RU2233361C1 - Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната - Google Patents
Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната Download PDFInfo
- Publication number
- RU2233361C1 RU2233361C1 RU2003125841/12A RU2003125841A RU2233361C1 RU 2233361 C1 RU2233361 C1 RU 2233361C1 RU 2003125841/12 A RU2003125841/12 A RU 2003125841/12A RU 2003125841 A RU2003125841 A RU 2003125841A RU 2233361 C1 RU2233361 C1 RU 2233361C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- tension
- rope
- machine
- oil station
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
- D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2301/00—Controls
- D07B2301/25—System input signals, e.g. set points
- D07B2301/258—Tensile stress
Landscapes
- Ropes Or Cables (AREA)
Abstract
Устройство относится к технологическому оборудованию метизной промышленности, а именно к производству стальных канатов. Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната канатовьющей машины содержит установленные на роторе машины секции, несущие по три направляющих ролика, средний из которых установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальной плоскости машины перпендикулярно оси подачи заготовки и имеет привод гидравлического типа, включающий в себя маслостанцию и параллельно связанные с ее напорной магистралью гидроцилиндры. Между маслостанцией и гидроцилиндрами одностороннего действия с возвратными пружинами последовательно установлены первый двухпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением и регулируемый гидродроссель, а выход последнего связан с каждым гидроцилиндром через редукционные клапаны с пропорциональным электромагнитным управлением. Поршневая полость каждого гидроцилиндра связана через обратные клапаны со вторым двухпозиционным гидрораспределителем с электромагнитным управлением. Устройство отличается повышенной точностью регулирования натяжения. 2 ил.
Description
Изобретение относится к технологическому оборудованию метизной промышленности, а именно к производству стальных канатов, и может быть использовано в технологическом процессе производства канатов при их свивке.
Известно устройство для регулирования натяжения свиваемых прядей каната (А.с. СССР №1017750, МКИ D 07 В 3/06, “Канатовьющая машина”), содержащее в качестве регулирующих натяжение прядей каната элементов тормозные электрогенераторы, кинематически связанные с соответствующими зарядными катушками канатовьющей машины. Регулирование тормозного электромагнитного момента электрогенераторов осуществляется за счет установки в цепи обмоток возбуждения генераторов переменных сопротивлений, подвижные части которых кинематически связаны с рычагами для контроля радиуса намотки пряди зарядной катушки. Недостаток данного устройства заключается в том, что здесь происходит регулирование натяжения только по одному возмущающему параметру, приводящему к изменению натяжения пряди свиваемого каната - изменяющемуся радиусу намотки зарядной катушки. Технологическое натяжение прядей зависит еще от многих внутренних и внешних факторов (центробежных сил при вращении ротора, диссипативных сил узлов трения и т.д.), которые не учитываются в данном устройстве. Кроме того, контролировать натяжение и располагать исполнительное устройство регулирования натяжения желательно как можно ближе к плашкам, где непосредственно осуществляется свивка прядей в канат.
Известно устройство для выравнивания натяжения прядей каната гидравлического типа (А.с. СССР №1633045, МКИ D 07 В 3/06, 7/02, “Преформатор к канатовьющей машине”, прототип), содержащее установленные на роторе машины секции с тремя направляющими роликами, через которые пропущена прядь каната, средний из которых связан со штоком исполнительного гидроцилиндра и имеет, таким образом, возможность совершать возвратно-поступательные перемещения в радиальной плоскости машины. Натяжение каната регулируется за счет перемещения среднего ролика. Суть устройства заключается в том, что в гидросистеме с параллельно соединенными гидроцилиндрами перемещения средних роликов натяжных устройств создается давление, соответствующее требуемому натяжению прядей и которое поддерживается в определенных пределах с помощью реле давления. При падении давления вследствие утечек ниже уставки реле происходит подпитка гидросистемы. Данное устройство относится к устройствам регулирования пассивного типа (без обратной связи по возмущающему или отклоняющему параметру), осуществляющее только выравнивание натяжения в прядях, но не позволяющее поддерживать требуемое натяжение каждой пряди.
Изобретение направлено на повышение точности регулирования натяжения прядей каната.
Это достигается тем, что в устройстве для регулирования натяжения прядей каната, содержащем установленные на роторе машины секции, несущие по три направляющих ролика, средний из которых установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальной плоскости машины перпендикулярно оси подачи заготовки и имеет привод гидравлического типа, включающий в себя маслостанцию и параллельно связанные с ее напорной магистралью гидроцилиндры, последовательно введены между маслостанцией и гидроцилиндрами одностороннего действия с возвратными пружинами первый двухпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением и регулируемый гидродроссель, причем выход последнего связан с каждым гидроцилиндром через редукционные клапаны с пропорциональным электромагнитным управлением, а поршневая полость каждого гидроцилиндра связана через обратные клапаны со вторым двухпозиционным гидрораспределителем с электромагнитным управлением. Редукционные клапаны с пропорциональным электромагнитным управлением позволяют регулировать давление Рред в поршневых полостях гидроцилиндров в зависимости от сигнала рассогласования Pред~Nзад-Nфак, где Nзад - заданная или требуемая величина натяжения пряди, Nфак - фактическая величина натяжения пряди, измеренная перед плашками, осуществляющими свивку прядей в канат. Таким образом, в каждой пряди независимо друг от друга осуществляется автоматическое регулирование натяжения пряди по фактической величине натяжения. Перевод поршней гидроцилиндров в рабочее и исходное (крайнее левое) положения осуществляется с помощью первого и второго двухпозиционных гидрораспределителей и обратных клапанов. Настройка быстродействия системы и качества динамического регулирования осуществляется с помощью регулируемого гидродросселя.
На фиг.1 представлена структурная схема устройства для автоматического регулирования натяжения прядей каната; на фиг.2 гидрокинематическая схема исполнительного привода устройства.
Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната содержит задатчик 1 натяжения прядей каната, соединенный с одним из входов блока 2 сравнения, и датчик 3 натяжения пряди каната, соединенный с другим входом блока 2. Выход последнего соединен через позиционный регулятор 4 с исполнительным механизмом 5 натяжения прядей каната.
Исполнительный механизм 5 натяжения прядей каната включает установленные на роторе канатовьющей машины секции 6 с тремя роликами, средний из которых ролик 7 связан со штоком 8 гидроцилиндра 9 одностороннего действия с возвратными пружинами.
Для подачи масла к гидроцилиндрам 9 используется маслостанция 10, включающая в себя фильтр 11, гидронасос 12, предохранительный клапан 13 и маслобак 14. В напорной магистрали маслостанции 10 последовательно установлены первый двухпозиционный гидрораспределитель 15 с электромагнитным управлением и регулируемый гидродроссель 16. К выходу гидродросселя 16 подключены поршневые полости гидроцилиндров 9 через редукционные клапаны 17 с пропорциональным электромагнитным управлением.
Для слива рабочей жидкости из гидроцилиндров 9 в маслобак 14 используются обратные клапаны 18, соединенные со вторым двухпозиционным гидрораспределителем 19 с электромагнитным управлением.
Устройство работает следующим образом.
От задатчика 1 электрический сигнал, пропорциональный заданному натяжению пряди каната, поступает на первый вход элемента сравнения 2. Определенное датчиком 3 натяжение пряди каната в виде электрического сигнала поступает на второй вход элемента сравнения 2. Результат сравнения этих сигналов поступает на позиционный регулятор 4, который формирует сигнал и подает его на исполнительный механизм 5 натяжения прядей каната.
В исполнительном механизме 5 одновременно с включением кантовьющей машины происходит включение маслостанции 10. При этом двухпозиционный гидрораспределитель 15 находится в позиции I и рабочая жидкость через предохранительный клапан 13 сливается в бак 14. При включении ротора канатовьющей машины второй гидрораспределитель 19 обесточен (находится в позиции I), на электромагнит первого гидрораспределителя 15 подается сигнал, в результате чего последний переходит в позицию II, и жидкость от маслостанции 10 через дроссель 16 поступает через редукционные клапаны 17 к соответствующим поршневым полостям гидроцилиндров 9. В результате перемещения поршней со штоками 8 гидроцилиндров 9 перемещаются средние ролики 7. В результате этого перемещения натяжение прядей изменяется.
Регулирование усилия натяжения прядей осуществляется за счет изменения давления, подводимого к поршневым полостям каждого гидроцилиндра 9. Изменение этого давления пропорционально поданному электрическому сигналу от соответствующего позиционного регулятора 4 происходит путем подачи этого сигнала на электромагнит редукционного клапана 17.
Для перемещения средних роликов 7 со штоком 8 в исходное положение (крайнее левое по схеме) в начале свивки каната первый гидрораспределитель 15 переводится в позицию I, а второй гидрораспределитель 19 в позицию II. Жидкость через обратные клапаны 18 и второй гидрораспределитель 19 сливается в бак 14.
Для регулирования динамических свойств устройства в схеме использован регулируемый дроссель 16. Для того чтобы исключить в процессе регулирования натяжения в каждой пряди перетекание жидкости из одного канала в другой, использованы обратные клапаны 18.
Claims (1)
- Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната канатовьющей машины, содержащее установленные на роторе машины секции, несущие по три направляющих ролика, средний из которых установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальной плоскости машины перпендикулярно оси подачи заготовки и имеет привод гидравлического типа, включающий в себя маслостанцию и параллельно связанные с ее напорной магистралью гидроцилиндры, отличающееся тем, что между маслостанцией и гидроцилиндрами одностороннего действия с возвратными пружинами последовательно установлены первый двухпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением и регулируемый гидродроссель, а выход последнего связан с каждым гидроцилиндром через редукционные клапаны с пропорциональным электромагнитным управлением, причем поршневая полость каждого гидроцилиндра связана через обратные клапаны со вторым двухпозиционным гидрораспределителем с электромагнитным управлением.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003125841/12A RU2233361C1 (ru) | 2003-08-21 | 2003-08-21 | Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003125841/12A RU2233361C1 (ru) | 2003-08-21 | 2003-08-21 | Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2233361C1 true RU2233361C1 (ru) | 2004-07-27 |
Family
ID=33414694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003125841/12A RU2233361C1 (ru) | 2003-08-21 | 2003-08-21 | Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2233361C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103696305A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-02 | 江苏神王集团有限公司 | 一种四列二辊压实股轧机 |
RU2700957C1 (ru) * | 2018-12-11 | 2019-09-24 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский метизно-калибровочный завод "ММК-МЕТИЗ" | Устройство постоянного натяжения проволок при свивке стальных канатов |
-
2003
- 2003-08-21 RU RU2003125841/12A patent/RU2233361C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103696305A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-02 | 江苏神王集团有限公司 | 一种四列二辊压实股轧机 |
RU2700957C1 (ru) * | 2018-12-11 | 2019-09-24 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский метизно-калибровочный завод "ММК-МЕТИЗ" | Устройство постоянного натяжения проволок при свивке стальных канатов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7406851B2 (en) | Die cushion controlling apparatus and die cushion controlling method | |
US3363514A (en) | Control and switching device in mechanically or hydraulically operated traverse-motion systems in spinning, spooling and especially ring twist machines | |
US9541072B2 (en) | Adjustment apparatus for a hydrostatic piston machine, and hydrostatic piston machine having an adjustment apparatus of this kind | |
CN1043980A (zh) | 多口自调节比例压力控制阀 | |
CN103807231A (zh) | 工程机械的液压驱动装置 | |
JPS62230426A (ja) | 油圧式の多シリンダ駆動装置のための同期調整装置 | |
RU2233361C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната | |
US20200318708A1 (en) | System and Method for Improved Heave Compensation | |
JPH0674204A (ja) | 複数の消費器のための油圧式の制御装置 | |
CN1036730C (zh) | 液压滑阀控制装置 | |
KR101735906B1 (ko) | 가변 용량 변속기 펌프 그리고 조정 가능한 제어 능력을 갖는 제어기 | |
JPH0788841B2 (ja) | プレス等の液圧動作シリンダの制御装置 | |
CN1008198B (zh) | 液压控制系统 | |
CN1793458B (zh) | 综框的液压伺服直接驱动装置 | |
KR101756770B1 (ko) | 밸브 장치 | |
RU2266438C1 (ru) | Гидравлическая цепь для линейного привода ползуна станка в двух направлениях | |
CN1050579C (zh) | 用于控制液压升降机的方法和设备 | |
KR101264818B1 (ko) | 부품의 유압 위치를 결정하는 위치 제어형 또는 압력 제어형 디바이스 | |
GB1581378A (en) | Sheet straightening machine | |
CN1091500A (zh) | 用于受比例压力控制信号控制的液压伺服驱动装置的控制装置 | |
CN110846786A (zh) | 纺纱机或绕线机以及操作纺纱机或绕线机的方法 | |
WO1985002233A1 (en) | A pilot oil supply arrangement | |
RU2096169C1 (ru) | Гидравлический привод пульсаторной подачи лесопильной рамы | |
SU1576365A1 (ru) | Устройство дл комбинированного управлени бесступенчатой трансмиссией транспортного средства | |
JPS6241462A (ja) | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050822 |