CN216546137U - 一种应急供油系统及装载机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应急供油系统及装载机，包括：开关部件，包括第一油液入口、第一和第二油液出口和第一信号输入端；应急供油部件，包括第三油液出口和第二信号输入端；油液流向控制部件，包括第二油液入口和第四油液出口；控制器，包括第一信号输出端和第二信号输出端；第一油液入口与第三油液出口连接，第一油液出口与转向器的油液入口连接，第二油液出口与第二油液入口连接，第四油液出口与制动阀的油液入口连接；第一信号输出端与第一信号输入端连接，第二信号输出端与第二信号输入端连接，控制器在制动系统和/或转向系统供油异常时，向开关部件输入电流信号；向应急供油部件输入启动信号。实现应急制动和/或应急转向。

Description

一种应急供油系统及装载机

技术领域

本申请涉及机械技术领域，尤其是涉及一种应急供油系统及装载机。

背景技术

如图1所示，现有的液压系统中，转向泵1排出的油经优先阀3分为两路，一路进入工作系统，一路经第四单向阀4进入转向器6。制动泵10直接为制动系统提供油源。应急泵9排出的油经过第三单向阀8进入转向器。第一压力传感器2设置在转向泵1的油液出口，第二压力传感器5设置在转向器6的油液入口。当两者其中一个检测到压力低于设定值时，控制器7发出信号，应急泵9通电，为转向提供备用流量。

然而，现有的这种结构中，在制动泵10出现故障或者发动机突然熄火不能正常为制动系统提供油液时，会导致制动效果不好甚至制动失效，影响驾驶安全。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种应急供油系统及装载机，从而解决现有技术中装载机的制动效果不好的问题。

为了达到上述目的，本申请提供一种应急供油系统，包括：

开关部件，所述开关部件包括第一油液入口、第一油液出口、第二油液出口和第一信号输入端；

应急供油部件，所述应急供油部件包括第三油液出口和第二信号输入端；

油液流向控制部件，所述油液流向控制部件包括第二油液入口和第四油液出口；

控制器，所述控制器包括第一信号输出端和第二信号输出端；

其中，所述第一油液入口与所述第三油液出口连接，所述第一油液出口与转向系统的转向器的油液入口连接，所述第二油液出口与所述第二油液入口连接，所述第四油液出口与制动系统的制动阀的油液入口连接；

所述第一信号输出端与所述第一信号输入端连接，所述第二信号输出端与所述第二信号输入端连接；

所述控制器在所述制动系统和/或所述转向系统供油异常时，通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口和/或所述第二油液出口连通；通过所述第二信号输出端向所述第二信号输入端输入启动信号，使所述应急供油部件启动。

可选地，所述油液流向控制部件为梭阀，所述梭阀还包括第三油液入口；

其中，所述第三油液入口与所述制动系统的制动泵连接。

可选地，所述油液流向控制部件为第一单向阀。

可选地，所述制动系统还包括：

第二单向阀，所述第二单向阀的油液入口与所述制动系统的制动泵连接，所述第二单向阀的油液出口与所述制动阀的油液入口连接。

可选地，所述控制器还分别与所述转向系统中的第一压力传感器和第二压力传感器电连接；

其中，所述第一压力传感器设置于所述转向系统的转向泵的油液出口；所述第二压力传感器设置于所述转向器的油液入口；

所述控制器在所述第一压力传感器输出的压力小于第一预设值，和/或，在所述第二压力传感器输出的压力小于第二预设值时，所述控制器通过所述第二信号输出端向所述第一信号输入端输入启动信号，并通过所述第一信号输入端输入第一电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口连通。

可选地，所述控制器还分别与所述制动系统中的第三压力传感器和第四压力传感器电连接；

其中，所述第三压力传感器设置于所述制动阀的油液入口，所述第四压力传感器设置于所述制动系统的蓄能器的油液出口；

在所述第三压力传感器输出的压力小于第三预设值且所述第四压力传感器输出的压力小于第四预设值时，所述控制器通过所述第二信号输出端向所述第二信号输入端输入启动信号，并通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入第二电流信号，使所述第一油液入口与所述第二油液出口连通。

