CN103738328A - 用于电动车辆的刹车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动车辆的刹车装置，包括制动踏板、制动主油缸、储液罐和设于电动车辆各个车轮处的制动油缸，制动踏板的根部通过转轴铰接安装于电动车辆的车体上，制动踏板的中部通过连杆与制动主油缸的活塞杆相连，制动主油缸的无杆腔与储液罐连通，且制动主油缸的无杆腔分别与设于电动车辆各个车轮处的制动油缸相连，刹车装置还包括角度传感器、控制驱动电路、油泵，角度传感器、控制驱动电路、油泵依次相连，角度传感器装设于制动踏板根部的转轴上，油泵与制动主油缸的有杆腔连通。本发明具有制动性能高、刹车速度快、安全系数高、刹车距离短的优点。

Description

用于电动车辆的刹车装置

技术领域

本发明涉及电动车辆领域，具体涉及一种用于电动车辆的刹车装置。

背景技术

现有技术用于电动车辆的刹车装置一般包括制动踏板、制动主油缸、储液罐和设于电动车辆各个车轮处的制动油缸，制动踏板的根部通过转轴铰接安装于电动车辆的车体上，制动踏板的中部通过连杆与制动主油缸的活塞杆相连，制动主油缸的无杆腔与储液罐连通，且制动主油缸的无杆腔分别与设于电动车辆各个车轮处的制动油缸相连。但是，现有技术用于电动车辆的刹车装置采用单一的机械结构检测制动踏板运动的结构，当车辆超载运行时，存在制动摩擦力不够，刹车距离变长，制动性能欠佳，刹车距离长的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种制动性能高、刹车速度快、安全系数高、刹车距离短的用于电动车辆的刹车装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于电动车辆的刹车装置，包括制动踏板、制动主油缸、储液罐和设于电动车辆各个车轮处的制动油缸，所述制动踏板的根部通过转轴铰接安装于电动车辆的车体上，所述制动踏板的中部通过连杆与制动主油缸的活塞杆相连，所述制动主油缸的无杆腔与储液罐连通，且所述制动主油缸的无杆腔分别与设于电动车辆各个车轮处的制动油缸相连，本发明还包括角度传感器、控制驱动电路、油泵，所述角度传感器、控制驱动电路、油泵依次相连，所述角度传感器装设于制动踏板根部的转轴上，所述控制驱动电路包括串联连接的微处理器和驱动电路，所述微处理器的输入端与角度传感器相连，所述微处理器的输出端通过驱动电路与油泵相连，所述油泵与制动主油缸的有杆腔连通。

本发明用于电动车辆的刹车装置具有下述优点：当踩踏制动踏板时，制动踏板通过连杆牵引制动主油缸的活塞杆，制动主油缸的活塞挤压使得制动主油缸的无杆腔的高压油沿着管道压入电动车辆各个车轮处的制动油缸，使得电动车辆各个车轮处的制动油缸驱动刹车蹄片张开，刹车蹄片与轮毂摩擦产生制动力矩，从而将车轮刹住；同时，由于本实施例还包括角度传感器、控制驱动电路、油泵，角度传感器、控制驱动电路、油泵依次相连，角度传感器装设于制动踏板根部的转轴上，油泵与制动主油缸的有杆腔连通，因此角度传感器也会伴随制动踏板的运动输出检测信号，把制动踏板踩下的机械角度变化量转化为模拟电信号量，并将检测信号放大后驱动油泵，油泵则往制动主油缸的有杆腔内注入高压油，使得迅速推动制动主油缸的活塞，使得制动主油缸的活塞更快运动达到行程的终点，形成制动踏板的连杆和角度传感器两个检测制动踏板运动的结构，具有制动性能高、刹车速度快、安全系数高、刹车距离短的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的原理结构示意图。

图例说明：1、制动踏板；11、转轴；12、连杆；2、制动主油缸；3、储液罐；4、制动油缸；5、角度传感器；6、控制驱动电路；61、微处理器；62、驱动电路；7、油泵。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本实施例用于电动车辆的刹车装置包括制动踏板1、制动主油缸2、储液罐3和设于电动车辆各个车轮处的制动油缸4，制动踏板1的根部通过转轴11铰接安装于电动车辆的车体上，制动踏板1的中部通过连杆12与制动主油缸2的活塞杆相连，制动主油缸2的无杆腔与储液罐3连通，且制动主油缸2的无杆腔分别与设于电动车辆各个车轮处的制动油缸4相连；此外本实施例还包括角度传感器5、控制驱动电路6、油泵7，角度传感器5、控制驱动电路6、油泵7依次相连，角度传感器5装设于制动踏板1根部的转轴11上，控制驱动电路6包括串联连接的微处理器61和驱动电路62，微处理器61的输入端与角度传感器5相连，微处理器61的输出端通过驱动电路62与油泵7相连，油泵7与制动主油缸2的有杆腔连通。本实施例的工作过程如下：当踩踏制动踏板1时，制动踏板1通过连杆12牵引制动主油缸2的活塞杆，制动主油缸2的活塞挤压使得制动主油缸2的无杆腔的高压油沿着管道压入电动车辆各个车轮处的制动油缸4，使得电动车辆各个车轮处的制动油缸4驱动刹车蹄片张开，刹车蹄片与轮毂摩擦产生制动力矩，从而将车轮刹住；同时，由于本实施例还包括角度传感器5、控制驱动电路6、油泵7，角度传感器5、控制驱动电路6、油泵7依次相连，角度传感器5装设于制动踏板1根部的转轴11上，油泵7与制动主油缸2的有杆腔连通，因此角度传感器5也会伴随制动踏板1的运动输出检测信号，把制动踏板1踩下的机械角度变化量转化为模拟电信号量输出给微处理器61，微处理器61通过内置的A／D转换模块将模拟电信号量转换为数字信号量，微处理器61根据数字信号量输出控制信号给驱动电路62，驱动电路62将控制信号放大后驱动油泵7，油泵7往制动主油缸2的有杆腔内注入高压油，迅速推动制动主油缸2的活塞，使得制动主油缸2的活塞更快运动达到行程的终点，形成制动踏板的连杆12和角度传感器5两个检测制动踏板1运动的结构，具有制动性能高、刹车速度快、安全系数高、刹车距离短的优点。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于电动车辆的刹车装置，包括制动踏板(1)、制动主油缸(2)、储液罐(3)和设于电动车辆各个车轮处的制动油缸(4)，所述制动踏板(1)的根部通过转轴(11)铰接安装于电动车辆的车体上，所述制动踏板(1)的中部通过连杆(12)与制动主油缸(2)的活塞杆相连，所述制动主油缸(2)的无杆腔与储液罐(3)连通，且所述制动主油缸(2)的无杆腔分别与设于电动车辆各个车轮处的制动油缸(4)相连，其特征在于：所述刹车装置还包括角度传感器(5)、控制驱动电路(6)、油泵(7)，所述角度传感器(5)、控制驱动电路(6)、油泵(7)依次相连，所述角度传感器(5)装设于制动踏板(1)根部的转轴(11)上，所述控制驱动电路(6)包括串联连接的微处理器(61)和驱动电路(62)，所述微处理器(61)的输入端与角度传感器(5)相连，所述微处理器(61)的输出端通过驱动电路(62)与油泵(7)相连，所述油泵(7)与制动主油缸(2)的有杆腔连通。

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