SU1752589A1 - Гидростатическа трансмисси транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидростатическим трансмисси м функционально-мобильных машин и может быть использовано в дорожно-строительном и горном машиностроении . Цель изобретени  - повышение надежности. Гидростатическа  трансмисси  транспортного средства содержит регу- лируемый гидронасос 1, соединенный магистрал ми 2 и 3 высокого и низкого давлени  с гидродвигателем 4, а также гидросистему управлени . Гидросистема управлени  включает двустороннего деист- ви  гидроцилиндр 10 дл  управлени  гидронасосом 1, гидравлически св занный с трехпозиционным п тилинейным гидрораспределителем 13, который в рабочих позици х св зывает сливными каналами одну из полостей гидроцилиндра 10 с баком 7, а другую с насосом 8 подпитки. Сливные каналы соединены через обратные клапаны 20 и 21 с баком 7 и между собой клапаном ИЛИ 23, управл юща  полость которого соединена через регулируемый дроссель 25 с баком 7. При переводе гидрораспределител  13 в нейтральнбе положение одна из полостей гидроцилиндра 10 соедин етс  с баком 7 через клапан ИЛИ 23 и через регулируемый дроссель 25, а друга  - через обратные паны 20 и 21.1 ил. СЛ с

Description

Изобретение относится к гидростатическим трансмиссиям функционально-мобильных машин и может быть использовано в дорожно-строительном и горном машиностроении. 5

Известна система управления строительными машинами, технологический процесс которых включает перемещение машины и движение (вращение или вибрация) рабочего органа, расположенного на 10 машине (например, виброплита или виброкаток). Система управления обеспечивает возможность выбора скорости перемещения машины, соответствующей типу уплотняемого грунта и согласования с этой скоростью момента включения рабочего ор- 15 гана. Система управления состоит из гидравлической системы управления насосом переменной производительности с наклонной шайбой и двух конечных выключателей, включенных в электрическую цепь управления приводом рабочего органа. 20

Конечные выключатели расположёны по обе стороны от рычага управления таким образом, что их включение происходит после перемещения рычага на величину 6090% от полного угла его поворота. При 25 наклоне рычага влево (вправо) золотник гидрораспределителя перемещается и соединяет каналы. Рабочая жидкость проходит через дроссель и канал в полость гидроцилиндра. Происходит перемещение штока и 30 изменение наклона шайбы, подача насоса возрастает и рабочая жидкость поступает в линию к гидромоторам хода. Изменяя настройку дросселя, можно добиться быстрого или медленного перемещения шайбы, а 35 также подбирать максимальную скорость в соответствии с углом отклонения рычага.

Недостатком указанной системы управления является то, что при установке рычага управления в нейтральное положение по- 40 лость гидроциЛиндра соединяется с баком через регулируемый дроссель, а также через каналы гидрораспределителя, что приводит к более быстрому уменьшению угла наклона шайбы, чем задано регулируемым 45 дросселем, уменьшая тем самым надежность трансмиссии.

Известна гидростатическая трансмиссия транспортного средства, содержащая регулируемый гидронасос, соединенный 50 магистралями высокого и низкого давления С Гидродвйгателем и с клапанной коробкой, сообщенной через теплообменник с гидробаком, насос подпитки, гидросистему управления регулируемым гидронасосом, 55 включающую гидроцилиндр двустороннего действия, полости которого сообщены в нейтральной позиции трехпозицйонногб ‘ управляемого гидро распределителя внутренним каналом, выполненным в последнем, при этом внутренний канал через регулируемый дроссель связан с гидроба5 ком, и ограничитель хода поршня гидроцилиндра, кинематически связанный с регулируемым дросселем.

Недостатком гидростатической трансмиссии является то, что при установке гид10 рораспределителя в нейтральное положение (соответствующее остановке машины) рабочая жидкость из одной полости гидроцилиндра в другую перетекает по внутреннему каналу, расположённому в золотнике гидрораспределителя, минуя дрос15 сель, т.е. перемещение поршня гидроцилиндра значительно отличается от заданного, и, как следствие, производительность насоса также меняется, а с ней и скорость машины, т.е. происходит резкое торможение при остановках машины. Такой 20 режим Остановки машины создает значительные нагрузки на трансмиссию, уменьшая ее надежность.

Целью изобретения является повышение надежности трансмиссии транспортно25 го средства.

