JP2007253053A

JP2007253053A - ジョークラッシャ

Info

Publication number: JP2007253053A
Application number: JP2006080253A
Authority: JP
Inventors: Sunao Yakura; 直矢倉; Kazunari Okamoto; 一成岡本; Nobuaki Matoba; 信明的場
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2007-10-04

Abstract

【課題】固定歯と、動歯と、トグルプレートを介して動歯を支持するトグルブロックと、トグルブロックの位置調整を行う調整シリンダと、トグルプレートを保持する保持シリンダとを備えたジョークラッシャにおいて、出口隙間の調整を行う場合に、トグルプレートが脱落してしまうことを防止する。
【解決手段】ジョークラッシャの運転中における保持シリンダ２１のトグルプレート保持圧を補償するアキュムレータ３９と、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂへの圧油供給時に、保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力をアキュムレータ３９の最低作動圧以下の低設定圧まで低下せしめるカウンタバランス弁４３とを設け、調整シリンダヘッド側油室２０ｂ、２０ｂへの圧油供給に伴い出口隙間を狭くする方向に動歯１４が移動したときに、該動歯１４の移動による外力で保持シリンダ２１を伸長せしめるように構成にした。
【選択図】図４

Description

本発明は、岩石やコンクリート等を破砕するジョークラッシャの技術分野に属するものである。

一般に、ジョークラッシャは、機体側に固定される固定歯と揺動自在な動歯とのあいだに、岩石やコンクリート等の被破砕物を挟み込んで破砕すると共に、破砕処理物の粒度を調整するべく、上記固定歯と動歯とのあいだの出口隙間を調整するための出口隙間調整機構が設けられている。
前記出口隙間調整機構としては、従来から、トグルプレートを介して動歯を支持するトグルブロックを移動せしめることで、動歯の下部を固定歯に対して離接移動せしめるように構成したものが知られている。さらに、このものにおいて、前記トグルプレートは、動歯とトグルプレートとのあいだに挟持されているだけであるから、動歯の揺動中にトグルプレートが脱落しないように保持するトグルプレート保持機構が必要となるが、この様なトグルプレート保持機構としては、一端側が動歯に他端側が機体側に支持されたテンションロッドと、該テンションロッドに張力を付与するテンションスプリングとを用いたものが、従来から用いられている。
この様な出口隙間調整機構において、出口隙間の調整時には、トグルブロックを所望の出口隙間に対応する位置まで移動させることになるが、近年、トグルブロックの位置調整を行う手段として、外部から遠隔操作される油圧シリンダや駆動モータを用いることで、出口隙間の調整を簡単に行えるようにした技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１３９１８号公報

ところで、出口隙間の調整を行う場合、動歯の移動と共にテンションロッドも移動するから、テンションスプリングの設定バネ力も同時に調整する必要が生じる。このため、前記特許文献１のように、外部から遠隔操作される油圧シリンダや駆動モータによってトグルブロックの位置調整を行えるようにしても、テンションスプリングのバネ力の調整は依然として手動で行わなければならず、煩雑且つ面倒である。
そこで、トグルブロックの位置調整を行う手段として調整用油圧シリンダを用いると共に、トグルプレート保持機構として、一端側が動歯に他端側が機体側に支持される保持用油圧シリンダを用いることで、トグルブロックの位置調整とトグルプレートの保持機構とを共に油圧で遠隔操作できるように構成することが提唱される。
しかるにこの場合、出口隙間の調整時において、トグルブロックの位置調整を行う調整用油圧シリンダの作動速度と、トグルプレートを保持する保持用油圧シリンダの作動速度とが同期しないと、トグルプレートが脱落してしまう惧れがある。また、出口隙間を狭くする方向にトグルブロックを移動させる場合に、動歯を固定歯に接近させすぎて両歯が当ってしまうと、油圧シリンダに作用する油圧力が過大な荷重となって、トグルプレートや動歯および固定歯が損傷してしまう惧れもあり、これらに本発明が解決しようとする課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、機体側に固定される固定歯と、該固定歯に対向する動歯と、トグルプレートを介して動歯を支持するトグルブロックと、動歯と固定歯とのあいだの出口隙間を調整するべく前記トグルブロックの位置調整を行うための調整用油圧シリンダと、前記トグルプレートを動歯とトグルブロックとのあいだに保持するべく一端側が動歯に他端側が機体側に支持される保持用油圧シリンダとを備えてなるジョークラッシャにおいて、前記保持用油圧シリンダは、ロッド側油室の圧力でトグルプレートを保持する一方、該保持用油圧シリンダおよび調整用油圧シリンダの油圧回路に、ジョークラッシャの運転中における保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧を補償するアキュムレータと、出口隙間を狭くする方向への調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧力を前記アキュムレータの最低作動圧以下の低設定圧まで低下せしめる保持用油圧シリンダロッド側圧力低下手段とを設け、調整用油圧シリンダへの圧油供給に伴い出口隙間を狭くする方向に動歯が移動したときに、該動歯の移動による外力で保持用油圧シリンダを伸長せしめるように構成したことを特徴とするジョークラッシャである。
そして、この様にすることにより、動歯と固定歯とのあいだの出口隙間を狭くする場合に、保持用油圧シリンダは、調整用油圧シリンダへの圧油供給に伴う動歯の移動によって強制的に伸長せしめられることになり、この結果、調整用油圧シリンダの作動速度と保持用油圧シリンダの作動速度とが正確に同期することになって、トグルプレートが脱落してしまう惧れを確実に防止できる。
請求項２の発明は、保持用油圧シリンダロッド側圧力低下手段は、出口隙間を狭くする方向への調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧力を低設定圧に保持しながら逃がすべく作動する弁手段であることを特徴とする請求項１に記載のジョークラッシャである。
そして、この様にすることにより、出口隙間が狭くなる方向への調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、トグルプレートは、低設定圧の圧力でトグルブロックと動歯とのあいだに保持されることになり、而して、トグルプレートの脱落の惧れを確実になくすことができる。
請求項３の発明は、調整用油圧シリンダおよび保持用油圧シリンダの油圧回路に、さらに、調整用油圧シリンダに出口隙間が狭くなる方向への圧油を供給する圧油供給路から油タンクに至る短絡油路と、該短絡油路を開閉する弁手段と、出口隙間が狭くなる方向への調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧油の一部を油タンクに逃がす保持用油圧シリンダロッド側排出手段とを設け、保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧力がアキュムレータの最低作動圧以下の低設定圧よりも更に低下したときに前記弁手段により短絡油路を開くように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のジョークラッシャである。
そして、この様にすることにより、出口隙間を狭くする場合に動歯を固定歯に近接させすぎて両歯が当接したとしても、該両歯の当接により保持用油圧シリンダが停止すると、これに伴い調整用油圧シリンダへの供給圧油が短絡油路を介して油タンクに逃げることになり、而して、両歯の当接部やトグルプレートに過大な荷重が作用してしまうことを確実に回避できる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、破砕装置として後述するジョークラッシャ２を搭載すると共に、クローラ式の下部走行体３、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室４、岩石やコンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５、該ホッパ５に投入された被破砕物をジョークラッシャ２に供給する振動フィーダ６、該振動フィーダ６により篩い分けられた土砂等のズリを排出するサイドコンベア７、ジョークラッシャ２により破砕された破砕処理物を機外に搬出するメインコンベア８、破砕処理物から鉄筋等の金属を除去する磁選機９等を備えて構成されている。

