CN200954814Y - 车辆自动制动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆自动制动系统，包括液压组件、传感组件、电控单元和电磁阀组件，所述传感组件连接在电控单元的输入端，所述电磁阀组件连接在电控单元的输出端，所述电磁阀组件与液压组件相连。本实用新型应用电子控制技术，对车辆进行主动安全控制。通过传感器识别车辆状态，当识别出车辆处于危险状态时，电控单元发出制动控制指令，控制增压阀打开，减压阀关闭，切断阀关闭，油液进入液压转换阀右腔，推动柱塞左移，使阀体左侧油腔体积减小，车轮制动器工作，从而使车辆减速；当车辆处于安全状态时，电控单元发出解除制动控制指令，柱塞在弹簧作用下回到原始位置，解除对车轮的制动。实现了车辆的制动系统智能化，使行车更安全、可靠。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及车辆制动，尤其涉及车辆自动制动系统。
【背景技术】
目前车辆的制动都是依靠驾驶员的操作来完成的，由于天气原因或驾驶员的疏忽、误判等原因往往出现车辆小于安全车距行驶，而需要制动时驾驶员不能及时制动的情况，从而造成交通事故。
所以，如何提供一种制动系统，能够根据车距自动地对车辆进行制动，保证车辆能够在安全车距内行驶，避免交通事故的发生，成为目前急需解决的问题。
【发明内容】
本实用新型的目的就是解决目前车辆行驶中的问题，提出一种车辆自动制动系统，一方面根据车距自动地对车辆进行制动，保证车辆能够大于安全车距行驶，另一方面当车辆以过快车速转向时，制动系统能采取一定程度的制动，确保车辆的转向能力，有效避免交通事故的发生。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种车辆自动制动系统，包括液压组件、传感组件、电控单元和电磁阀组件，所述传感组件连接在电控单元的输入端，所述电磁阀组件连接在电控单元的输出端，所述电磁阀组件与液压组件相连。
作为优选，所述传感组件包括激光雷达测距传感器、方向盘转角传感器和车速传感器，所述激光雷达测距传感器、方向盘转角传感器和车速传感器分别与电控单元的第一输入端、第二输入端和第三输入端相连。
作为优选，所述电磁阀组件包括切断阀、减压阀和增压阀，所述切断阀、减压阀和增压阀分别与电控单元的第一输出端、第二输出端和第三输出端相连。
作为优选，所述液压组件包括油箱、蓄压器、液压转换阀、车轮制动器、电动油泵和液压管路，所述电动油泵连接在油箱与蓄压器之间，液压转换阀与油箱之间连接有减压阀，液压转换阀与蓄压器之间连接有增压阀，液压转换阀通过切断阀与车轮制动器连接。
作为优选，所述液压转换阀包括阀体、弹簧和柱塞，所述弹簧和柱塞设置在阀体内，柱塞的一端与弹簧连接，另一端与减压阀和增压阀的输出端连接。
作为优选，还包括油压开关，所述油压开关设置在电动油泵与蓄压器之间，油压开关的输出端与电控单元的第五输入端连接。
作为优选，还包括预置开关，所述预置开关与电控单元的第四输入端相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型应用电子控制技术，对车辆进行主动安全控制。汽车正常行驶时，电控单元根据激光雷达测距传感器、方向盘转角传感器和车速传感器的输入信号，识别出车辆的状态，当车辆被识别出处于危险状态时，电控单元发出制动控制指令，控制增压阀打开，减压阀关闭，切断阀关闭，油液经增压阀进入液压转换阀的右腔，推动柱塞左移，使阀体左侧油腔体积减小，由于切断阀关闭，阀体左侧便产生压力，使车轮制动器工作，从而使车辆减速；当车辆被识别出处于安全状态时，电控单元发出解除制动控制指令，使增压阀关闭，减压阀打开，切断阀打开，液压转换阀柱塞在弹簧作用下回到原始位置，解除对车轮的制动。本实用新型实现了车辆的制动系统智能化，使行车更安全、可靠。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型车辆自动制动系统的结构示意图；
图2是本实用新型车辆自动制动系统中电控部分的结构示意图；
图3是本实用新型车辆自动制动系统中液压组件的结构示意图；
图4是本实用新型车辆自动制动系统中液压转换阀的结构示意图。
【具体实施方式】
图1是本实用新型车辆自动制动系统的结构示意图；包括液压组件3、传感组件1、电控单元106和电磁阀组件2，所述传感组件1连接在电控单元106的输入端，所述电磁阀组件2连接在电控单元106的输出端，所述电磁阀组件2与液压组件3相连。
图2是本实用新型车辆自动制动系统中电控部分的结构示意图；所述传感组件1包括激光雷达测距传感器101、方向盘转角传感器102和车速传感器103，所述激光雷达测距传感器101、方向盘转角传感器102和车速传感器103分别与电控单元106的第一输入端、第二输入端和第三输入端相连。所述电磁阀组件2包括切断阀107、减压阀108和增压阀109，所述切断阀107、减压阀108和增压阀109分别与电控单元106的第一输出端、第二输出端和第三输出端相连。
图3是本实用新型车辆自动制动系统中液压组件3的结构示意图；所述液压管路3包括油箱301、蓄压器302、液压转换阀303、车轮制动器304、电动油泵110和液压管路，所述液压管路主要起到连接电磁阀组件和液压组件中的其他液压元件的桥梁作用，所述电动油泵110连接在油箱301与蓄压器302之间，液压转换阀303与油箱301之间连接有减压阀108，液压转换阀303与蓄压器302之间连接有增压阀109，液压转换阀303通过切断阀107与车轮制动器304连接。还包括油压开关105，所述油压开关105设置在电动油泵110与蓄压器302之间，油压开关105的输出端与电控单元106的第五输入端连接。油压开关105是一个具有低压和高压两种门限值的开关，它的打开或关闭受蓄压器302油压的触发。当油压小于低压值时，油压开关105打开，同时电动油泵110工作，蓄压器油压升高；当油压大于高压值时，油压开关105关闭，同时电动油泵110断开，蓄压器油压保持恒定。切断阀107为常开型、减压阀108为常开型、增压阀109为常闭型。