Гидростатйческая трансмиссия транспортного средства, содержащая регулируемый гидронасос, соединенный магистралями высокого и низкого давления 30 и гидродвигателем и с клапанной коробкой, сообщенной через теплообменник с гидробаком, насос подпитки, гидросистему управления регулируемым гидронасосом, включающую гидроцилиндр двустороннего 35 действия, полости которого сообщены с нейтральной позиции трехпозиционного·; управляемого гидрораспределителя с сливными линиями, соединенными между собой и подключенными к гидробаку, и ограничи40 тель хода поршня гидроцилиндра, кинематически связанный с регулируемым дросселем, снабжена двумя обратными клапанами, установленными в сливных гидролиниях, дополнительной гидролинией и 45 установленнымвнейклапаномИЛИ.управляющая полость которого соединена через регулируемый дроссель со сливными гидролиниями; связанными между собой дополнительной гидрйлинией, при этом 50 гидрораспределитель выполнен пятилинейным, в нейтральной позиций которого гидролиния, соединенная с клапанной коробкой и насосом подпитки, заперта, а в двух других позициях подключена к одной 55 из полостей гидроцилиндра.

На чертеже представлена гидравлическая схема гидростатической трансмисии ‘___транспортного средства.

Гидростатическая трансмиссия транспортного средства состоит из силовой части, включающей регулируемый гидронасос 1. соединенный магистралями высокого 2 и низкого 3 давления с гидродвигателем 4 и клапанной коробкой 5, сообщенной через теплообменник 6 с гиДробаком 7, насос 8 подпитки, фильтр 9, гидросистемы управления регулируемым гидронасосом 1, включающей гидроцилиндр 10 двустороннего действия с подпружиненным поршнем 11, снабженным регулируемым ограничителем-

12.величины хода, и трехпозиционный пятилинейный гидрораспределитель 13. Гидроцилиндр 10 связан гидролиниями 14 и 15 с гидрораспределителем 13. в нейтральной позиции которого полости гидроцилиндра 10 сообщены с сливными линиями 16 и 17, а гидролиния 18, соединенная с клапанной коробкой 5 и насосом 8 подпитки, заперта, а в других позициях подключена через гидролинию 19 подпитки к одной из полостей гидроцилиндра 10.

Гидростатическая трансмиссия снабжена двумя обратными клапанами 20 и 21, установленными в сливных гидролиниях16 25 и 17, а также дополнительной гидролинией 22 и установленным в ней клапаном ИЛИ 23, управляющая полость которого соединена регулируемого ограничителя 12.

10, что соответствует определенному времени вывода регулируемого насоса на наружную производительность и снижению ее до нуля.

При работающем двигателе жидкость из бака 7 по гидролинии 19 подается насосом подпитки к фильтру 9 и далее к клапанной коробке 5 и по гидролинии 18 к гидро распределителю 13, напорный канал которого в нейтральном Положений (“0”) заперт. Клапанная коробка 5 поддерживает требуемое давление подпитки и управления, а также предохраняет гидроконтур-регулируемый насос 1, гидромотор 4 с магистралями 2 и 3 - от перегрузки. Слив из замкнутого контура происходит через теплообменник 6 в бак 7.

Для включения привода машины переключают гидро распределитель 13 в требуемую рабочую позицию, например положение 1, соответствующее движению вперед. Жидкость под давлением поступает! по гидролйнии 18 через канал гидрораспределителя 13 и гидролинии 14 в левую по-_;, лость гидроцилиндра 10, перемещая поршейь 11 в крайнее правое положение. Величина хода поршня 11 от нейтрального в крайнее положение зависит от нёстройки через гидролинию 24 и регулируемый дроссель 25 со сливными гидролиниями 16 и 17, связанными между собой дополнительной гидролинией 22, а гидролиниями 26 и 27 - с гидробаком 7.

Гидростатическая трансмиссия транспортного средства работает следующим образом.

При работающем двигателе и установленном в нейтральную позицию трехпозиционном пятилинейнОм гидрораспределителе 13 регулируемый на- 40 сос 1 удерживается на нулевой Производительности двустороннего действия гидроцилиндром 10. Давление в - полостях гидроцилиндра 10 равно атмосферному, так ’ как его полости соединены с баком 7.

