CN2858363Y - 一种工程机械四轮行走驱动装置 - Google Patents

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CN2858363Y CN 200520123638 CN200520123638U CN2858363Y CN 2858363 Y CN2858363 Y CN 2858363Y CN 200520123638 CN200520123638 CN 200520123638 CN 200520123638 U CN200520123638 U CN 200520123638U CN 2858363 Y CN2858363 Y CN 2858363Y
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崔玉仓
宗跃
阎维佳
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Martek road machinery (Tianjin) Co., Ltd.
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TIANJIN DINGSHENG CONSTRUCTION MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种工程机械四轮行走驱动装置。其特点在于：四个行走轮的减速机上分别安装具有HA功能的变量马达，各变量马达均匹配有具有EP功能的变量柱塞泵，各变量柱塞泵的输出口和输入口均与变量马达的进油口和出油口连接，形成四套独立的液压闭式系统，各变量柱塞泵带有补油泵，补油泵通过过滤器和蓄能器将压力油引回变量柱塞泵的补给系统。解决了驱动过程中的差速和差力问题，大大提高了复杂路况的适应能力，另外本实用新型还具有结构简单，可靠，易于维修监测的优点。

Description

一种工程机械四轮行走驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于工程机械轮胎式行走驱动装置，尤其是一种工程机械四轮行走驱动装置。
背景技术
在目前工程机械行走四轮驱动系统一般采用以下两种方式：一种是单泵四马达，该结构安装有液压四路分流阀，属于强制分流方式，成本较底，但无法解决差速问题，易造成轮胎在某些工况下磨损严重；另一种是双泵四马达，该结构安装有电比例分流阀，双泵可在不同工况下进行分流或合流，这种组合可解决差速问题，但难以解决差力问题，由于四轮驱动的工程机械重量比较大，因此在复杂工况时造成其行走困难。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有差力与差速功能的工程机械四轮行走驱动装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种工程机械四轮行走驱动装置，由分别安装在左前和左后轮以及右前和右后轮上的四个减速机、分别安装在各减速机上的四个驱动马达、与各马达连接的油泵、以及控制四个马达转速的控制阀块组成，所述四个马达是具有HA功能的变量马达，各马达均有油口A和油口B、变速油口X和制动油口Z；所述油泵是四个带有电比例功能EP的变量柱塞泵，各泵的工作油口A和油口B分别与马达油口A和油口B相连接，形成闭式系统，左前轮和左后轮的两变量柱塞泵及右前轮和右后轮的两变量柱塞泵均带有补油泵，各补油泵带有出口Fe和与油箱连接的吸油口S，各对补油泵的出口Fe分别连接有过滤器，各过滤器的出口连接各对变量柱塞泵的补给系统Fa1，各对柱塞变量泵的排量控制端分别连接有两个由电控系统控制的比例阀；所述控制阀块由制动电磁阀和变速电磁阀构成，制动电磁阀的输出端A连接各马达的制动油口Z，变速电磁阀的输出端A连接各马达的变速口X，制动电磁阀和变速电磁阀的进油口P连接一个变量柱塞泵的补油压力油口G，制动电磁阀和变速电磁阀的回油口T均连接回油箱；所述变量马达的回油口T和变量柱塞泵的泄漏油口T1均串接有集油块和冷却器后连接回油箱。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述变量泵柱塞的各对补油泵的出口Fe还连接有蓄能器。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用四套独立的液压闭式系统对整机进行行走驱动控制，这样很好地解决了驱动过程中的差速、差力问题；另外，采用EP功能的柱塞变量泵和HA功能的变量马达使整机控制得以简化、可靠，维修监测更加简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、左前轮变量马达；2、左前轮变量柱塞泵；3、左后轮变量柱塞泵；4、蓄能器；5、过滤器；6、右前轮变量马达；7、右前轮变量柱塞泵；8、右后轮变量柱塞泵；9、回油集油块；10、右后变量马达；11、油箱；12、冷却器；13、控制阀块；14、制动电磁阀；15、变速电磁阀；16、左后轮变量马达；17、比例阀；18、比例阀；19、蓄能器；20、过滤器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，左前轮变量马达1、左后轮变量马达16、右前轮变量马达6和右后轮变量马达10分别安装在工程机械四个轮的减速机上。四个变量马达具有HA功能(即对系统压力设定一压力起调值，当系统压力到达设定值时，马达排量自动沿一正比例直线增大，从而减小机器行使速度增加驱动力，这一过程属于内部压力控制，与其它因素无关)，各变量马达除了有进出油口A和B，还带有马达的变速口X和控制减速机制动器的制动油口Z，各变量马达还匹配有自己的变量柱塞泵，即左前轮变量柱塞泵2、左后轮变量柱塞泵3、右前轮变量柱塞泵7和右后轮变量柱塞泵8，四个变量柱塞泵除了输出口A和输入口B，还制有自身的补油泵和补油泵吸油口S、补油泵出口Fe，以及泄漏口T1。通过液压管路将各变量柱塞泵的油口A、油口B与各自的变量马达的油口A、油口B相连接，组成一个闭式液压系统。左前轮和左后轮补油泵的出口Fe管路连接过滤器5，过滤器的另一端管路回接到各自的补给系统Fa1端；右前轮和右后轮补油泵的出口Fe同样经过滤器20后管路连接各自的补给系统Fa1，各补油泵的吸油口S连接油箱11。为了保证补油管路油压更加稳定，在各过滤器前还分别连接有蓄能器4和19。各变量马达的回油口T和变量柱塞泵的泄漏口T1均通过回油集油块9和冷却器12连接油箱11。为了控制各变量马达的转动速度和各减速机的制动，在各变量马达上还配制由制动电磁阀14和变速电磁阀15构成的控制块13，制动电磁阀和变速电磁阀均有输出端A和进油口P以及与油箱连接的回油口T，制动电磁阀的A端连接各变量马达的制动油口Z，变速电磁阀的A端连接各变量马达的变速口X。为了调节左右两侧行走轮的速度，在左前轮、左后轮变量柱塞泵和右前轮、右后轮变量柱塞泵上分别安装有由电控系统控制的比例阀17和18来控制左右两对变量柱塞泵的排量，从而改变两侧行走轮速度，防止轮胎的打滑，也解决了差力问题。

