CN1036730C - 液压滑阀控制装置 - Google Patents

液压滑阀控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1036730C
CN1036730C CN93103167A CN93103167A CN1036730C CN 1036730 C CN1036730 C CN 1036730C CN 93103167 A CN93103167 A CN 93103167A CN 93103167 A CN93103167 A CN 93103167A CN 1036730 C CN1036730 C CN 1036730C
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
control
piston
hydraulic
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN93103167A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1078542A (zh
Inventor
F·施温
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Original Assignee
Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Friedrich Wilhelm Schwing GmbH filed Critical Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Publication of CN1078542A publication Critical patent/CN1078542A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1036730C publication Critical patent/CN1036730C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

一种液压滑阀控制装置，其中液压介质对活塞施力的体积流量与各种活塞速度相匹配并且由一个受预控作用的换向阀调节活塞的活动方向。换向阀(S3)由一个预控阀(A)加以液压控制。预控制通道(11，12)之间装设了一个受液压预控制的控制阀(B)，工作介质的两股体积流量中的一股流过该阀，控制阀(B)的每个位置对应一个活塞速度，在控制阀(B)的控制管道中装有节流阀。本发明可用于在两个相对方向上输送运动能的液压工作缸的活塞速度控制。

Description

液压滑阀控制装置
本发明涉及一种液压滑阀控制装置，用于具有不同活塞速度的工作缸。在该装置中，液压工作介质对活塞施加作用力的体积流量与各种活塞速度相匹配并且由一个预控制的换向阀调节活塞的运动方向。
在机械制造中，液压工作缸主要用于在两个相对的方向上输送运动能，使活动部件做往复运动。这种液压传动的运动能大小由被输送到液压缸中的活塞相应端面上的液压介质的体积流量决定。一般情况下，活塞在液压工作缸中的往复行程中基本是匀速运动的，而按照本发明则活塞在其两个行程中至少一个行程上是以不同的速度进行。由此对液压传动中提出的不同实际要求要进行考虑。例如可能要求以低速度开始运动，然后在中途加速并在运动末期再减速。另一种要求则是以高速度开始运动，中途减速，还可能在必要时作短暂停留，然后在末期或末端外再加速。这些都是举例而已。实践中还可能要求多种其它组合的运动方式，对于这些运动组合，在可以自由选择的序列中，必须对活塞进行加速和减速。
这种液压工作缸本身是公知的。在一个公知的实施方案中，规定设置与工作缸中的各活塞速度相应的经液压源(即压力器)产生液压体积流量的流量控制装置。其先决条件通常是要设置流量可调泵，在这种泵例如是斜盘泵中，斜盘的倾斜程度决定了各体积流量的大小。这种泵比较昂贵，此外也并非总是能够设置这样控制的泵。如果这种泵在控制线路中是必需的，并且液压工作缸的控制线路是从此控制线路引出的，那么按照这种方法实现不同的活塞速度常常是困难的。
US4,215,844公开了一种用于气动-液压滑阀控制装置，具有一受预控的控制阀(64)，液压工作介质的两股体积流量中的一股流过该控制阀。所述控制阀为二位二通阀，设置在液压介质的两体积流量的旁路中，只能产生二种不同的活塞速度。
