KR101264818B1 - 부품의 유압 위치를 결정하는 위치 제어형 또는 압력 제어형 디바이스 - Google Patents

부품의 유압 위치를 결정하는 위치 제어형 또는 압력 제어형 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
KR101264818B1
KR101264818B1 KR1020097019261A KR20097019261A KR101264818B1 KR 101264818 B1 KR101264818 B1 KR 101264818B1 KR 1020097019261 A KR1020097019261 A KR 1020097019261A KR 20097019261 A KR20097019261 A KR 20097019261A KR 101264818 B1 KR101264818 B1 KR 101264818B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
cylinder space
controlled
piston
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020097019261A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090111871A (ko
Inventor
홀게 베이에-스타인하우어
페터 요넨
디트마 힌츠
로타르 샤프스
악셀 베에르
Original Assignee
에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트 filed Critical 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20090111871A publication Critical patent/KR20090111871A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101264818B1 publication Critical patent/KR101264818B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/10—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6656—Closed loop control, i.e. control using feedback
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/765—Control of position or angle of the output member
    • F15B2211/7656—Control of position or angle of the output member with continuous position control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

본 발명은 구성 부품의 유압 위치를 결정하는 디바이스에 관한 것으로, 특히 피스톤 로드를 가지는 피스톤에 의해 각각이 실린더 공간(cylinder space)(5)과 환형 실린더 공간(annular cylinder space)(4)으로 분할된 복수의 유압 실린더를 구비하고, 실린더 공간들은 제어 부재에 의하여 압력 소스에 연결될 수 있는, 연속 주조 설비(continuous casting installation)의 스트랜드 가이드 세그먼트(strand guide segment)의 롤러에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 유압 연결 라인(hydraulic connection line)을 감소시키거나 사용되는 부품을 감소시키는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위하여, 상기 환형 실린더 공간(4)은 조정가능하지만 그 후 일정하게 유지되는 압력에 의해 작동될 수 있는 한편, 상기 실린더 공간(5) 내의 상기 피스톤에 가해진 압력이 위치 제어 또는 압력 제어되거나, 또는 상기 실린더 공간(5)은 조정가능하지만 그 후 일정하게 유지되는 압력에 의해 작동될 수 있는 한편, 상기 환형 실린더 공간(4)에 가해진 압력이 위치 제어 또는 압력 제어된다.