Claims (2)

1.一种工程机械四轮行走驱动装置，由分别安装在左前和左后轮以及右前和右后轮上的四个减速机、分别安装在各减速机上的四个驱动马达、与各马达连接的油泵、以及控制四个马达转速的控制阀块组成，其特征在于：所述四个马达是具有HA功能的变量马达，各马达均有油口A和油口B、变速油口X和制动油口Z；所述油泵是四个带有电比例功能EP的变量柱塞泵，各泵的工作油口A和油口B分别与马达油口A和油口B相连接，形成闭式系统，左前轮和左后轮的两变量柱塞泵及右前轮和右后轮的两变量柱塞泵均带有补油泵，各补油泵带有出口Fe和与油箱连接的吸油口S，各对补油泵的出口Fe分别连接有过滤器，各过滤器的出口连接各对变量柱塞泵的补给系统Fa1，各对柱塞变量泵的排量控制端分别连接有两个由电控系统控制的比例阀；所述控制阀块由制动电磁阀和变速电磁阀构成，制动电磁阀的输出端A连接各马达的制动油口Z，变速电磁阀的输出端A连接各马达的变速口X，制动电磁阀和变速电磁阀的进油口P连接一个变量柱塞泵的补油压力油口G，制动电磁阀和变速电磁阀的回油口T均连接回油箱；所述变量马达的回油口T和变量柱塞泵的泄漏油口T1均串接有集油块和冷却器后连接回油箱。
2.根据权利要求1所述工程机械四轮行走驱动装置，其特征在于：所述变量泵柱塞的各对补油泵的出口Fe还连接有蓄能器。
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