可选地，在所述第四压力传感器输出的压力达到所述第四预设值或高于所述第四预设值时，所述控制器通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入第三电流信号，所述第一油液入口与所述第二油液出口隔绝。

可选地，所述控制器在所述制动系统和所述转向系统供油异常时，通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入第四电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口和所述第二油液出口连通；通过所述第二信号输出端向所述第二信号输入端输入启动信号，使所述应急供油部件启动。

可选地，所述开关部件为三位三通电磁阀。

本申请实施例还提供一种装载机，包括制动系统和转向系统，以及如上所述的应急供油系统。

本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本申请实施例的应急供油系统包括开关部件，所述开关部件包括第一油液入口、第一油液出口、第二油液出口和第一信号输入端；应急供油部件，所述应急供油部件包括第三油液出口和第二信号输入端；油液流向控制部件，所述油液流向控制部件包括第二油液入口和第四油液出口；控制器，所述控制器包括第一信号输出端和第二信号输出端；其中，所述第一油液入口与所述第三油液出口连接，所述第一油液出口与转向系统的转向器的油液入口连接，所述第二油液出口与所述第二油液入口连接，所述第四油液出口与制动系统的制动阀的油液入口连接；所述第一信号输出端与所述第一信号输入端连接，所述第二信号输出端与所述第二信号输入端连接；所述控制器在所述制动系统和/或所述转向系统供油异常时，通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口和/或所述第二油液出口连通；通过所述第二信号输出端向所述第二信号输入端输入启动信号，使所述应急供油部件启动。如此，在控制器的控制下，实现了在出现供油故障时，应急供油部件既能给转向系统供油，又能给制动系统供油，提升了制动效果，提高了驾驶的安全性。

附图说明

图1为现有的液压系统的结构示意图；

图2为本申请实施例的应急供油系统与制动系统和转向系统连接的示意图。

附图标记说明：

1-转向泵，2-第一压力传感器，3-优先阀，4-第四单向阀，5-第二压力传感器，6-转向器，7-控制器，8-第三单向阀，9-应急泵，10-制动泵，11-开关部件，12-制动阀，12-1-溢流阀，12-2-阻尼孔，12-3-第五单向阀，13-蓄能器，14-第四压力传感器，15-蓄能器，16-制动踏板，17-梭阀，18-第三压力传感器，19-应急供油部件，20-油箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的应急供油系统及装载机进行详细地说明。

如图2所示，本申请实施例提供了一种应急供油系统，包括：

开关部件11，所述开关部件11包括第一油液入口、第一油液出口、第二油液出口和第一信号输入端；

应急供油部件19，所述应急供油部件19包括第三油液出口和第二信号输入端；

油液流向控制部件，所述油液流向控制部件包括第二油液入口和第四油液出口；

控制器7，所述控制器7包括第一信号输出端和第二信号输出端；

其中，所述第一油液入口与所述第三油液出口连接，所述第一油液出口与转向系统的转向器6的油液入口连接，所述第二油液出口与所述第二油液入口连接，所述第四油液出口与制动系统的制动阀12的油液入口连接；

所述第一信号输出端与所述第一信号输入端连接，所述第二信号输出端与所述第二信号输入端连接；

所述控制器7在所述制动系统和/或所述转向系统供油异常时，通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口和/或所述第二油液出口连通；通过所述第二信号输出端向所述第二信号输入端输入启动信号，使所述应急供油部件19启动。

