SU1649048A1 - Гидропривод землеройной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике и повышает надженость работы землеройной машины. Гидропривод состоит из гидроцилиндра (ГЦ) 1 заглублени  рабочего органа 2 и гидропередачи хода с регулируемым насосом 3. Последний имеет регул торы 4 и 5 мощности и регулируемый дроссель 6, установленный на выходе насоса 3 и входом подключенный к входу регул тора 4 На штоке ГЦ 1 закреплена линейка 7 с упором 8 Рабочие полости ГЦ 1 сообщены через гидрораспределитель 9 с нерегулируемым насосом 10 и гидроЬаком 11 К штоковой полости ГЦ 1 и к гидробаку 11 подключен запорный гидроэлемент 12 с органом 13 управлени , который св зан с логическим элементом 14 К входу регул тора 5 подключен входом односторонний дроссель 15, сообщенный выходом с поршневой полостью ГЦ 1 Гидропривод имеет замыкающие электроконтакты 16 и 17, которые установлены с возможностью взаимодействи  с упором 8 и электрически св заны с управл ющими электромагнитами 18 и 19 гидрораспределител  9 Логический элемент 14 выполнен в виде инпертора, вход которого электрически св зан с электроконтактом 16. При изменении сопротивлени  движению машины или сопротивлени  ре занию грунта измен ютс  величины давлени  на выходе насоса 3 и Б поршневой полости ГЦ 1 Регул торы 4 и 5 измен ют подачу насоса и мен етс  скорость движе- ни  машины в зависимости от нагрузки Это повышает надежность работы землеройной машины 1 з п. ф-лы, 2 ил (Л С о Јь Ю О 00 Лм1

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах землеройных машин, в частности в гидроприводах мелиоративных

машин.

Цель изобретени  - повышение надежности работы землеройной машины.

На фиг.1 покзана предлагаема  землеройна  машина; на фиг.2 - схема гидропривода землеройной машины.

Гидропривод землеройной машины состоит из гидроцилиндра 1 заглублени  рабочего органа 2 и гидропередачи хода с регулируемым насосом 3, имеющим регул торы 4 и 5 мощности и регулируемый дроссель 6, установленный на выходе насоса 3 и входом подключенный к входу регул тора 4, На штоке гидроцилиндра 1 закреплена линейка 7 с упором 8, а рабочие полости гидроцилиндра 1 сообщены через гидрораспределитель 9 с нерегулируемым насосом 10 и гидробаком 11. К штоковой полости гидроцилиндра 1 и к гидробаку 11 подключен запорный гидроэлемент 12 с органом 13 управлени , св занным с логическим элементом 14. К входу регул тора 5 подключен своим входом односторонний дроссель 15, выход которого сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра 1. Гидропривод имеет два замыкающих электроконтакта 16 и 17, установленных с возможностью взаимодействи  с упором 8 линейки 7. Электроконтакты 16 и 17 электрически св заны с управл ющими электромагнитами 18 и 19 гидрораспределител  9, Логический элемент 14 выполнен в виде инвертора, вход которого электрически св зан с электроконтактом 16.

Гидропривод землеройной машины работает следующим образом.

Землеройную машину устанавливают в рабочее положение. Упор 8 относительно линейки 7 устанавливают на заданную глубину разработки объекта (траншеи или котлована ). Включают приводы рабочего органа 2, метател  и насоса 10. Запорный гидроэлемент находитс  в нижней позиции, а гидрораспределитель 9 переключают в левую позицию, благодар  чему осуществл ют заглубление рабочего органа. При достижении им заданной глубины упор 8 воздействует на электроконтакты 16 или 17. Дросселем 6 настраивают заданную среднюю скорость передвижени  машины при разработке грунта, после чего включают привод насоса 3 и включатель автоматического режима работы (не показан), который взаимодействует с электроконтактами 16 и 17. При размыкании этих электроконтактов гидрораспределитель 9 устанавливаетс 

под действием пружин в среднюю позицию (сигнал на электромагнитах 18 и 19 отсутствует ), а запорный гидроэлемент 12 - в верхнюю по схеме позицию (сигнал на органе 13

управлени  имеетс , так как на входе логического элемента (инвертора) 14 сигнал равен нулю).

