JPS63217025A - 産業機械の油圧装置 - Google Patents

産業機械の油圧装置

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JPS63217025A
JPS63217025A JP3731988A JP3731988A JPS63217025A JP S63217025 A JPS63217025 A JP S63217025A JP 3731988 A JP3731988 A JP 3731988A JP 3731988 A JP3731988 A JP 3731988A JP S63217025 A JPS63217025 A JP S63217025A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景］ 本発明は、例えば油圧動力掘削機等の産業機械用の油圧
動力および制御装置に関する。
［従来の技術］ 掘削機は従来から、その主ブームの位置の制御、該ブー
ムの端部におけるアームの位置の制御およびアームの端
部におけるバケットの位置の制御を行うために油圧シリ
ンダを用いている。また従来から、車台上でブームを担
持する掘削機本体を回転させるために油圧モータが用い
られており、かつ掘削機の車台の両側のキャタピラを駆
動して掘削機を推進させたり、かじ取りするために一対
の独立して制御された油圧モータを用いることも知られ
ている。そのような油圧装置は典型的にはオープンセン
タタイプのものである。
掘削機の油圧動力機器の１つ以上は同時に作動するのが
通常であるため、油圧装置は相対的に比較的に高い油供
給能力を有する必要がある。そのために、通常入手が容
易で、かつ単一の大型ポンプよりも単位能力当りより安
価な一対の小型ポンプを当該油圧装置に設けることが行
われている。
さらに、小型のポンプははるかに安いコストで独立して
取替えが可能である。
一般的に高容量の望ましい特徴であるが、掘削機が例え
ば配管の敷設や、トラックの荷卸しに用いられていたり
、あるいは構造物や、あるいは作業者の近くで作動して
いるように、各種の油圧機器が相対的に低速で、正確に
制御された運動を要する作動状態で用いられるときは適
正なものではない。
［発明の要約］ 本発明によれば、掘削機等に、マルチポンプ式で、中央
が閉鎖され、必要に応じて圧力が加えられる装置が提供
される。
本発明の重要な特徴は、操作者の思うままに当該装置の
流速を低減する手段を提供することにある。詳しくは、
少なくとも一方のポンプに対して負荷検出回路を任意に
閉鎖することにより、操作者の思うままにポンプのスト
ロークを変える弁が提供される。
［好適実施例の説明］ 本発明は全体的に第１図で示される油圧掘削機において
実施される。該掘削機は、一端に操作室１２を有し、旋
回枢点１６により車台１４に取付けられた本体部１０を
含む。前記旋回枢点は第２図においても概略的に示し、
前記本体部ｌＯは枢点１６において車台１４に対して回
転可能であり、前記本体部の旋回は、枢動機構における
大型のリングギヤと噛合い可能の歯車列２０を駆動し本
体部１０を回転させる油圧モータ１８により達成される
。
車台１４はその両側に一対の無限軌道２２を有し、各無
限軌道は、それぞれのクラッチ２６と２７および遊星歯
車（図示せず）を介して周知の要領で油圧モータ２４と
２５とにより駆動される。
掘削機は本体部１０から延び、かつ一対のブームシリン
ダ３０の作動により垂直方向の円弧で旋回可能の大きい
ブーム２８を含む。バケット用棒即ちアーム３２がブー
ムの外端に旋回可能に取り付けられており、かつその位
置は油圧シリンダ３４により制御される。前記バケット
用棒即ちアーム３２の下端には、油圧シリンダ３８によ
りアーム３２に対して旋回可能の従来の掘削機バケット
３６が取り付けられている。前述のものは全て何らかの
従来の構造を示しており、各種の油圧機器は全て第２図
に概略図示されている。
内燃機関４０が本体部１０に取り付けられており、一対
の同一の油圧ポンプ４４と４８とを駆動する出力軸４２
を有する。前記ポンプ４４と４６とは同一の可変容量ポ
ンプであって、それぞれストローク調整装置４８と５０
とを有する。好適実施例においては、２個のみのポンプ
を示しているが、当該装置に３個以上の共通駆動で共通
接続のポンプを含めてよい。