这里，需要说明的是，应急供油部件19包括应急泵9和第三单向阀8，其中，第三单向阀8与应急泵9的油液出口连接，用于防止油液倒流至应急泵9。

本申请实施例的应急供油系统中设置的开关部件11包括第一油液入口、第一油液出口、第二油液出口和第一信号输入端，应急供油部件19包括第三油液出口和第二信号输入端，油液流向控制部件包括第二油液入口和第四油液出口，其中，所述第一油液入口与所述第三油液出口连接，所述第一油液出口与转向系统的转向器6的油液入口连接，所述第二油液出口与所述第二油液入口连接，所述第四油液出口与制动系统的制动阀12的油液入口连接，所述应急供油系统的控制器7包括第一信号输出端和第二信号输出端，且所述第一信号输出端与所述第一信号输入端连接，所述第二信号输出端与所述第二信号输入端连接，如此，控制器7在确定所述制动系统和/或所述转向系统供油异常时，一方面，通过所述第二信号输出端向所述第二信号输入端输入启动信号，使所述应急供油部件19启动，为给所述转向系统和/或所述制动系统供油做准备，另一方面，通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口和/或所述第二油液出口连通；如此，使得应急供油部件19与转向器6之间的供油路连通，和/或，应急供油部件19与制动踏板16之间的供油路连通，从而在故障情况下，为转向器6和/或制动踏板16供油，在保障转向效果的基础上，提升制动效果，提高驾驶安全性。

作为一个可选的实现方式，再如图2所示，所述油液流向控制部件为梭阀17，所述梭阀17还包括第三油液入口；

其中，所述第三油液入口与所述制动系统的制动泵10连接。

这里，需要说明的是，梭阀17属于直行程阀门，是阀体与执行器合二为一的阀门。

如图2所示，在正常情况下，为制动系统供油的路径为：制动泵10输出的油液进入从第三油液入口进入梭阀17，再从第四油液出口进入到制动阀12，从而为制动踏板16供油。

再如图2所示，在制动泵10故障或发动机熄火而不能正常为制动提供油液时，控制器7控制应急供油部件19启动，并向开关部件11输出电流信号，使开关部件11的第一油液入口与第二油液出口连通，这样，为制动系统供油的路径为：应急供油部件19输出的油液从第一油液入口进入开关部件，并从第二油液出口进入梭阀17的第二油液入口，最后，从第四油液出口进入到制动阀12，从而为制动踏板16供油。

具体的，如图2所示，制动阀12包括溢流阀12-1、阻尼孔12-2和第五单向阀12-3，其中，油液从制动阀12的油液入口进入制动阀12之后，依次经过溢流阀12-1、阻尼孔12-2和第五单向阀12-3流入蓄能器13和蓄能器15，油液再分别从蓄能器13和蓄能器15进入制动踏板16以通过设备的前桥和后桥进行制动。

这里，需要说明的是，在阻尼孔12-2和蓄能器13之间设置有一个第五单向阀12-3，在阻尼孔12-2和蓄能器15之间也设置有第五单向阀12-3，以防止油液导流；另外，在向蓄能器13和蓄能器15进油时，溢流阀12-1一直处于开启状态。

作为另一个可选的实现方式，所述油液流向控制部件为第一单向阀。

也就是说，本可选实现方式中，在开关部件11与制动阀12之间设置有第一单向阀，第一单向阀的油液入口与开关部件11的第四油液出口连接，第一单向阀的油液出口与制动阀12的油液入口连接，如此，可以避免应急供油部件19向制动阀12输出的油液的倒流。

作为一个可选的实现方式，在该开关部件11为第一单向阀的情况下，所述制动系统还包括：

第二单向阀，所述第二单向阀的油液入口与所述制动系统的制动泵10连接，所述第二单向阀的油液出口与所述制动阀12的油液入口连接。

也就是说，为了避免制动泵10为制动阀12提供的油液的倒流，在制动泵10与制动阀12之间还设置有第二单向阀，以实现油液从制动泵10单向流入制动阀12，避免油液从制动阀12倒流入制动泵10。

作为一个可选的实现方式，如图2所示，所述控制器7还分别与所述转向系统中的第一压力传感器2和第二压力传感器5电连接；

其中，所述第一压力传感器2设置于所述转向系统的转向泵1的油液出口；所述第二压力传感器5设置于所述转向器6的油液入口；

所述控制器7在所述第一压力传感器2输出的压力小于第一预设值，和/或，在所述第二压力传感器5输出的压力小于第二预设值时，所述控制器7通过所述第二信号输出端向所述第一信号输入端输入启动信号，并通过所述第一信号输入端输入第一电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口连通。