При движении землеройной машины режущие элементы рабочего органа 2 среза0 ют грунт, который поступает в метатель. Метатель , враща сь, выбрасывает грунт. При передвижении насос 3 подает рабочую жидкость через гидрораспределитель гидропередачи в гидромотор, который приводит во

5 вращение движители (колеса, гусеницы) машины с требуемой скоростью. Задний ход машины обеспечиваетс  за счет переключени  гидрораспределител .

Насос за счет св зи его гидролинии на0 гнетани  с регул тором 4 регулирует скорость передвижени  машины в зависимости от сопротивлени  передвижению, уменьша  ее с ростом этого сопротивлени  и наоборот . Так как давление в поршневой

5 полости гидроцилиндра 1 пропорционально вращающему моменту на рабочем органе 2, то соединение этой полости с регул тором 5 обеспечивает регулирование скорости передвижени  машины в зависимости от со0 противлени  разработке грунта, причем скорость передвижени  машины уменьшаетс  с увеличением этого сопротивлени  и наоборот. Благодар  этому обеспечиваетс  режим работы приводного двигател  при

5 мощности, близкой к номинальной, и изменение скорости движени  машины в зависимости от сопротивлени  разработке грунта в автоматическом цикле. Установка одностроннего дроссел  обеспечивает быс0 трое уменьшение скорости перемещени  машины при увеличении сопротивлени  разработке грунта и плавное увеличение скорости движени  при уменьшении этого сопротивлени , что способствует устойчи5 вой работе системы автоматического управ- лени  режимом разработки грунта. Регулируемый дроссель 6 позвол ет настроить среднюю скорость разработки грунта и обеспечить регулирование скорости пере0 движени  машины по желанию оператора независимо от сопротивлени  передвижению и нагрузки.

При изменении сопротивлени  разработке грунта часть рабочей жидкости из пор5 шневой полости гидроцилиндра 1 может поступать в регул тор 5 и наоборот, что может привести к изменению глубины разра- батываемого объекта (траншеи или котлована) выше допустимых пределов. Дл  исключени  этого  влени  служат линейка 7

с упором 8 и электроконтакты 16 и 17. Так, при уменьшении глубины разрабатываемого объекта упор перестает воздействовать на электроконтакт 17, в результате чего включаетс  электромагнит 19 гидрораспре- делител  9 и рабоча  жидкость от насоса 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1. Рабочий орган 2 может опускатьс , пока упор 8 не воздействует на электроконтакт 17. Под действием пружины гидрораспределитель 9 установитс  в среднюю позицию, в результате чего опускание рабочего органа 2 прекращаетс . При увеличении глубины разрабатываемого объекта упор 8 перестает воздействовать на электроконтакт 16, который замыкает электроцепь электромагнита 18, в результате чего происходит переключение гидрораспределител  9 в правую позицию, отключение органа 13 управлени  запорного гидроэлемента 12 и подъем рабочего органа 2 до положени , пока упор 8 снова не будет воздействовать на электроконтакт 16. В результате гидрораспределитель 9 и запорный гидроэлемент 12 устанавливаютс  в исходное положение и подъем рабочего органа 2 прекращаетс .

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Гидропривод землеройной машины, содержащий нерегулируемый насос, гидро- бак, логический элемент, гидроцилиндр заглублени  рабочего органа с закрепленной на его штоке линейкой с упором, подключенный к нерегулируемому насосу, к гидро- баку и к рабочим полост м гидроцилиндра заглублени  рабочего органа гидрораспределитель с управл ющими электромэгнита- ми, подключенный к штоковой полости гидроцилиндра заглублени  рабочего органа и к гидробаку запорный гидроэлемент с органом управлени , св занным с логическим элементом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы землеройной машины, гидропривод снабжен гидропередачей хода, имеющей регулируемый насос с регулируемым дросселем на его выходе и с двум  регул торами мощности , вход одного из которых сообщен с входом регулируемого дроссел , односторонним дросселем, входом подключенным к входу другого регул тора мощности, а выходом сообщенного с поршневой полостью гидроцилиндра заглублени  рабочего органа , и двум  замыкающими электроконтактами , установленными с возможностью взаимодействи  с упором линейки и электрически св занными с управл ющими электромагнитами гидрораспределител .
2. 2. Гидропривод по п.1, о т л и ч а ю ц и й- с   тем, что логический элемент выполнен в виде инвертора, вход которого электрически св зан с одним из замыкающих электроконтактов .

   /

   ////// //У ///////// //7 //7 / /// JyJs

   Фиг.1