CN219857343U - 应急转向供油阀、转向液压系统和装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装载机应急转向,为解决现有装载机配置专用于应急转向的齿轮泵而导致成本高的问题,本实用新型构造一种应急转向供油阀、转向液压系统和装载机,其中应急转向供油阀,其具有充液入口、充液出口、应急供油口、回油口、控制用油入口,并包含有由充液入口向所述充液出口方向单向导通的单向阀、两端分别与充液出口和回油口连通的泄压阀、两端分别与充液出口与应急供油口连通的供油开关阀、用于控制供油开关阀通断且与控制用油入口连通的供油控制阀。在本实用新型中,在转向泵出现故障或装载机失去动力时,应急转向供油蓄能器通过应急转向供油阀向转向操控机构供油,以便能够正常转向操作控制,其成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及装载机应急转向,更具体地说,涉及一种应急转向供油阀、转向液压系统和装载机。
背景技术
装载机出于行驶安全的要求均具备应急转向功能,以便装载机失去动力后还具备转向功能,以实现应急转向。
现有装载机为实现应急转向功能,都是在行走传动系统上设置取力口安装齿轮泵,以便在装载机失去动力或转向泵损坏时由传动系统带动齿轮泵,由齿轮泵供给转向系统转向所需压力油。在行走传动系统中设置安装齿轮泵的取力口或者设置齿轮泵,使得传动系统变得复杂,成本增加,另外配置专用于应急转向的齿轮泵,也增加机器制造成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有装载机配置专用于应急转向的齿轮泵而导致成本高的问题,而提供一种应急转向供油阀、转向液压系统和装载机。
本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的:构造一种应急转向供油阀,其具有充液入口、充液出口、应急供油口、回油口、控制用油入口,并包含有由所述充液入口向所述充液出口方向单向导通的单向阀、两端分别与所述充液出口和所述回油口连通的泄压阀、两端分别与所述充液出口与所述应急供油口连通的供油开关阀、用于控制所述供油开关阀通断且与所述控制用油入口连通的供油控制阀。
本实用新型应急转向供油阀中,所述供油控制阀为三通电磁阀,其第一油口与所述控制用油入口连接,第二油口与所述供油开关阀的液控端连接,第三油口与所述回油口连接,第二油口与第一油口或第三油口择一导通。
本实用新型应急转向供油阀中,所述泄压阀包括两端分别与所述充液出口和所述回油口连通的泄压开关阀、用于控制所述泄压开关阀通断的泄压控制阀。
本实用新型应急转向供油阀中,所述泄压控制阀为三通电磁阀,其第一油口与所述控制用油入口连接,第二油口与所述泄压开关阀的液控端连接,第三油口与所述回油口连接,第二油口与第一油口或第三油口择一导通。
本实用新型应急转向供油阀中,所述泄压阀包括两端分别与所述充液出口和所述回油口连通的球阀。
本实用新型应急转向供油阀中,应急转向供油阀还包括用于与所述充液出口连通的压力传感器安装口。
本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的:构造一种转向液压系统,包括液压油箱、吸油口与液压油箱连接的先导泵和转向泵、转向油缸、用于控制转向油缸伸缩的转向操控机构,所述转向泵经第二单向阀与所述转向操控机构的进油口连接,所述先导泵的泵口与先导供油阀连接,还包括前述的应急转向供油阀、应急转向供油蓄能器;所述应急转向供油阀的充液入口与转向泵的泵口连通,所述应急转向供油蓄能器连接于所述应急转向供油阀的充液出口,所述先导供油阀的出油口与所述应急转向供油阀的控制用油入口连通,所述应急转向供油阀的应急供油口与所述转向操控机构的进油口连通,所述应急转向供油阀的回油口与液压油箱连通。
本实用新型转向液压系统中,所述先导供油阀包含有与所述先导供油阀出油口连通的先导供油蓄能器。
本实用新型转向液压系统中,所述转向操控机构包括用于控制所述转向油缸伸缩的流量放大阀、用于控制所述流量放大阀的转向器,所述第二单向阀的出油端和所述应急转向供油阀的应急供油口均与所述流量放大阀的进油端连通。
本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的:构造一种装载机,具有前述的转向液压系统。
本实用新型与现有技术相比,在本实用新型中,在装载机正常工作时,转向泵能够通过应急转向供油阀对应急转向供油蓄能器进行充液蓄能,在转向泵出现故障或装载机失去动力时,应急转向供油蓄能器通过应急转向供油阀向转向操控机构供油,以便能够正常转向操作控制,相对于设置专用于应急转向的齿轮泵,能降低成本。
附图说明
图1是本实用新型转向液压系统的原理图。
图2是本实用新型应急转向供油阀的原理图。
图中零部件名称及序号:
液压油箱1、先导泵2、先导供油阀3、第一压力传感器4、第二压力传感器5、应急转向供油蓄能器6、应急转向供油阀7、泄压开关阀71、供油开关阀72、泄压控制阀73、供油控制阀74、球阀75、单向阀76、转向器8、转向油缸9、流量放大阀10、第二单向阀11、转向泵12、回油滤油器13。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
图2示出了本实用新型一实施例中的应急转向供油阀7的原理。
如图2所示,应急转向供油阀7具有充液入口(P1口)、充液出口(P2口)、应急供油口(A口)、回油口(T1口)、控制用油入口(P3口),并包含有由充液入口向充液出口方向单向导通的单向阀76、两端分别与充液出口和回油口连通的泄压阀、两端分别与充液出口与应急供油口连通的供油开关阀72、用于控制供油开关阀72通断且与控制用油入口连通的供油控制阀74。
供油开关阀72为两位两通的液控阀。供油控制阀74为三通电磁阀,其第一油口与控制用油入口连接,第二油口与供油开关阀72的液控端连接,第三油口与回油口连接,第二油口与第一油口或第三油口择一导通。
泄压阀包括两端分别与充液出口和回油口连通的泄压开关阀71、用于控制泄压开关阀71通断的泄压控制阀73。泄压开关阀71为两位两通的液控阀,泄压控制阀73为三通电磁阀,其第一油口与控制用油入口连接,第二油口与泄压开关阀71的液控端连接,第三油口与回油口连接,第二油口与第一油口或第三油口择一导通。
在一些实施方式中,泄压阀还可以包含手动开闭操作的球阀75,球阀75的两端分别与充液出口和回油口连通的球阀75,球阀75与泄压开关阀71并联。
在一些实施方式中,泄压阀还可以是由手动开闭操作的球阀75构成,球阀75的两端分别与充液出口和回油口连通的球阀75。
在一些实施方式中,应急转向供油阀7还包括与充液出口连通的压力传感器安装口,压力传感器安装口安装压力传感器,以便监控应急转向供油蓄能器6的蓄能压力。
本实施例还提供一种转向液压系统,图1示出了该转向液压系统的原理。
如图1所示,转向液压系统包括液压油箱1、吸油口与液压油箱1连接的先导泵2和转向泵12、转向油缸9、用于控制转向油缸9伸缩的转向操控机构、前述的应急转向供油阀7、应急转向供油蓄能器6。
转向操控机构包括用于控制转向油缸9伸缩的流量放大阀10、用于控制所述流量放大阀10的转向器8,第二单向阀11的出油端与流量放大阀10的进油端连通,转向泵12的泵口与第二单向阀11的进油端连通,通过第二单向阀11向转向操控机构供给转向用油。
应急转向供油蓄能器6连接于应急转向供油阀7的充液出口,应急转向供油阀7的充液入口与转向泵12的泵口连通,以便在转向泵12正常工作时由转向泵12通过应急转向供油阀7向应急转向供油蓄能器6充液,存储液压能量。
先导供油阀3的出油口与应急转向供油阀7的控制用油入口连通,先导供油阀3包含有与先导供油阀3出油口连通的先导供油蓄能器,在转向泵12出现不能供给转向用压力油时,先导供油阀3向应急转向供油阀7供给供油控制阀74换向控制用压力油。先导供油蓄能器中存储有一定量的压力油,在先导泵2不能供给控制用压力油时,先导供油蓄能器也能提供一定量的压力油用于控制。
应急转向供油阀7、转向操控机构的回油口通过管路与回油滤油器13将转向液压系统的回油引流回液压油箱1。
应急转向供油阀7的应急供油口与转向操控机构的进油口连通,连接于第二单向阀11的阀后,应急转向供油阀7的回油口与液压油箱1连通。
本实施例还提供一种装载机,该装载机具有前述的转向液压系统。在该装载机中,应急转向供油阀7的压力传感器安装口安装有第一压力传感器4,用于监测应急转向供油蓄能器6中的压力。在转向液压系统中还设置有第二压力传感器5,第二压力传感器5用于检测转向泵12泵口的压力。第一压力传感器4和第二压力传感器5与装载机的控制器(图中未示出)连接,控制器依据第二压力传感器5的检测结果控制应急转向供油阀7,以便在转向泵12不能供给转向用压力油时启用应急转向供油蓄能器6作为应急转向用油,供给转向操控机构,具体控制如下:
转向泵12正常供给转向用压力油时,转向泵12供给的压力油在供给转向操控机构用于转向的同时还通过应急转向供油阀7向应急转向供油蓄能器6充液,使应急转向供油蓄能器6中存储一定的液压能。若控制器经第一压力传感器4检测到应急转向供油蓄能器6的压力始终低于预定值时,可推定应急转向供油蓄能器6或应急转向供油阀7故障而进行报警提示。
转向泵12正常供给转向用压力油时,控制器不向供油控制阀74输出控制电流,供油控制阀74处于常态,其第一油口截止,第二油口与第三油口导通,供油开关阀72处于常态而截止。
当转向泵12不能正常供给转向用压力油时,该情况包含转向泵12故障和装载机发生动力故障不能驱动转向泵12。此时控制器通过第二压力传感器5检测到转向泵12的泵口压力能够识别转向泵12不能供给转向用压力油,进而向应急转向供油阀7中的供油控制阀74输出控制电流,供油控制阀74得电换向,其第三油口截止,第二油口与第一油口导通,由先导供油阀3供给的控制用压力油通过供油控制阀74进入到供油开关阀72的液控端,使供油开关阀72换向而导通,应急转向供油蓄能器6中的压力油经供油开关阀72向转向操控机构供油,以便实现紧急情况下的应急转向。
转向泵12正常供给转向用压力油时,泄压阀处于截止状态,在需要对应急转向供油蓄能器6和应急转向供油阀7进行维护维修时,可通过控制器向泄压控制阀73输出控制电流使泄压开关阀71换向导通或者手动转动球阀75使其导通,从而对应急转向供油蓄能器6进行泄压。
Claims (10)
1.一种应急转向供油阀,其特征在于,其具有充液入口、充液出口、应急供油口、回油口、控制用油入口,并包含有由所述充液入口向所述充液出口方向单向导通的单向阀、两端分别与所述充液出口和所述回油口连通的泄压阀、两端分别与所述充液出口与所述应急供油口连通的供油开关阀、用于控制所述供油开关阀通断且与所述控制用油入口连通的供油控制阀。
2.根据权利要求1所述的应急转向供油阀,其特征在于,所述供油控制阀为三通电磁阀,其第一油口与所述控制用油入口连接,第二油口与所述供油开关阀的液控端连接,第三油口与所述回油口连接,第二油口与第一油口或第三油口择一导通。
3.根据权利要求1所述的应急转向供油阀,其特征在于,所述泄压阀包括两端分别与所述充液出口和所述回油口连通的泄压开关阀、用于控制所述泄压开关阀通断的泄压控制阀。
4.根据权利要求3所述的应急转向供油阀,其特征在于,所述泄压控制阀为三通电磁阀,其第一油口与所述控制用油入口连接,第二油口与所述泄压开关阀的液控端连接,第三油口与所述回油口连接,第二油口与第一油口或第三油口择一导通。
5.根据权利要求1、3或4所述的应急转向供油阀,其特征在于,所述泄压阀包括两端分别与所述充液出口和所述回油口连通的球阀。
6.根据权利要求1所述的应急转向供油阀,其特征在于,应急转向供油阀还包括用于与所述充液出口连通的压力传感器安装口。
7.一种转向液压系统,包括液压油箱、吸油口与液压油箱连接的先导泵和转向泵、转向油缸、用于控制转向油缸伸缩的转向操控机构,所述转向泵经第二单向阀与所述转向操控机构的进油口连接,所述先导泵的泵口与先导供油阀连接;其特征在于,还包括权利要求1至6中任一项所述的应急转向供油阀、应急转向供油蓄能器;所述应急转向供油阀的充液入口与转向泵的泵口连通,所述应急转向供油蓄能器连接于所述应急转向供油阀的充液出口,所述先导供油阀的出油口与所述应急转向供油阀的控制用油入口连通,所述应急转向供油阀的应急供油口与所述转向操控机构的进油口连通,所述应急转向供油阀的回油口与液压油箱连通。
8.根据权利要求7所述的转向液压系统,其特征在于,所述先导供油阀包含有与所述先导供油阀出油口连通的先导供油蓄能器。
9.根据权利要求7所述的转向液压系统,其特征在于,所述转向操控机构包括用于控制所述转向油缸伸缩的流量放大阀、用于控制所述流量放大阀的转向器,所述第二单向阀的出油端和所述应急转向供油阀的应急供油口均与所述流量放大阀的进油端连通。
10.一种装载机,其特征在于,具有权利要求7至9中任一项所述的转向液压系统。
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