这里，需要说明的是，结合图2，控制器7为开关部件11输出的第一电流信号，使得开关部件11在左位工作，第一又饿入口与第一油液出口连通。

本可选实现方式中，第一压力传感器2用于检测转向泵1输出的油液压力，第二压力传感器5用于检测进入转向器6的油液压力，在两个压力传感器检测的压力异常时，确定转向系统供油异常，需要启动应急供油系统为转向器6供油，因此，控制器7在检测到所述第一压力传感器2输出的压力小于第一预设值，和/或，在所述第二压力传感器5输出的压力小于第二预设值时，确定转向系统供油异常，所述控制器7通过所述第二信号输出端向所述第一信号输入端输入启动信号，以启动应急供油部件19；并通过所述第一信号输入端输入第一电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口连通，从而实现应急供油部件19提供的油液通过开关部件11进入转向器6，实现为转向器6的应急供油。

作为一个可选的实现方式，所述控制器7还分别与所述制动系统中的第三压力传感器18和第四压力传感器14电连接；

其中，所述第三压力传感器18设置于所述制动阀12的油液入口，所述第四压力传感器14设置于所述制动系统的蓄能器的油液出口；

在所述第三压力传感器18输出的压力小于第三预设值且所述第四压力传感器14输出的压力小于第四预设值时，所述控制器7通过所述第二信号输出端向所述第二信号输入端输入启动信号，并通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入第二电流信号，使所述第一油液入口与所述第二油液出口连通。

这里，需要说明的是，结合图2，第二电流信号用于使得开关部件11在右位工作，从而实现第一油液入口与第二油液出口的连通。

本申请实施例中，第三压力传感器18用于检测制动阀12的油液入口的压力，第四压力传感器14用于检测蓄能器13、15的油液压力，在两个压力传感器检测的压力均异常时，确定制动系统供油异常，需要启动应急供油系统为制动踏板16供油，因此，控制器7在检测到所述第三压力传感器18输出的压力小于第三预设值，且，在所述第四压力传感器14输出的压力小于第四预设值时，确定制动系统供油异常，所述控制器7通过所述第二信号输出端向所述第一信号输入端输入启动信号，以启动应急供油部件19；并通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入第二电流信号，使所述第一油液入口与所述第二油液出口连通，从而实现应急供油部件19提供的油液通过开关部件11进入制动踏板16，实现为制动踏板16的应急供油。

进一步地，在前述可选实现方式的基础上，作为一个可选的实现方式，在所述第四压力传感器14输出的压力达到所述第四预设值或高于所述第四预设值时，所述控制器7通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入第三电流信号，所述第一油液入口与所述第二油液出口隔绝。

本可选实现方式中，控制器7在检测到所述第四压力传感器14输出的压力达到所述第四预设值或高于所述第四预设值时，确定目前能够为制动踏板16正常供油，需要停止应急供油部件19为制动踏板16供油，因而，本可选实现方式中，控制器7通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入第三电流信号，使所述开关部件11在左位工作，实现所述第一油液入口与所述第二油液出口隔绝，如此，避免了油液一直在溢流阀12-1高压溢流，降低了系统的能够。

这里，需要说明的是，如图2所示，制动系统包括两个蓄能器，如图2中的蓄能器13和蓄能器15，蓄能器13用于为后桥供油，蓄能器15用于为前桥供油，因此，本可选实现方式中的第四压力传感器14也为两个，其中一个位于蓄能器13的油液出口，另一个位于蓄能器15的油液出口。

这里，还需要说明的是，在所述第四压力传感器14输出的压力达到所述第四预设值或高于所述第四预设值时，控制开关部件11在左位工作，实现所述第一油液入口与所述第二油液出口隔绝的情况下，控制器7还需要进一步判断转向系统是否供油异常，若转向系统供油正常，控制器7可以进一步向应急供油部件19输出停止信号，以停止为转向系统供油。

