SU779661A1 - Устройство дл управлени гидромашиной - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам управления регулируемых гидромашин и может быть использовано в системах управления гидрофицированных машин и технологического оборудования.

Известно устройство для управления гидро- ^s машиной, содержащее исполнительный гидродвигатель, выходное звено которото кинематически связано с механизмом регулирования гидро* машины с рабочими камерами, шаговый гидрораспределитель, сообщенный гидролиниями с ^,с гидрокоммутатором с полостями управления (1]

Известные устройства управления юнеют ограниченную функциональную возможность, так как исключают регулирование гидромашины в режиме постоянной мощности.

Цель изобретения — обеспечение возможности регулирования в режиме постоянной мощ2 чими камерами гидромашины, а его выходы с полостями управления гидрокоммутатора.

На чертеже изображено устройство для управления гидромашиной.

Устройство содержит исполнительный гидродвигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3, выходное звено 4 которого кинематически связано с механизмом 5 регулирования гидромашины 6 с рабочими камерами 7 и 8, шаговый гидрораспределитель 9, сообщенный гидролиниями 10-12, и элементы ИЛИ 13-15 с гвдрокоммутатором 16. Полости 17 и 18 управления гидрокоммутатора 16 сообщены через дроссели 19 и 20 с выходами дросселирующего гидрораспределителя 21 и через дроссели 22 и 23 - со сливной гидролинией 24. Полость 25 управления, вход дросселирующего гидрораспределителя 21 и один из входов гидрокоммутатора 16 сообщены с рабочими камерами 7 и 8 через элемент ИЛИ 26 И управляющую гидролинию 27. Дросселирующий гидрораспределитель 21 включает также пружину 28. Выходы шагового гидрораспределителя сообщены с рабочими камерами 2 и 3 гидродвигателя ности. . .

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дросселирующим гидрораспределителем с полостью управления, причем полость управления и вход последнего и один из входов гидрокоммутатора сообщены с рабо3 и через дроссели 29 и 30 с управляющей гидролинией 27. Для переключения гидродвигателя 1 с дискретного на непрерывный режим, работы служит гидролиния 31, соединяющая рабочую камеру 2 с входом гидрокоммутатора 16.

Устройство для управления гидромашиной работает следующим образом.

Входным сигналом является давление жидкости, поступающей из рабочих камер 7 или 8 через элемент ИЛИ 26 в управляющую гидролинию 27 и далее к дросселирующему гидрораспределителю 21. Пружина 28 дросселирующего гидрораспределителя 21 настраивается на величину, соответствующую заданному закону регулирования. При возрастании давления в рабочих камерах 7 или 8 дросселирующий гидрораспределитель перемещается из среднего положения, возникает перепад давления жидкости в полостях 17 и 18 гидрокоммутатора 16. При этом золотник гидрокоммутатора перемещается и производит трехтактное переключение гидролиний 10-12. В результате при каждом тактовом переключении гидролиний 10-12 исполнительный гидродвигатель 1 отрабатывает шаг и перемещает механизм 5 регулирования гидромашины 6.

Если давление жидкости в рабочих камерах 7 или 8 превысило установленное значение, то механизм 5 регулирования гидромашины 6 движется в сторону увеличения рабочего объема гкдромашины 6. В противном случае движение происходит в сторону уменьшения рабочего объема. Этот процесс продолжается до установления заданного давления жидкости в рабочих камерах 7 или 8. .

С целью автоматической компенсации возможного сбоя шагов предусмотрено переключение гидродвигателя 1 с дискретного движения на непрерывное до упора при нулевом положении гидрокоммутатора 16. При этом гидролинии 10—12 перекрываются, а гидролиния 31,

779661 4 соединенная с одной из рабочих камер гидродвигателя 1, подключается к сливной гидролинии 24. Вследствие течения жидкости через дроссель 30 возникает перепад давления жид$ кости в рабочих камерах гидродвигателя 1 и поршни перемещают механизм 5 регулирования гидромашины 6 против часовой стрелки до упора.

Таким образом, при давлении жидкости в рабочих камерах 7 и 8 меньше, чем давление настройки дросселирующего гидрораспределителя 21, всегда обеспечивается начальное положение механизма 5 регулирования гидромашины 6, которое соответствует минимальному _t5 рабочему объему регулируемой гидромашины 6.;