Description

부품의 유압 위치를 결정하는 위치 제어형 또는 압력 제어형 디바이스 {POSITION-CONTROLLED OR PRESSURE-CONTROLLED DEVICE FOR THE HYDRAULIC POSITIONING OF COMPONENTS}
본 발명은 구성 부품(structural component parts)의 유압 위치를 결정하는 디바이스에 관한 것으로, 특히 피스톤 로드를 가지는 피스톤에 의해 각각이 실린더 공간(cylinder space)과 환형 실린더 공간(annular cylinder space)으로 분할된 복수의 유압 실린더를 구비하고, 실린더 공간들은 제어 부재에 의하여 압력 소스에 연결가능한, 연속 주조 설비(continuous casting installation)의 스트랜드 가이드 세그먼트(strand guide segment)의 롤러에 관한 것이다.
본 발명은 특허문헌 EP 1 105 235 B1에 공지된 것과 같은 디바이스에 기초한다.
연속 주조 설비에서, 주조 프로세스는 주형(mold)에서 시작한다. 표면적으로 응고된 스트랜드는 이 주형으로부터 나온 다음에 스트랜드 가이드 세그먼트에 통하여 수평으로 배치된 교정 드라이버(straightening driver)에 안내된다. 이 스트랜드는 유압 실린더에 의하여 스트랜드에 대한 위치가 결정될 수 있는 가이드 롤러를 통하여 안내된다.
본 발명의 목적은 유압 연결 라인(hydraulic connection line)의 감소 또는 예를 들면 압력 센서에 사용되는 부품의 감소를 실현하는 것이다.
피스톤 로드를 가지는 피스톤에 의하여 각각이 실린더 공간과 환형 실린더 공간으로 분할된 복수의 유압 실린더를 구비하는 상기한 디바이스에서, 실린더 공간들은 제어 부재에 의하여 압력 소스에 연결될 수 있으며, 상기한 목적은, 환형 실린더 공간을 조정 가능하지만 일정하게 유지되는 압력에 의해 환형 실린더 공간이 작동될 수 있는 한편 실린더 공간의 피스톤에 가해지는 압력은 위치 제어 또는 압력 제어된다는 점에서 본원발명에 의해 충족된다.
바람직한 구성에 따르면, 상기 환형 실린더 공간 내의 피스톤은 싱글 에지 제어형 제어 밸브(single-edge-controlled control valve)에 의하여 작동된다.
상기 제어 밸브와 실린더 사이에 압력 센서가 제공되거나, 상기 실린더에 위치 제어를 위한 위치 변환기(position transducer)가 배치된다.
따라서, 본 발명은 연속 주조 설비에서 스트랜드 가이드의 유압 제어에 대한 새로운 개념을 제공한다. 이 조절 개념에서는, 공지의 제어 밸브 기술 또는 스위칭 밸브 기술(두 기술은 모두 원하는 실린더 위치나 실린더 힘을 조정(adjusting) 및/또는 조절(regulating)하기 위하여 두 실린더 챔버 압력의 조절을 필요로 한다) 대신에, 스트랜드 가이드 소자에서의 힘 조정(LCR 방법에서 스트랜드 가이드 소자의 롤러갭 조정, 소프트 리덕션(soft reduction), 하드 리덕션(hard reduction), 두께 조정 또는 요구되는 위치 결정 힘의 조정) 또는 위치 결정에 싱글 에지 제어를 사용한다.
이 새로운 개념은 공지의 기술에 비해 유압 연결 라인(hydraulic connection line) 및 유압 커플링(hydraulic coupling)의 감소를 실현한다. 따라서 언급한 싱글 에지 제어의 사용은 세그먼트(보통 하나의 세그멘트에는 4개 이상의 실린더가 있다)를 제어하는 데 특히 유리하다. 이렇게 함으로써, 이제 동일한 압력 하에 있는 라인(실린더 챔버)들을 묶는다(bring together). 이 개념은 유압 압력 라인(또한 몇몇 경우에는, 그렇지 않으면 높을 유압 커플링에 대한 요구량)의 감소를 가능하게 한다. 힘을 결정하거나 조절하기 위해 압력 검출을 필요로 하는 경우에, 하나의 압력 레벨로 묶이는 환형의 실린더 챔버에 대하여 필요한 압력 센서를 생략할 수도 있다. 압력 취득(pressure acquisition)은 결합된 압력 영역(combined pressure region)에서 한번의 실행만을 필요로 한다.
이하, 본 발명을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 밸브 및 실린더의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 환형 실린더 공간의 조절에 대해 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 위치 제어에 대해 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 압력 제어에 대해 개략적으로 나타낸 도면이다.
도면에는 스트랜드 가이드의 가이드 롤러(2)가 하나만 도시되어 있으며, 이 가이드 롤러(2)는 2개의 유압 실린더(1)에 의해 작동된다. 실린더 내에는 전체 실 린더 공간을 환형 실린더 공간(4)과 실린더 공간(5)으로 분할하는 피스톤(3)이 배치되어 있다.
실린더용의 2개의 제어 밸브는 도면부호 6 및 7로 나타낸다. 또한 도 1에 따르면 2개의 압력 센서(8) 및 위치 변환기(9)가 개략적으로 도시되어 있다.
실시예에서 도면부호 5로 나타낸 조절될 실린더 공간(로드측이나 피스톤측, 또는 동기 실린더(synchronous cylinder)의 경우에, 사용된 로드측)은 프로세스 요건(또는 안전 요건)에 따라 선택적으로 정해진다. 사전 조정가능한, 환형 실린더 공간(4)의 고정된 압력도 프로세스 요건에 따라 규정될 수 있다. 유압 실린더의 위치를 조절할 때 또는 실린더 힘을 조절할 때, 사용된 제어 밸브(6 또는 7)에 의하여 하나의 압력만 변화된다. 반대편의 (상보적인) 공간(4)에 작용하는 일정한(하지만 가변적으로 조정가능한) 압력은 실린더 피스톤(3)을 리셋(작동 방향의 변화)시키는데 필요한 힘을 생성한다. 본 발명에 따르면, 사용된 제어 밸브(6 또는 7)는 하나의 제어 에지에만 적재(load)된다. 제어 밸브의 제2 제어 에지는 사용되지 않는다.
도 1과는 대조적으로, 도 2에 도시된 환형 실린더 공간(4)은 제어 밸브(6, 7)에 의하여 변화될 수 있는 압력에 의하여 작동된다. 이렇게 하여, 압력 센서(8)가 활성화된다. 일정한 압력(P1)이 실린더 공간(5)에 작용한다.
도 3에 따른 위치 제어의 경우, 실린더에 위치 변환기(9)가 제공되어 실린더 피스톤과 함께 작용한다. 이 위치 변환기(9)들은, 도 4에 따른 압력 제어를 위해서는 생략된다, 즉 후자의 경우, 밸브와 유압 실린더 사이의 라인에는 압력 센 서(8)가 사용된다.
그러나, 정해진 방식으로 사전에 조정된, 환형 실린더 공간(4)에 작용하는 일정한 전압은, 도 3 및 도 4에 따른 구성에서도 도면부호 P1로 나타낸다.
　　실린더 유닛의 작용력(acting force)을 결정하기 위하여, 제어되는 실린더 쳄버에만 압력 센서가 마련된다. 미리설정된 양으로 일정하게 작용하는 제2 압력은 알려져 있으며 (유효 피스톤 표면을 고려하여) 결과로서 생기는 전체 힘을 계산하기 위해 상응하는 방식으로 사용될 수 있다.
　피스톤 및/또는 압력 조절의 단일 에지 제어는 또한 스위칭 밸브로 수행될 수도 있다.