进一步地，作为一个可选的实现方式，控制器7在转向系统和制动系统均供油异常时，控制器7通过所述第二信号输出端向所述第一信号输入端输入启动信号，使所述应急供油部件19启动，并通过所述第一信号输入端输入第四电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口和所述第二油液出口连通，如此，实现同时为制动系统和转向系统应急供油，从而实现应急制动和应急转向，本申请实施例的这种结构，降低了系统成本。

这里，需要说明的是，如前所述，在所述第一压力传感器2输出的压力小于第一预设值，和/或，在所述第二压力传感器5输出的压力小于第二预设值时，确定转向系统供油异常，在所述第三压力传感器18输出的压力小于第三预设值且所述第四压力传感器14输出的压力小于第四预设值时，确定制动系统供油异常。

作为一个可选的实现方式，所述开关部件11为三位三通电磁阀。

具体的，可以通过向开关部件11输入不同的电流信号，实现开关部件11在不同的档位工作，其中，在所述开关部件11工作在左位时，第一油液入口与第一油液出口连通；在所述开关部件11工作在中位时，第一油液入口与第一油液出口和第二油液出口连通；在所述开关部件11工作在右位时，第一油液入口与第二油液出开口连通。

下面，结合图2对本申请实施例的应急供油系统的工作过程进行说明：

转向泵1排出的油经优先阀3分为两路，一路进入工作系统，一路经第四单向阀4进入转向器6。制动泵10排出的油液经梭阀17进入制动阀12，经过溢流阀12-1、阻尼孔12-2和第五单向阀12-3进入蓄能器13和15，通过PA和PB口进入制动踏板16，由制动踏板16控制前后桥的制动。应急泵9排出的油经过第三单向阀8进入开关部件11(三位三通电磁阀)分为两路，一路直接进入转向器6。另一路进入梭阀17，进入制动阀12后进入制动踏板16，由制动踏板16控制前后桥的制动。溢流阀12-1用于控制制动压力，向蓄能器13、15进油时溢流阀12-1一直处于开启状态。

在制动系统中制动阀12入口设置第三压力传感器18，蓄能器13、15处设置第四压力传感器14。当第三压力传感器18低于第三预设值并且第四压力传感器14处低于第四预设值，但是第一压力传感器2和第二压力传感器5处均高于对应的预设值时，控制器7输出第二电流信号使得开关部件11在右位工作，并控制应急泵9启动，应急泵9排出的油全部进入制动系统。直至第四压力传感器14达到第四预设值，此时控制器7断电使应急泵9停止，开关部件11断电在左位工作。

当第三压力传感器18低于第三预设值并且第四压力传感器14处低于第四预设值，同时第一压力传感器2和第二压力传感器5其中之一低于对应的预设值时，控制器7发出信号启动应急泵9，并控制开关部件11通电在中间位工作，此时应急泵9排出的油液不仅可以提供给转向器6动作使用，同时经过梭阀17进入制动阀12，从而可以保证制动系统的有效性，提高驾驶安全。当第四压力传感器14处压力达到第四预设值，控制器7控制开关部件11断电在最左位工作，此时油液完全进入转向系统。

当第四压力传感器14处高于第四预设值并且第一压力传感器2和第二压力传感器5其中之一低于对应的预设值时，控制器7控制应急泵9启动，开关部件11在左位工作，油液全部进入转向器6。

这里，还需要说明的是，应急供油系统中的应急泵9、制动系统中的制动泵10和转向系统中的转向泵1均与油箱20连接，用于从油箱20中获取油液。

本申请实施例的应急供油系统，通过设置开关部件11实现应急供油部件19既能为转向系统供油，又能为制动系统供油，一者，降低了系统成本，二者，增加了制动应急控制，提高了驾驶安全系数，三者，通过控制器7检测各系统的压力，可实现制动油路的通断，使得油液不用一直在溢流阀12-1高压溢流，降低了系统能耗。

