SU1426859A1 - Объемный гидропривод транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортной технике. Цель изобретени  - повышение КПД привода.. Гидропривод содержит два насоса J .и 2 переменной производительности, гидромоторы 5-8, гидроцилиндры 15 и 16 управлени , блок 25 дистанционного серво

Description

X

(Л

4ik

tc

Од

00

ел

ее

Фиг.управлени , золотники распределителе которого св заны с органом 26 управлени , дополнительные распределители 31 и 34, клапаны 32 и 37 ИЛИ и эле- :Мент 33 включени , св занные между iсобой гидролини ми . В исходном положении между золотником блока сервоуправлени  и органом управлени  установлен зазор, равный полови- i не полного хода золотника блока управлени . При трогании с места во- дитель настраивает давление в гид- ролинн х 19-21 смещением золотника 29. При этом сдвигаетс  шток гидр01щлиндра 15, измен   подачу насоса 1 в диапазоне скоростей движени  от нул  до половины максимальной скорости. Насос 1 работает на вс гидромоторы 5-8, мен   подачу от нул  дй половины максимальной. При этом подача насоса 2 равна нулю. При смещении золотника 29 на величину полного хода элемент 33 включени  дает сигнал на включение электромагнитов дополнительных распределителей 31 и 34. При этом поступившее к гидроцилиндрам 15 и 16 давление равно половине максимального, что соот- вествует половинному расходу насосов 1 и 2. 2 3.п. ф-лы, 3 ил.

1

Изобретение относитс  к транспортной технике, а именно к объемным гидроприводам транспортных средств.

Цель изобретени  - повышение КПД привода.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема системы управлени  предлагаемым объемным гидроприводом; на фиг. 2 - вид А на фиг. ) (педаль управлени ) ; на фиг. 3 - кривые КПД объемного привода.

Объемный гидропривод содержит насосы 1 и 2, приводимые от, первичного двигател  3 рычагом-регул тором 4 подачи топлива, и гидромоторы 5-8, св занные с насосами гидролини ми 9 12, С рычагом-регул тором 4 св заны т га 13 ручной подачи топлива и управл ющий цилиндр 14, Регулирование рабочего объема насосов 1 и 2 производитс  гидроцилиндрами 15 и 16 управлени  с возвратными пружинами 17 и 18. Гидроцилиндры 15 и 16 управлени  соедин ютс  гидролини ми 19-24 управлени  с блоком 25 дистанционного сервоуправлени . Педаль 26 управлени  св зана осью 27 и площадкой 28 с золотником 29 блока 25 дистанционного сервоуправлени , В педали 26 (органе управлени ) установлена возвратна  пружина 30. В гидролинии 19 управлени  установлены дополнительны распределитель 31 с электроуправле

5

нием, клапан ИЛИ 32 и элемент включени  в виде реле 33 давлени , а в гидролинии 22 управлени  установлен дополнительный распределитель 34. Дл  реверсировани  подачи насосов 1 и 2 используютс  реверсивные гидрораспределители 35 и 36, клапан ИЛИ 37 и гидролинии 38 - 41 управлени . В сливной линии 42, св занной с гидробаком 43, установлены дроссели 44 и 45,

Рабоча  полость 46 управл ющего цилиндра 14 соединена гидролинией 47 с гидролинией 19 управлени . Между золотником 48 блока 25 и педалью 26 в исходном положении образован зазор, равный, например, половине полного хода золотника, т.е. Н/2, конкретна  величина зазора выбираетс  в зависимости от рабочих объемов насосов 1 и 2 и от количества установленных насосов ,

Объемный гидропривод транспортного средства работает следующим образом.

В исходном состо нии, т.е, на сто нке, водитель устанавливает с помощью т ги 13 определенную частотную характеристику работающего двигател  3. Дл  трогани  машины с места или изменени  скорости движени  в диапазоне скоростей от нул  до водитель, удержива  педаль 26 в определенном положении, настраивает давление в гидролини х 19 - 21. Это достигаетс  смещением золотчика 29 в диапазоне от нул  до максимального значени  P|4iQK.t поскольку конструкци  блока 25 дистанционного сервоуправ- лени  предусматривает увеличение давлени  на выходе, пропорциональное ходу его золотника,

В соответствии с величиной установленного давлени  смещаетс  на определенную величину шток гидроцилиндра 15 управлени , сжима  пружину 17, что приводит к изменению подачи насоса .1 . В указанном диапазоне скоростей насос работает на все гиромоторы 5-8, мен   подачу от нул  до QMqKc/2, где QMQKC максимальна  подача двух насосов. При этом насос 2 находитс  в положении нулевой подачи, так как давление управлени  к его гидроцилиндру J6 управлени  не поступает в св зи с тем, что вход дополнительного распределител  34 заперт. При смещении золотника 29 на величину . полного хода Н давление в гидролинии 19 достигает максимального значени  PMQHC этом настроенное на эту величину реле 33 давлени  дает электрический сигнал на включение электромагнитов дополнительных распределителей 31 и 34, Гидролини  20 соедин етс  с гидробаком через дроссель 44, а через распределитель 34, клапан ИЛИ 32, гидролинии 22-23-24-21 да в- ление поступает к гидроцилиндрам J5 и J6 от золотника 48 блока 25 дистанционного сервоуправлени . Так как кинематически при смещении золотника 29 на величину хода Н золотник 48 смещаетс  лишь на величину хода Н/2, то поступивщее к гидроцилиндрам 15 и 16 давление примерно равно PVWKC/ что соответствует половинному расходу насосов J и 2,

При дальнейшем смещении на определенную величину педали 26 площадка 28 упираетс  в корпус блока дистанционного сервоуправлени  и пружина 3 сжимаетс . При этом каждому приращению хода золотника 48 соответствует пропорциональное увеличение подачи насосов J и 2 благодар  возрастанию управл ющего давлени  в гидролини х 22-23-24-2J к гидроцилиндрам J5 и 16.