Перед началом движения регулируемым ограничителем 12 величины хода поршня 11 устанавливают требуемую рабочую скорость до и после реверсирования, так как величина хода поршня 11 гидроцилиндра 10, объем подаваемой рабочей жидкости насосом 1 по магистрали 2 или 3 к гидромотору 4 и рабочая скорость движения машины взаимосвязаны. Ограничитель 12 кинематически связан с регулируемым дросселем 25, который регулирует величину потока жидкости в сливных гидролиниях 16 и 17, что обеспечивает требуемую скорость перемещения поршня 11 гидроцилиндра

Из правой полости гидроцилиндра 10 жидкость сливается по гидролинии 15 через каналгидро pacfi ределителя 13, по гидролинии 17, закрывая при этом обратный клапан . 21, и по гидролйнии 22 через клапан ИЛИ 23, по гидролинии 24 через дроссель 25 и гидролиниям 26 и 27в бак 7 со скоростью, определяемой настройкой регулируемого дросселя 25, что и предопределяет скорость вывода насоса 1 на заданную производительность, т.е. скорость разгона машины на требуемую.

Для осуществления реверса гидрораспределитель 13 устанавливают в положение 2, что соответствует движению назад. Из гидролинии 18 гидрораспределитель 13 направляет поток жидкости по гидролиний 15 в правую полость гидроцилиндра 10, перемещая поршень 11 в крайнее левое положение. Из левой полости гидроцилиндра 10 жидкость сливается по гидролинии 14.через 50 гидрораспределитель 13, по гидролиниям < 16 и 22, закрывая при этом обратный клапан 20, через клапан ИЛИ 23, гидролинию 24, дроссель 25 и по гидролиниям 26 и 27 в бак Ί. ' ' .

При этом гидрораспределитель 13 переводит насос 1 в режим торможения, а затем

- разгона, т.е. насос 1 изменяет направление потока жидкости по магистралям 2 и 3 к гидромотору 4 и его величину до той, на

Ί 17ί которую настроен регулируемый ограничитель 12. Скорость торможения й разгона транспортного средства соответствует величине настройки регулируемого дросселя, а скорость движения назад равна исходной перед началом реверса.

Для остановки транспортного средства гидрораспределитель 13 устанавливают в нейтральную позицию, т.е. в положение О. В этом положении гидролиния J 6 заперта. Рабочая жидкость из правой полости гидроцилиндра 10, находившейся под давлением, вытекает в гидролинию 15 и через гидрораспределитель 13 по гидролинням 17 и 22, закрывая при этом обратный клапан 21, через клапан ИЛИ 23, гидролинию 24, дроссель 25, по гидролиниям 26 и 27 поступает в бак 7.

Таким образом, благодаря прохождению рабочей жидкости через дроссель 25 поршень 11 гидроцилиндра 10 плавно перемешается вправо, тем самым повышая надежность гидросистемы. При этом в левой полости гидроцилиндра 10 создается разрежение и рабочая жидкость из бака 7 по гидролиниям 27 и 26, открывая обратный клапан 20, и далее по гидролинии 16 через гидрораспределитель 13 и гидролинию 14 поступает в левую полость гидроцилиндра 10. Перемещение поршня 11 происходит до тех пор, пока не ограничится пружинами, находящимися в полостях гидроцилиндра 10. Таким образом, поршень 11 устанавливает благодаря действию пружин насос 1 на. нулевую производительность, что соответствует остановке машины.

Таким образом, по сравнению с известной использование предлагаемой транс>2589 8 миссии позволяет повысить ее надежное» ь за счет исключения из режима движения машины резкого торможения при остановках.

' ’

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидростатическая трансмиссия транспортного средства, содержащая регулируемый гидронасос, соединенный 10 магистралями высокого и низкого давления . с гидродвигателем и клапанной коробкой, сообщенной через теплообменник с гидробаком, насос подпитки, гидросистему управления регулируемым гидронасосом, 15 включающую в себя гидроцилиндр двустороннего действия, полости которого сообщены в нейтральной позиции трехпозиционного управляемого парораспределителя со сливными гидролиниями, 20 соединенными между собой и подключенными к гидробаку, и ограничитель хода поршня гидроцилиндра, кинематически связанный с регулируемым дросселем, отличаю ща я с я тем, что. с целью повышения 25 надежности, она снабжена двумя обратными клапанами, установленными в сливных гидролиниях, дополнительной гидролинией и установленным в ней клапаном ИЛИ, управляющая полость которого соединена че30 рез регулируемый дроссель со сливными гидролиниями, связанными между собой дополнительной гидролинией, при этом гидро распределитель выполнен пятилинейным, в нейтральной позиции которого гидролиния, соединенная с клапанной коробкой и насосом подпитки, заперта, а в двух других позициях подключена к одной из полостей гидроцилиндра.

   Редактор И.Шулла о Составитель А.Магеря Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова

   Заказ 2725 Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

   Производственн! э-изд ателье кий комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101