RU2134363C1 - Гидравлическое золотниковое распределительное устройство - Google Patents
Гидравлическое золотниковое распределительное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2134363C1 RU2134363C1 RU93004832A RU93004832A RU2134363C1 RU 2134363 C1 RU2134363 C1 RU 2134363C1 RU 93004832 A RU93004832 A RU 93004832A RU 93004832 A RU93004832 A RU 93004832A RU 2134363 C1 RU2134363 C1 RU 2134363C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- distributor
- controlled
- control
- piston
- working
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/355—Pilot pressure control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/75—Control of speed of the output member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Sliding Valves (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Распределительное устройство предназначено для рабочих цилиндров с неравномерной скоростью движения поршня. Объемный расход воздействующей на поршень рабочей жидкости согласован с соответствующей скоростью поршня, а направление движения поршня устанавливается с помощью распределителя с сервоуправлением. Реверсивный распределитель гидравлически регулируется с серводействием управляющим распределителем, который управляется командными импульсами для рабочего цилиндра. Между управляющими каналами от управляющего распределителя к реверсивному распределителю встроен гидравлически управляемый с серводействием управляющий распределитель, через который проходит один из двух объемных расходов рабочей жидкости, при этом каждому положению распределителя соответствует определенная скорость поршня. Технический результат - упрощение конструкции. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к гидравлическому золотниковому распределительному устройству для рабочих цилиндров.
Гидравлические рабочие цилиндры служат прежде всего для передачи энергии движения в двух противоположных направлениях. Следовательно, подвижные узлы должны совершать возвратно-поступательное движение. Энергия движения такого гидропривода зависит от объемного расхода рабочей жидкости, которая подается в гидроцилиндр с соответствующей стороны поршня. В то время как поршень в рабочем гидроцилиндре движется в прямом и обратном направлениях по существу с одинаковой скоростью, согласно изобретению предусматривается привод поршня с различными скоростями по меньшей мере на одном из его двух направлений. Тем самым учитываются реальные условия, которыми обусловливаются различные требования к гидравлическому приводу. В качестве примера можно привести движение с малой скоростью на начальном участке, ускорение на среднем участке и снова замедление в конце движения. Другой пример: движение с высокой скоростью вначале, на среднем участке замедление, а при необходимости кратковременная остановка и затем в конце снова ускорение. Это лишь некоторые примеры. На практике применяют множество других комбинаций режимов движения, согласно которым поршень должен ускоряться и замедляться в соответствии с выбранной последовательностью.
Такие рабочие гидроцилиндры известны. Одна из известных конструкций предусматривает соответствующее скорости поршня в рабочем цилиндре количественное регулирование объемного расхода рабочей жидкости с помощью гидравлического генератора давления. Как правило, это насосы с регулируемым расходом, в которых, например в насосе с наклонным диском, наклон поверхности торцового распределителя определяет объемный расход. Такие насосы относительно дорогостоящие. Кроме того, не всегда можно регулируемые таким образом насосы использовать для рабочих цилиндров. Если необходимо использование таких насосов в системе управления, от которой ответвляется система управления рабочего гидроцилиндра, то зачастую совершенно невозможно обеспечить различные скорости поршня.
Другой известный способ привода машины или узла машины с помощью рабочего цилиндра с различной скоростью в одном направлении движения заключается в том, что в систему передачи энергии движения включается механическая передача. Например, для этого пригодны рычажные передачи. Такие передачи сравнительно дороги, и для их размещения необходимо место, которое не всегда можно найти.
Из авторского свидетельства N 830016 известно гидравлическое золотниковое распределительное устройство для рабочих цилиндров с неравномерной скоростью движения поршня, содержащее реверсивный распределитель, установленный с возможностью гидравлического регулирования по управляющим каналам, управляемым командными импульсами для рабочего цилиндра.
Задача изобретения заключается в том, чтобы простыми средствами, в частности без гидравлического генератора давления, однако гидравлическим способом обеспечить различные рабочие скорости с помощью линейного привода в виде рабочего гидроцилиндра, в том числе и остановку поршня рабочего цилиндра.
Поставленная задача решается тем, что в гидравлическом золотниковом распределительном устройстве для рабочих цилиндров с неравномерной скоростью движения поршня, содержащем реверсивный распределитель, установленный с возможностью гидравлического регулирования по управляющим каналам, управляемым командными импульсами для рабочего цилиндра, согласно изобретению между управляющими каналами от управляющего распределителя к реверсивному распределителю встроен гидравлически управляемый с серводействием управляемый распределитель с возможностью прохода через него одного из двух объемных расходов рабочей жидкости, при этом каждой позиции распределителя соответствует определенная скорость поршня.
