CN203868011U - 沥青路面养护车的行走液压控制系统 - Google Patents

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CN203868011U CN201420294863.XU CN201420294863U CN203868011U CN 203868011 U CN203868011 U CN 203868011U CN 201420294863 U CN201420294863 U CN 201420294863U CN 203868011 U CN203868011 U CN 203868011U
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张伟
王亚伦
张华�
刘景祥
许广喜
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Abstract

本实用新型属于液压控制技术领域,尤其是涉及一种沥青路面养护车的行走液压控制系统,其特征在于包括油箱,行走泵,驱动马达和串联在所述行走泵和驱动马达之间的分流集流阀组。本实用新型区别于以往的对前行走装置所单独采用前桥液压驱动和对后行走装置采用单泵驱动双马达驱动,将前桥液压驱动与静液压驱动巧妙结合,前后行走的液压四轮驱动提高了机器的牵引力和通过性能,并克服了原有驱动方式牵引力不足、或因马达转速不等,使驱动轮无法同步的缺陷。

Description

沥青路面养护车的行走液压控制系统
技术领域
本实用新型属于液压控制技术领域,尤其是涉及一种沥青路面养护车的行走液压控制系统。
背景技术
沥青路面养护车是一种养护路面,对沥青路面磨耗层进行摊铺,并能够对路面上的轻度车辙进行表面处理的大型车载装备。现有技术中,对此类行走车辆的行走系统所采用的驱动控制一般为两种:第一种是对前行走装置采用前桥液压驱动,但前桥车轮负载只占整车重量的30%左右,致使整车牵引力不够;第二种是对后行走装置采用单泵驱动双马达驱动,此种方式在车轮负载不同时,易造成马达转速不等,无法达到驱动轮同步效果。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,成本低廉,且能够实现同步效果的前行走装置的液压前桥驱动和后行走装置的静液压驱动的沥青路面养护车的行走液压控制系统。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的:
本实用新型的沥青路面养护车的行走液压控制系统,其特征在于包括油箱,行走泵,驱动马达和串联在所述行走泵和驱动马达之间的分流集流阀组,所述的驱动马达主要由与前行走装置相连接的前桥油马达,分别与后行走装置相连接的左驱动马达和右驱动马达所组成,所述的行走泵包括变量泵、比例电磁阀、补油泵、行走泵第一工作油口和行走泵第二工作油口,所述行走泵第一工作油口由油路Ⅰ、油路Ⅱ和油路Ⅲ所组成,所述的油路Ⅰ与所述的前桥油马达相连接,所述的油路Ⅱ与所述的左驱动马达相连接,所述的油路Ⅲ与所述的右驱动马达相连接,所述行走泵第二工作油口与所述的分流集流阀组相连接,此分流集流阀组分别与前桥油马达、左驱动马达和右驱动马达相连接,所述的行走泵、前桥油马达、左驱动马达和右驱动马达分别与所述的油箱相连接。
所述的分流集流阀组包括一级分流集流阀,与此一级分流集流阀相连接的分流油路Ⅰ和分流油路Ⅱ,设在所述分流油路Ⅱ上的二级分流集流阀,与此二级分流集流阀相连接的分流油路Ⅲ和分流油路Ⅳ,所述的分流油路Ⅲ与所述的右驱动马达相连接,所述的分流油路Ⅳ与所述的左驱动马达相连接。
本实用新型的优点:
(1)本实用新型的沥青路面养护车的行走液压控制系统,区别于以往的对前行走装置所单独采用前桥液压驱动和对后行走装置采用单泵驱动双马达驱动,将前桥液压驱动与静液压驱动巧妙结合,形成闭路控制,前后行走的液压四轮驱动提高了机器的牵引力和通过性能,并克服了原有驱动方式牵引力不足、或因马达转速不等,使驱动轮无法同步的缺陷;
(2)本实用新型的沥青路面养护车的行走液压控制系统采用了分流集流阀组参与液压控制,使行走马达承受不同负载时,通过内部的压力和流量敏感部件自动调节,保证行走马达前进、后退时同步。
附图说明
图1为本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,本实用新型的沥青路面养护车的行走液压控制系统,其特征在于包括油箱13,行走泵1,驱动马达和串联在所述行走泵1和驱动马达之间的分流集流阀组5,所述的驱动马达主要由与前行走装置相连接的前桥油马达9,分别与后行走装置相连接的左驱动马达11和右驱动马达10所组成,所述的行走泵1包括变量泵2、比例电磁阀17、补油泵16、这种行走泵是用于闭式回路的斜盘式轴向柱塞泵,行走泵第一工作油口3和行走泵第二工作油口15,所述的行走泵1为带比例电磁阀17、补油泵16等装置的用于闭式回路的斜盘式轴向柱塞泵,所述行走泵第一工作油口3由油路Ⅰ18、油路Ⅱ20和油路Ⅲ19所组成,所述的油路Ⅰ18与所述的前桥油马达9相连接,所述的油路Ⅱ20与所述的左驱动马达11相连接,所述的油路Ⅲ19与所述的右驱动马达10相连接,所述行走泵第二工作油口15与所述的分流集流阀组5相连接,此分流集流阀组5分别与前桥油马达9、左驱动马达11和右驱动马达10相连接,所述的行走泵1、前桥油马达9、左驱动马达11和右驱动马达10分别与所述的油箱13相连接。
所述的分流集流阀组5包括一级分流集流阀14,与此一级分流集流阀14相连接的分流油路Ⅰ4和分流油路Ⅱ12,通过一级分流集流阀14的进口节流和出口节流,确保分流油路Ⅰ4和分流油路Ⅱ12流量相等或成比例,设在所述分流油路Ⅱ12上的二级分流集流阀6,与此二级分流集流阀6相连接的分流油路Ⅲ7和分流油路Ⅳ8,确保分流油路Ⅲ7和分流油路Ⅳ8流量相等。所述的分流油路Ⅲ7与所述的右驱动马达10相连接,所述的分流油路Ⅳ8与所述的左驱动马达11相连接。
本实用新型的沥青路面养护车的行走液压控制系统工作过程:
沥青路面养护车的行走液压控制系统要想满足前行走与后行走的同步,流量必须满足A=KB,B=C+D,C=D。
A-分流油路Ⅰ流量 (即前桥油马达流量);
B-分流油路Ⅱ流量(即左、右驱动马达总流量);
C-分流油路Ⅲ流量(即左驱动马达流量);
D-分流油路Ⅳ流量(即右驱动马达流量);
K-比例系数。
前进时,高压油液从行走泵1经行走泵第一工作油口3通至前桥油马达9、左驱动马达11和右驱动马达10驱动车辆前进,低压油从前桥油马达9、左驱动马达11和右驱动马达10经分流集流阀组5回油,根据分流集流阀组5的油路设计保证三个马达回油流量A=KB,B=C+D,C=D,进而实现前进同步。经过分流集流阀组5油液通至行走泵的第二工作油口15,再经过行走泵第一工作油口3再次输出高压油,如此循环工作。
倒车时,油液从行走泵第二工作油口15通至分流集流阀5组将流量分配,保证A=KB,B=C+D,C=D ,分配好的油液从分流集流阀5组进入前桥油马达3、左驱动马达11和右驱动马达10,进而实现倒车同步。经过三个马达的油液进入行走泵第一工作油口3,再进入行走泵第二工作油口15,如此循环工作。
本实用新型通过增加减少油门或改变行走泵上比例电磁阀17的输入电流来控制前桥油马达9、左驱动马达11和右驱动马达10的流量输入,进而控制行走速度。分流集流阀组5参与液压控制,使驱动马达承受不同负载时,通过内部的压力和流量敏感部件自动调节,保证驱动马达前进、后退时同步。本实用新型的沥青路面养护车的行走液压控制系统,区别于以往的对前行走装置所单独采用前桥液压驱动和对后行走装置采用单泵驱动双马达驱动,将前桥液压驱动与静液压驱动巧妙结合,形成闭路控制,前后行走的液压四轮驱动提高了机器的牵引力和通过性能,并克服了原有驱动方式牵引力不足、或因马达转速不等,使驱动轮无法同步的缺陷。

