CN203427615U - 一种开式行走系统 - Google Patents

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吴积富
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Abstract

本实用新型公开了一种开式行走系统,包括供油变量泵、先导油路、主油路换向阀和行走马达,变量泵包括控制油口并通过控制油口的压力控制排量,主油路换向阀设置在变量泵和行走马达之间,先导油路包括先导油源、电比例减压阀、电位器和控制器,先导油源与电比例减压阀入口端连接,电比例减压阀的出口端与供油变量泵的控制油口连接,电位器的信号输出端与控制器的信号输入端连接,控制器的输出端分别与电比例减压阀的输入端和主油路换向阀的输入端连接。本实用新型采用泵容积变量来调速,避免了节流调速、负载反馈等功能性的节流损失,提高了系统的效率,减少了系统发热,降低了能耗,达到了节能减排的目的,易于实现自动控制。

Description

一种开式行走系统
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械、农业机械等的行走系统,尤其涉及一种开式行走系统。
背景技术
目前开式的行走系统主要有两种,第一种是两个泵去分别向两个行走马达供油,通过节流-溢流方式去调速。该方式在调速时,由于节流会造成系统能耗损失,系统发热,油耗增加,尤其在调速范围较大时更为严重。第二种方式是采用负载敏感技术,由一个泵或者两个泵向两个马达供油。该方式采用了泵容积调速,使得系统发热相应减小,尤其是在调速范围较大时更为明显。但是,该方式由于靠主油路上换向阀油口的压差来反馈所需流量给泵,整个系统在工作时始终存在1-3MPa的功能性节流损失,会有固定的能耗损失,尤其在行走系统始终工作在低压力、大流量时,无效能耗明显。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单、降低无效能耗的开式行走系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
本实用新型包括供油变量泵、先导油路、主油路换向阀和行走马达,所述主油路换向阀设置在所述供油变量泵和所述行走马达之间,所述先导油路包括先导油源、电比例减压阀、电位器和控制器,所述变量泵包括控制油口并通过所述控制油口的压力控制排量,所述先导油源与所述电比例减压阀入口端连接,所述电比例减压阀的出口端与所述供油变量泵的控制油口连接,所述电位器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接,所述控制器的输出端分别与所述电比例减压阀的输入端和所述主油路换向阀的输入端连接。
具体地,两个所述变量泵为分体结构或联体结构,所述联体结构为串联或并联结构。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型采用泵容积变量来调速,避免了节流调速、负载反馈等功能性的节流损失,提高了系统的效率,减少了系统发热,降低了能耗,达到了节能减排的目的,采用电比例减压阀作为先导油路的控制阀,易于实现自动控制;运用电位器作为操作对象来控制整个行走系统,易于操作,可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,本实用新型包括供油变量泵(21,22)、先导油路、主油路换向阀和行走马达(41,42),主油路换向阀(31,32)设置在供油变量泵(21,22)和行走马达之间,供油变量泵(21,22)包括控制油口并通过控制油口的压力控制排量,先导油路包括先导油源(51)、电比例减压阀(61,62)、电位器(71,72)和控制器,先导油源(51)与电比例减压阀(61,62)入口端连接,电比例减压阀(61,62)的出口端与供油变量泵(21,22)的控制油口连接,电位器(71,72)的信号输出端与控制器(81)的信号输入端连接,控制器(81)的输出端分别与电比例减压阀(61,62)的输入端和主油路换向阀(31,32)的输入端连接。
在本实施例子中,装在发动机(11)上的两个供油变量泵(21,22)通过主油路换向阀(31,32)分别直接向装在行走机架的两个行走马达(41,42)供油。两个变量泵(21,22)为分体结构或联体结构,联体结构为串联或并联结构,先导控制部分由先导油源(51)进入电比例减压阀(61,62),电比例减压阀(61,62)控制先导油压力进入供油变量泵(21,22)先导控制油口,每个供油变量泵(21,22)各有一条上述先导控制油路,电位器(71,72)有三个工作区,中间,前面,后面。中间位置时,不给出电信号,此时比例减压阀(61,62)给出压力最小,变量泵(21,22)排量为零,系统不工作,车辆停止。当电位器(71,72)在前置工作区时,给出前置工作区电信号,控制主油路换向阀(31,32)工作在前进位置,电比例阀(61,62)接受电控信号给出所需先导压力,控制供油变量泵(21,22)排量,从而控制车辆所需的前进速度。当电位器(71,72)置于后退位置时,给出后置工作区电信号,控制主油路换向阀(31,32)工作在后退位置,电比例减压阀(61,62)接受电控信号给出所需先导压力,控制供油变量泵(21,22)排量,从而控制车辆所需的后退速度。
由于泵的排量与先导压力成比例,电信号与先导压力成比例,所以供油变量泵的排量与电信号成比例,电信号与电位器(71,72)位置成比例,所以电位器(71,72)位移与行进速度比例,主油路在整个工作过程中,不存在功能性节流损失,系统发热低,有效功率高,油耗低。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种开式行走系统,包括供油变量泵、主油路换向阀和行走马达,所述主油路换向阀设置在所述供油变量泵和所述行走马达之间,其特征在于:还包括先导油路,所述先导油路包括先导油源、电比例减压阀、电位器和控制器,所述变量泵包括控制油口并通过所述控制油口的压力控制排量,所述先导油源与所述电比例减压阀入口端连接,所述电比例减压阀的出口端与所述供油变量泵的控制油口连接,所述电位器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接,所述控制器的输出端分别与所述电比例减压阀的输入端和所述主油路换向阀的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种开式行走系统,其特征在于:两个所述变量泵为分体结构或联体结构,所述联体结构为串联或并联结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107630871A (zh) * 2017-11-13 2018-01-26 柳工常州机械有限公司 液压系统
CN107725505A (zh) * 2017-09-25 2018-02-23 柳工常州机械有限公司 具有不同属具流量调节功能的液压系统

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