CN108180179A - 玉米收获机液压行走系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玉米收获机液压行走系统,其属于农业机械技术领域。它解决了现有技术中传统玉米收获机行走时采用机械传动系统存在的换挡操作繁琐、劳动强度高的缺陷。其主体结构包括主泵、补油泵、发动机、油箱、马达、先导阀、比例换向阀、刹车辅助阀和变量缸,主泵通过管路与马达连接,主泵的斜盘与变量缸的活塞连接;补油泵的进油口与油箱连接,出油口分别与先导阀和比例换向阀的油口P连接,先导阀的各个工作油口A1、B1分别向比例换向阀的各个油口xA1、xB1发送压力信号,变量缸的左侧油口T3与比例换向阀的油口A并联与刹车辅助阀的油口T4连接,刹车辅助阀的油口P4与变量缸的右侧油口P3连接。本发明主要用于玉米收获机上。
Description
技术领域:
本发明属于农业机械技术领域,具体地说,尤其涉及一种玉米收获机液压行走系统。
背景技术:
随着科学技术的飞速发展及农民生活水平的不断提高,农业生产的技术也在不断的快速发展,相应的农机产品也在不断的升级,并被广泛应用于农业生产中,农用机械的品种和功能不断完善,逐渐趋于多样化,但是,在实际的农业生产中,农机的有些功能还是发展缓慢,很难满足实际农业生产的多样化需求。而传统玉米收获机行走系统采用机械传动系统,其存在换挡操作繁琐、劳动强度高、换挡过程功率流中断等缺点。
发明内容:
为了解决现有技术中传统玉米收获机行走时采用机械传动系统存在的换挡操作繁琐、劳动强度高、换挡过程功率流中断的缺点,本发明提供了一种区别于现有技术的玉米收获机液压行走系统,其产品结构紧凑、质量轻、噪音低、操作方便、换向方便、驱动灵活、作业效率高。
为了实现上述目的,本发明是采用以下技术方案实现的:
一种玉米收获机液压行走系统,包括主泵、补油泵、发动机和油箱,所述主泵分别与发动机和补油泵连接,所述玉米收获机液压行走系统包括马达、先导阀、比例换向阀、刹车辅助阀和变量缸,所述主泵通过管路与马达连接,主泵的斜盘与变量缸的活塞连接;所述补油泵的进油口与油箱连接,出油口分别与先导阀和比例换向阀的油口P连接,所述先导阀的各个工作油口A1、B1分别向比例换向阀的各个油口xA1、xB1发送压力信号,变量缸的左侧油口T3与比例换向阀的油口A并联与刹车辅助阀的油口T4连接,刹车辅助阀的油口P4与变量缸的右侧油口P3连接。
进一步地,所述玉米收获机液压行走系统包括单向阀和溢流补油阀,所述单向阀的进油口与比例换向阀的油口B连接,出油口与溢流补油阀的进油口连接,溢流补油阀的出油口接入由主泵和马达连接的管路中。
进一步地,所述玉米收获机液压行走系统包括冲洗阀,所述冲洗阀的进油口接入由主泵和马达连接的管路中,出油口与油箱连通。
进一步地,所述玉米收获机液压行走系统包括过滤器,所述过滤器的进油口与补油泵的出油口连接,出油口与先导阀连接。
进一步地,所述玉米收获机液压行走系统还包括溢流阀,所述溢流阀的进油口接到补油泵的出油口管路上,出油口接回油箱。
进一步地,将所述先导阀、比例换向阀和过滤器集成在同一阀块上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、玉米收获机采用静液压无级变速行走系统,具有产品结构紧凑、质量轻、噪音低、操作方便,以及行走控制和换向方便、驱动灵活、作业效率高的优点;
2、行走系统由一个主泵驱动一个马达,辅助以补油泵和冲洗阀,以补偿内泄漏和降低液压油温度。
