성 제어 등의 브레이크 시스템의 어떠한 다른 제어 작동에 의해 방해될 수 없다.
본 브레이크 시스템의 다른 장점은, 종래의 브레이크 시스템에 비하여 더 간 단한 구성에 있다. 전자 안정성 제어 기능 (ESP) 을 지닌 차량에서는 예를 들어 특별한 ESP 유압 기구를 필요로 하는데, 이 ESP 유압 기구는 ABS 유압 기구와는 반대로 마스터 실린더 압력의 과잉시에 바퀴 브레이크 압력을 형성시킬 수 있어야 하기 때문에 통상의 ABS 유압 기구보다 더 복잡하다. 그와는 반대로, 본 발명의 브레이크 시스템은 마스터 실린더의 하류측에 연결된 측에서 단지 8 개의 솔레노이드 밸브를 포함하는 간단한 'ABS' 유압 모듈로 작동된다.

Claims (23)

  1. 모터 차량용 브레이크 시스템으로서,
    - 바퀴 브레이크 실린더가 연결될 수 있는 마스터 실린더 (1),
    - 작동력을 전달하는 푸쉬 로드 (28) 에 의해 브레이크 페달에 연결된 제 1 피스톤 (2),
    - 마스터 실린더 (1) 를 작동시키는데 사용되는 제 2 피스톤 (4),
    - 제 1 피스톤 (2) 에 의해 작동될 수 있고, 움직여서 제 2 피스톤 (4) 과 힘전달 연결될 수 있는 제 3 피스톤 (5),
    - '브레이크 바이 와이어' 작동 모드에서 조작자에게 유쾌한 페달감을 부여해주는 페달 이동 시뮬레이터를 형성하는 1 이상의 탄성 부재 (6, 7),
    - 하우징 (20) 내에서 제 3 피스톤 (5) 의 이동에 따라 작동되고, 제 1 피스톤과 제 3 피스톤의 운동을 연결시키는 수단,
    - 유압이 가해지는 제 2 피스톤 (4) 과 제 3 피스톤 (5) 사이의 공간 (11) 으로서, 이 공간 (11) 에 대한 가압에 의해 제 2 피스톤 (4) 과 제 3 피스톤 (5) 이 서로 반대방향으로 힘을 받게 되는 공간 (11), 및
    - 상기 공간 (11) 을 압력 유체로 충전시킬 뿐만 아니라 배출시킬 수 있는 압력 공급 모듈 (13) 을 포함하는 상기 모터 차량용 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 압력 공급 모듈 (13) 은 공압식 액츄에이터 (10) 에 의해 작동가능한 피스톤-실린더 조립체 (14) 로 구성되고, 상기 공압식 액츄에이터 (10) 는 브레이 크 페달 (3) 에 의해 또한 브레이크 페달 (3) 에 상관없이 독립적으로 작동가능한 제어 밸브 (15) 에 의해 작동가능한 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 피스톤-실린더 조립체 (14) 에 연결될 수 있는 모터-펌프 조립체 (16) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 공압식 액츄에이터 (10) 는, 가동벽 (22) 에 의해 진공 챔버 (23) 와 작동 챔버 (24) 로 그 내부가 나누어져 있는 하우징 (17) 을 포함하고, 상기 작동 챔버에는 제어 밸브 (15) 에 의해 진공 또는 대기압이 작용할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 진공 챔버 (23) 는 공기 흡인 장치, 예를 들어 진공 펌프 (25) 에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 아날로그식 제어가능한 정상 폐쇄형의 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (26) 가 모터-펌프 조립체 (16) 에 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 실린더-피스톤 조립체 (14) 와 공간 (11) 사이에는 전기 작동식 정상 개방형의 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (27) 가 삽입되며, 이 밸브는 작동 전환 위치에 있을 때 피스톤-실린더 조립체 (14) 쪽으로 밀폐하는 비복귀 밸브의 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 가동벽 (22) 의 운동을 감지하기 위한 이동 센서 (30) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 피스톤 (2) 과 제 3 피스톤 (5) 사이에는, 페달 이동 시뮬레이터의 탄성 부재 (6, 7) 가 지지되는 제 4 피스톤 (8) 이 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 제 4 피스톤 (8) 은, 제 1 피스톤 (2) 및 제 4 피스톤 (8) 에 의해 한정 형성되는 시뮬레이터 챔버 (21) 와, 제 4 피스톤 (8) 및 제 3 피스톤 (5) 에 의해 한정 형성되는 유압 격실 (9) 을 연통시키는 통로 (35) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 3 피스톤 (5) 은 유압 격실 (9) 과 공간 (11) 사이의 통로 (35) 를 포함하고, 이 통로내에 유압 밀봉식으로 또한 축방향으로 이동가능하게 제 5 