图4是本实用新型车辆自动制动系统中液压转换阀的结构示意图；所述液压转换阀303包括阀体201、弹簧202和柱塞203，所述弹簧202和柱塞203设置在阀体201内，柱塞203的一端与弹簧202连接，另一端与减压阀108和增压阀109的输出端连接。非增压状态时，液压转换阀303的柱塞203在弹簧202的作用下，位于右侧。电控单元106发出制动信号后，切断阀107关闭、减压阀108关闭、增压阀109打开，柱塞203右侧产生油压，推动柱塞203左移，阀体201左侧油腔体积减小，产生制动油压，使车轮制动器工作，控制车辆减速。电控单元106发出解除制动信号后，减压阀108打开，增压阀109关闭，切断阀107打开，柱塞203右侧油腔卸压，柱塞203在回位弹簧202作用下右移，阀体201左侧油腔体积增大，制动油压解除。控制单元106发出保持制动压力信号后，减压阀108关闭、增压阀109关闭、切断阀107关闭，保持制动。这样自动制动系统就可以自动实现制动、解除制动、保持制动。
还包括预置开关104，所述预置开关104与电控单元106的第四输入端相连。制动时的目标减速度通过预置开关104控制，主要根据驾驶员的驾驶风格来设置，目标减速度的实现通过控制增压阀109的通断占空比来实现，通断占空比越大，减速度也越大。根据车速与预置开关104设置的目标减速度，可以实时计算出安全制动距离，当测距传感器检测到车距小于安全制动距离时，车辆实施制动；测距传感器检测到的车距大于安全制动距离与一定值之和时，解除制动，增加该一定值是为了防止车辆反复制动。根据方向盘转角传感器102的测定值可以推测转向半径，再根据转向半径推测安全转向车速，当实际车速大于安全转向车速时，车辆实施制动，降低车速，确保转向操纵稳定性。简单说，当安全制动距离过小或转向车速过快时，自动制动系统实施车辆制动，反之解除车辆制动。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.车辆自动制动系统，其特征在于：包括液压组件(3)、传感组件(1)、电控单元(106)和电磁阀组件(2)，所述传感组件连接在电控单元(106)的输入端，所述电磁阀组件连接在电控单元(106)的输出端，所述电磁阀组件与液压组件相连。
2.如权利要求1所述的车辆自动制动系统，其特征在于：所述传感组件(1)包括激光雷达测距传感器(101)、方向盘转角传感器(102)和车速传感器(103)，所述激光雷达测距传感器(101)、方向盘转角传感器(102)和车速传感器(103)分别与电控单元(106)的第一输入端、第二输入端和第三输入端相连。
3.如权利要求1所述的车辆自动制动系统，其特征在于：所述电磁阀组件(2)包括切断阀(107)、减压阀(108)和增压阀(109)，所述切断阀(107)、减压阀(108)和增压阀(109)分别与电控单元(106)的第一输出端、第二输出端和第三输出端相连。
4.如权利要求3所述的车辆自动制动系统，其特征在于：所述液压组件(3)包括油箱(301)、蓄压器(302)、液压转换阀(303)、车轮制动器(304)、电动油泵(110)和液压管路，所述电动油泵(110)连接在油箱(301)与蓄压器(302)之间，液压转换阀(303)与油箱(301)之间连接有减压阀(108)，液压转换阀(303)与蓄压器(302)之间连接有增压阀(109)，液压转换阀(303)通过切断阀(107)与车轮制动器(304)连接。
5.如权利要求4所述的车辆自动制动系统，其特征在于：所述液压转换阀(303)包括阀体(201)、弹簧(202)和柱塞(203)，所述弹簧(202)和柱塞(203)设置在阀体(201)内，柱塞(203)的一端与弹簧(202)连接，另一端与减压阀(108)和增压阀(109)的输出端连接。
6.如权利要求4所述的车辆自动制动系统，其特征在于：还包括油压开关(105)，所述油压开关(105)设置在电动油泵(110)与蓄压器(302)之间，油压开关(105)的输出端与电控单元(106)的第五输入端连接。
7.如权利要求1所述的车辆自动制动系统，其特征在于：还包括预置开关(104)，所述预置开关(104)与电控单元(106)的第四输入端相连。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104442782A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 李家涛 | 一种汽车自动制动系统 |
| CN106043263A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-10-26 | 吉林大学 | 智能纯电动客车制动控制系统及其控制方法 |
| CN108128293A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-08 | 江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司 | 一种车辆自主避撞系统 |
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2006
- 2006-10-20 CN CN 200620108781 patent/CN200954814Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN104442782A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 李家涛 | 一种汽车自动制动系统 |
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