JP2007253054A

JP2007253054A - ジョークラッシャ

Info

Publication number: JP2007253054A
Application number: JP2006080255A
Authority: JP
Inventors: Sunao Yakura; 直矢倉; Kazunari Okamoto; 一成岡本; Nobuaki Matoba; 信明的場
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2007-10-04

Abstract

【課題】固定歯と、動歯と、トグルプレートを介して動歯を支持するトグルブロックと、トグルブロックの位置決めを行う位置決め部材と、位置決め部材を移動せしめる調整用油圧シリンダと、トグルプレートを保持する保持用油圧シリンダとを備えたジョークラッシャにおいて、出口隙間の調整を行う場合に、位置決め部材を滑らかに移動させることができるようにする。
【解決手段】保持シリンダ２１および調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの油圧回路に、出口隙間の調整時における保持シリンダ２１のトグルプレート保持圧を、ジョークラッシャの運転中におけるトグルプレート保持圧よりも低下せしめるべく、保持シリンダロッド側油室２１ａの圧油を低設定圧に保持しながら油タンク２３に逃がす保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１を設けた。
【選択図】図４

Description

本発明は、岩石やコンクリート等を破砕するジョークラッシャの技術分野に属するものである。

一般に、ジョークラッシャは、機体側に固定される固定歯と揺動自在な動歯とのあいだに、岩石やコンクリート等の被破砕物を挟み込んで破砕すると共に、破砕処理物の粒度を調整するべく、上記固定歯と動歯とのあいだの出口隙間を調整するための出口隙間調整機構が設けられている。
前記出口隙間調整機構としては、従来から、トグルプレートを介して動歯を支持するトグルブロックを移動せしめることで、動歯の下部を固定歯に対して離接移動せしめるように構成したものが知られている。さらに、このものにおいて、前記トグルプレートは、動歯とトグルプレートとのあいだに挟持されているだけであるから、動歯の揺動中にトグルプレートが脱落しないように保持するトグルプレート保持機構が必要となるが、この様なトグルプレート保持機構としては、一端側が動歯に他端側が機体側に支持されたテンションロッドと、該テンションロッドに張力を付与するテンションスプリングとを用いたものが、従来から用いられている。
この様な出口隙間調整機構において、出口隙間の調整時には、トグルブロックを所望の出口隙間に対応する位置まで移動させることになるが、近年、トグルブロックの位置調整を行う手段として、外部から遠隔操作される油圧シリンダや駆動モータを用いることで、出口隙間の調整を簡単に行えるようにした技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１３９１８号公報

ところで、出口隙間の調整を行う場合、動歯の移動と共にテンションロッドも移動するから、テンションスプリングの設定バネ力も同時に調整する必要が生じる。このため、前記特許文献１のように、外部から遠隔操作される油圧シリンダや駆動モータによってトグルブロックの位置調整を行えるようにしても、テンションスプリングのバネ力の調整は依然として手動で行わなければならず、煩雑且つ面倒である。
そこで、トグルブロックの位置調整を行う手段として調整用油圧シリンダを用いると共に、トグルプレート保持機構として、一端側が動歯に他端側が機体側に支持される保持用油圧シリンダを用いることで、トグルブロックの位置調整とトグルプレートの保持機構とを共に油圧で遠隔操作できるように構成することが提唱される。
しかるにこの場合、出口隙間の調整時に、ジョークラッシャの運転中における保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧が維持されたままであると、該トグルプレート保持圧がトグルプレートを介してトグルブロックにかかったままの状態で調整作業が行われることになる。このため、例えば前記特許文献１のように、トグルブロックに摺動自在に当接するクサビ部材の移動でトグルブロックの位置調整を行うように構成したものや、あるいは互いに摺動自在に重なり合う一対のクサビ部材の重なり量を変化せしめることでトグルブロックの位置調整を行うように構成したものにおいては、クサビ部材の摺動面にかかる荷重が大きくなって、クサビ部材を滑らかに摺動させることができない許りか、クサビ部材の摺動面が損傷するという問題がある。さらに、位置調整用油圧シリンダの作動速度と保持用油圧シリンダの作動速度とが同期しないと、トグルプレートが脱落してしまう惧れが生じる。また、出口隙間を狭くする方向にトグルブロックを移動させる場合に、動歯を固定歯に接近させすぎて両歯が当ってしまうと、油圧シリンダに作用する油圧力が過大な荷重となって、トグルプレートや動歯および固定歯が損傷してしまう惧れもあり、これらに本発明が解決しようとする課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、機体側に固定される固定歯と、該固定歯に対向する動歯と、トグルプレートを介して動歯を支持するトグルブロックと、該トグルブロックの位置決めを行う位置決め部材と、動歯と固定歯とのあいだの出口隙間を調整するべく前記位置決め部材を移動せしめることでトグルブロックの位置を調整する調整用油圧シリンダと、前記トグルプレートを動歯とトグルブロックとのあいだに保持する保持用油圧シリンダとを備えてなるジョークラッシャにおいて、前記保持用油圧シリンダおよび調整用油圧シリンダの油圧回路に、出口隙間の調整時における保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧を、ジョークラッシャの運転中におけるトグルプレート保持圧よりも低下せしめるトグルプレート保持圧低下手段を設けたことを特徴とするジョークラッシャである。
そして、この様にすることにより、出口隙間の調整時には、保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧が、ジョークラッシャの運転中におけるトグルプレート保持圧よりも低下することになり、而して、トグルプレートからトグルブロックを介して位置決め部材に作用する力が軽減することになる。このため、調整用油圧シリンダで位置決め部材を移動せしめてトグルブロックの位置調整を行うときに、位置決め部材にかかる力が軽減し、滑らかに位置決め部材を移動させることができると共に、位置決め部材の損傷を防止することができる。
請求項２の発明は、トグルプレート保持圧低下手段は、調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧を低下させるべく作動することを特徴とする請求項１に記載のジョークラッシャである。
そして、この様にすることにより、調整用油圧シリンダによる位置決め部材の移動時に、保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧を低下せしめることができる。
請求項３の発明は、保持用油圧シリンダは、一端側が動歯に他端側が機体側に支持されると共に、ロッド側油室の圧力でトグルプレートを保持するように構成される一方、トグルプレート保持圧低下手段は、保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧油を予め設定される低設定圧に保持しながら油タンクに逃がす弁手段を用いて構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のジョークラッシャである。
そして、この様にすることにより、出口隙間の調整時に、トグルプレートは、予め設定される低設定圧の圧力でトグルブロックと動歯とのあいだに保持されることになり、而して、出口隙間の調整時におけるトグルプレートの脱落の惧れを、確実になくすことができる。
請求項４の発明は、出口隙間を狭くする方向への調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、トグルプレート保持圧低下手段により保持用油室シリンダのロッド側油室の圧力を低設定圧に保持しながら油タンクに逃がして、前記調整用油圧シリンダへの圧油供給に伴い出口隙間を狭くする方向に動歯が移動したときに、該動歯の移動による外力で保持用油圧シリンダを伸長せしめるように構成したことを特徴とする請求項３に記載のジョークラッシャである。
そして、この様にすることにより、出口隙間を狭くする場合に、保持用油圧シリンダは、調整用油圧シリンダへの圧油供給に伴う動歯の移動によって強制的に伸長せしめられることになり、この結果、調整用油圧シリンダの作動速度と保持用油圧シリンダの作動速度とは正確に同期することになって、両油圧シリンダの作動速度が同期しないためにトグルプレートが脱落してしまう不具合を、確実に防止できる。
請求項５の発明は、出口隙間の間隔を検出するための間隔検出手段を設ける一方、該間隔検出手段により検出される出口隙間の間隔が予め設定される設定間隔以下となった場合に、出口隙間を狭くする方向への調整用油圧シリンダへの供給圧油の圧力を低下せしめる調整用油圧シリンダ圧力低下手段を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のジョークラッシャである。
そして、この様にすることにより、出口隙間の間隔が設定間隔以下となった場合には、調整用油圧シリンダへの供給圧油の圧力が低下することになり、而して、動歯を固定歯に近接させすぎて両歯が当接したとしても、両歯の当接部やトグルプレートに過大な荷重が作用してしまうことを確実に回避することができる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、破砕装置として後述するジョークラッシャ２を搭載すると共に、クローラ式の下部走行体３、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室４、岩石やコンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５、該ホッパ５に投入された被破砕物をジョークラッシャ２に供給する振動フィーダ６、該振動フィーダ６により篩い分けられた土砂等のズリを排出するサイドコンベア７、ジョークラッシャ２により破砕された破砕処理物を機外に搬出するメインコンベア８、破砕処理物から鉄筋等の金属を除去する磁選機９等を備えて構成されている。

図２、図３は、前記ジョークラッシャ２の構造を示す図であって、該ジョークラッシャ２は、クラッシャ用油圧モータ１０の駆動に基づいて回転するフライホイール１１、該フライホイール１１の回転中心に対して偏芯状に設けられる偏芯軸１２、該偏芯軸１２に上部が支持され、且つ後述するトグルプレート１３に下部が支持される状態でフライホイール１１の回転に伴って揺動する動歯１４、該動歯１４に対向するよう機体側に固定される固定歯１５等を用いて構成されている。そして、前記振動フィーダ６からジョークラッシャ２に供給された被破砕物は、動歯１４と固定歯１５とのあいだに投入されて動歯１４の揺動により破砕され、出口隙間Ｓを通過して下方に落下するように構成されており、そして上記出口隙間Ｓの大きさによって破砕処理物の粒度が決定されるようになっている。

さらに、１６は前記動歯１４の反力を受けるトグルブロックであって、該トグルブロック１６は、機体側フレーム１７に固定されるサポート部材１８に、該サポート部材１８の底部１８ａに対して離接自在に組み込まれている。また、１９Ａ、１９Ｂは前記トグルブロック１６とサポート部材１８の底部１８ａとの間に挿入されてトグルブロック１６の位置決めを行う一対のクサビ部材（本発明の位置決め部材に相当する）であって、該一対のクサビ部材１９Ａ、１９Ｂは、互いに摺動自在に重なり合う摺動面１９ａ、１９ａを備えており、そして、後述する一対の調整シリンダ（本発明の調整用油圧シリンダに相当する）２０Ａ、２０Ｂの伸縮作動に基づいて進退移動することで、両クサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄが増減変化するようになっている。而して、前記調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸縮させてクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄを調整することによって、トグルブロック１６の位置調整を行えるように構成されている。

一方、前記トグルプレート１３は、一端側が動歯１４の下部に形成されるプレート受部１４ａに当接し、他端側がトグルブロック１６に当接する状態で、動歯１４とトグルブロック１６とのあいだに介装されている。而してトグルブロック１６は、トグルプレート１３を介して動歯１４の下部を支持することになるが、前述したクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄの調整によりトグルブロック１６の位置を変化せしめることで、該トグルブロック１６にトグルプレート１３を介して支持される動歯１４の下部位置が変化し、これにより動歯１４と固定歯１５とのあいだに形成される出口隙間Ｓの調整を行えるようになっている。

さらに、２１は前記トグルプレート１３を動歯１４とトグルブロック１６とのあいだに保持するための保持シリンダ（本発明の保持用油圧シリンダに相当する）であって、該保持シリンダ２１は、一端側が動歯１４の下部に支持され、また他端側が機体側フレーム１７に支持されている。そして、該保持シリンダ２１は、後述するようにロッド側油室２１ａの圧力（シリンダ縮小側の圧力）によって動歯１４をトグルブロック１６側に向けて引き寄せ、これによりトグルプレート１３を動歯１４とトグルブロック１６とのあいだに保持するようになっている。

ここで、本実施の形態では、一対の調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長でクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄが増加し、これに伴いトグルブロック１６がサポート部材１８の底部１８ａから離間する方向に移動して、動歯１４と固定歯１５とのあいだの出口隙間Ｓが狭くなる一方、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小でクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄが減少し、これに伴いトグルブロック１６がサポート部材１８の底部１８ａに近接する方向に移動して、動歯１４と固定歯１５とのあいだの出口隙間Ｓが広くなるように構成されている。また、保持シリンダ２１は、出口隙間Ｓを狭くする場合には伸長し、広くする場合には縮小するように制御される。

次いで、前記調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１に対する油供給排出制御を行う油圧回路について、図４に基づいて説明する。
図４において、２２は油圧源となる油圧ポンプ、２３は油タンク、２４は調整シリンダ用電磁切換弁であって、該調整シリンダ用電磁切換弁２４と調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ａ、２０ａとを連結する調整シリンダロッド側油路２５には、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度を調整するための調整シリンダ用ロッド側チェック弁付可変絞り弁２６が配されている。また、調整シリンダ用電磁切換弁２４と調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂとを連結する調整シリンダヘッド側油路２７には、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長速度を調整するための調整シリンダ用ヘッド側チェック弁付可変絞り弁２８と、両方の調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂを同期させるための分集流弁２９と、調整シリンダロッド側油室２０ａ、２０ａに圧油供給されていない状態での調整シリンダヘッド側油室２０ｂ、２０ｂからの油排出を阻止するための調整シリンダ用パイロットチェック弁３０Ａ、３０Ｂとが配されている。

前記調整シリンダ用電磁切換弁２４は、後述する制御器３１からのＯＮ信号に基づいて通電される第一、第二ソレノイド２４ａ、２４ｂを備えた三位置切換弁であって、両ソレノイド２４ａ、２５ｂに通電されていない状態では、油圧ポンプ２２の圧油を調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂに供給しない中立位置Ｎに位置している。
一方、第一ソレノイド２４ａに通電されると、調整シリンダ用電磁切換弁２４は第一作動位置Ｘに切換わるが、該調整シリンダ用電磁切換弁２４が第一作動位置Ｘに位置している状態では、油圧ポンプ２２からの圧油が、第一作動位置Ｘの調整シリンダ用電磁切換弁２４、調整シリンダ用ロッド側チェック弁付可変絞り弁２６を経由して調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ａ、２０ａに供給される一方、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂからの排出油が、調整シリンダ用パイロットチェック弁３０Ａ、３０Ｂ、分集流弁２９、調整シリンダ用ヘッド側チェック弁付可変絞り弁２８、第一作動位置Ｘの調整シリンダ用電磁切換弁２４を経由して油タンク２３に流れるように構成されている。
また、第二ソレノイド２４ｂに通電されると、調整シリンダ用電磁切換弁２４は第二作動位置Ｙに切換わるが、該調整シリンダ用電磁切換弁２４が第二作動位置Ｙに位置しており、且つ、後述する排出油路３２が閉じている状態では、油圧ポンプ２２からの圧油が、第二作動位置Ｙの調整シリンダ用電磁切換弁２４、調整シリンダ用ヘッド側チェック弁付可変絞り弁２８、分集流弁２９、調整シリンダ用パイロットチェック弁３０Ａ、３０Ｂを経由して調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂに供給される一方、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ａ、２０ａからの排出油は、調整シリンダ用ロッド側チェック弁付可変絞り弁２６、第二作動位置Ｙの調整シリンダ用電磁切換弁２４を経由して油タンク２３に流れるように構成されている。

前記排出油路３２は、調整シリンダヘッド側油路２７から分岐形成されて油タンク２３に至る油路であって、該排出油路３２には、本発明の調整用油圧シリンダ圧力低下手段を構成する排出油路開閉弁３３と調整シリンダ用低圧リリーフ弁３４とが配されている。

前記排出油路開閉弁３３は、制御器３１からのＯＮ信号に基づいて通電されるソレノイド３３ａを備えた二位置切換弁であって、ソレノイド３３ａに通電されていない状態では、排出油路３２を閉じる閉位置Ｎに位置しているが、ソレノイド３３ａに通電されることにより、排出油路３２を開く開位置Ｘに切換る。

そして、前記調整シリンダ用電磁切換弁２４が第二作動位置Ｙに位置しており、且つ、前記排出油路開閉弁３３が開位置Ｘに位置していて排出油路３２が開いている状態では、油圧ポンプ２２から調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂへの供給圧油の圧力は、排出油路３２に配された調整シリンダ用低圧リリーフ弁３４の設定圧まで低下するが、該調整シリンダ用低圧リリーフ弁３４の設定圧は、後述するように動歯１４と固定歯１５とが当接したときに過大な荷重がかかることのないように予め設定される調整シリンダ用低設定圧ＰＡに設定されている。

また、図４において、３７は保持シリンダ用電磁切換弁であって、油圧ポンプ２２から保持シリンダ用電磁切換弁３７に至るポンプ油路３８には、保持シリンダ２１の速度を調整するための保持シリンダ用可変絞り弁３９が配されている。

また、保持シリンダ用電磁切換弁３７と保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａとを連結する保持シリンダロッド側油路４０には、保持シリンダロッド側油室２１ａから保持シリンダ用電磁切換弁３７への油排出を阻止するためのチェック弁４１が配されると共に、ジョークラッシャ２の運転中における保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａの圧力を補償するためのアキュムレータ４２と、保持シリンダロッド側油路４０の圧力を検出する圧力検出器４３とが接続され、さらに、後述する高圧リリーフ油路４４と、低圧リリーフ油路４５とが接続されている。

前記保持シリンダ用電磁切換弁３７は、ソレノイド３７ａを備えた二位置切換弁であって、ソレノイド３７ａに通電されていない状態では、油圧ポンプ２２の圧油を保持シリンダ２１に供給しない中立位置Ｎに位置している。
一方、ソレノイド３７ａに通電されると、保持シリンダ用電磁切換弁３７は作動位置Ｘに切換わるが、該保持シリンダ用電磁切換弁３７が作動位置Ｘに位置している状態では、油圧ポンプ２２からの圧油が、保持シリンダ用可変絞り弁３９、作動位置Ｘの保持シリンダ用電磁切換弁３７、チェック弁４１を経由して保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａに供給される一方、保持シリンダ２１のヘッド側油室２１ｂからの排出油が、作動位置Ｘの保持シリンダ用電磁切換弁３７を経由して油タンク２３に流れるように構成されている。

ここで、前記高圧リリーフ油路４４は、保持シリンダロッド側油路４０から分岐形成されて油タンク２３に至る油路であって、該高圧リリーフ油路４４には、保持シリンダロッド側油路４０の圧力を、保持シリンダ用高設定圧ＰＨに保持するべく作動するロッド側オーバーロードリリーフ弁５０が配されている。上記保持シリンダ用高設定圧ＰＨは、ジョークラッシャ２の運転中にトグルプレート１３を保持するのに適切な保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力（ジョークラッシャ２の運転中におけるトグルプレート保持圧）として予め設定される圧力であって、前記アキュムレータ４２の最低作動圧よりも高圧に設定される。

一方、前記低圧リリーフ油路４５は、保持シリンダロッド側油路４０から分岐形成されて油タンク２３に至る油路であって、該低圧リリーフ油路４５には、本発明のトグルプレート保持圧低下手段を構成する低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６と保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１とが配されている。

前記低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６は、前述した調整シリンダ用電磁切換弁２４から調整シリンダヘッド側油室２０ｂ、２０ｂへの供給圧油の圧力が導入されるパイロットポート３６ａを備えている。そして、該低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６は、調整シリンダヘッド油室２０ｂ、２０ｂへの供給圧がパイロットポート３６ａに導入されていない状態（調整シリンダ用電磁切換弁２４から調整シリンダヘッド側油室２０ｂ、２０ｂに圧油供給されていない状態）では、保持シリンダロッド側油路４０から油タンク２３への油排出を阻止するが、調整シリンダヘッド側油室２０ｂ、２０ｂへの供給圧がパイロットポート３６ａに導入されることにより、保持シリンダロッド側油路４０から油タンク２３への油排出を許容する開状態となるように構成されている。

また、保持シリンダ用低圧リリーフ弁（本発明の保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧油を予め設定される低設定圧に保持しながら油タンクに逃がす弁手段に相当する）５１は、前記低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６が開状態のときに、保持シリンダロッド側油路４０の圧力を保持シリンダ用低設定圧ＰＬ（本発明の低設定圧に相当する）に保持するべく作動するが、該保持シリンダ用低設定圧ＰＬは、前記保持シリンダ用高設定圧ＰＨよりも低圧で、且つアキュムレータ４２の最低作動圧以下に設定されている。而して、保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１により保持シリンダロッド側油路４０の圧力が保持シリンダ用低設定圧ＰＬまで低下している状態では、アキュムレータ４２に畜圧されていた圧油は保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１を経由して油タンク２３に逃げるようになっている。

さらに、図４には図示しないが、油圧ポンプ２２の吐出ラインには、電磁式の隙間調整用開閉弁５２が配されている。該隙間調整用開閉弁５２は、制御器３１からのＯＮ信号により通電されるソレノイド５２ａを備えており、そして、該ソレノイド５２ａに通電されていない状態では、油圧ポンプ２２から前述した調整シリンダ用電磁切換弁２４および保持シリンダ用電磁切換弁３７への圧油供給路を閉じる一方、ソレノイド５２ａに通電されることにより、調整シリンダ用電磁切換弁２４および保持シリンダ用電磁切換弁３７への圧油供給路を開くように構成されている。

一方、前記制御器３１は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、該制御器３１は、図５のブロック図に示す如く、隙間調整スイッチ５３、隙間拡大スイッチ５４、隙間狭小スイッチ５５、ストロークセンサ５６Ａ、５６Ｂ、圧力検出器４３からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、前述した調整シリンダ用電磁切換弁２４の第一、第二ソレノイド２４ａ、２４ｂ、排出油路開閉弁３３のソレノイド３３ａ、保持シリンダ用電磁切換弁３７のソレノイド３７ａ、隙間調整用開閉弁５２のソレノイド５２ａにＯＮ（通電）信号を出力する。さらに、図５には図示しないが、制御器３１には、ジョークラッシャ２用、振動フィーダ６用、サイドコンベア７用、メインコンベア８用、磁選機９用の各運転スイッチからの信号も入力されるようになっている。

ここで、前記隙間調整スイッチ５３は、出口隙間Ｓの調整作業を開始するときにＯＮ操作され、終了するときにＯＦＦ操作されるスイッチである。
隙間拡大スイッチ５４は、出口隙間Ｓを広くするときにＯＮ操作されるスイッチであり、隙間狭小スイッチ５５は、出口隙間Ｓを狭くするときにＯＮ操作されるスイッチである。
ストロークセンサ（本発明の間隔検出手段に相当する）５６Ａ、５６Ｂは、前述した一対の調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂにそれぞれ内蔵されてシリンダストロークを検出するセンサである。
圧力検出器４３は、前述したように、保持シリンダロッド側油路４０の圧力を検出する検出器である。

次いで、前記制御器３１における制御について、図６に示すフローチャート図に基づいて説明する。
まず、制御器３１は、システムが開始すると、入力処理器Ｓ１において、隙間調整スイッチ５３、隙間拡大スイッチ５４、隙間狭小スイッチ５５、ストロークセンサ５６Ａ、５６Ｂ、圧力検出器４３、およびジョークラッシャ２用、振動フィーダ６用、サイドコンベア７用、メインコンベア８用、磁選機９用の各運転スイッチからの信号を読み込む。

次いで、判定器Ｓ２において、隙間調整スイッチ５３がＯＮかＯＦＦかを判定する。

前記判定器Ｓ２において、隙間調整スイッチ５３がＯＮであると判定された場合は、続けて、判定器Ｓ３において、ジョークラッシャ２用、振動フィーダ６用、サイドコンベア７用、メインコンベア８用、磁選機９用の運転スイッチが全てＯＦＦであるか否かを判定する。

前記判定器Ｓ３の判定において、ＮＯと判定された場合は、前記入力処理器Ｓ１の処理に戻る。つまり、ジョークラッシャ２用、振動フィーダ６用、サイドコンベア７用、メインコンベア８用、磁選機９用の運転スイッチが全てＯＦＦでない場合には、以降の隙間調整作業を行うことができないようになっている。

一方、前記判定器Ｓ３の判定において、ＹＥＳと判定された場合は、処理器Ｓ４において、隙間調整フラグＦをＯＮにセットし、さらに処理器Ｓ５において、隙間調整用開閉弁５２のソレノイド５２ａにＯＮ（通電）信号を出力する。これにより、調整シリンダ用電磁切換弁２４および保持シリンダ用電磁切換弁３７への圧油供給路が開いて、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１への圧油供給が可能な状態となる。

前記処理器Ｓ５の処理後、続けて、判定器Ｓ６において、隙間狭小スイッチ５５がＯＮかＯＦＦかを判定する。

前記判定器Ｓ６の判定において、隙間狭小スイッチ５５がＯＮであると判定された場合は、処理器Ｓ７において、調整シリンダ用電磁切換弁２４の第二ソレノイド２４ｂに対してＯＮ（通電）信号を出力する。

さらに制御器３１は、判定器Ｓ８において、ストロークセンサ５６Ａ、５６Ｂにより検出される調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのシリンダストロークが予め設定される所定ストロークＬ以上であるか否かを判定する。
上記所定ストロークＬは、出口隙間Ｓの間隔が、許容される最小の間隔として予め設定される設定間隔になったときの調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのシリンダストロークであって、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのシリンダストロークが該所定ストロークＬ以上になると、出口隙間Ｓの間隔が上記設定間隔以下になって、動歯１４が固定歯１５に当接する惧れが生じる。

前記判定器Ｓ８の判定において、ＮＯ、つまり調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのシリンダストロークが所定ストロークＬよりも短いと判定された場合は、入力処理器Ｓ１の処理に戻る。

一方、前記判定器Ｓ８の判定において、ＹＥＳ、つまり調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのシリンダストロークが所定ストロークＬ以上であると判定された場合は、処理器Ｓ９において、排出油路開閉弁３３のソレノイド３３ａに対してＯＮ（通電）信号を出力した後、入力処理器Ｓ１の処理に戻る。

また、前記判定器Ｓ６の判定において、隙間狭小スイッチ５５がＯＦＦであると判定された場合は、続けて、判定器Ｓ１０において、隙間拡大スイッチ５４がＯＮかＯＦＦかを判定する。

前記判定器Ｓ１０の判定において、隙間拡大スイッチ５４がＯＮであると判定された場合は、処理器Ｓ１１において、調整シリンダ用電磁切換弁２４の第一ソレノイド２４ａおよび保持シリンダ用電磁切換弁３７のソレノイド３７ａに対してＯＮ（通電）信号を出力した後、入力処理器Ｓ１の処理に戻る。

また、前記判定器Ｓ１０の判定において、隙間拡大スイッチ５４がＯＦＦであると判定された場合は、そのまま入力処理器Ｓ１の処理に戻る。

一方、前記判定器Ｓ２の判定において、隙間調整スイッチ５３がＯＦＦであると判定された場合は、続けて、判定器Ｓ１２において、隙間調整フラグＦがＯＮであるか否かを判定する。

前記判定器Ｓ１２の判定において、ＮＯ、つまり隙間調整フラグＦがＯＦＦであると判定された場合は、そのまま入力処理器Ｓ１の処理に戻る。

これに対し、前記判定器Ｓ１２の判定において、ＹＥＳ、つまり隙間調整フラグＦがＯＮであると判定された場合は、続けて、判定器Ｓ１３において、圧力検出器４３から入力される検出値に基づいてアキュムレータ４２の圧力が規定圧に達したか否かを判定する。

前記判定器Ｓ１３の判定において、ＮＯ、つまりアキュムレータ４２の圧力が規定圧に達していないと判定された場合は、処理器Ｓ１４において、保持シリンダ用電磁切換弁３７のソレノイド３７ａに対してＯＮ（通電）信号を出力した後、入力処理器Ｓ１の処理に戻る。

一方、前記判定器Ｓ１３の判定において、ＹＥＳ、つまりアキュムレータ４２の圧力が規定圧に達したと判定された場合は、処理器Ｓ１５において、隙間調整フラグＦをＯＦＦにセットした後、入力処理器Ｓ１の処理に戻る。

次いで、隙間調整作業を行うべく隙間調整スイッチ５３、隙間拡大スイッチ５４、隙間狭小スイッチ５５が操作された場合の制御の詳細について、前記図４、６に基づいて説明する。

まず、隙間作業を開始する場合には、ジョークラッシャ２用、振動フィーダ６用、サイドコンベア７用、メインコンベア８用、磁選機９用の各運転スイッチを全てＯＦＦにしてから、隙間調整スイッチ５３をＯＮ操作するが、該操作が判定器Ｓ２によって判定されると、判定器Ｓ３において、上記運転スイッチが全てＯＦＦであるかが判定される。ここで、運転スイッチが全てＯＦＦであることが確認されると、処理器Ｓ４で隙間調整フラグＦをＯＮにすると共に、処理器Ｓ５において隙間調整用開閉弁５２のソレノイド５２ａに通電することにより、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１への圧油供給が可能な状態となる。

次いで、出口隙間Ｓを狭くする場合には、隙間狭小スイッチ５５が操作されるが、該操作が判定器Ｓ６において判定されると、処理器Ｓ７において、調整シリンダ用電磁切換弁２４の第二ソレノイド２４ｂに通電される。このとき、保持シリンダ用電磁切換弁３７のソレノイド３７ａには通電されず、而して、保持シリンダ用電磁切換弁３７は中立位置Ｎに保持されていて、油圧ポンプ２２から保持シリンダ２１へは圧油供給されないようになっている。

前記調整シリンダ用電磁切換弁２４の第二ソレノイド２４ｂに通電されることにより、調整シリンダ用電磁切換弁２４は第二作動位置Ｙに切換わる。該調整シリンダ用電磁切換弁２４が第二作動位置Ｙに位置している状態では、前述したように、油圧ポンプ２２からの圧油が調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂに供給される一方、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ａ、２０ａからの排出油は油タンク２３に流れ、これにより調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂは伸長する。そして、該調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長に伴ってクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄが増加することで、トグルブロック１６およびトグルプレート１３がサポート部材底部１８ａから離間する側に移動し、これにより、トグルブロック１６により位置調整された状態で動歯１４の下部が固定歯１５側（固定歯１５に近接する方向）に移動して、動歯１４と固定歯１５とのあいだの出口隙間Ｓが狭くなる。

さらに、前記調整シリンダ用電磁切換弁２４が第二作動位置Ｙに切換ることにより、調整シリンダヘッド側油室２０ｂ、２０ｂへの供給圧油の圧力が低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６のパイロットポート３６ａに導入される。これにより、低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６は、保持シリンダロッド側油路４０から油タンク２３への油排出を許容する開状態になる。そして、該低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６が開状態になることで、保持シリンダロッド側油路４０の圧力は、保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１によってアキュムレータ３９の最低作動圧以下の保持シリンダ用低設定圧ＰＬに保持され、而して、アキュムレータ４２に畜圧されていた圧油は、保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１を経由して油タンク２３に逃がされる。

そして、保持シリンダ２１は、前述した調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長により動歯１４が出口隙間Ｓを狭くする方向に移動した場合に、該動歯１４の移動に伴う外力によって強制的に伸ばされる。このとき、保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａの圧油は、保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１によって保持シリンダ用低設定圧ＰＬに保持された状態で、低圧リリーフ油路４５から排出される一方、ヘッド側油室２１ｂには、油タンク２３からの油が流入する。而して保持シリンダ２１は、保持シリンダ用低設定圧ＰＬの圧力でトグルプレート１３をトグルブロック１６と動歯１４とのあいだに保持しながら、伸長することになる。

さらに、前記出口隙間Ｓを狭くべく隙間狭小スイッチ５５を操作しているときに、誤って動歯１４を固定歯１５に近接させすぎると両歯１４、１５が当接してしまう惧れがあるが、制御器３１は、判定器Ｓ８において、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのシリンダストロークが所定ストロークＬ以上であるか否かの判定を行うことによって、動歯１４が固定歯１５に当接する惧れがあるか無いかを判定する。そして、動歯１４が固定歯１５に当接する惧れがあると判定された場合は、処理器Ｓ９において、排出油路開閉弁３３のソレノイド３３ａに通電される。

前記排出油路開閉弁３３のソレノイド３３ａに通電されることにより、排出油路開閉弁３３は、排出油路３２を開く開位置Ｘに切換る。これにより、油圧ポンプ２２から調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂへの供給圧油の圧力は、排出油路３２に配された調整シリンダ用低圧リリーフ弁３４によって設定される調整シリンダ用低設定圧ＰＡまで低下し、而して、動歯１４と固定歯１５とが当接したとしても、該当接部やトグルプレート１３に過大な荷重がかかって損傷してしまうことを回避できるようになっている。

一方、出口隙間Ｓを広げる場合には、隙間拡大スイッチ５４が操作されるが、該操作が判定器Ｓ１０において判定されると、処理器Ｓ１１において、調整シリンダ用電磁切換弁２４の第一ソレノイド２４ａおよび保持シリンダ用電磁切換弁３７のソレノイド３７ａに通電される。

前記保持シリンダ用電磁切換弁３７のソレノイド３７ａに通電されることにより、保持シリンダ用電磁切換弁３７は作動位置Ｘに切換わる。該保持シリンダ用電磁切換弁３７が作動位置Ｘに位置している状態では、前述したように、油圧ポンプ２２からの圧油が保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａに供給される一方、保持シリンダ２１のヘッド側油室２１ｂからの排出油が油タンク２３に流れて、保持シリンダ２１は縮小する。そして、該保持シリンダ２１の縮小に伴い、動歯１４の下部が反固定歯１５側（固定歯１５から離間する方向）に移動する。

一方、調整シリンダ用電磁切換弁２４の第一ソレノイド２４ａに通電されることにより、調整シリンダ用電磁切換弁２４は第一作動位置Ｘに切換わる。該調整シリンダ用電磁切換弁２４が第一作動位置Ｘに位置している状態では、前述したように、油圧ポンプ２２からの圧油が調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ａ、２０ａに供給される一方、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂからの排出油は油タンク２３に流れ、これにより調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂは縮小する。そして、該調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小に伴ってクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄが減少することで、トグルブロック１６のサポート部材底部１８ａに近接する側への移動が許容され、これにより、前記保持シリンダ２１の縮小に伴う動歯１４の反固定歯１５側（固定歯１５から離間する方向）への移動が、トグルブロック１６により位置調整された状態で行われることになって、動歯１４と固定歯１５とのあいだの出口隙間Ｓが広がる。

ここで、前記出口隙間Ｓを広げるべく調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１が縮小しているときにおいて、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度は調整シリンダ用ロッド側チェック弁付可変絞り弁２６によって制御される一方、保持シリンダ２１の縮小速度は保持シリンダ用可変絞り弁３９によって制御される。而して、調整シリンダ用ロッド側チェック弁付可変絞り弁２６および保持シリンダ用可変絞り弁３９の絞り量を調整することによって、トグルプレート１３が脱落しないように、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度と保持シリンダ２１の縮小速度とを同期させることができる。

一方、前述した隙間拡大スイッチ５４または隙間狭小スイッチ５５のＯＮ操作に基づく隙間調整作業が完了した後は、隙間調整スイッチ５３をＯＦＦ操作するが、該操作が判定器Ｓ２によって判定されると、判定器Ｓ１２に移行して、隙間調整フラグＦを判定する。該隙間調整フラグＦがＯＮの場合には、隙間調整スイッチ５３がＯＦＦ操作される前に隙間調整作業が実行されていたと判断して、判定器Ｓ１３によりアキュムレータ４２の圧力を確認する。ここで、アキュムレータ４２の圧力が規定圧に達していないと判定された場合は、処理器Ｓ１４において、保持シリンダ用電磁切換弁３７のソレノイド３７ａに通電される。

前記保持シリンダ用電磁切換弁３７のソレノイド３７ａに通電されることにより、保持シリンダ用電磁切換弁３７は作動位置Ｘに切換わって、油圧ポンプ２２からの圧油を保持シリンダロッド側油路４０に供給する。これにより、保持シリンダロッド側油路４０に接続されたアキュムレータ４２に圧力が蓄積される。このとき、調整シリンダ用電磁切換弁２４の第一、第二ソレノイド２４ａ、２４ｂには通電されず、調整シリンダ用電磁切換弁２４は中立位置Ｎに保持されているが、この状態では、低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６のパイロットポート３６ａへの圧力の導入はなく、而して、該低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６によって、保持シリンダロッド側油路４０から保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１への油の流れは阻止されている。これにより、保持シリンダロッド側油路４０の圧力は、ロッド側オーバーロードリリーフ弁５０の設定圧、つまり保持シリンダ用高設定圧ＰＨに保持されることになり、而して、前述したアキュムレータ４２への畜圧を行うことができる。

前記アキュムレータ４２への畜圧は、アキュムレータ４２が規定圧に達したことが圧力検出器４３によって検出されるまで続行される。そして、アキュムレータ４２が規定圧に達したことが判定器Ｓ１３によって判定されると、処理器Ｓ１５において隙間調整フラグＦをＯＦＦにして、隙間調整制御から抜け出る。

而して、隙間調整スイッチ５３、隙間拡大スイッチ５４、隙間狭小スイッチ５５のＯＮ操作に基づいて出口隙間Ｓの拡挟調整がなされ、さらに、隙間調整スイッチ５３のＯＦＦ操作に基づいてアキュムレータ４２の畜圧がなされて、出口隙間Ｓの調整作業が終了する。

一方、ジョークラッシャ２の運転中は、調整シリンダ用電磁切換弁２４および保持シリンダ用電磁切換弁３７は常に中立位置Ｎに保持され、また、排出油路開閉弁３３は閉位置Ｎに保持される。

そして、前記調整シリンダ用電磁切換弁２４が中立位置Ｎに保持されると共に、排出油路開閉弁３３が閉位置Ｎに保持されることにより、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂは伸縮することなく、而してクサビ部材１９Ａ、１９Ｂは移動することなくトグルブロック１６の位置決めを行う。

また、保持シリンダ用電磁切換弁３７が中立位置Ｎに保持されている状態では、保持シリンダロッド側油室２１ａから保持シリンダ用電磁切換弁３７への油排出がチェック弁４１によって阻止されると共に、調整シリンダ用電磁切換弁２４が中立位置Ｎに位置しているため、調整シリンダヘッド側油室２０ｂ、２０ｂへの供給圧が低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６に導入されることなく、而して、該低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６によって保持シリンダロッド側油室２１ａから保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１への油の流れが阻止される。これにより、保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力は、ロッド側オーバーロードリリーフ弁５０によって設定される保持シリンダ用高設定圧ＰＨに保持され、そして該ロッド側油室２１ａの圧力で動歯１４をトグルブロック１６側に引き寄せてトグルプレート１３を保持することになるが、この場合、上記ロッド側油室２１ａの圧力は、アキュムレータ４２によって補償される。尚、ジョークラッシャ２の運転中に、万一保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力が低下した場合には、該圧力低下が圧力検出器４３によって検出されて、前記制御器３１を介して警報が発せられると共に、振動フィーダ６やジークラッシャ２等の破砕作業用装置の運転が停止されるようになっている。

叙述の如く構成された本形態において、固定歯１５と動歯１４とのあいだの出口隙間Ｓの調整は、一対のクサビ部材１９Ａ、１９Ｂを移動させることでトグルブロック１６の位置を調整する調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂ、およびトグルプレート１３を動歯１４とトグルブロック１６とのあいだに保持する保持シリンダ２１の伸縮作動に基づいて行われることになるが、該調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１の油圧回路には、出口隙間Ｓの調整時（本実施の形態では、出口隙間Ｓを狭くする場合）における保持シリンダ２１のトグルプレート保持圧を、ジョークラッシャ２の運転中におけるトグルプレート保持圧（ロッド側オーバーロードリリーフ弁５０によって設定される保持シリンダ用高設定圧ＰＨ）よりも低下せしめるトグルプレート保持圧低下手段、つまり、保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａの圧力を保持シリンダ用低設定圧ＰＬに保持しながら油タンク２３に逃がす保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１と、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの供給圧油の圧力を受けて、上記保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１が配された低圧リリーフ油路４５を開状態にする低圧リリーフ油路パイロットチェック弁３６とが設けられている。

この結果、出口隙間Ｓの調整時には、保持シリンダ２１のトグルプレート保持圧が、ジョークラッシャ２の運転中におけるトグルプレート保持圧よりも低下することになり、而して、トグルプレート１３側からトグルブロック１６を介してクサビ部材１９Ａ、１９Ｂを押圧する力が軽減することになる。このため、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂによりクサビ部材１９Ａ、１９Ｂを移動せしめて重なり量Ｄを変化させるときに、両クサビ部材１９Ａ、１９Ｂの摺動面１９ａ、１９ａにかかる力が軽減して、滑らかにクサビ部材１９Ａ、１９Ｂを移動させることができると共に、摺動面１９ａ、１９ａの損傷を防止することができる。

しかも、出口隙間Ｓの調整時（本実施の形態では、出口隙間Ｓを狭くする場合）において、保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａの圧力は保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１により保持シリンダ用低設定圧ＰＬに保持されているから、トグルプレート１３は、保持シリンダ用低設定圧ＰＬの保持圧でトグルブロック１６と動歯１４とのあいだに保持されることになって、トグルプレート１３が脱落してしまう惧れを確実になくすことができる。

さらに、出口隙間Ｓを狭くする場合に、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの圧油供給により調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長せしめると、該調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長に伴って動歯１４が固定歯１５に近接する方向に移動して出口隙間Ｓが狭くなるが、このとき、保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａの圧油は、保持シリンダ用低圧リリーフ弁５１によって保持シリンダ用低設定圧ＰＬに保持されながら油タンク２３に逃げることになる。この場合に、上記保持シリンダ用低設定圧ＰＬは、ジョークラッシャ運転中のトグルプレート保持圧を補償するアキュムレータ４２の最低作動圧以下であるから、アキュムレータ４２から保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａに圧力供給されることなく、而して保持シリンダ２１は、前記動歯１４の移動に伴う外力によって強制的に伸長せしめられることになる。

つまり、出口隙間Ｓを狭くする場合に、保持シリンダ２１は、油圧ポンプ２２からの圧油供給で伸長するのではなく、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長に伴う動歯１４の移動によって強制的に伸長せしめられることになり、この結果、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの作動速度と保持シリンダ２１の作動速度とは正確に同期することになって、作動速度が同期しないためにトグルプレート１３が脱落してしまうことを、確実に防止できる。

一方、出口隙間Ｓを広げる場合には、調整シリンダ用ロッド側チェック弁付可変絞り弁２６および保持シリンダ用可変絞り弁３９の絞り量によって、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１への圧油供給流量を調整して、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度と保持シリンダ２１の縮小速度とを同期せしめることで、トグルプレート１３の脱落を防止することができる。

さらにこのものでは、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのシリンダストロークを検出するストロークセンサ５６Ａ、５６Ｂを、出口隙間Ｓの間隔を検出するための間隔検出手段として設ける一方、上記ストロークセンサ５６Ａ、５６Ｂからの検出信号により出口隙間Ｓの間隔が設定間隔以下になったと判断された場合に、出口隙間Ｓを狭くする方向への調整シリンダへの供給圧油の圧力（調整シリンダヘッド側油路２７の圧力）を低下せしめる調整用油圧シリンダ圧力低下手段、つまり調整シリンダヘッド側油路２７から油タンク２３に至る排出油路３２と、該排出油路３２を開閉する排出油路開閉弁３３と、排出油路３２の圧力を調整シリンダ用低設定圧ＰＡに保持する調整シリンダ用低圧リリーフ弁３４とが設けられている。

この結果、出口隙間Ｓの間隔が設定間隔以下になった場合には、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの供給圧油の圧力が調整シリンダ用低設定圧ＰＡまで低下することになり、而して、動歯１４と固定歯１５とが当接したとしても、該当接部やトグルプレート１３に過大な荷重が作用してしまうことを確実に回避できることになって、動歯１４や固定歯１５、トグルプレート１３等を有効に保護することができる。

尚、本発明は、前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、前記実施の形態では、出口隙間を狭くする場合に、保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧を、ジョークラッシャの運転中におけるトグルプレート保持圧よりも低下せしめるように構成したが、同様にして、出口隙間を広げる場合においても、保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧を、ジョークラッシャの運転中におけるトグルプレート保持圧よりも低下せしめるように構成することもできる。

自走式破砕機の構造を示す図である。ジョークラッシャの構造を示す図である。図２のＸ−Ｘ断面図である。調整シリンダおよび保持シリンダの油圧回路図である。制御器の入出力を示すブロック図である。制御器の制御手順を示すフローチャート図である。

符号の説明

２ジョークラッシャ
１３トグルプレート
１４動歯
１５固定歯
１６トグルブロック
１９Ａ、１９Ｂクサビ部材
２０Ａ、２０Ｂ調整シリンダ
２１保持シリンダ
２１ａ保持シリンダのロッド側油室
３２排出油路
３３排出油路開閉弁
３４調整シリンダ用低圧リリーフ弁
３６低圧リリーフ油路パイロットチェック弁
５１保持シリンダ用低圧リリーフ弁
５６Ａ、５６Ｂストロークセンサ

Claims

機体側に固定される固定歯と、該固定歯に対向する動歯と、トグルプレートを介して動歯を支持するトグルブロックと、該トグルブロックの位置決めを行う位置決め部材と、動歯と固定歯とのあいだの出口隙間を調整するべく前記位置決め部材を移動せしめることでトグルブロックの位置を調整する調整用油圧シリンダと、前記トグルプレートを動歯とトグルブロックとのあいだに保持する保持用油圧シリンダとを備えてなるジョークラッシャにおいて、前記保持用油圧シリンダおよび調整用油圧シリンダの油圧回路に、出口隙間の調整時における保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧を、ジョークラッシャの運転中におけるトグルプレート保持圧よりも低下せしめるトグルプレート保持圧低下手段を設けたことを特徴とするジョークラッシャ。
トグルプレート保持圧低下手段は、調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧を低下させるべく作動することを特徴とする請求項１に記載のジョークラッシャ。
保持用油圧シリンダは、一端側が動歯に他端側が機体側に支持されると共に、ロッド側油室の圧力でトグルプレートを保持するように構成される一方、トグルプレート保持圧低下手段は、保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧油を予め設定される低設定圧に保持しながら油タンクに逃がす弁手段を用いて構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のジョークラッシャ。
出口隙間を狭くする方向への調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、トグルプレート保持圧低下手段により保持用油室シリンダのロッド側油室の圧力を低設定圧に保持しながら油タンクに逃がして、前記調整用油圧シリンダへの圧油供給に伴い出口隙間を狭くする方向に動歯が移動したときに、該動歯の移動による外力で保持用油圧シリンダを伸長せしめるように構成したことを特徴とする請求項３に記載のジョークラッシャ。
出口隙間の間隔を検出するための間隔検出手段を設ける一方、該間隔検出手段により検出される出口隙間の間隔が予め設定される設定間隔以下となった場合に、出口隙間を狭くする方向への調整用油圧シリンダへの供給圧油の圧力を低下せしめる調整用油圧シリンダ圧力低下手段を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のジョークラッシャ。