Claims (4)

  1. 연속 주조 설비의 스트랜드 가이드 세그먼트의 롤러의 유압 위치를 결정하는 디바이스로서,
    피스톤 로드를 가지는 피스톤에 의하여 각각이 실린더 공간(5)과 환형 실린더 공간(4)으로 분할되고 상기 실린더 공간이 제어 부재에 의하여 압력 소스에 연결될 수 있는 복수의 유압 실린더를 구비하며,
    상기 환형 실린더 공간(4)이 조정가능하지만 그 후 일정하게 유지되는 압력에 의해 작동될 수 있는 한편, 상기 실린더 공간(5) 내의 상기 피스톤에 가해진 압력이 위치 제어 또는 압력 제어되거나, 또는 상기 실린더 공간(5)이 조정가능하지만 그 후 일정하게 유지되는 압력에 의해 작동될 수 있는 한편, 상기 환형 실린더 공간(4) 내의 상기 피스톤에 가해진 압력이 위치 제어 또는 압력 제어되며, 상기 환형 실린더 공간(4) 내의 상기 피스톤은 싱글 에지 제어형 제어 밸브(6, 7)에 의해 작동되고,
    상기 제어 밸브(6, 7)와 실린더(1) 사이에 압력 센서(8)가 제공되거나, 또는
    상기 위치 제어는, 상기 실린더(1)에 배치되고 상기 피스톤(3)과 함께 작용하는 위치 변환기(9)에 의하여 수행되는,
    연속 주조 설비의 스트랜드 가이드 세그먼트의 롤러의 유압 위치를 결정하는 디바이스.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020097019261A 2007-03-30 2008-02-05 부품의 유압 위치를 결정하는 위치 제어형 또는 압력 제어형 디바이스 KR101264818B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007016045A DE102007016045A1 (de) 2007-03-30 2007-03-30 Vorrichtung zum hydraulischen Anstellen von Bauteilen
DE102007016045.5 2007-03-30
PCT/DE2008/000236 WO2008119312A1 (de) 2007-03-30 2008-02-05 Positionsgeregelte oder druckgeregelte vorrichtung zum hydraulischen anstellen von bauteilen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090111871A KR20090111871A (ko) 2009-10-27
KR101264818B1 true KR101264818B1 (ko) 2013-05-15

Family

ID=39473193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097019261A KR101264818B1 (ko) 2007-03-30 2008-02-05 부품의 유압 위치를 결정하는 위치 제어형 또는 압력 제어형 디바이스

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8387680B2 (ko)
EP (1) EP2142807A1 (ko)
JP (1) JP5241817B2 (ko)
KR (1) KR101264818B1 (ko)
CN (1) CN101652574A (ko)
CA (1) CA2682295C (ko)
DE (1) DE102007016045A1 (ko)
RU (1) RU2432504C2 (ko)
TW (1) TWI346745B (ko)
UA (1) UA97978C2 (ko)
WO (1) WO2008119312A1 (ko)
ZA (1) ZA200906354B (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104422597A (zh) * 2013-08-29 2015-03-18 深圳市弗赛特检测设备有限公司 钻井工具试验台恒力加载装置
JP6853812B2 (ja) * 2015-08-10 2021-03-31 バット ホールディング アーゲー 空気圧式バルブアクチュエータ
AT519154B1 (de) * 2016-09-26 2019-12-15 Primetals Technologies Austria GmbH Regelung der Schmalseitenkonizität einer Stranggusskokille