由工作缸在一运动方向上以不同的速度传动机器或机器部件的另一个公知的可能性是，在运动能量的传送线路中接上一个机械传动机构，为此尤其考虑的是杠杆传动机构。这种传动机构比较昂贵并且要占据空间，而这种空间并不是总能提供的。
本发明的目的是想提供一种液压滑阀控制装置，它能克服已有技术的不足之处，占据空间少，结构合理，并以较低的成本来控制二种以上的活塞速度。
为此提供一种用于具有不同活塞速度的工作缸的液压滑阀控制装置，其中有一受预控的控制阀使液压工作介质作用在活塞上的体积流量适应该活塞速度，液压工作介质的两体积流量之一流过该控制阀，通过换向阀调节活塞的运动方向，该换向阀通过用于工作缸的控制脉冲被预控，其中所述的预控阀安装在换向阀的上游，其特征在于：有一预控阀，该预控阀可由用于对工作缸的控制脉冲进行调节，导向该换向阀的预控制通道预作用于上述控制阀，后者包括一系列的控制通路，控制阀的每个位置决定了一种活塞速度，所述的一系列控制通路借助于节流阀依序通过该控制阀，所述节流阀安装在控制阀的控制管道中。
按照本发明，对换向阀的预控制由一个预控阀实现，该阀将液压介质引导到活塞的一个或另一个端面上，使之达到所要求的控制状态，这种状态由上方设置的控制装置确定。活塞的运动速度则由一个控制阀来控制，该阀的活塞可以有任意的、但数目与个别情况都相匹配的位置，这些位置都配有控制通道，由此在每个位置上都能直接影响其中一股体积流量。该控制阀的阀活塞两端分别与一个预控制装置的控制导管相连接，因此其本身是可以预控制的。从而可以通过液压作用达到各所要求的控制状态，并且确定活塞的各种速度。
本发明的优点在于，它能以简单的方式，特别是不需要借助于液压压力源，但是以液压的途径，使以液压工作缸的形式进行的线性传动可具有不同的工作速度，而且还可以使工作缸的活塞暂时停下来。
按照本发明，最好对多种活塞速度相继地调节，进行这种调节所要求的是装设在控制阀的预控制通道中的节流阀(或节流孔)这些简单的部件，它们在液压线路中是很容易实现的。
本发明的一个特征，即至少在控制阀的一个位置上将一个闭塞机构装在与该位置相配的通道中，可以使活塞能在需要时在液压缸中的运动中途停止。该控制阀的活塞具有一个通孔、节流孔和闭塞机构。
本发明设置了一个能量存储器作为液压工作缸线性传动的压力源。相对于输送容量恒定的液压泵而言，其优点在于，在由控制通道确定的对工作缸所加的流量和由压力源提供的流量之间的流量差额经一安全阀引到油槽中，无热量产生。
附图中示出了本发明的一个实施例。该图以符号的形式示出了本发明的滑阀控制机构，而液压工作缸1以及由其活塞杆2驱动的、形式为双臂摇杆3的机器部件则示意地示出。活塞4在液压工作缸1中运行。利用由标号6表示的液压压力源或压力产生器(泵或蓄能器)提供体积流量，经导管5对工作活塞4的活塞杆侧端面7施力，而另一侧则经导管8对工作缸1中的活塞4的活塞端面9施力。
换向阀S3是一个公知的2位4通换向阀，可以将液压油的压力作用在活塞的任一端面上，而同时又能使相对的那个活塞端面无压力地与油槽10相接通。在本实施例中活塞端面9与油槽10相通。
设有一个用于控制换向阀S3的两个控制通道11，12的预控阀A，该阀A的阀活塞两侧可由一个上方设置的控制装置通过控制脉冲来控制。该预控阀基本上与换向阀S3相同，但也可以用电动或电子转换。虽然在附图中画了两个油槽，但在实际中它可以是同一个油槽。从预控制通道11，12流出的体积流量被导入该油槽中。
在预控阀A和换向阀S3之间，一个受预控的控制阀B作为第三个控制阀设置在预控制通道11，12中。它同样也是受液压预控制的，由控制通道11，12中的节流阀14，15来实现。根据所示的实施例，控制阀B的阀活塞具有五个通路。两个通路将驱动缸的出口与油槽相接通，在它们中间的通道具有相同或不同的节流装置，而中间的通道则用于闭塞排出的体积流。
线路是这样安排的，由活塞端面9挤出的体积流经导管8流过控制阀B，而活塞杆侧端面7经导管5和旁路16与液压源6相接通。
在运行中，节流阀14对控制阀B中的阀活塞的无压端面施加影响。节流阀15确定阀活塞的各个位置，阀活塞顺次通过全部通道或控制行程。由此以不同的速度驱动活塞4，并使之停在中间位置处，因此导致杠杆传动机构的摇杆3产生在双箭头所示的有效行程上的运动。
在换向阀S3进行转换时，控制阀B的活塞就返回到其初始位置，由此可以重新进行各种运动过程控制。

Claims (4)

1.一种用于具有不同活塞速度的工作缸(1)的液压滑阀控制装置，其中有一受预控的控制阀(B)使液压工作介质作用在活塞上的体积流量适应该活塞速度，液压工作介质的两体积流量之一流过该控制阀(B)，通过换向阀(S3)调节活塞(4)的运动方向，该换向阀(S3)通过用于工作缸(1)的控制脉冲被预控，其中所述的预控阀(B)安装在换向阀(S3)的上游，其特征在于：有一预控阀(A)，该预控阀可由用于对工作缸(1)的控制脉冲进行调节，导向该换向阀(S3)的预控制通道(11，12)预作用于上述控制阀(B)，后者包括一系列的控制通路，控制阀的每个位置决定了一种活塞速度，所述的一系列控制通路借助于节流阀(14，15)依序通过该控制阀(B)，所述节流阀(14，15)安装在控制阀(B)的控制管道中。
2.按照权利要求1所述的液压滑阀控制装置，其特征在于，至少在控制阀(B)的一个位置上，将一个闭塞机构装设到与所述位置相配的通道中。
3.按照权利要求1所述的液压滑阀控制装置，其特征在于，控制阀(B)的活塞按顺序具有一个通孔、节流孔和闭塞机构。
4.按照权利要求1所述的液压滑阀控制装置，其特征在于，设置了一个能量存储器(6)作为液压工作缸的线性驱动的压力源。
CN93103167A 1992-03-19 1993-03-19 液压滑阀控制装置 Expired - Fee Related CN1036730C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4208755A DE4208755A1 (de) 1992-03-19 1992-03-19 Hydraulische schiebersteuerung fuer arbeitszylinder mit ungleichen kolbengeschwindigkeiten
DEP4208755.4 1992-03-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1078542A CN1078542A (zh) 1993-11-17
CN1036730C true CN1036730C (zh) 1997-12-17

Family

ID=6454412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN93103167A Expired - Fee Related CN1036730C (zh) 1992-03-19 1993-03-19 液压滑阀控制装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5353684A (zh)
EP (1) EP0561185B1 (zh)
JP (1) JPH0610904A (zh)
KR (1) KR100280255B1 (zh)
CN (1) CN1036730C (zh)
AT (1) ATE152502T1 (zh)
BR (1) BR9301230A (zh)
CA (1) CA2092657A1 (zh)
DE (2) DE4208755A1 (zh)
ES (1) ES2103390T3 (zh)
GR (1) GR3024142T3 (zh)
RU (1) RU2134363C1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4231399A1 (de) * 1992-08-20 1994-02-24 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Steuereinrichtung
DE19623549A1 (de) * 1996-06-13 1997-12-18 I T E C Gmbh Steuerung von Bewegungen an Maschinen und Vorrichtungen
US6530564B1 (en) * 1997-06-12 2003-03-11 Nitinol Technologies, Inc. Nitinol impact absorbers
US6375432B1 (en) 2000-12-20 2002-04-23 Schwing America, Inc. Pipeline air pocket detection system
CN102865178A (zh) * 2012-09-21 2013-01-09 国网新源水电有限公司丰满培训中心 具有开度限制功能的液压锁定装置
DE102013001829B4 (de) 2013-02-04 2014-08-21 Bourns, Inc. Drehwinkel- und Torsionswinkelsensor
CN105545857B (zh) * 2016-02-02 2018-04-03 泊姆克(天津)液压有限公司 一种新型二通插装式振动控制阀
CN107587933A (zh) * 2017-11-01 2018-01-16 潍柴动力股份有限公司 一种海水流量调节机构、一种中冷器系统、一种发动机
CN109058187B (zh) * 2018-08-01 2020-07-10 福建龙马环卫装备股份有限公司 一种卸荷缓冲液压系统
BR112021009507A2 (pt) * 2018-11-16 2021-08-17 Cnh Industrial America Llc plataforma de colheitadeira tendo um sistema de controle de segmentos
KR102196957B1 (ko) 2020-10-20 2020-12-30 신상열 유압포지셔너가 구비된 밸브제어시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4215844A (en) * 1978-08-28 1980-08-05 The Babcock & Wilcox Company Valve actuator system

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2009340C3 (de) * 1970-02-27 1975-10-16 Experimentalnij Nautschno-Issledowatel'skij Institut Metalloreschuschtschich Stankow, Moskau Hydraulikwerk zur Steuerung der Vor- und Rückbewegung eines Schleifmaschinentisches
CA943040A (en) * 1970-10-06 1974-03-05 Ronald B. Walters Hydraulic actuator controls
SU393485A1 (ru) * 1970-12-22 1973-08-10 Панель реверса
DE2107324A1 (de) * 1971-02-16 1972-08-24 Krupp Gmbh Einrichtung zum Abbremsen eines Körpers bei Lastwechseln
US3835647A (en) * 1972-01-27 1974-09-17 Gen Signal Corp Multiple speed hydraulic drive circuit
FR2181479B1 (zh) * 1972-04-25 1974-12-20 Poclain Sa
US3872773A (en) * 1972-08-09 1975-03-25 Nutron Corp Position controlling
GB1452609A (en) * 1973-05-15 1976-10-13 Sperry Rand Ltd Hydraulic systems
SE381919B (sv) * 1973-10-24 1975-12-22 Atlas Copco Ab Sett att reglera en hydraulbroms rorelser och anordning for genomforande av settet
SU830016A1 (ru) * 1979-07-26 1981-05-15 Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС Реверсивный пневмогидропривод
JPS56109903A (en) * 1980-02-01 1981-08-31 Kanto Seiki Kogyo Kk Speed control device in oil hydraulic circuit
SU1038627A1 (ru) * 1980-09-08 1983-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики Система управлени расходом
JPS6051301U (ja) * 1983-09-16 1985-04-11 株式会社トキメック 昇降装置の液圧回路
JPH0343443Y2 (zh) * 1986-03-01 1991-09-11
JPH07107378B2 (ja) * 1986-07-23 1995-11-15 ヤマハ発動機株式会社 二段型気化器
SE458704B (sv) * 1987-05-18 1989-04-24 Atlas Copco Ab Anordning vid ett hydrauliskt drivsystem anslutet till en lastdrivande hydraulmotor
AT389501B (de) * 1987-08-12 1989-12-27 Hoerbiger Hydraulik Servosteuerung fuer motorboote
US4919039A (en) * 1988-07-25 1990-04-24 General Electric Company Hydraulic turning gear
JPH0221303U (zh) * 1988-07-28 1990-02-13
JPH0294596A (ja) * 1988-09-30 1990-04-05 Hitachi Ltd 電子装置
JP3060317B2 (ja) * 1989-12-14 2000-07-10 株式会社ナブコ 油圧モータの制御回路
US5325761A (en) * 1991-03-25 1994-07-05 Friedrich Wilh. Schwing Gmbh Switching arrangement for controlling the speed of hydraulic drives

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4215844A (en) * 1978-08-28 1980-08-05 The Babcock & Wilcox Company Valve actuator system

Also Published As

Publication number Publication date
ES2103390T3 (es) 1997-09-16
GR3024142T3 (en) 1997-10-31
KR930020037A (ko) 1993-10-19
JPH0610904A (ja) 1994-01-21
KR100280255B1 (ko) 2001-02-01
DE4208755A1 (de) 1993-09-23
BR9301230A (pt) 1993-09-21
US5353684A (en) 1994-10-11
DE59306308D1 (de) 1997-06-05
ATE152502T1 (de) 1997-05-15
CN1078542A (zh) 1993-11-17
EP0561185A1 (de) 1993-09-22
CA2092657A1 (en) 1993-09-20
EP0561185B1 (de) 1997-05-02
RU2134363C1 (ru) 1999-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1036730C (zh) 液压滑阀控制装置
CN1081297C (zh) 具有分开式压力补偿器的液压控制阀系统
US2803110A (en) Hydraulic power drive for reciprocating members
JPH04232012A (ja) プラスチック射出成形機の型締め装置にある液圧装置
CN1165927A (zh) 三位置致动器活塞装置及采用这种装置的致动器系统
CN1165930A (zh) 具备可变反馈的重型装备用控制阀
USRE38355E1 (en) Electrohydraulic control device for double-acting consumer
US6594992B1 (en) Punch press hydraulic servo device using a rotary valve
JPS60135336A (ja) 負荷切換え可能な自動車伝動装置の２重クラツチ用の制御系
JPH11506192A (ja) 無段階の卷き掛け伝動装置のための前切り替え弁を有する油圧式非常制御装置
CN104999695A (zh) 一种实现液压机超低速稳定运行的电液控制系统
US5331812A (en) Traveling speed changeover device for hydraulic excavator
US2274603A (en) Hydraulic feed control panel
JPH0788841B2 (ja) プレス等の液圧動作シリンダの制御装置
DE19542427A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem für ein hydrostatisches betriebenes Fahrzeug
US3908377A (en) Control system for a hydrostatic transmission
HUT62376A (en) Connection arrangement for speed-controlling hydraulic drives particularly hydraulic working cylinders
US5799485A (en) Electrohydraulic control device for double-acting consumer
US2320727A (en) Hydraulic speed control apparatus
US4120234A (en) Device for distributing a fluid flow in fixed proportions
US4653353A (en) Spool-type control valve assembly with reduced spool stroke for hydraulic belt-and-pulley type continuously variable transmission
SU1064058A2 (ru) Гидропривод агрегатного станка
SU269654A1 (ru) Система управления тепловозом
US6415703B1 (en) Method for controlling the motion velocity of a hydraulically driven machine, a drive system for a hydraulically driven machine
RU2233361C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee