CN203753122U - 实现智能驾驶的自动液压制动系统 - Google Patents
实现智能驾驶的自动液压制动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203753122U CN203753122U CN201320640049.4U CN201320640049U CN203753122U CN 203753122 U CN203753122 U CN 203753122U CN 201320640049 U CN201320640049 U CN 201320640049U CN 203753122 U CN203753122 U CN 203753122U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromagnetic valve
- valve
- brake system
- hydraulic
- hydraulic brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种实现智能驾驶的自动液压制动系统，包括制动主缸及ESP-HCU系统，其特征是：所述制动主缸及ESP-HCU系统油管之间增加接受制动控制计算机控制的电磁阀组，所述电磁阀组与液压泵及油泵电机连接。有益效果：在原车辆液压制动系统上进行改装，实现了车辆切换到无人驾驶的智能驾驶状态。可普遍应用于采用液压制动系统的车辆上，具有广泛的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型属于智能车辆，尤其涉及一种实现智能驾驶的自动液压制动系统。
背景技术
随着物联网和云计算的快速发展，智能车辆技术已经走入人们的生活。智能车辆在自动控制状态下（即无人驾驶状态），需由车载计算机自动实现对车辆的纵向（加减速和制动）和横向（转向）控制。
申请号：200620108781.7本实用新型公开了一种车辆自动制动系统,包括液压组件、传感组件、电控单元和电磁阀组件,所述传感组件连接在电控单元的输入端,所述电磁阀组件连接在电控单元的输出端,所述电磁阀组件与液压组件相连。本实用新型应用电子控制技术,对车辆进行主动安全控制。通过传感器识别车辆状态,当识别出车辆处于危险状态时,电控单元发出制动控制指令,控制增压阀打开,减压阀关闭,切断阀关闭,油液进入液压转换阀右腔,推动柱塞左移,使阀体左侧油腔体积减小,车轮制动器工作,从而使车辆减速;当车辆处于安全状态时,电控单元发出解除制动控制指令,柱塞在弹簧作用下回到原始位置,解除对车轮的制动。实现了车辆的制动系统智能化,使行车更安全、可靠。该实用新型利用传感器得到的车辆状态、来识别车辆是否处于危险状态的判断机制较为简单，制动系统的智能化程度较低，并且无法实现人工驾驶、无人驾驶两种状态的切换。
为实现对车辆的纵向制动控制，必需设计自动控制的液压制动系统。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种实现智能驾驶的自动液压制动系统，在原车辆液压制动系统上进行改装，实现了车辆切换到无人驾驶的智能驾驶状态。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种实现智能驾驶的自动液压制动系统，包括制动主缸及ESP-HCU系统，其特征是：所述制动主缸及ESP-HCU系统油管之间增加接受制动控制计算机控制的电磁阀组，所述电磁阀组与液压泵及油泵电机连接。
所述电磁阀组由电磁阀和液压泵构成左右对称的电磁阀切换回路，所述电磁阀切换回路包括电磁阀两只增压阀和一只减压阀，所述液压泵依次通过油管与增压阀和减压阀连接。
所述增压阀为常开阀，所述减压阀为常闭阀。
有益效果：在原车辆液压制动系统上进行改装，实现了车辆切换到无人驾驶的智能驾驶状态。可普遍应用于采用液压制动系统的车辆上，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是自动控制液压制动系统示意图；
图2是人工制动液压阀组工作原理图；
图3是自动制动液压阀组工作原理图；
图4是保压制动液压阀组工作原理图。
图中：1、2、5、6为增压阀，3、4为减压阀,7、制动主缸，8、ESP-HCU系统9、电磁阀组，10、制动控制计算机，11、油管。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：详见附图1-4，本实用新型提供一种实现智能驾驶的自动液压制动系统，包括制动主缸及ESP-HCU系统，所述制动主缸7及ESP-HCU系统8油管之间增加接受制动控制计算机10控制的电磁阀组9，所述电磁阀组与液压泵及油泵电机连接。所述电磁阀组由电磁阀和液压泵构成左右对称的电磁阀切换回路，所述电磁阀切换回路包括电磁阀两只增压阀（常开阀）1、2、5、6和一只减压阀（常闭阀）3、4，所述液压泵依次通过油管11与增压阀和减压阀连接。
原车液压制动系统的制动主缸与ESP液压控制单元HCU之间的液压油管中加入一个自行设计的液压阀组，该阀组中的电磁阀接受制动控制计算机控制。当车辆由驾驶员人工驾驶时，控制计算机不向液压阀组发出控制信号，这时，液压阀组保持从制动主缸到ESP-HCU的油路畅通，如同原车辆的制动系统；当车辆切换到智能驾驶（无人驾驶）时，液压阀组在控制计算机的控制下，通过其中的电磁阀切换油路，切断由制动主缸到ESP-HCU的油路，改由液压阀组中的液压泵提供液压制动能源，并将其导向ESP-HCU，从而完成自动控制液压制动，实现车辆的纵向控制。
液压制动控制回路原理
详见附图2，人工制动状态，
此时液压阀组中的6个电磁阀均不通电，其中电磁阀1、2、5、6为常开，电磁阀3、4为常闭。当驾驶员踩下制动踏板时，制动主缸产生的高压油流经液压阀组通往ESP-HCU（如图中粗黑箭头线所示），最终产生制动作用。
详见附图3，自动控制制动状态，
当车辆进入智能驾驶（无人驾驶）状态，需要控制车辆减速制动时，控制计算机向液压阀组发出控制信号，同时向电磁阀1、2、3、4通电，并接通油泵电机。此时电磁阀1、2通电切断，电磁阀3、4通电导通，电磁阀5、6不通电仍保持导通，制动油路发生改变，如图3所示，由电动液压油泵产生的高压制动油液通往ESP-HCU（如图中粗黑箭头线所示），最终产生制动作用。
详见附图4，保压制动状态，
当自动制动时，油泵泵油压力达到规定要求时，油泵断电，但车辆仍需保持一定的制动强度时，控制计算机控制液压阀组中的电磁阀1、2、3、4断电，电磁阀5、6通电，这时，液压阀组中的高压油经打开的电磁阀1、2流回制动主缸，通电切断的电磁阀5、6可保持液压阀组到ESP-HCU管路中的油压，从而实现保压制动。
解除制动
当将电磁阀5、6断电时，从ESP-HCU返回的高压油经液压阀组流回到制动主缸中，从而卸去液压系统制动油压，解除制动。
该车辆液压制动系统改装设计可普遍应用于采用液压制动系统的车辆上，具有广泛的应用前景。经我们在北京现代途胜车上实际改装应用，效果良好。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种实现智能驾驶的自动液压制动系统，包括制动主缸及ESP-HCU系统，其特征是：所述制动主缸及ESP-HCU系统油管之间增加接受制动控制计算机控制的电磁阀组，所述电磁阀组与液压泵及油泵电机连接，所述电磁阀组由电磁阀和液压泵构成左右对称的电磁阀切换回路，所述电磁阀切换回路包括电磁阀两只增压阀和一只减压阀，所述液压泵依次通过油管与增压阀和减压阀连接，所述增压阀为常开阀，所述减压阀为常闭阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320640049.4U CN203753122U (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 实现智能驾驶的自动液压制动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320640049.4U CN203753122U (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 实现智能驾驶的自动液压制动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203753122U true CN203753122U (zh) | 2014-08-06 |
Family
ID=51248426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320640049.4U Expired - Fee Related CN203753122U (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 实现智能驾驶的自动液压制动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203753122U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105172777A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-23 | 河南护航实业股份有限公司 | 机动车液压制动系统实现电子自动控制的方法 |
| CN107021081A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-08 | 苏州观瑞汽车技术有限公司 | 一种适用于多驾驶模式的制动系统 |
| CN112758071A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-07 | 舜泰汽车有限公司 | 一种智能驾驶平台集成化智能制动系统 |
-
2013
- 2013-10-17 CN CN201320640049.4U patent/CN203753122U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105172777A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-23 | 河南护航实业股份有限公司 | 机动车液压制动系统实现电子自动控制的方法 |
| CN107021081A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-08 | 苏州观瑞汽车技术有限公司 | 一种适用于多驾驶模式的制动系统 |
| CN112758071A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-07 | 舜泰汽车有限公司 | 一种智能驾驶平台集成化智能制动系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108501921B (zh) | 一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法 | |
| CN102795219B (zh) | 电机助力式集成汽车制动系统 | |
| CN105799679A (zh) | 油压助力制动系统及其控制方法 | |
| CN110182187B (zh) | 具有失效保护能力的能量回馈式主动制动系统及控制方法 | |
| CN102923117A (zh) | 一种电动汽车电磁制动助力系统 | |
| CN103241228A (zh) | 带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统及其控制方法 | |
| CN205469261U (zh) | 一种自动导引运输车的液压转向制动系统 | |
| CN203753122U (zh) | 实现智能驾驶的自动液压制动系统 | |
| CN204567644U (zh) | 可用于智能车的制动系统 | |
| CN202728214U (zh) | 一种电机助力式集成汽车制动系统 | |
| CN103303282B (zh) | 车辆制动系统 | |
| CN205524208U (zh) | 一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统 | |
| CN203766749U (zh) | 一种基于集成式制动主缸的电液复合制动上层控制器 | |
| CN203611976U (zh) | 工程机械用液压行走紧急制动系统 | |
| CN107472014A (zh) | 汽车油门防误踩装置 | |
| CN108454402B (zh) | 车辆的油门控制装置 | |
| CN103253250A (zh) | 一种采用集成式制动主缸总成的电液复合制动系统 | |
| CN203198949U (zh) | 带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统 | |
| CN204488784U (zh) | 纯电动汽车新型wbs汽车制动器 | |
| CN203305998U (zh) | 汽车集成式电子液压制动系统 | |
| CN212529614U (zh) | 可同时实现线控与人工驾驶的液压制动系统 | |
| CN108162709B (zh) | 一种电控悬架与abs协调控制装置 | |
| CN200954814Y (zh) | 车辆自动制动系统 | |
| CN207328144U (zh) | 汽车油门防误踩装置 | |
| CN105501202B (zh) | 一种静压传动车辆的制动系统及制动方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140806 Termination date: 20151017 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |