JP5241817B2 - 構成部材を油圧で圧力を付加するための位置制御または圧力制御装置 - Google Patents

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本発明は、構成部材、特に連続鋳造機の鋳片ガイドセグメントのロールを液圧（油圧）で位置調整するための装置であって、ピストンロッドを備えた各１つのピストンによって円筒状室と円環状室とに区分された液圧（油圧）シリンダを有し、シリンダ室が制御部材によって圧力源と結合可能であるものに関する。
本発明は、特許文献１により公知の装置から出発する。
連続鋳造機では鋳型内で鋳造プロセスが始まる。表面凝固した鋳片が鋳型から進出し、引き続き鋳片ガイドセグメントを通して、水平に配置される矯正駆動装置へと送られる。鋳片の案内はガイドロールによって行われ、これらのガイドロールは油圧シリンダによって鋳片に対して圧下（圧力調整）可能である。
欧州特許第１１０５２３５号明細書
本発明の課題は、油圧供給管路の減少化を達成し、または投入する構成要素、例えば圧力センサの減少化を成し遂げることである。
本発明によればこの課題は、ピストンロッドを備えた各１つのピストンによって円筒状室と円環状室とに区分された液圧（油圧）シリンダを有し、シリンダ室が制御部材によって圧力源と結合可能である冒頭に指摘した装置において、円筒状室内でピストンの圧力付加が位置制御式または圧力制御式に行われる間に円環状室が、調整可能な、但し、その後は一定する圧力を付加可能であることによって解決される。
好ましい１構成によれば、円環状室内でのピストンの付加がシングルエッジ制御式制御弁を介して行われる。
制御弁とシリンダとの間に圧力センサが設けられており、または位置制御用に位置検出器がシリンダに設けられている。
こうして本発明は、連続鋳造機の鋳片ガイドに関する新規な液圧（油圧）制御コンセプトを示す。この制御コンセプトでは、公知の制御弁技術または切換弁技術（両方の技術は希望するシリンダ位置またはシリンダ力の調整／制御のために両方のシリンダ室圧力の制御を必要とする）の代わりに、鋳片ガイド要素の位置決めまたは力調整（ＬＣＲ法、ソフトリダクション、ハードリダクション用の鋳片ガイド要素の間隙の調整、厚さ調整、または所要の圧下力の調整）にシングルエッジ制御系が利用される。
この新規なコンセプトでもって公知技術と比べて油圧供給管路および油圧カップリングの減少化が達成される。特にセグメント（大抵は１つのセグメント内の４つ以上のシリンダ）の制御時、ここに示すシングルエッジ制御系の使用は相応に有利である。その場合同じ圧力下にある管路（シリンダ室）が統合される。このコンセプトは油圧管路（事情によっては本来必要な数多くの油圧カップリングも）の減少化を可能とする。力判定または力制御のために圧力検出が必要な場合、１つの圧力レベルにまとめられたシリンダ室用の所要の圧力センサは付加的に省かれる。その際、まとめられた１つの圧力範囲内で圧力検出は１回必要とされるにすぎない。
以下、図面を参考に本発明が説明される。
弁シリンダ配置の概略を示す図。 円環状室の制御の概略を示す図。 位置制御の概略を示す図。 圧力制御の概略を示す図。
鋳片ガイドのうちすべての図に示してあるのは２つの油圧シリンダ１によって付加される１つのガイドロール２だけである。シリンダ内にあるピストン３はシリンダ室全体を円環状室４と円筒状室５とに区分する。
符号６、７はシリンダ用の両方の制御弁である。図１の概要図にはさらに２つの圧力センサ８および位置検出器９が示してある。
制御されるべきシリンダ室‐図示実施例では５‐（ロッド側もしくはピストン側、または同期シリンダの場合、使用されるロッド側）は、プロセス要求（または安全コンセプト）に従って自由に決定することができる。円環状室４について予め調整可能な固定圧力はやはりプロセス要求に従って規定することができる。油圧シリンダの位置制御時またはシリンダ力の制御時、使用される制御弁６もしくは７を介して圧力のみが変更される。反対側の（相補的）室４に作用する一定する（但し可変調整可能な）圧力はシリンダピストン３の復帰（調整方向変更）用の所要の力を生成する。投入される制御弁６もしくは７は、本発明によれば制御エッジのみを負荷する。制御弁の第２制御エッジは利用されないままである。
図２では、図１とは異なり、円環状室４が、制御弁６、７を介して変更可能な圧力を付加される。その際、圧力センサ８が作動している。一定の圧力Ｐ１が円筒状室５に作用する。
図３による位置制御では、それぞれシリンダピストンと協動する位置検出器９がシリンダに設けられている。図４による圧力制御では位置検出器が省かれる。すなわちそこでは弁と油圧シリンダとの間で管路に圧力センサ８が投入されている。
事前に限定的に調整されて円環状室４に作用する一定する圧力は図３、図４の実施において再び符号Ｐ１とされている。
シリンダユニットの作用する力を確認するために、制御されるシリンダ室にのみ圧力センサが装備される。一定して作用する第２圧力は予調整値として既知であり、合成総力を（作用するピストン面を考慮して）計算するために相応に利用することができる。
位置制御または／および圧力制御用シングルエッジ制御系は切換弁を装備することもできる。

Claims (1)

  1. ロールと油圧シリンダとを備えた鋳片ガイドセグメントを有する連続鋳造機を有し、連続鋳造機の鋳片ガイドセグメントのロールを油圧圧下するための装置であって、前記油圧シリンダの各々は、ピストンロッドを備えた１つのピストンによって円筒状室と円環状室とに区分され、前記シリンダ室が制御部材によって圧力源と結合可能であり、前記円筒状室内で前記ピストンの圧力付加が位置制御式または圧力制御式に行われる間に前記円環状室が、調整可能な、但し、その後は一定する圧力を付加可能であるか、または、前記円環状室内で前記ピストンの圧力付加が位置制御式または圧力制御式に行われる間に前記円筒状室が、調整可能な、但し、その後は一定する圧力を付加可能であるかのいずれかであり、前記円環状室内での前記ピストンの付加がシングルエッジ制御式制御弁を介して行われ、制御弁とシリンダとの間に圧力センサが設けられ又はピストンと協動する位置検出器によってシリンダで位置制御が行われる装置。
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