２個のポンプに対するストローク調整装置は基本的には
同じであるので、ポンプ４４用のストローク調整装置４
８のみを詳細に説明する。
ポンプ４４の容量はストローク変更配管５４での圧力変
化により作動するストローク調整シリンダ５２により制
御され、前記配管５４中の圧力はストローク調整シリン
ダ５２内のばねに対して作用しポンプのストロークを変
える。前記配管５４から圧力が排出されると、ばねがポ
ンプを全容量状態にするようにストローク調整シリンダ
５２のピストンを運動させる。
ポンプのストローク変更配管５４は馬力制御弁５６に接
続されており、該制御弁は前記馬力制御弁５６が第２図
に示す位置にあると前記配管５４を負荷検出スプール弁
５８に接続する。負荷検出スプール弁５８の方は該弁５
８が図示位置にあるとストローク変更配管５４を排出配
管６０に接続し、排出配管６０は油圧系統リザーバ８２
へ排出する配管６１に接続されている。
ポンプ４４と４６とは、流体をリザーバ６２から吸引す
る人口配管６４と、ポンプからの流体の漏れをリザーバ
６２へ戻す漏洩配管６５とを含む。ポンプ４４と４６と
は、第２ｂ図に示す共通の出口配管６８に接続された出
口配管６６と６７とを有し、ポンプとそのそれぞれの制
御装置とは第２ａ図に示す。第２ａ図を参照すれば、出
口配管６６はパイロット配管７０を介して馬力制御弁５
６の一端に接続され、該制御弁５６はばね７２に抗して
作用する前記パイロット配管の圧力によって運動させら
れる。明らかなように、もし出口配管６Ｇの圧力がエン
ジンを過負荷とするある値を上廻り始めると馬力制御弁
は第２図において下方にシフトし出口配管６Ｂからの加
圧された流体をストローク変更配管５４へ供給すること
によりポンプの容量を低減させてエンジンに対する負荷
を低減する。
負荷検出配管７４は、操作室１２の従来の電気スイッチ
により操作者により制御されるオン−オフタイプのソレ
ノイド作動弁７８を介して、モータ４４用の負荷検出ス
プール弁５８に接続されている。前記配管７４は油圧配
管８０により直接制御装置５０用の負荷検出スプール弁
に接続されており、従って、負荷検出配管７４内の圧力
は常にモータ４６用の負荷検出スプール弁の一端に連通
しており、一方他方のポンプ４４用の弁５８に任意的に
接続されている。
明らかなように、負荷検出配管７４の圧力がソレノイド
弁７８を介して弁５８へ連通されると、パイロット配管
８２により弁５８の他端に連通しているポンプ出口配管
８Ｂの圧力に抗して作用する。ばね８４の力と配管７６
の圧力とを加えたものは、配管７４の圧力がある値に達
すると第２ａ図に示す位置まで弁をシフトさせるに十分
であり、また、当該装置が図示のように弁５８を開放さ
せるに十分なだけ負荷されるが、過負荷でなく弁５６が
開放したままの状態のときには、ポンプのストローク変
更配管５４はリザーバに接続され、ポンプ４４をその最
大容量までシフトさせる。
負荷検出配管７４からモータ４６用負荷検出弁までの配
管８０は常に弁に接続されているので、負荷検出配管７
４が圧力要求を示すと、ポンプが負荷検出配管７４の圧
力に応答してポンプをストロークさせる。弁７８を図示
のように開放しておいた場合においては、モータ４４に
ついても同様であるが、操作者が弁７８をその閉鎖状態
までシフトして弁５８への負荷検出配管７４の接続を閉
鎖すれば、配管６６の圧力が弁５８をシフトさせ出口配
管６６をポンプストローク変更配管５４へ接続すること
により当該ポンプのストロークを減少することができる
。操作者は負荷検出配管７４の圧力により示される圧力
要求とは無関係にポンプ４４をそのストロークを減少し
た状態に任意に保持することができる。
２個のポンプ用の共通出口配管６８は、ブームシリンダ
３０、アームシリンダ３４、バケットシリンダ３８、駆
動モータ２４、駆動モータ２５および旋回制御モータ１
８への加圧された流体の流れや、かつそこからの流体の
排出をそれぞれ制御する一群の制御弁８５．８６．８７
．８８．８９および９０用の共通の入口として作用する
。前記弁８５から９０までは基本的に同一であり、した
がってバケット制御用シリンダ３８用の弁８７のみを詳
細に説明する。該弁は負荷検出制御弁として知られてい
るタイプのものであって、オハイオ州キャンフィールド
のリンダ　ハイドローリックス　カムパニ（Ｌｉｎｄｅ
　）ｌｙｄｒａｕｌｉｃｓＣｏｍｐａｎｙ　ｏｆ　Ｃａ