図２、図３は、前記ジョークラッシャ２の構造を示す図であって、該ジョークラッシャ２は、クラッシャ用油圧モータ１０の駆動に基づいて回転するフライホイール１１、該フライホイール１１の回転中心に対して偏芯状に設けられる偏芯軸１２、該偏芯軸１２に上部が支持され、且つ後述するトグルプレート１３に下部が支持される状態でフライホイール１１の回転に伴って揺動する動歯１４、該動歯１４に対向するよう機体側に固定される固定歯１５等を用いて構成されている。そして、前記振動フィーダ６からジョークラッシャ２に供給された被破砕物は、動歯１４と固定歯１５とのあいだに投入されて動歯１４の揺動により破砕され、出口隙間Ｓを通過して下方に落下するように構成されており、そして上記出口隙間Ｓの大きさによって破砕処理物の粒度が決定されるようになっている。

さらに、１６は前記動歯１４の反力を受けるトグルブロックであって、該トグルブロック１６は、機体側フレーム１７に固定されるサポート部材１８に、該サポート部材１８の底部１８ａに対して離接自在に組み込まれている。また、１９Ａ、１９Ｂは前記トグルブロック１６とサポート部材１８の底部１８ａとの間に挿入される一対のクサビ部材であって、該一対のクサビ部材１９Ａ、１９Ｂは、互いに摺動自在に重なり合う摺動面１９ａ、１９ａを備えており、そして、後述する一対の調整シリンダ（本発明の調整用油圧シリンダに相当する）２０Ａ、２０Ｂの伸縮作動に基づいて進退移動することで、両クサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄが増減変化するようになっている。而して、前記調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸縮させてクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄを調整することによって、トグルブロック１６の位置調整を行えるように構成されている。

一方、前記トグルプレート１３は、一端側が動歯１４の下部に形成されるプレート受部１４ａに当接し、他端側がトグルブロック１６に当接する状態で、動歯１４とトグルブロック１６とのあいだに介装されている。而してトグルブロック１６は、トグルプレート１３を介して動歯１４の下部を支持することになるが、前述したクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄの調整によりトグルブロック１６の位置を変化せしめることで、該トグルブロック１６にトグルプレート１３を介して支持される動歯１４の下部位置が変化し、これにより動歯１４と固定歯１５とのあいだに形成される出口隙間Ｓの調整を行えるようになっている。

さらに、２１は前記トグルプレート１３を動歯１４とトグルブロック１６とのあいだに保持するための保持シリンダ（本発明の保持用油圧シリンダに相当する）であって、該保持シリンダ２１は、一端側が動歯１４の下部に支持され、また他端側が機体側フレーム１７に支持されている。そして、該保持シリンダ２１は、後述するようにロッド側油室２１ａの圧力（シリンダ縮小側の圧力）によって動歯１４をトグルブロック１６側に向けて引き寄せ、これによりトグルプレート１３を動歯１４とトグルブロック１６とのあいだに保持するようになっている。