Обеспечение возможности регулирования в режиме постоянной мощности, позволяет повысить эффективность устройства управления и экономичность работы гидромашины.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к устройствам управлени  регулируемых гидромашин и может быть использовано в системах управлени  гиар фицированных машин и технолс -ического оборудовани . Известно устройство дл  управлени  гвдромаишной , содержащее исполиительнь1й гатель, выходное звено которото кинемашчес ки св зано с механизмом регулировани  гидромайшны с рабочими камерами, шаговый гидрораспредёлитель , сообщеиный гидролини мй с гидрокоммутатором с полост ми управлени  {1 Известные устройства управлени  тлеют ограниченную функщкжальную возможность, так как исключают регулирование гидромашины в режиме посто нной мощности. Цель изобретени  - обеспечение возможности регулировани  в режиме посто нной мощности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дросселирующим гидрораспределителем с полос1ью управлени , причем полость управлени  и вход последнего и один из входов пздрокоммутатора сообщены с рабочими камерами гидромащины, а его выходы с ПОЛОСТЯМИ управлени  гидрокоммутатора. На чертеже изображено ус1ройство дл  управлени  гипромаишной. Устройство содержит ис1 олнителып 1й гадродвигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3, выходное звено 4 которого кинематически св зано с механизма 5 регулировани  гидромашшш 6 с рабочюлн камерами 7 и 8, щаговь|й гидрораспределнтель 9, сообщенный гидролини мй 10-12, и элементы ИЛИ 13-15 с гидрокомму ntapou 16. Полости 17 и 18 управлени  гидрокоммутат фа 16 сообщены через дроссели 19 и 20 с выходами дросселирующего гидрораспределител  21 и через щ оссепи 22   23 - со сливной гцдролинией 24. Полость 25 управлени , вход дросселирующего гидрораспределнтел  21 и один из входов гндрокоммутатора 16 сообщены с рабочими камерами 7 и 8 через злемент ИЛИ 26 и управл ющую гидролинию 27. Дросселирующий гидрораспределитель 21 включает также пружину 28. ёыхрды шагового гидрораспределител  сообщены с рабочими камерами 2 и 3 гидродвигател  1 и через дроссели 29 и 30 с управл ющей тидролинией 27. Дл  переключени  гидродвигател  с дискретного на непрерывный режим работы служит гидролиии  31, соедин юща  рабочую камеру 2 с входом гидрокоммутатора 16. Устройство дл  управлени  гидромаишной работает следующим образом. Входным сигналом  вл етс  давление жидкости , поступающей из рабочих камер 7 шш 8 через элемент ИЛИ 26 в управл ющую пщролиишо 27 и далее к дросселирующему гидрораспределителю 21. Пружина 28 дросселирующего гидрораспределител  21 настраивает с  иа величину, соответствующую заданному закону регулировани . При возрастании давлени  в рабочих камерах 7 или 8 дросселирующий гндрораспределитель перемещаетс  из среднего положени , возникает перепад давлени  жидкости в полост х 17 и 18 гидрокоммутатора 16. При этом золотник гидрокоммутатора перемещаетс  и производит трехтактное переключение гидролиний 10-12. В результате при каждом тактовом переключении гидролиний 10-12 исполнительный гидродвигатель 1 отрабатывает пиг и перемещает механизм 5 регулировани  гидромашины 6. Если давление жидкости в рабочих камерах или 8 превысило установленное значение, то механизм 5 регулировани  гидромащинь 6 дви жетс  в сторону увеличени  рабочего объема гвдромашины 6. В противном случае движение происходит в сторону уменьшени  рабочего об ма. Этот процесс продолжаетс  до установлени заданного давлени  жидкости в рабочих камерах 7 или 8. С целью автоматической компенсации возмо ного сбо  шагов предусмотрено переключение гидродвигател  1 с дискретного движени  иа не1ферывное до упора при нулевом положешш гидрокоммутатора 16. При этом гидролини  10-12 перекрьгеаютс , а гидролини  31, 14 соеш генна  с одной из рабочих камер гидродвигател  1, подключаетс  к сливной гидролинии 24. Вследствие течени  жидкости через дроссель 30 возникает перепад давлени  жидкости в рабочих камерах гидродвигател  1 и поршни перемещают механизм 5 регулировани  гвдромашины 6 против часовой стрелки до упора. Таким образом, при давлении жидкости в рабочих камерах 7 и 8 меньЩе, чем давление настройки дросселирующего гидрораспределител  21, всегда обеспечиваетс  иачальное положение механизма 5 регулировани  гидромащины 6, которое соответствует минимальному рабочему объему регулируемой гидромащины 6.; Обеспечение возможности регулировани  в режиме посто нной мощности, позвол ет повысить эффективность устройства управлени  к экономичность работъ гидромашины. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  гцдромашиной, содержащее исполнительный гидродвигатель, выходное звено которого кинематически с механизмом регулировани  гидромащины с рабочими камерами, шаговый гидрораспределитель сообщенный гидролини ми с гидрокоммутатором с полост ми управлени , о тличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможиости регулировани  в режиме посто нной мощности, устройство снабжено щххжелирующим гидрораспределителем с полостью управлени , причем полость управлени  и вход последнего и одни из входов пщрокоммутатора сообщены с рабочими камерами гидромащины , а его выходы - с полост ми управлени  гидрокоммутат()а. Исгочиики ииформащш, прин тые во внимание при зкспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 603777, кл. F 15 В 11/12, 1974.