本申请实施例还提供一种装载机，包括制动系统和转向系统，以及如上所述的应急供油系统。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种应急供油系统，其特征在于，包括：

开关部件(11)，所述开关部件(11)包括第一油液入口、第一油液出口、第二油液出口和第一信号输入端；

应急供油部件(19)，所述应急供油部件(19)包括第三油液出口和第二信号输入端；

油液流向控制部件，所述油液流向控制部件包括第二油液入口和第四油液出口；

控制器(7)，所述控制器(7)包括第一信号输出端和第二信号输出端；

其中，所述第一油液入口与所述第三油液出口连接，所述第一油液出口与转向系统的转向器(6)的油液入口连接，所述第二油液出口与所述第二油液入口连接，所述第四油液出口与制动系统的制动阀(12)的油液入口连接；

所述第一信号输出端与所述第一信号输入端连接，所述第二信号输出端与所述第二信号输入端连接；

所述控制器(7)在所述制动系统和/或所述转向系统供油异常时，通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口和/或所述第二油液出口连通；通过所述第二信号输出端向所述第二信号输入端输入启动信号，使所述应急供油部件(19)启动。

2.根据权利要求1所述的应急供油系统，其特征在于，所述油液流向控制部件为梭阀(17)，所述梭阀(17)还包括第三油液入口；

其中，所述第三油液入口与所述制动系统的制动泵(10)连接。

3.根据权利要求1所述的应急供油系统，其特征在于，所述油液流向控制部件为第一单向阀。

4.根据权利要求3所述的应急供油系统，其特征在于，所述制动系统还包括：

第二单向阀，所述第二单向阀的油液入口与所述制动系统的制动泵(10)连接，所述第二单向阀的油液出口与所述制动阀(12)的油液入口连接。

5.根据权利要求1所述的应急供油系统，其特征在于，所述控制器(7)还分别与所述转向系统中的第一压力传感器(2)和第二压力传感器(5)电连接；

其中，所述第一压力传感器(2)设置于所述转向系统的转向泵(1)的油液出口；所述第二压力传感器(5)设置于所述转向器(6)的油液入口；

所述控制器(7)在所述第一压力传感器(2)输出的压力小于第一预设值，和/或，在所述第二压力传感器(5)输出的压力小于第二预设值时，所述控制器(7)通过所述第二信号输出端向所述第一信号输入端输入启动信号，并通过所述第一信号输入端输入第一电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口连通。

6.根据权利要求1所述的应急供油系统，其特征在于，所述控制器(7)还分别与所述制动系统中的第三压力传感器(18)和第四压力传感器(14)电连接；

其中，所述第三压力传感器(18)设置于所述制动阀(12)的油液入口，所述第四压力传感器(14)设置于所述制动系统的蓄能器的油液出口；

在所述第三压力传感器(18)输出的压力小于第三预设值且所述第四压力传感器(14)输出的压力小于第四预设值时，所述控制器(7)通过所述第二信号输出端向所述第二信号输入端输入启动信号，并通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入第二电流信号，使所述第一油液入口与所述第二油液出口连通。

7.根据权利要求6所述的应急供油系统，其特征在于，在所述第四压力传感器(14)输出的压力达到所述第四预设值或高于所述第四预设值时，所述控制器(7)通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入第三电流信号，所述第一油液入口与所述第二油液出口隔绝。

8.根据权利要求1所述的应急供油系统，其特征在于，所述控制器(7)在所述制动系统和所述转向系统供油异常时，通过所述第一信号输出端向所述第一信号输入端输入第四电流信号，使所述第一油液入口与所述第一油液出口和所述第二油液出口连通；通过所述第二信号输出端向所述第二信号输入端输入启动信号，使所述应急供油部件(19)启动。

9.根据权利要求1所述的应急供油系统，其特征在于，所述开关部件(11)为三位三通电磁阀。

10.一种装载机，其特征在于，包括制动系统和转向系统，以及如权利要求1至9中任一项所述的应急供油系统。

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