附图说明:
图1为本发明的液压系统原理简图;
图2为本发明使用时的原理简图。
图中:1、发动机;2、主泵;3、补油泵;4、油箱;5、溢流阀;6、溢流补油阀;7、冲洗阀;8、马达;9、单向阀;10、过滤器;11、先导阀;12、比例换向阀;13、刹车辅助阀;14、变量缸;15、变速器;16、车轮;17、轮边减速器;18、主减速器。
具体实施方式:
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1:
如图1所示,一种玉米收获机液压行走系统,包括主泵2、补油泵3、发动机1和油箱4,所述主泵2分别与发动机1和补油泵3连接,所述玉米收获机液压行走系统包括马达8、先导阀11、比例换向阀12、刹车辅助阀13和变量缸14,所述主泵2通过管路与马达8连接,主泵2的斜盘与变量缸14的活塞连接;所述补油泵3的进油口与油箱4连接,出油口分别与先导阀11和比例换向阀12的油口P连接,所述先导阀11的各个工作油口A1、B1分别向比例换向阀12的各个油口xA1、xB1发送压力信号,变量缸14的左侧油口T3与比例换向阀12的油口A并联与刹车辅助阀13的油口T4连接,刹车辅助阀13的油口P4与变量缸14的右侧油口P3连接。
实施例2:
一种玉米收获机液压行走系统,包括单向阀9和溢流补油阀6,所述单向阀9的进油口与比例换向阀12的油口B连接,出油口与溢流补油阀6的进油口连接,溢流补油阀6的出油口接入由主泵2和马达8连接的管路中;所述玉米收获机液压行走系统包括冲洗阀7,所述冲洗阀7的进油口接入由主泵2和马达8连接的管路中,出油口与油箱4连通;所述玉米收获机液压行走系统包括过滤器10,所述过滤器10的进油口与补油泵3的出油口连接,出油口与先导阀11连接;所述玉米收获机液压行走系统还包括溢流阀5,所述溢流阀5的进油口接到补油泵3的出油口管路上,出油口接回油箱4;将所述先导阀11、比例换向阀12和过滤器10集成在同一阀块上。将先导阀11、比例换向阀12和过滤器10集成在同一阀块上,其不仅提高了整机的人机化水平,降低了驾驶员疲劳程度,而且大大减少了管路的数量、泄漏点及安装时的污染点,便于维修保养。其他部分与实施例1相同。
本发明的工作原理为:
如图2所示,本发明采用静液压无级变速行走系统,发动机1为静液压驱动行走系统的动力源,主泵2-马达8构成的闭式调速系统传递到变速器15、主减速器18、轮边减速器17等减速装置,最后驱动车轮16使玉米收获机行走;通过主泵2实现机械能与液压能之间的转换,通过改变主泵2的斜盘倾角,进而改变主泵2的排量,达到改变主泵2输出流量和压力的目的;主泵2为整个静液压驱动系统提供足够压力和压力油,马达8实现液压能与机械能之间的转换,通过改变供油流向和流量,实现马达8的正反转。闭式系统增加补油泵3,当系统需要补油时,操纵先导阀11至B1位置,将油液传递到比例换向阀12的油口xB1,在先导油口B1的压力油作用下,比例换向阀12的阀芯向左滑动,右位接通,即油口P与油口B接通,油液经补油泵3从油箱4中流出后,经过比例换向阀12、单向阀9、溢流补油阀6流入主泵2-马达8构成的闭式回路中,实现补偿内泄漏,维持主回路压力,提供油液冷却的目的。
玉米收获机在行驶过程中,当司机踩踏制动踏板而未及时将泵控手柄回中时,主泵2的斜盘摆角不在中位,主泵2具有一定排量,在发动机1的带动下将继续驱动玉米收获机,克服制动力使车低速行进,但无法满足国家标准规定的制动距离及驻车功能。因此,在液压系统中增设刹车辅助阀13,在制动踏板处设置限位开关,踩踏制动踏板时,踏板限位开关联动,驱动刹车辅助阀13换向,左位工作,将变量缸14两腔的先导油连通使其两腔压力一致;主泵2的斜盘在弹簧作用下回中,摆角归零,玉米收获机在制动力作用下停止行进。增设刹车辅助阀13后,玉米收获机可将泵控手柄先回中,再踩踏制动踏板制动;也可在紧急情况下,不管泵控手柄在任何位置,直接踩踏制动踏板制动;刹车辅助阀13动作时,主泵2的斜盘在弹簧作用下回中,回中过程会有时间延迟,导致制动距离过长,可根据实际试验情况增加主泵2回中弹簧的弹力,减少主泵2斜盘回中延迟。
冲洗阀7可将闭式回路中部分低压侧工作油液排出回路,以达到闭式回路工作油液循环冷却及清洁过滤的作用。
油箱4的容积应大于补油泵3每分钟最大补油流量的5/8,油箱4中液压油的体积应大于补油泵3每分钟最大补油流量的1/2;这样在系统最大回油流量时,液压油在油箱4中有30s的滞留时间排出油液中混入的空气。补油泵3的吸油口应高于油箱4底部,以充分利用重力分离或阻止外部粗大颗粒通过补油回路进入工作系统,油箱4出口处安装一个过滤器10,过滤器10的过滤精度为100~125μm,油箱4的进口(系统回油口)应确保油液在低于正常油箱4液面下进入油箱4,并在油箱4内增加隔板进一步排出空气,并减小液压油的冲击。
Claims (6)
1.一种玉米收获机液压行走系统,包括主泵(2)、补油泵(3)、发动机(1)和油箱(4),所述主泵(2)分别与发动机(1)和补油泵(3)连接,其特征在于:所述玉米收获机液压行走系统包括马达(8)、先导阀(11)、比例换向阀(12)、刹车辅助阀(13)和变量缸(14),所述主泵(2)通过管路与马达(8)连接,主泵(2)的斜盘与变量缸(14)的活塞连接;所述补油泵(3)的进油口与油箱(4)连接,出油口分别与先导阀(11)和比例换向阀(12)的油口P连接,所述先导阀(11)的各个工作油口A1、B1分别向比例换向阀(12)的各个油口xA1、xB1发送压力信号,变量缸(14)的左侧油口T3与比例换向阀(12)的油口A并联与刹车辅助阀(13)的油口T4连接,刹车辅助阀(13)的油口P4与变量缸(14)的右侧油口P3连接。
2.根据权利要求1所述的玉米收获机液压行走系统,其特征在于:所述玉米收获机液压行走系统包括单向阀(9)和溢流补油阀(6),所述单向阀(9)的进油口与比例换向阀(12)的油口B连接,出油口与溢流补油阀(6)的进油口连接,溢流补油阀(6)的出油口接入由主泵(2)和马达(8)连接的管路中。
3.根据权利要求2所述的玉米收获机液压行走系统,其特征在于:所述玉米收获机液压行走系统包括冲洗阀(7),所述冲洗阀(7)的进油口接入由主泵(2)和马达(8)连接的管路中,出油口与油箱(4)连通。
4.根据权利要求3所述的玉米收获机液压行走系统,其特征在于:所述玉米收获机液压行走系统包括过滤器(10),所述过滤器(10)的进油口与补油泵(3)的出油口连接,出油口与先导阀(11)连接。
5.根据权利要求4所述的玉米收获机液压行走系统,其特征在于:所述玉米收获机液压行走系统还包括溢流阀(5),所述溢流阀(5)的进油口接到补油泵(3)的出油口管路上,出油口接回油箱(4)。
6.根据权利要求5所述的玉米收获机液压行走系统,其特征在于:将所述先导阀(11)、比例换向阀(12)和过滤器(10)集成在同一阀块上。
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