ｎｆｉｅｌｄ、　０ｈｉｏ）並びにその他から市販され
ている。弁８７は油圧配管９２により共通のポンプ出口
配管に接続され、かつ一対の負荷検出配管９３．９４が
前記弁を主負荷検出配管７４に接続する。同様に、一対
の排出配管９５と９６とが弁を主排出配管９７に接続し
、該主排出配管は弁群全体を、周知の構造である油クー
ラ９８と油フイルタ装置９９とを介して油圧リザーバ６
２に接続する。
これも従来の構造である逃し弁装置１００が配管１０２
により負荷検出配管７４に、配管１０４により共通の出
口配管６８に接続されており、前記逃し弁パッケージは
ある圧力を上廻ると配管１０２と１０４とをリザーバ配
管９７へ排出するよう作動する。
弁８７は配管１０６と１０８とによりバケット制御シリ
ンダに接続され、かつ周知の構造のパイロット作動制御
装置１１０と１１２とにより反対方向に移動可能である
。明らかなように、弁が図示の中立位置から一方の方向
に移動すると、加圧された入口配管９２は弁の出口配管
１０６に接続され、またシリンダ３８に導かれた圧力も
負荷検出配管９３に連通される。シリンダの他端は配管
１０８と弁８７とを介してリザーバに接続されている。
逆に、弁が反対方向に移動すると、圧力配管９２を弁の
出口配管１０８に接続し、同時に圧力を負荷検出配管９
４に連通させ、配管１０Ｂは排出配管９５を介してリザ
ーバに接続される。
旋回モータ１８には従来の逆止弁と圧力逃し弁とが設け
られており、無限軌道モータ２４および２５用の制御弁
８８と８９との他に、計世弁１１４が設けられ、各モー
タへの流体を計量供給する。本発明は詳しくは各モータ
に付属した油圧回路を指向するものではないから、各種
の逃し弁や逆止弁は詳細には説明しない。
負荷検出配管７４も、従来構造の圧力作動スイッチ１１
８へ入力を提供する検出配管１１６に接続されている。
負荷検出装置の所定圧力、従って、配管１１６の圧力は
スイッチ１１８を開放状態に保つよう作用する。しかし
ながら、配管１１６の圧力が、当該装置に負荷の無いた
めに所定点以下に低下すると、スイッチ１１８のばねが
該スイッチを閉鎖して掘削機の電気系統を自動タイマ１
２０に接続する。
前記タイマは周知の構造であって、好ましくは５から６
秒の範囲の遅れである各種の時間の遅れを提供するよう
セットできる。所定の時間の遅れが発生した後、タイマ
が作動してソレノイド１２２への電気回路を完成する。
前記ソレノイド１２２は二重コイルタイプであって、第
１のコイル即ち保持コイルはスイッチ１１８が閉鎖する
と直ちに付勢し、一方策２のコイルはソレノイドをばね
１２４の弾圧に抗してシフトさせるものであるが、タイ
マ１２０を介してのみ付勢される。ソレノイド１２２が
作動することにより燃料噴射ポンプのレバー１２６をシ
フトしてエンジンの絞りを戻す。当該装置を動力源から
外すために手動スイッチ１２８を設けることが好ましい
。
作動時、掘削機の操作者は通常、ポンプ４４と４６とを
駆動するに十分な動力を提供する相対的に高いセツティ
ングにエンジンの絞りをセットする。
しかしながら、もし操作者が掘削機の作動を中断すれば
、制御弁群全体は消勢され、負荷検出配管７４の圧力は
低下する。圧力の低下により圧力作動スイッチ１１８を
閉鎖させ、自動アイドル装置を作動させるようスイッチ
１２８が閉鎖したものと想定すれば、電気エネルギはタ
イマ１２０に導かれる。
プリセットした時間の遅れの後、ソレノイド１２２に電
力が導かれ、ソレノイドをシフトさせ、そのためエンジ
ンの絞りを戻す。このように、油圧機能が作動していな
い適当な間隔の後エンジンは自動的に絞り戻され、エン
ジンの摩耗や燃料を節約する。操作者が単にスイッチ１
２８を開放することにより自動アイドル装置を非作動と
じうろことは明らかである。
また、作動時操作者は通常弁７８を図示のように開放状
態に保つ。このため負荷検出圧力を双方のポンプ容量制
御装置４８と５０とへ供給できるようにし、負荷に応答
して双方のポンプ４４と４６の容量が増加する。しかし
ながら、もし操作者が当該装置の流量を低下させて各種
モータを微細制御したいと望むならば、モータ４４用制
御装置４８に負荷検出圧力が供給されないよう弁７８を
単に閉鎖することにより、モータ４４は最小容量に保た
れる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施した掘削機の側面図、および 第２図は掘削機に対する各種の油圧動力機能を制御する