Целесообразно снабдить гидравлическое устройство дросселями, встроенными в линии первичного управления управляемого распределителя.
Предпочтительно, чтобы по меньшей мере в одной позиции управляемого распределителя соответствующий этой позиции канал был заблокирован.
Золотник управляемого распределителя может содержать последовательность проходных каналов, дросселирующих каналов и блокировок.
Целесообразно в качестве генератора давления для линейного привода рабочего гидроцилиндра предусмотреть аккумулятор. Это обеспечивает в сравнении с гидравлическим насосом с постоянным объемным расходом то преимущество, что разность объемов между определяемым управляющим каналом объемом, поступающим в рабочий цилиндр, и объемом от генератора давления через предохранительный клапан направляется в бак без образования тепла.
На чертеже изображен пример выполнения изобретения. Золотнииковое распределительное устройство показано условными обозначениями, в то время как рабочий гидроцилиндр 1, а также приводимый с помощью штока 2 узел машины в виде двуплечего коромысла 3 показаны схематично. В рабочем гидроцилиндре 1 перемещается поршень 4. По трубопроводу 5 рабочая жидкость от гидравлического генератора 6 /насос или аккумулятор/ подается к штоковой стороне 7 рабочего поршня 4, в то время как к поршневой стороне 9 поршня 4 рабочая жидкость подается по трубопроводу 8.
Реверсивный распределитель S3 представляет собой 4/2-распределитель известного типа и обеспечивает подвод масла под давлением к каждой из сторон поршня, причем в это время другая сторона поршня сообщена с масляным баком 10 и является безнапорной. В показанном примере выполнения с масляным баком 10 сообщается сторона 9 поршня.
Управляющий распределитель A, нагружаемый с обеих сторон своего золотника по переключающим импульсам от вышестоящей системы управления, служит для переключения управляющих каналов 11, 12 реверсивного распределителя S3. Управляющий распределитель А по существу аналогичен реверсивному распределителю S3, однако может иметь электрическое или электронное переключение. Хотя на чертеже показаны два бака, но на практике имеется один бак, в который происходит слив жидкости из управляющих каналов 11 и 12.
Между управляющим распределителем A и реверсивным распределителем S3 в управляющие каналы 11 и 12 встроен третий распределитель в виде управляющего распределителя B с сервоуправлением. Управление им осуществляется также гидравлически. Это производится через дроссели 14 и 15 от управляющих каналов 11 и 12. Как показано на чертеже, золотник управляющего распределителя B имеет пять позиций. Две позиции соединяют слив из приводного цилиндра с баком. Две промежуточные позиции содержат дроссели с одинаковым или различным дросселированием, а средняя позиция перекрывает слив жидкости.
На схеме показано положение, когда жидкость, вытесняемая с поршневой стороны 9, сливается по трубопроводу 8 через управляющий распределитель B, а штоковая сторона 7 через трубопровод 5 и байпас 16 подключена к гидравлическому генератору давления 6.
Во время работы дроссель 14 действует на безнапорной стороне золотника управляющего распределителя B. Дроссель 15 определяет соответствующее положение золотника, который при этом проходит последовательно через все позиции. Вследствие этого поршень 4 цилиндра приводится в движение с различными скоростями, а в средней позиции останавливается. Коромысло 3 рычажной передачи совершает поэтому последовательность движений по эффективной траектории, обозначенной двойной стрелкой.
Если переключить реверсивный распределитель S3, то золотник управляющего распределителя B возвратится в свое исходное положение и при этом снова может обеспечивать различные режимы движения.
Claims (5)
1. Гидравлическое золотниковое распределительное устройство для рабочих цилиндров с неравномерной скоростью движения поршня, содержащее реверсивный распределитель, установленный с возможностью гидравлического регулирования по управляющим каналам управляющим распределителем, управляемым командными импульсами для рабочего цилиндра, отличающееся тем, что между управляющими каналами от управляющего распределителя к реверсивному распределителю встроен гидравлически управляемый с серводействием управляемый распределитель с возможностью прохода через него одного из двух объемных расходов рабочей жидкости, при этом каждой позиции распределителя соответствует определенная скорость поршня.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дросселями, встроенными в линии первичного управления управляемого распределителя.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере в одной позиции управляемого распределителя соответствующий этой позиции канал заблокирован.
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что золотник управляемого распределителя содержит последовательность проходных каналов, дросселирующих каналов и блокировок.
5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что в качестве генератора давления для линейного привода рабочего гидроцилиндра предусмотрен аккумулятор.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4208755A DE4208755A1 (de) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Hydraulische schiebersteuerung fuer arbeitszylinder mit ungleichen kolbengeschwindigkeiten |
DEP4208755.4 | 1992-03-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93004832A RU93004832A (ru) | 1996-02-10 |
RU2134363C1 true RU2134363C1 (ru) | 1999-08-10 |
Family
ID=6454412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93004832A RU2134363C1 (ru) | 1992-03-19 | 1993-03-18 | Гидравлическое золотниковое распределительное устройство |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5353684A (ru) |
EP (1) | EP0561185B1 (ru) |
JP (1) | JPH0610904A (ru) |
KR (1) | KR100280255B1 (ru) |
CN (1) | CN1036730C (ru) |
AT (1) | ATE152502T1 (ru) |
BR (1) | BR9301230A (ru) |
CA (1) | CA2092657A1 (ru) |
DE (2) | DE4208755A1 (ru) |
ES (1) | ES2103390T3 (ru) |
GR (1) | GR3024142T3 (ru) |
RU (1) | RU2134363C1 (ru) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4231399A1 (de) * | 1992-08-20 | 1994-02-24 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulische Steuereinrichtung |
DE19623549A1 (de) * | 1996-06-13 | 1997-12-18 | I T E C Gmbh | Steuerung von Bewegungen an Maschinen und Vorrichtungen |
US6530564B1 (en) * | 1997-06-12 | 2003-03-11 | Nitinol Technologies, Inc. | Nitinol impact absorbers |
US6375432B1 (en) | 2000-12-20 | 2002-04-23 | Schwing America, Inc. | Pipeline air pocket detection system |
CN102865178A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-09 | 国网新源水电有限公司丰满培训中心 | 具有开度限制功能的液压锁定装置 |
DE102013001829B4 (de) | 2013-02-04 | 2014-08-21 | Bourns, Inc. | Drehwinkel- und Torsionswinkelsensor |
CN105545857B (zh) * | 2016-02-02 | 2018-04-03 | 泊姆克(天津)液压有限公司 | 一种新型二通插装式振动控制阀 |
CN107587933A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种海水流量调节机构、一种中冷器系统、一种发动机 |
CN109058187B (zh) * | 2018-08-01 | 2020-07-10 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 一种卸荷缓冲液压系统 |
WO2020102199A1 (en) * | 2018-11-16 | 2020-05-22 | Cnh Industrial America Llc | Harvester header having a segment control system |
KR102196957B1 (ko) | 2020-10-20 | 2020-12-30 | 신상열 | 유압포지셔너가 구비된 밸브제어시스템 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2009340C3 (de) * | 1970-02-27 | 1975-10-16 | Experimentalnij Nautschno-Issledowatel'skij Institut Metalloreschuschtschich Stankow, Moskau | Hydraulikwerk zur Steuerung der Vor- und Rückbewegung eines Schleifmaschinentisches |
CA943040A (en) * | 1970-10-06 | 1974-03-05 | Ronald B. Walters | Hydraulic actuator controls |
SU393485A1 (ru) * | 1970-12-22 | 1973-08-10 | Панель реверса | |
DE2107324A1 (de) * | 1971-02-16 | 1972-08-24 | Krupp Gmbh | Einrichtung zum Abbremsen eines Körpers bei Lastwechseln |
US3835647A (en) * | 1972-01-27 | 1974-09-17 | Gen Signal Corp | Multiple speed hydraulic drive circuit |
FR2181479B1 (ru) * | 1972-04-25 | 1974-12-20 | Poclain Sa | |
US3872773A (en) * | 1972-08-09 | 1975-03-25 | Nutron Corp | Position controlling |
GB1452609A (en) * | 1973-05-15 | 1976-10-13 | Sperry Rand Ltd | Hydraulic systems |
SE381919B (sv) * | 1973-10-24 | 1975-12-22 | Atlas Copco Ab | Sett att reglera en hydraulbroms rorelser och anordning for genomforande av settet |
US4215844A (en) * | 1978-08-28 | 1980-08-05 | The Babcock & Wilcox Company | Valve actuator system |
SU830016A1 (ru) * | 1979-07-26 | 1981-05-15 | Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС | Реверсивный пневмогидропривод |
JPS56109903A (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-31 | Kanto Seiki Kogyo Kk | Speed control device in oil hydraulic circuit |
SU1038627A1 (ru) * | 1980-09-08 | 1983-08-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики | Система управлени расходом |
JPS6051301U (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-11 | 株式会社トキメック | 昇降装置の液圧回路 |
JPH0343443Y2 (ru) * | 1986-03-01 | 1991-09-11 | ||
JPH07107378B2 (ja) * | 1986-07-23 | 1995-11-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 二段型気化器 |
SE458704B (sv) * | 1987-05-18 | 1989-04-24 | Atlas Copco Ab | Anordning vid ett hydrauliskt drivsystem anslutet till en lastdrivande hydraulmotor |
AT389501B (de) * | 1987-08-12 | 1989-12-27 | Hoerbiger Hydraulik | Servosteuerung fuer motorboote |
US4919039A (en) * | 1988-07-25 | 1990-04-24 | General Electric Company | Hydraulic turning gear |
JPH0221303U (ru) * | 1988-07-28 | 1990-02-13 | ||
JPH0294596A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Hitachi Ltd | 電子装置 |
JP3060317B2 (ja) * | 1989-12-14 | 2000-07-10 | 株式会社ナブコ | 油圧モータの制御回路 |
US5325761A (en) * | 1991-03-25 | 1994-07-05 | Friedrich Wilh. Schwing Gmbh | Switching arrangement for controlling the speed of hydraulic drives |
-
1992
- 1992-03-19 DE DE4208755A patent/DE4208755A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-02-25 EP EP93102909A patent/EP0561185B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-25 ES ES93102909T patent/ES2103390T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-25 AT AT93102909T patent/ATE152502T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-02-25 DE DE59306308T patent/DE59306308D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-11 US US08/029,796 patent/US5353684A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-12 CA CA002092657A patent/CA2092657A1/en not_active Abandoned
- 1993-03-17 JP JP5057234A patent/JPH0610904A/ja active Pending
- 1993-03-18 BR BR9301230A patent/BR9301230A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-03-18 RU RU93004832A patent/RU2134363C1/ru active
- 1993-03-19 KR KR1019930004410A patent/KR100280255B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-03-19 CN CN93103167A patent/CN1036730C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-16 GR GR970401792T patent/GR3024142T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2092657A1 (en) | 1993-09-20 |
US5353684A (en) | 1994-10-11 |
DE59306308D1 (de) | 1997-06-05 |
DE4208755A1 (de) | 1993-09-23 |
CN1036730C (zh) | 1997-12-17 |
JPH0610904A (ja) | 1994-01-21 |
GR3024142T3 (en) | 1997-10-31 |
KR930020037A (ko) | 1993-10-19 |
EP0561185B1 (de) | 1997-05-02 |
KR100280255B1 (ko) | 2001-02-01 |
ES2103390T3 (es) | 1997-09-16 |
BR9301230A (pt) | 1993-09-21 |
EP0561185A1 (de) | 1993-09-22 |
ATE152502T1 (de) | 1997-05-15 |
CN1078542A (zh) | 1993-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0393195B1 (en) | Fluid control mechanism for power shovels | |
RU2134363C1 (ru) | Гидравлическое золотниковое распределительное устройство | |
CN203926235U (zh) | 具有多执行机构回路的无节流液压系统 | |
MY131602A (en) | Hydraulic device for construction machinery | |
CN104520594B (zh) | 具有力调制的无计量液压系统 | |
EP0066717B1 (en) | Hydraulic control system comprising a meter-in valve means | |
US3800669A (en) | Control valve arrangement for a hydraulic drive | |
US4040255A (en) | Control system for a hydraulically actuated device such as the vibrator motor of a self-propelled vibratory compactor | |
US3771564A (en) | Pilot control valve | |
US3650107A (en) | Power transmission | |
US4599855A (en) | Controls for the drive of a vehicle with differential speed steering | |
JPH0423124B2 (ru) | ||
KR100212220B1 (ko) | 소형굴삭기의 주행구동장치 | |
SU1088656A3 (ru) | Гидроусилитель рул дл автомобил | |
SU1455069A1 (ru) | Гидропривод | |
SU1560849A1 (ru) | Гидропривод | |
SU1752589A1 (ru) | Гидростатическа трансмисси транспортного средства | |
SU1728543A1 (ru) | Гидравлическа система экскаватора | |
SU909364A1 (ru) | Гидропривод рабочего органа станка | |
SU1006809A1 (ru) | Гидропривод | |
SU1059287A1 (ru) | Гидропривод | |
RU1804938C (ru) | Привод гидродвигател в исполнительных механизмах ковочного манипул тора | |
SU1235816A1 (ru) | Гидропривод дл стрелы крана | |
SU994817A1 (ru) | Гидравлический привод | |
JPH0246417Y2 (ru) |