ここで、本実施の形態では、一対の調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長でクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄが増加し、これに伴いトグルブロック１６がサポート部材１８の底部１８ａから離間する方向に移動して、動歯１４と固定歯１５とのあいだの出口隙間Ｓが狭くなる一方、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小でクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄが減少し、これに伴いトグルブロック１６がサポート部材１８の底部１８ａに近接する方向に移動して、動歯１４と固定歯１５とのあいだの出口隙間Ｓが広くなるように構成されている。また、保持シリンダ２１は、出口隙間Ｓを狭くする場合には伸長し、広くする場合には縮小するように制御される。

次いで、前記調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１に対する油供給排出制御を行う油圧回路について、図４に基づいて説明する。
図４において、２２は油圧源となる油圧ポンプ、２３は油タンク、２４は調整シリンダ用電磁切換弁であって、該調整シリンダ用電磁切換弁２４と調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ａ、２０ａとを連結する調整シリンダロッド側油路２５には、ヘッド側油室２０ｂ、２０ｂに圧油供給されていない状態でのロッド側油室２０ａ、２０ａからの油排出を阻止するためのロッド側パイロットチェック弁２６が配されている。また、調整シリンダ用電磁切換弁２４と調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂとを連結する調整シリンダヘッド側油路２７（本発明の調整用シリンダに出口隙間が狭くなる方向への圧油を供給する圧油供給路に相当する）には、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの速度を調整するための調整シリンダ用可変絞り弁２８と、ロッド側油室２０ａ、２０ａに圧油供給されていない状態でのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂからの油排出を阻止するためのヘッド側パイロットチェック弁２９と、両方の調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂを同期させるための分集流弁３０とが配されている。

前記調整シリンダ用電磁切換弁２４は、第一、第二ソレノイド２４ａ、２４ｂを備えた三位置切換弁であって、両ソレノイド２４ａ、２５ｂに通電されていない状態では、油圧ポンプ２２の圧油を調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂに供給しない中立位置Ｎに位置している。
一方、第一ソレノイド２４ａに通電されると、調整シリンダ用電磁切換弁２４は第一作動位置Ｘに切換わるが、該調整シリンダ用電磁切換弁２４が第一作動位置Ｘに位置しており、且つ、後述する短絡油路３１が閉じている状態では、油圧ポンプ２２からの圧油が、第一作動位置Ｘの調整シリンダ用電磁切換弁２４、ロッド側パイロットチェック弁２６を経由して調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ａ、２０ａに供給される一方、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂからの排出油が、分集流弁３０、ヘッド側パイロットチェック弁２９、調整シリンダ用可変絞り弁２８、第一作動位置Ｘの調整シリンダ用電磁切換弁２４を経由して油タンク２３に流れるように構成されている。
また、第二ソレノイド２４ｂに通電されると、調整シリンダ用電磁切換弁２４は第二作動位置Ｙに切換わるが、該調整シリンダ用電磁切換弁２４が第二作動位置Ｙに位置しており、且つ、後述する短絡油路３１が閉じている状態では、油圧ポンプ２２からの圧油が、第二作動位置Ｙの調整シリンダ用電磁切換弁２４、調整シリンダ用可変絞り弁２８、ヘッド側パイロットチェック弁２９、分集流弁３０を経由して調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂに供給される一方、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ａ、２０ａからの排出油は、ロッド側パイロットチェック弁２６、第二作動位置Ｙの調整シリンダ用電磁切換弁２４を経由して油タンク２３に流れるように構成されている。

前記短絡油路３１は、調整シリンダヘッド側油路２７の調整シリンダ用可変絞り弁２８配設部位とヘッド側パイロットチェック弁２９配設部位とのあいだから分岐形成されて油タンク２３に至る油路であって、該短絡油路３１には、短絡油路開閉弁３２（本発明の短絡油路を開閉する弁手段に相当する）が配されている。

前記短絡油路開閉弁３２は、パイロットポート３２ａを備えた二位置切換弁であって、該パイロットポート３２ａには、後述する保持シリンダロッド側油路３３の圧力が第一パイロット油路３４を介して導入される。そして、短絡油路開閉弁３２は、パイロットポート３２ａに導入される保持シリンダロッド側油路３３の圧力が、後述する低設定圧ＰＬよりも更に低く設定される所定圧ＰＬＬよりも低い場合には、短絡油路３１を開く開位置Ｎに位置しているが、保持シリンダロッド側油路３３の圧力が前記所定圧ＰＬＬ以上の場合には、短絡油路３１を閉じる閉位置Ｘに位置する。

さらに、図４において、３５は保持シリンダ用電磁切換弁であって、油圧ポンプ２２から保持シリンダ用電磁切換弁３５に至るポンプ油路３６には、保持シリンダ２１の速度を調整するための保持シリンダ用可変絞り弁３７が配されている。また、保持シリンダ用電磁切換弁３５と保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａとを連結する保持シリンダロッド側油路３３には、ロッド側油室２１ａから保持シリンダ用電磁切換弁３５への油排出を阻止するためのチェック弁３８が配されると共に、ジョークラッシャ２の運転中における保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａの圧力を補償するためのアキュムレータ３９と、保持シリンダロッド側油路３３の圧力を検出する圧力検出器４０とが接続されている。一方、保持シリンダ２１のヘッド側油室２１ｂは、タンク油路４１を介して常時油タンク２３に連通されている。

前記保持シリンダ用電磁切換弁３５は、ソレノイド３５ａを備えた二位置切換弁であって、ソレノイド３５ａに通電されていない状態では、油圧ポンプ２２の圧油を保持シリンダ２１に供給しない中立位置Ｎに位置している。
一方、ソレノイド３５ａに通電されると、保持シリンダ用電磁切換弁３５は作動位置Ｘに切換わるが、該保持シリンダ用電磁切換弁３５が作動位置Ｘに位置している状態では、油圧ポンプ２２からの圧油が、保持シリンダ用可変絞り弁３７、作動位置Ｘの保持シリンダ用電磁切換弁３５、チェック弁３８を経由して保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａに供給されるように構成されている。

さらに、４２は保持シリンダロッド側油路３３のチェック弁３８配設部位とアキュムレータ３９接続部位とのあいだから分岐形成されて油タンク２３に至るリリーフ油路であって、該リリーフ油路４２には、カウンタバランス弁（本発明の保持用油圧シリンダロッド側圧力低下手段、および保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧力を低設定圧に保持しながら逃がすべく作動する弁手段に相当する）４３が配されている。

前記カウンタバランス弁４３は、該カウンタバランス弁４３の入口側の圧力が導入される第一パイロットポート４３ａに加え、第二パイロット油路４４を介して調整シリンダヘッド側油路２７の圧力が導入される第二パイロットポート４３ｂを備えている。そして、カウンタバランス弁４３は、第二パイロットポート４３ｂに調整シリンダヘッド側油路２７の圧力が導入されていない状態（調整シリンダ用電磁切換弁２４が中立位置Ｎまたは第一作動位置Ｘに位置していて、調整シリンダヘッド側油路２７が油タンク２３に連通している状態）では、保持シリンダロッド側油路３３の圧力を後述する高設定圧ＰＨに保持するように作動する一方、第二パイロットポート４３ｂに調整シリンダヘッド側油路２７の圧力が導入されている状態（調整シリンダ用電磁切換弁２４が第二作動位置Ｙに位置していて、油圧ポンプ２２の圧油が調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂに供給されている状態）では、保持シリンダロッド側油路３３の圧力を後述する低設定圧ＰＬに保持するように作動する。

前記高設定圧ＰＨは、ジョークラッシャ２の運転中にトグルプレート１３を保持するのに適切な保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力（ジョークラッシャ２の運転中におけるトグルプレート保持圧）として予め設定される圧力であって、前記アキュムレータ３９の最低作動圧よりも高圧に設定される。また、低設定圧ＰＬは、前記高設定圧ＰＨよりも低圧で、且つアキュムレータ３９の最低作動圧以下に設定されている。而して、保持シリンダロッド側油路３３の圧力が低設定圧ＰＬになっている状態では、アキュムレータ３９に畜圧されていた圧油がリリーフ油路４２を経由して油タンク２３に逃げるようになっている。

さらに、４５は保持シリンダロッド側油路３３のリリーフ油路４２分岐部位よりも上流側から分岐形成されて前記タンク油路４１に合流する排出油路であって、該排出油路４５には、排出油路開閉弁（本発明の保持用油圧シリンダロッド側排出手段に相当する）４６が配されている。

前記排出油路開閉弁４６は、パイロットポート４６ａを備えた二位置切換弁であって、該パイロットポート４６ａには、前記第二パイロット油路４４から分岐形成される第三パイロット油路４７を介して、調整シリンダヘッド側油路２７の圧力が導入される。そして、排出油路開閉弁４６は、パイロットポート４６ａに調整シリンダヘッド側油路２７の圧力が導入されていない状態（調整シリンダ用電磁切換弁２４が中立位置Ｎまたは第一作動位置Ｘに位置していて、調整シリンダヘッド側油路２７が油タンク２３に連通している状態）では、排出油路４５を閉じる閉位置Ｎに位置しているが、パイロットポート４６ａに調整シリンダヘッド側油路２７の圧力が導入されている状態（調整シリンダ用電磁切換弁２４が第二作動位置Ｙに位置していて、油圧ポンプ２２の圧油が調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂに供給されている状態）では、排出油路４５を絞り４６ｂを介して開く開位置Ｘに位置する。

扨、前記ジョークラッシャ２の出口隙間Ｓの調整は、図示しない隙間調整用操作具の操作に基づいて行われるが、該隙間調整用操作具を操作した場合の調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１の伸縮作動について、前記図４に基づいて説明する。尚、本実施の形態では、隙間調整用操作具として、隙間調整スイッチ（出口隙間Ｓの調整作業を開始するときにＯＮ操作され、終了するときにＯＦＦ操作されるスイッチ）と、隙間拡大スイッチと、隙間狭小スイッチとが設けられている。

そして、隙間調整作業を行う場合には、まず隙間調整スイッチをＯＮ操作してから、隙間拡大スイッチあるいは隙間狭小スイッチを操作するが、出口隙間Ｓを広げるべく隙間拡大スイッチが操作された場合は、該操作信号に基づいて、調整シリンダ用電磁切換弁２４の第一ソレノイド２４ａおよび保持シリンダ用電磁切換弁３５のソレノイド３５ａに通電される。

前記保持シリンダ用電磁切換弁３５のソレノイド３５ａに通電されることにより、保持シリンダ用電磁切換弁３５は作動位置Ｘに切換わる。該保持シリンダ用電磁切換弁３５が作動位置Ｘに位置している状態では、前述したように、油圧ポンプ２２からの圧油が保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａに供給される一方、保持シリンダ２１のヘッド側油室２１ｂからの排出油はタンク油路４１を介して油タンク２３に流れて、保持シリンダ２１は縮小する。そして、該保持シリンダ２１の縮小に伴い、動歯１４の下部が反固定歯１５側（固定歯１５から離間する方向）に移動する。

一方、調整シリンダ用電磁切換弁２４の第一ソレノイド２４ａに通電されることにより、調整シリンダ用電磁切換弁２４は第一作動位置Ｘに切換わる。該調整シリンダ用電磁切換弁２４が第一作動位置Ｘに位置している状態では、前述したように、油圧ポンプ２２からの圧油が調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ａ、２０ａに供給される一方、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂからの排出油は油タンク２３に流れ、これにより調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂは縮小する。そして、該調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小に伴ってクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄが減少することで、トグルブロック１６のサポート部材底部１８ａに近接する側への移動が許容され、これにより、前記保持シリンダ２１の縮小に伴う動歯１４の反固定歯１５側（固定歯１５から離間する方向）への移動が、トグルブロック１６により位置調整された状態で行われることになって、動歯１４と固定歯１５とのあいだの出口隙間Ｓが広がる。

ここで、調整シリンダ用電磁切換弁２４が第一作動位置Ｘに位置している状態では、前述したように、調整シリンダヘッド側油路２７の圧油がカウンタバランス弁４３の第二パイロットポート４３ｂおよび排出油路開閉弁４６のパイロットポート４６ａに導入されることなく、而して、カウンタバランス弁４３は、保持シリンダロッド側油路３３の圧力を高設定圧ＰＨに保持するように作動し、また、排出油路開閉弁４６は、排出油路４５を閉じる閉位置Ｎに位置している。これにより、油圧ポンプ２２から保持シリンダ用可変絞り弁３７を経由して作動位置Ｘの保持シリンダ用電磁切換弁３５に供給された圧油は、排出油路４５から逃げることなく、高設定圧ＰＨに保持された状態で保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａに供給されるようになっている。尚、保持シリンダロッド側油路３３の圧力が高設定圧ＰＨ以上になった場合は、該圧力はカウンタバランス弁４３を経由して油タンク２３に逃がされる。

一方、前記カウンタバランス弁４３により保持シリンダロッド側油路３３の圧力が高設定圧ＰＨに保持されている状態では、短絡油路開閉弁３２のパイロットポート３２ａに導入される圧力が前記所定圧ＰＬＬ以上であるため、短絡油路開閉弁３２は、短絡油路３１を閉じる閉位置Ｘに位置している。これにより、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂからの排出油は、短絡油路３１を経由することなく、調整シリンダ用可変絞り弁２８を経由して排出される。

そして、前記出口隙間Ｓを拡大するべく調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１が縮小しているときに、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度は調整シリンダ用可変絞り弁２８によって制御される一方、保持シリンダ２１の縮小速度は保持シリンダ用可変絞り弁３７によって制御される。而して、調整シリンダ用可変絞り弁２８および保持シリンダ用可変絞り弁３７の絞り量を調整することによって、トグルプレート１３が脱落しないように、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度と保持シリンダ２１の縮小速度とを同期させることができるようになっている。

これに対し、出口隙間Ｓを狭くするべく隙間狭小スイッチが操作された場合は、該操作信号に基づいて、調整シリンダ用電磁切換弁２４の第二ソレノイド２４ｂに通電される。このとき、保持シリンダ用電磁切換弁３５のソレノイド３５ａには通電されず、而して、保持シリンダ用電磁切換弁３５は中立位置Ｎに保持されていて、油圧ポンプ２２から保持シリンダ２１へは圧油供給されないようになっている。

前記調整シリンダ用電磁切換弁２４の第二ソレノイド２４ｂに通電されることにより、調整シリンダ用電磁切換弁２４は第二作動位置Ｙに切換わる。該調整シリンダ用電磁切換弁２４が第二作動位置Ｙに位置している状態では、前述したように、油圧ポンプ２２からの圧油が調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂに供給される一方、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ａ、２０ａからの排出油は油タンク２３に流れ、これにより調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂは伸長する。そして、該調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長に伴ってクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄが増加することで、トグルブロック１６およびトグルプレート１３がサポート部材底部１８ａから離間する側に移動し、これにより、トグルブロック１６により位置調整された状態で動歯１４の下部が固定歯１５側（固定歯１５に近接する方向）に移動して、動歯１４と固定歯１５とのあいだの出口隙間Ｓが狭くなる。

さらに、前記調整シリンダ用電磁切換弁２４が第二作動位置Ｙに切換ることにより、調整シリンダヘッド側油路２７の圧力がカウンタバランス弁４３の第二パイロットポート４３ｂおよび排出油路開閉弁４６のパイロットポート４６ａに導入される。これにより、カウンタバランス弁４３は、保持シリンダロッド側油室２１ａ、２１ａの圧力を、アキュムレータ３９の最低作動圧以下の低設定圧ＰＬに保持しながら逃がすように作動する。このとき、アキュムレータ３９に畜圧されていた圧力も、カウンタバランス弁４３を経由して油タンク２３に逃がされる。また、排出油路開閉弁４６は、排出油路４５を開く開位置Ｘに切換わって、保持シリンダロッド側油室２１ａ、２１ａの圧油の一部を絞り４６ｂを介して油タンク２３に逃がす。

そして、保持シリンダ２１は、前述した調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長により動歯１４が出口隙間Ｓを狭くする方向に移動した場合に、該動歯１４の移動に伴う外力によって強制的に伸ばされる。このとき、保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａの圧油は、カウンタバランス弁４３により低設定圧ＰＬに保持された状態で、リリーフ油路４２および排出油路４５から排出される一方、ヘッド側油室２１ｂには、上記排出油路４５からの排出油や油タンク２３の油がタンク油路４１を経由して流入する。而して保持シリンダ２１は、低設定圧ＰＬの圧力でトグルプレート１３をトグルブロック１６と動歯１４とのあいだに保持しながら、伸長することになる。

ここで、前記カウンタバランス弁４３により保持シリンダロッド側油路３３の圧力が低設定圧ＰＬに保持されている状態では、短絡油路開閉弁３２のパイロットポート３２ａに導入される圧力が前記所定圧ＰＬＬ以上であるため、短絡油路開閉弁３２は、短絡油路３１を閉じる閉位置Ｘに位置している。これにより、油圧ポンプ２２から第二作動位置Ｙの調整シリンダ用電磁切換弁２４を経由して調整シリンダ用ヘッド側油路２７に流れた圧油は、短絡油路３１から逃げることなく、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂに供給される。

一方、出口隙間Ｓを狭くするときに、誤って動歯１４を固定歯１５に近接させすぎると両歯１４、１５が当接してしまうが、該両歯１４、１５が当接した場合には、保持シリンダ２１を強制的に伸長せしめる外力が働かなくなって、保持シリンダ２１は停止する。このとき、保持シリンダロッド側油路３３の圧力はカウンタバランス弁４３によりアキュムレータ３９の最低作動圧以下の低設定圧ＰＬになっているため、アキュムレータ３９から保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａに圧油が補充されることがなく、さらに、保持シリンダ２１が停止した以降も、ロッド側油室２１ａの圧油は排出油路開閉弁４６を経由して油タンク２３に逃げていくため、ロッド側油室２１ａの圧力は低設定圧ＰＬよりも更に低下する。そして、該保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力が前記所定圧ＰＬＬよりも低くなると、短絡油路開閉弁３２のパイロットポート３２ａに導入される圧力も所定圧ＰＬＬよりも低くなって、短絡油路開閉弁３２は、短絡油路３１を開く開位置Ｎに切換わる。これにより、油圧ポンプ２２から第二作動位置Ｙの調整シリンダ用電磁切換弁２４を経由して調整シリンダヘッド側油路２７に供給された圧油は、短絡油路３１を経由して油タンク２３に逃げることになって、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長が停止する。つまり、動歯１４と固定歯１５とが当接して保持シリンダ２１の伸長が停止すると、これに伴い調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂも停止することになり、而して、動歯１４と固定歯１５との当接部やトグルプレート１３に過大な荷重が作用してしまうことを回避できるようになっている。

さらに、前述した隙間拡大スイッチあるいは隙間狭小スイッチの操作に基づく出口隙間Ｓの拡挟調整が完了した後は、隙間調整スイッチをＯＦＦ操作するが、該隙間調整スイッチがＯＦＦ操作されると、アキュムレータ３９の畜圧が行われる。
つまり、隙間調整スイッチがＯＦＦ操作されると、該操作信号に基づいて、保持シリンダ用電磁切換弁３５のソレノイド３５ａに通電される。このとき、調整シリンダ用電磁切換弁２４の第一、第二ソレノイド２４ａ、２４ｂには通電されず、而して、調整シリンダ用電磁切換弁２４は中立位置Ｎに保持される。

前記保持シリンダ用電磁切換弁３５のソレノイド３５ａに通電されることにより、保持シリンダ用電磁切換弁３５は作動位置Ｘに切換わって、油圧ポンプ２２からの圧油を保持シリンダロッド側油路３３に供給する。これにより、保持シリンダロッド側油路３３に接続されたアキュムレータ３９に圧力が蓄積されるが、該アキュムレータ３９の圧力が規定圧に達したことが圧力検出器４０によって検出されると、保持シリンダ用電磁切換弁３５のソレノイド３５ａへの通電が停止されて、保持シリンダ用電磁切換弁３５は中立位置Ｎに戻る。

而して、隙間拡大スイッチ、隙間狭小スイッチの操作に基づいて出口隙間Ｓの拡挟調整がなされ、さらに、隙間調整スイッチのＯＦＦ操作に基づいてアキュムレータ３９の畜圧がなされて、出口隙間Ｓの調整作業が終了することになるが、該出口隙間Ｓの調整作業の終了後は、調整シリンダ用電磁切換弁２４および保持シリンダ用電磁切換弁３５は常時中立位置Ｎに保持される。

つまり、ジョークラッシャ２の運転中、調整シリンダ用電磁切換弁２４は中立位置Ｎに保持されるが、該調整シリンダ用電磁切換弁２４が中立位置Ｎに位置している状態では、油圧ポンプ２２から調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの圧油供給がなされないと共に、ロッド側油室２０ａ、２０ａ、ヘッド側油室２０ｂ、２０ｂからの油漏れは、ロッド側パイロットチェック弁２６およびヘッド側パイロットチェック弁２９により阻止され、而して、調整シリンダ２１は伸縮することなく、トグルブロック１６の位置決めを行う。

一方、ジョークラッシャ２の運転中、保持シリンダ用電磁切換弁３５も中立位置Ｎに保持されるが、該保持シリンダ用電磁切換弁３５が中立位置Ｎに位置している状態では、油圧ポンプ２２から保持シリンダロッド側油室２１ａへの圧油供給はなされないと共に、前述したように調整シリンダ用電磁切換弁２４が中立位置Ｎに位置しているため、調整シリンダヘッド側油路２７の圧力がカウンタバランス弁４３の第二パイロットポート４３ｂおよび排出油路開閉弁４６のパイロットポート４６ａに導入されることなく、而して、保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力は高設定圧ＰＨに保持される。そして、該ロッド側油室２１ａの圧力で動歯１４をトグルブロック１６側に引き寄せてトグルプレート１３を保持することになるが、この場合、上記ロッド側油室２１ａの圧力は、アキュムレータ３９によって補償されることになる。尚、ジョークラッシャ２の運転中に、万一保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力が低下した場合には、該圧力低下が圧力検出器４０によって検出されて、図示しないコントローラを介して警報が発せられると共に、振動フィーダ６やジークラッシャ２等の破砕作業用装置の運転が停止されるようになっている。

叙述の如く構成された本形態において、固定歯１５と動歯１４とのあいだの出口隙間Ｓの調整は、トグルブロック１６の位置調整を行うための調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂ、およびトグルプレート１３を動歯１４とトグルブロック１６とのあいだに保持する支持シリンダ２１の伸縮作動に基づいて行われることになるが、該調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１の油圧回路には、ジョークラッシャ２の運転中における保持シリンダ２１のトグルプレート保持圧を補償するべく保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａに接続されるアキュムレータ３９と、出口隙間Ｓを狭くする方向への調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの圧油供給時（調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂへの圧油供給時）に、該調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂに供給される圧油の圧力（調整シリンダヘッド側油路２７の圧力）を受けて、保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力をアキュムレータ３９の最低作動圧以下の低設定圧ＰＬに設定しながら逃がすべく作動するカウントバランス弁４３とが設けられている。

而して、出口隙間Ｓを狭くする場合に、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂに圧油供給して調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長せしめると、該調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長に伴いトグルブロック１６が移動し、これにより動歯１４が固定歯１５側に移動して出口隙間Ｓが狭くなるが、このとき、保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａの圧油は、カウンタバランス弁４３によってアキュムレータ３９の最低作動圧以下の低設定圧ＰＬに保持されながら油タンクに逃げることになる。このとき、アキュムレータ３９から保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａに圧力が供給されることなく、而して、保持シリンダ２１は、前記動歯１４の移動に伴う外力によって強制的に伸長せしめられることになる。

つまり、出口隙間Ｓを狭くする場合に、保持シリンダ２１は、油圧ポンプ２からの圧油供給で伸長するのではなく、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長に伴う動歯１４の移動によって強制的に伸長せしめられることになり、この結果、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの作動速度と保持シリンダ２１の作動速度とは正確に同期することになって、作動速度が同期しないためにトグルプレート１３が脱落してしまうことを、確実に防止できる。

しかも、前記保持シリンダ２１の伸長時に、保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力はカウンタバランス弁４３により低設定圧ＰＬに保持されているから、トグルプレート１３は、低設定圧ＰＬの保持圧でトグルブロック１６と動歯１４とのあいだに保持されることになって、脱落する惧れはないが、該低設定圧ＰＬは、ジョークラッシャ２の運転中におけるトグルプレート１３の保持圧である高設定圧ＰＨよりも低く、而して、トグルプレート１３側からトグルブロック１６を介してクサビ部材１９Ａ、１９Ｂを押圧する力も軽減する。このため、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長させてクサビ部材１９Ａ、１９Ｂの重なり量Ｄを増加させるときに、両クサビ部材１９Ａ、１９Ｂの摺動面１９ａ、１９ａにかかる力が軽減して、滑らかにクサビ部材１９Ａ、１９Ｂを移動させることができる。