油圧系統の概略図であって、該油圧系統の十分な図示空
間を提供するよう図面の別々のシートに部分２ａと２ｂ
とに分割している図である。 図において、 １０・・・本体部　　　　　　１４・・・車　台１６・
・・旋回枢点　　　　　１８・・・油圧モータ２４、２
５・・・油圧モータ　　２８・・・ブーム３０・・・ブ
ームシリンダ　　３２・・・アーム３４・・・油圧シリ
ンダ　　　８６・・・バケット３８・・・油圧シリンダ
　　　４４．４６・・・油圧ポンプ４８、５０・・・ス
トローク調整装置 ５２・・・ストローク調整シリンダ ５４・・・ストローク変更配管 ５６・・・馬力制御弁 ５８・・・負荷検出スプール弁 ６０・・・排出配管　　　　　６２・・・リザーバ６４
・・・入口配管　　　　　６５・・・漏洩配管６６、６
７・・・出口配管　　　６８・・・出口配管７０・・・
パイロット配管　　７４・・・負荷検出配管７８・・・
ソレノイド弁 ８５、８６．８７．８８．８９．９０・・・制御弁９３
、９４・・・負荷検出配管　９５．９６・・・排出配管
１００・・・逃し弁 １１０、１１２・・・パイロット作動制御装置１１４・
・・計量弁　　　　　１１８・・・圧力作動スイッチ１
２０・・・タイマ　　　　　　１２８・・・手動スイッ
チ（外４名）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）共通の関連リザーバと共通の出口配管とを備えた複
    数のエンジン駆動の容量可変油圧ポンプと、種々の機器
    をそれぞれ作動させる複数の油圧モータと、前記出口配
    管から各モータへの、およびモータからリザーバへの加
    圧された流体の流れを制御する制御弁手段とを有する産
    業機械の油圧装置であって、負荷検出導管と、各制御弁
    手段に作動関連しモータの１個が出口配管に接続される
    と出口配管を負荷検出導管に接続する負荷検出手段と、
    および各ポンプと負荷検出導管とに作動接続し、前記負
    荷検出導管の圧力が所定値を上廻ると各ポンプの容量を
    増加させるストローク制御手段とを含むことを改良点と
    する産業機械の油圧装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の機械において、負荷
    検出導管とポンプの１個に対するストローク制御手段と
    の間で接続され、開放位置と閉鎖位置との間で選択的に
    シフト可能の遮断弁手段を含むことによって、前記１個
    のポンプは前記遮断弁が閉鎖位置にあると負荷検出導管
    の圧力の増加に応答してこの容量を増加させないように
    した産業機械の油圧装置。 ３）特許請求の範囲第１項に記載の機械において、前記
    産業機械がシフト可能のブームと、該ブームの外端にお
    けるシフト可能のアームと、および該アームの一端にお
    けるシフト可能のバケットとを有する油圧動力の掘削機
    であって、前記モータはブームと、アームと、およびバ
    ケットとをシフトさせるためにそれぞれ作動可能の油圧
    シリンダを含み、前記シリンダをそれぞれ制御し、かつ
    前記シリンダの加圧された側を負荷検出導管に接続する
    よう少なくとも３個の制御弁手段が設けられている産業
    機械の油圧装置。 ４）特許請求の範囲第２項に記載の機械において、前記
    機械がシフト可能のブームと、該ブームの外端における
    シフト可能のアームと、および前記アームの一端におけ
    るシフト可能のバケットとを有する油圧動力の掘削機で
    あって、前記モータは前記ブームと、アームとおよびバ
    ケットとをシフトさせるためにそれぞれ作動可能の油圧
    シリンダを含み、前記シリンダをそれぞれ制御し、かつ
    前記シリンダの加圧された側を負荷検出導管に接続する
    ために少なくとも３個の制御弁が設けられている産業機
    械の油圧装置。
JP63037319A 1987-02-19 1988-02-19 産業機械の油圧装置 Expired - Lifetime JP2589736B2 (ja)

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