Claims (2)

1.一种沥青路面养护车的行走液压控制系统,其特征在于包括油箱,行走泵,驱动马达和串联在所述行走泵和驱动马达之间的分流集流阀组,所述的驱动马达主要由与前行走装置相连接的前桥油马达,分别与后行走装置相连接的左驱动马达和右驱动马达所组成,所述的行走泵包括变量泵、比例电磁阀、补油泵、行走泵第一工作油口和行走泵第二工作油口,所述行走泵第一工作油口由油路Ⅰ、油路Ⅱ和油路Ⅲ所组成,所述的油路Ⅰ与所述的前桥油马达相连接,所述的油路Ⅱ与所述的左驱动马达相连接,所述的油路Ⅲ与所述的右驱动马达相连接,所述行走泵第二工作油口与所述的分流集流阀组相连接,此分流集流阀组分别与前桥油马达、左驱动马达和右驱动马达相连接,所述的行走泵、前桥油马达、左驱动马达和右驱动马达分别与所述的油箱相连接。
2.根据权利要求1所述的沥青路面养护车的行走液压控制系统,其特征在于所述的分流集流阀组包括一级分流集流阀,与此一级分流集流阀相连接的分流油路Ⅰ和分流油路Ⅱ,设在所述分流油路Ⅱ上的二级分流集流阀,与此二级分流集流阀相连接的分流油路Ⅲ和分流油路Ⅳ,所述的分流油路Ⅲ与所述的右驱动马达相连接,所述的分流油路Ⅳ与所述的左驱动马达相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104006017A (zh) * 2014-06-05 2014-08-27 鞍山森远路桥股份有限公司 沥青路面养护车的行走液压控制系统
CN105508323A (zh) * 2016-02-25 2016-04-20 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 自走式收获机液压四轮驱动防滑装置

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