При отпускании педали система работает в обратной последовательности , причем включение и выключение дополнительных распределителей 31 и 34 производитс  автоматически при срабатывании реле 33 давлени .

Установленные реверсивные гидрораспределители 35 и 36 после их принудительного включени  позвол ют реверсировать подачу насосов 1 и 2,

Q т,е, направление вращени  гидромоторов 5-8 при той последовательности перемещени  педали 26 и при том же законе срабатывани .

В случае подсоединени  к рычагу

5 регул тору 4 управл ющего цилиндра 4 и соединени  его управл ющей по- . лости 46 с гидролинией J9 одновременно с ростом подачи насоса J автоматически увеличиваетс  подача топли0 ва к двигателю. Это позвол ет поддерживать в диапазоне скоростей VMQ c/2-V(. максимальное значение мощности двигател  при полной его загрузке и обеспечивает за счет это5 го наибольшую производительность.

Дл  примера (фиг. 1) в качестве элемента включени  дополнительных распределителей показано реле 33 давлени . Другим возможным исполнени0 ем этого элемента может быть микропереключатель , установленный в соединении с педалью.

5

0

Повышение КПД предлагаемого объемного гидропривода трансмиссии транспортного средства, дл  которого ха рактерна часта  смен емость скоростного режима, в сравнении с друг.ими возможными законами изменени  подачи двух насосов, предетавленона фиг.3 , Все представленные кривые полного КПД объемного гидроцилиидра получены расчетным путем по экспериментальным кривым КПД современных насосов g и гидромоторов, причем Qbcde - 1сри- ва  КПД, котора  соответствует случаю последовательного изменени  рабочих объемов вначале одного, а затем второго насосов; Ct - крива  КПД, котора  соответствует случаю синхронного изменени  рабочих объемов обоих насосов; аьсе - крива  КПД предлагаемого гидропривода,

Повьш ение КПД предлагаемого гидропривода объ сн етс  более высокими значени ми КПД при совместной работе двух насосов, обеспечиваемыми за счет автоматического переключени  на половинные подачи каждого из двух насо0

5

сов при достижении максимальной подачи одного насоса.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   ; 1. Объемный гидропривод транспорт- jHoro средства, содержащий по крайней мере два насоса переменной произво- |дительности, гидромоторы, гидроци- (линдры управлени , соединенные гидро- Лини ми управлени  с блоком дистанци- |онного сервоуправлени , золотники распределителей которого кинематичес- :ки св заны с органом управлени , а также рычаг-регул тор подачи топлива в первичный двигатель, о т л и ч а - |ю щ и и с   тем, что, с целью повы- ;Шени  КПД, он снабжен установленны- ми в гидролини х управлени  дополни- тельными трехлинейными двухпозицион- 1НЫМИ распределител ми с электроуправ- |лением и клапаном-ИЛИ, при этом пер- :вые линии дополнительных трехлинейных Iдвухпозиционных распределителей со- общены через распределители блока :дистанционного сервоуправлени  с ис- :точником давлени  рабочей жидкости, вторые - со сливом, треть  лини  од- ного из дополнительных распределите- лей сообщена с одним из входов клапана ИЛИ, треть  лини  другого дополнительного распределител  сообщена с одной из полостей одного гидроцилиндра управлени  и с дру- гим входом клапана ИЛИ, выход которого подключен к одноименной полосг ти другого гидроцилиндра управлени , элементом включени , подключенным к гидролинии между распределителем блока дистанционного управлени  и перёой линией первого дополнительного распределител , а также размещенной в органе управлени  пружиной, установленной с возможностью контакта с золотником распределител  блока дистанционного сервоуправлени , при

   этом золотник другого распределител  упом нутого блока установлен с зазором относительно органа управлени , равным половине хода золотника распределител  блока дистанционного сервоуправлени .
2. 2.Гидропривод по п. 1, о т л и - чающийс  тем, что он снабжен дополнительным клапаном ИЛИ и четырехлинейными двухпозиционными ревер- сивньми гидрораспределител ми, при зтом первые линии последних сообщены с третьими лини ми дополнительных трехлинейных двухпозиционных распределителей , вторые линии сообщены со сливом, треть  лини  одного из четырехлинейных двухпозиционных реверсивных гидрораспределителей сообщена с одним из входов клапана ИЛИ, четверта  лини  упом нутого гидрораспределител  сообщена с одним из входов дополнительного клапана ИЛИ, треть  лини  другого четырехлинейного двух- позиционного реверсивного распределител  подключена к другому входу клапана ИЛИ и к одной из полостей первого из упом нутых гидроцилиндров управлени , четверта  лини  другого четырехлинейного двухпозиционного реверсивного распределител  подключена к другой полости упом нутого гидроцилиндра управлени  и к другому входу дополнительного клапана ИЛИ, выход которого сообщен с одноименной полостью другого гидроцилиндра управлени  ,

   3,Гидропривод non.J, отличающийс  тем,.что он снабжен управл ющим цилиндром, шток которого соединен с рычагом-регул тором, а рабоча  полость сообщена с гидролинией между распределителем блока дистанционного управлени  и первой линией первого дополнительного распределител .

   Вид А

   Фие. J

   Фие, 2

   2QH,

   0,5V max

   Vfnajt