피스톤 (33) 이 배열되며, 이 피스톤의 운동은 제 3 피스톤 (5) 과 상호작용하는 정지부 (49, 50) 에 의해 제한되고, 상기 정지부 중 하나 (49) 는 작동 방향으로 작용하고, 다른 하나 (50) 는 작동 반대방향으로 작용하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 제 5 피스톤 (33) 과 제 3 피스톤 (5) 사이에는 압축 스프링 (45) 이 삽입되고, 이 압축 스프링은, 공간 (11) 이 가압되지 않으면, 작동 방향으로 작용하는 정지부 (49) 를 이동시켜 제 3 피스톤 (5) 에 접하게 하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 제 3 피스톤 (5) 내에서 안내되는 제 5 피스톤 (33) 에 대해 제 4 피스톤 (8) 이 한정된 작동 이동을 한 후에 제 5 피스톤 (33) 에 접하여, 제 4 피스톤 (8) 과 제 5 피스톤 (33) 간에 힘-전달 연결이 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 3 피스톤 (5) 내의 제 4 피스톤 (8) 의 작동 반대 방향으로의 운동은 제 5 피스톤 (33) 에 있는 정지부 (51) 또는 제 3 피스톤 (5) 상의 정지부에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서, 제 3 피스톤 (5) 과 제 4 피스톤 (8) 사이에 압축 스프링 (46) 이 제공되고, 이 압축 스프링은, 브레이크 페달이 작동되지 않을 때, 제 4 피스톤 (8) 을 이동시켜 정지부 (51) 에 접하게 하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 밸브 (15) 는, 마스터 실린더 하우징 (20) 의 입구 영역에 배열된 제어 밸브 하우징 (38) 내에 구성되고, 또한 진공 밀봉 시이트 (39), 대기압 밀봉 시이트 (40), 및 밸브 부재 (41) 로 구성되며, 상기 진공 밀봉 시이트 (39) 는 제어 밸브 하우징 (38) 내에서 안내되며 공압식 통로가 형성되어 있는 축방향 가동 링 (42) 에 형성되어 있고 또한 상기 대기압 밀봉 시이트 (40) 는 제 4 피스톤 (8) 상에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  16. 제 1 항 또는 제 15 항에 있어서, 전자기계식 액츄에이터, 바람직하게는 전기자 (44) 가 링 (42) 에 연결된 전자석 (43) 에 의해 제어 밸브 (15) 의 독립적인 작동이 실시되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 피스톤 (2) 과 제 3 피스톤 (5) 의 운동을 연결시키기 위해 유압식 차단 장치가 제공되고, 이 유압식 차단 장치는 하우징 (20) 내에서 제 3 피스톤 (5) 의 이동에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 차단 장치는, 제 4 피스톤 (8) 과 제 1 피스톤 (2) 에 의해 한정 형성된 시뮬레이터 챔버 (21), 격실 (9), 및 상기 격실 (9) 과 압력 유체 공급 탱크 (48) 사이의 밀폐가능한 유압식 연결부로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 차단 장치내에 포함된 상기 유압식 연결부는 페달 이동 시뮬레이터 (6, 7) 의 유압식 감쇠 배열체의 유압식 스로틀링 부재로서의 기능을 하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서, 1 이상의 유압식 스로틀링 부재는 유동 방향에 따라 기능을 나타내는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 브레이크 페달 위치 및 운동을 검출하기 위한 센서, 바람직하게는 회전각 검출 센서 (37) 가 제공되고, 이 센서의 출력 신호는 전자 제어 유닛으로 송신되고 또한 제어 밸브 (15), 모터-펌프 조립체 (16) 및 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (26, 27) 를 작동시키는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  22. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 바퀴 브레이크 실린더는 바퀴 브레이크 압력 조절 모듈 (29) 에 의해 마스터 실린더 (1) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
  23. 제 19 항에 있어서, 상기 모터-펌프 조립체 (16), 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (26, 27) 및 바퀴 브레이크 압력 조절 모듈 (29) 은 구성 유닛을 형성하는 것을 특징으로 하는 모터 차량용 브레이크 시스템.
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