さらにこのものには、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂに出口隙間Ｓが狭くなる方向への圧油を供給する圧油供給路（調整シリンダヘッド側油路２７）から油タンク２３に至る短絡油路３１と、該短絡油路３１を開閉する短絡油路開閉弁３２と、出口隙間Ｓが狭くなる方向への調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの圧油供給時（調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ｂ、２０ｂへの圧油供給時）に、該供給圧油の圧力を受けて保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａの圧油を絞り４６ａを介して油タンク２３に逃がす排出油路開閉弁４６とが設けられていると共に、上記短絡油路開閉弁３２は、保持シリンダ２１のロッド側油室２１ａの圧力が、アキュムレータ３９の最低作動圧以下の低設定圧ＰＬよりも更に低くなった場合に、短絡油路３１を開くことになる。

而して、出口隙間Ｓを狭くするときに、動歯１４を固定歯１５に近接させすぎて両歯１４、１５が当接すると、保持シリンダ２１を強制的に伸長せしめる外力が働かなくなって、保持シリンダ２１は停止するが、該保持シリンダ２１が停止した以降も、ロッド側油室２１ａの圧油は排出油路開閉弁４６を経由して油タンク２３に逃げていくため、保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力は低設定圧ＰＬよりも更に低下する。そして、該保持シリンダロッド側油室２１ａの圧力低下に基づいて、短絡油路開閉弁３２が短絡油路３１を開き、これにより、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの供給圧油が油タンク２３に逃げることになる。

この結果、動歯１４と固定歯１５とが当接して保持シリンダ２１の伸長が停止すると、これに伴い調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂも停止することになり、而して、動歯１４と固定歯１５とが当接したとしても、該当接部やトグルプレート１３に過大な荷重が作用してしまうことを確実に回避できることになって、動歯１４や固定歯１５、トグルプレート１３等を有効に保護できる。

一方、出口隙間Ｓを広げる場合には、調整シリンダ用可変絞り弁２８および保持シリンダ用可変絞り弁３７の絞り量によって、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂおよび保持シリンダ２１への圧油供給流量を調整して、調整シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度と保持シリンダ２１の縮小速度とを同期せしめることで、トグルプレート１３の脱落を防止することができる。

自走式破砕機の構造を示す図である。ジョークラッシャの構造を示す図である。図２のＸ−Ｘ断面図である。調整シリンダおよび保持シリンダの油圧回路図である。

符号の説明

２ジョークラッシャ
１３トグルプレート
１４動歯
１５固定歯
１６トグルブロック
２０Ａ、２０Ｂ調整シリンダ
２１保持シリンダ
２７調整シリンダヘッド側油路
３１短絡油路
３２短絡油路開閉弁
３３保持シリンダロッド側油路
３９アキュムレータ
４３カウンタバランス弁
４５排出油路
４６排出油路開閉弁
４６ａ絞り

Claims

機体側に固定される固定歯と、該固定歯に対向する動歯と、トグルプレートを介して動歯を支持するトグルブロックと、動歯と固定歯とのあいだの出口隙間を調整するべく前記トグルブロックの位置調整を行うための調整用油圧シリンダと、前記トグルプレートを動歯とトグルブロックとのあいだに保持するべく一端側が動歯に他端側が機体側に支持される保持用油圧シリンダとを備えてなるジョークラッシャにおいて、前記保持用油圧シリンダは、ロッド側油室の圧力でトグルプレートを保持する一方、該保持用油圧シリンダおよび調整用油圧シリンダの油圧回路に、ジョークラッシャの運転中における保持用油圧シリンダのトグルプレート保持圧を補償するアキュムレータと、出口隙間を狭くする方向への調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧力を前記アキュムレータの最低作動圧以下の低設定圧まで低下せしめる保持用油圧シリンダロッド側圧力低下手段とを設け、調整用油圧シリンダへの圧油供給に伴い出口隙間を狭くする方向に動歯が移動したときに、該動歯の移動による外力で保持用油圧シリンダを伸長せしめるように構成したことを特徴とするジョークラッシャ。
保持用油圧シリンダロッド側圧力低下手段は、出口隙間を狭くする方向への調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧力を低設定圧に保持しながら逃がすべく作動する弁手段であることを特徴とする請求項１に記載のジョークラッシャ。
調整用油圧シリンダおよび保持用油圧シリンダの油圧回路に、さらに、調整用油圧シリンダに出口隙間が狭くなる方向への圧油を供給する圧油供給路から油タンクに至る短絡油路と、該短絡油路を開閉する弁手段と、出口隙間が狭くなる方向への調整用油圧シリンダへの圧油供給時に、保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧油の一部を油タンクに逃がす保持用油圧シリンダロッド側排出手段とを設け、保持用油圧シリンダのロッド側油室の圧力がアキュムレータの最低作動圧以下の低設定圧よりも更に低下したときに前記弁手段により短絡油路を開くように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のジョークラッシャ。