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004144196A (ja) * 2002-10-24 2004-05-20 Sumitomo Heavy Ind Ltd 精密位置決め装置及びこれを用いた加工機
KR100593720B1 (ko) * 1998-08-14 2006-06-28 에스엠에스 데마그 악티엔게젤샤프트 연속 주조장치의 스트랜드 가이딩 세그먼트의 롤러를유압식으로 조정하는 장치

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5586664A (en) * 1978-12-25 1980-06-30 Kobe Steel Ltd Pressure-contacting device
WO1997014522A1 (fr) * 1995-10-18 1997-04-24 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Procede de coulage continu et appareil s'y rapportant
DE19720768C1 (de) * 1997-05-07 1999-01-14 Mannesmann Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Brammen aus Stahl
DE19748305A1 (de) * 1997-10-31 1999-05-06 Schloemann Siemag Ag Stranggießkokille
DE19817034A1 (de) * 1998-04-17 1999-10-21 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Stranggießen von dünnen Metallbändern
US6837301B2 (en) * 1999-02-05 2005-01-04 Castrip Llc Strip casting apparatus
DE10042079A1 (de) * 2000-08-26 2002-04-25 Sms Demag Ag Stranggießanlage mit Soft-Reduction-Strecke
US6826998B2 (en) 2002-07-02 2004-12-07 Lillbacka Jetair Oy Electro Hydraulic servo valve
AU2003259422A1 (en) 2002-08-28 2004-03-19 Bucher Hydraulics Gmbh Hydraulic drive for a control valve
JP4457299B2 (ja) 2004-08-19 2010-04-28 Ｓｍｃ株式会社 エアシリンダの圧力制御方法及び装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100593720B1 (ko) * 1998-08-14 2006-06-28 에스엠에스 데마그 악티엔게젤샤프트 연속 주조장치의 스트랜드 가이딩 세그먼트의 롤러를유압식으로 조정하는 장치
JP2004144196A (ja) * 2002-10-24 2004-05-20 Sumitomo Heavy Ind Ltd 精密位置決め装置及びこれを用いた加工機

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010522640A (ja) 2010-07-08
WO2008119312A1 (de) 2008-10-09
EP2142807A1 (de) 2010-01-13
DE102007016045A1 (de) 2008-10-02
RU2009140075A (ru) 2011-05-10
TW200900589A (en) 2009-01-01
CA2682295C (en) 2012-05-22
JP5241817B2 (ja) 2013-07-17
CN101652574A (zh) 2010-02-17
ZA200906354B (en) 2010-06-30
US20100132908A1 (en) 2010-06-03
RU2432504C2 (ru) 2011-10-27
KR20090111871A (ko) 2009-10-27
UA97978C2 (ru) 2012-04-10
CA2682295A1 (en) 2008-10-09
US8387680B2 (en) 2013-03-05
TWI346745B (en) 2011-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4503272B2 (ja) 移動式作業機械の液圧シリンダの作動減衰方法及び作動減衰装置
US5348074A (en) Process and a device for continuous casting of slabs or ingots
US6655267B2 (en) Slide inclination correcting method and slide inclination correcting apparatus in press machinery
KR101264818B1 (ko) 부품의 유압 위치를 결정하는 위치 제어형 또는 압력 제어형 디바이스
CA2762671C (en) Kinematic control in a hydraulic system
EP3305994A3 (en) Control system for construction machinery and control method for construction machinery
RU2557858C2 (ru) Способ управления гранулятором
US6871693B2 (en) Continuous casting installation comprising a soft reduction section
KR20170005767A (ko) 정밀 블랭킹 프레스에서 절단 충격을 감소시키기 위한 방법 및 장치
EP2411165B1 (en) Fully hydraulic edger for plate mills
DE502005006883D1 (de) Verfahren zur ansteuerung einer hubwerksventilanordnung
US6772682B1 (en) Press shutheight adjustment using bolster hydraulic tie rod assemblies
JP4041994B2 (ja) 射出装置
RU2457053C1 (ru) Прокатное устройство с регулировочным устройством
CN101374617A (zh) 用于将连铸坯导向装置的至少一个辊段向连铸坯调整的方法和装置
US20210229151A1 (en) Hydraulic control of a roll gap for a roll stand
US10894287B2 (en) Die-casting machine with a system for auto-tuning of injection valves
JP2714525B2 (ja) トグル式射出成形機における型締シリンダの流量制御方法
US20240218887A1 (en) Method for hydraulically lowering tools onto a surface of an object
ITMI992734A1 (it) Conchiglia per colata continua
SU854474A1 (ru) Нажимное устройство
JPH0356839B2 (ko)
JPH0243559Y2 (ko)
CN110902449A (zh) 一种纵切张力机及其控制方法
JPS623720B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee