RU2557858C2 - Способ управления гранулятором - Google Patents

Способ управления гранулятором Download PDF

Info

Publication number
RU2557858C2
RU2557858C2 RU2013153092/02A RU2013153092A RU2557858C2 RU 2557858 C2 RU2557858 C2 RU 2557858C2 RU 2013153092/02 A RU2013153092/02 A RU 2013153092/02A RU 2013153092 A RU2013153092 A RU 2013153092A RU 2557858 C2 RU2557858 C2 RU 2557858C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
matrix
granulator
distance
countermeasures
Prior art date
Application number
RU2013153092/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013153092A (ru
Inventor
Еспер БЛОК
Томас Кире ХЕРДУМ
Стеен Г. ЛАССЕН
Original Assignee
Андритц Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP11164249A external-priority patent/EP2517868A1/en
Priority claimed from EP11164246A external-priority patent/EP2517869A1/en
Priority claimed from EP11164251A external-priority patent/EP2517870A1/en
Application filed by Андритц Аг filed Critical Андритц Аг
Publication of RU2013153092A publication Critical patent/RU2013153092A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2557858C2 publication Critical patent/RU2557858C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/04—Particle-shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B9/00—Making granules
    • B29B9/02—Making granules by dividing preformed material
    • B29B9/06—Making granules by dividing preformed material in the form of filamentary material, e.g. combined with extrusion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B9/00—Making granules
    • B29B9/08—Making granules by agglomerating smaller particles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B9/00—Making granules
    • B29B9/10—Making granules by moulding the material, i.e. treating it in the molten state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/006—Pressing and sintering powders, granules or fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/20—Roller-and-ring machines, i.e. with roller disposed within a ring and co-operating with the inner surface of the ring
    • B30B11/201—Roller-and-ring machines, i.e. with roller disposed within a ring and co-operating with the inner surface of the ring for extruding material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
    • B30B15/282—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices using a breakage element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
    • B29B7/34—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices
    • B29B7/38—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices rotary
    • B29B7/40—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices rotary with single shaft
    • B29B7/42—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices rotary with single shaft with screw or helix
    • B29B7/421—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices rotary with single shaft with screw or helix with screw and additionally other mixing elements on the same shaft, e.g. paddles, discs, bearings, rotor blades of the Banbury type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Glanulating (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

Изобретение относится к технологическому оборудованию для гранулирования материалов и может быть использовано при управлении гранулятором. Гранулятор содержит множество роликов, цилиндрическую матрицу, регулировочный механизм для регулирования расстояния между роликами и матрицей и приводной механизм для приведения во вращение матрицы и роликов. Управляют положением роликов посредством регулировочного механизма для обеспечения заданного расстояния между роликами и матрицей. Ограничивают усилие для указанного механизма, при котором происходит перемещение роликов по направлению от матрицы из положения на заданном расстоянии от нее. При этом величину ограниченного усилия задают равной сумме величины усилия, необходимого для сохранения положения роликов относительно матрицы, и заданной величины, предпочтительно составляющей, например, 10% от указанного усилия. Далее определяют возможное увеличение расстояния между роликами и матрицей. Увеличение этого расстояния относительно заданного уровня считают указанием на перегрузку гранулятора. Принимают контрмеры по уменьшению нагрузки. В результате обеспечивается своевременное предупреждение о перегрузке гранулятора и принятие соответствующих контрмер для исключения полной остановки гранулятора. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к способу управления гранулятором, содержащим множество валков, установленных внутри цилиндрической матрицы для вдавливания гранулируемого материала через перфорации, предусмотренные в указанной цилиндрической матрице. Гранулятор дополнительно содержит один или более регулировочных механизмов для регулирования расстояния между валками и матрицей и приводной механизм для приведения во вращение матрицы и валков. Обычно, валки приводятся в движение трением между матрицей, гранулируемым материалом и валками, и таким образом приводной механизм приводит в движение только матрицу.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Для того чтобы максимизировать производительность такого гранулятора, обычно его приводят близко к максимальной нагрузке, и таким образом слабые колебания могут приводить к перегрузке гранулятора. Обычно, такая перегрузка не определяется, пока защитный механизм, например, в виде срезного пальца, не будет поврежден, что приведет к расцеплению опоры валков, в результате чего валки и опора валков могут вращаться с матрицей при возникновении блокирования гранулятора. В дальнейшем, необходимо будет разбирать гранулятор для того, чтобы освободить пространство между валками и матрицей и вставить новый срезной палец для защитного механизма до перезапуска гранулятора.
Из EP 472 016 A2 известно выполнение измерения вращательной скорости матрицы и валков и сравнение их периферийной скорости для того, чтобы определять возможное проскальзывание, которое считается указанием на неисправную работу гранулятора. Далее могут быть приняты пригодные контрмеры, например, в виде уменьшенной подачи материала или изменения состава материала, подаваемого для того, чтобы возобновить точное функционирование гранулятора.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей настоящего изобретения является обеспечение улучшенного способа управления гранулятором описанного вида, благодаря которому может быть обеспечено своевременное предупреждение о перегрузке гранулятора и введение пригодных соответствующих контрмер для исключения полной остановки гранулятора в таких ситуациях.
Согласно настоящему изобретению, указанная и дополнительные задачи решаются посредством способа управления, содержащего этапы, на которых управляют положением валков посредством регулировочного механизма в отношении заданного расстояния между валком и матрицей и ограничивают доступные усилия для регулировочного механизма, посредством которых валки будут отодвигаться, если большие усилия необходимы для поддержания заданного расстояния. В случае увеличения расстояния между валками и матрицей это считается указанием на перегрузку гранулятора, и принимаются контрмеры по уменьшению нагрузки, например, в виде уменьшенной подачи материала.
Положение валков может регулироваться посредством регулировочного механизма, например, в виде блоков гидравлического поршневого цилиндра, при этом это положение измеряется обычно физическим положением указанного блока гидравлического поршневого цилиндра. В соответствии с настоящим изобретением, положение валков регулируют к заданному расстоянию между валком и матрицей, и ограничивают усилия, доступные для регулировочного механизма, в случае гидравлической системы, ограничением доступного гидравлического давления, посредством которого валки будут отодвигаться, если большие усилия необходимы для поддержания положения валков, и соответственно такое поведение валка, приводящее к отсутствию поддержания заданного расстояния между валком и матрицей, может считаться указанием на перегрузку гранулятора.
Более того, это поведение валка будет позволять перемещать часть гранулируемого материала к последующему валку, где он может быть прижат к матрице. Ограничение доступных усилий для регулировочного механизма также ограничивает возможное нарушение баланса между валками и, таким образом, напряжение на конструктивных частях гранулятора.
В этой связи, может быть предпочтительным обеспечение заданного увеличения расстояния до введения контрмер по уменьшению нагрузки. Это будет обеспечивать автоматическое распределение нагрузки между валками, что может приводить к преодолению склонности к перегрузке отдельного валка и последующему возобновлению нормальной обработки материала.
В предпочтительном варианте осуществления усилия, доступные для регулирования, ограничивают уровнем, равным уровню, необходимому для сохранения положения в нормальных условиях, плюс заданным значением, предпочтительно, например, 10% от него.
Пригодные контрмеры по уменьшению нагрузки на грануляторе могут включать в себя один или более из следующих этапов, на которых:
i) уменьшают подачу материала в гранулятор и/или к конкретному валку, для чего регистрируют указание на перегрузку,
ii) увеличивают расстояние между матрицей и валками или, если перегрузка относится к конкретному валку, между матрицей и конкретным валком, для которого указана перегрузка,
iii) позволяют короткую перегрузку на короткий срок, увеличивая гидравлическое давление для одного или более валков,
iv) обеспечивают совокупность выше упомянутого.
В предпочтительном варианте осуществления измерения положений отдельных валков используют в управлении с замкнутым контуром положениями валков. Более того, предпочтительно, что управление отдельным положением выполняется и находится в связи с измерением проскальзывания для отдельного валка, отдельное введение контрмер выполняют для каждого из валков.
В предпочтительном дополнительном варианте осуществления способа дополнительное измерение вращательной скорости каждого из валков может быть выполнено и в случае определения невращающегося валка или валка, катящегося с уменьшенной периферийной скоростью по сравнению с периферийной скоростью матрицы, это может считаться указанием на проскальзывание между валком и матрицей, и в такой ситуации могут быть приняты пригодные контрмеры по уменьшению нагрузки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
В последующем подробном описании настоящего изобретения оно будет объяснено более подробно со ссылкой на примерные варианты осуществления способов управления гранулятором согласно изобретению в связи с гранулятором, который показан на чертежах, на которых:
Фиг.1 схематически показывает гранулятор, выполненный со средством для выполнения измерений и для управления гранулятором в соответствии со способом согласно настоящему изобретению, и
Фиг.2 схематически показывает приводное средство для матрицы гранулятора и для подачи материала в гранулятор.
ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Гранулятор, показанный на фиг.1, выполнен с пригодным средством для измерения релевантных параметров для обеспечения управления гранулятором. Таким образом, фигура показывает средство 8, 9, 10 для измерения отдельных положений x, y, z валков гранулятора 11, 12, 13, 14 и для измерения вращательной скорости w1, w2, w3, w4 отдельных валков и матрицы.
Различные средства для выполнения измерений положения могут быть простыми детекторами линейного положения, детекторами вращательного положения или, в случае гидравлического привода для управления положением валков, измерением объема гидравлической текучей среды, измеряющим количество гидравлической текучей среды, поступающей в гидравлический цилиндр для управления положением валков.
Измерение вращательной скорости валков и матрицы, соответственно, может быть выполнено посредством оптических датчиков, индуктивных датчиков и т.д.
Контроллер, показанный на фиг.1, предусмотрен для преобразования выше упомянутых измерений в команды а, b, c для управления клапанами 17, 18, 19, управляющими положениями x, y, z регулировочных механизмов для расположения валков, например, в форме двусторонних гидравлических цилиндропоршневых блоков 5, 6, 7. Более того, такие регулировочные механизмы могут содержать обеспечение эксцентрично поддерживаемых осей для валков, причем указанные эксцентрично поддерживаемые оси вращаются посредством регулировочного механизма, соединенного с ними. Более того, контроллер способен управлять приводным двигателем М4 для матрицы, отдельными двигателями M1, M2, М3 подачи материала, подающими материал для отдельных валков, если представлены, и возможно, снова если представлены, приводными двигателями для отдельных валков (не показаны).
На фиг.1 схематически показано, что предусмотрено гидравлическое средство 16 подачи. Гидравлическое средство 16 подачи предпочтительно обеспечено ограничением максимального давления, посредством чего ограничивается максимальное усилие, доступное для сохранения валков в требуемом положении. Соответствующее ограничение максимального усилия также может быть естественным образом обеспечено в соединении с другими типами регулировочных приводных механизмов, таких как электрические приводные механизмы.
Благодаря обеспечению этого максимально доступного усилия, измерение положения валков может указывать на перегрузку отдельного валка посредством регулировочной системы, не способного сохранять требуемое положение.
Фиг.2 показывает двигатель M4 для приведения в движение матрицы 1 и нескольких двигателей М1, M2, М3 для подачи материала в гранулятор. Предпочтительно, предусмотрены отдельные двигатели для подачи материала в отдельные валки гранулятора для того, чтобы иметь возможность обеспечивать отдельное управление подачей материала и отдельное введение контрмер в соответствии с настоящим изобретением.
Управление двигателем для приведения в движение матрицы может включать преобразователь частоты для регулируемой вращательной скорости матрицы. Это обеспечивает возможность регулирования установленного значения вращательной скорости матрицы для того, чтобы обеспечивать возможность максимизации производительности гранулятора.
В связи с описанными чертежами проиллюстрированы некоторые предпочтительные признаки настоящего изобретения, однако, следует отметить, что не все вышеприведенные признаки необходимо применять для того, чтобы осуществить настоящее изобретение, которое ограничивается исключительно приложенной формулой изобретения. Таким образом, возможно осуществлять настоящее изобретение только с одним или предпочтительно по меньшей мере двумя валками, а также может быть использовано более чем три валка, как проиллюстрировано. Более того, различные измерения могут быть уменьшены до меньшего количества измерений, чем указано в приложенных фигурах. Также отдельная подача материала может быть исключена, и может быть использована общая подача для гранулятора. Предпочтительно, эта подача может регулироваться пригодным образом в соответствии с настоящим изобретением.

Claims (9)

1. Способ управления нагрузкой гранулятора, содержащего
множество роликов (2, 3, 4),
цилиндрическую матрицу (1), выполненную с перфорациями, причем указанные ролики (2, 3, 4) установлены внутри указанной цилиндрической матрицы (1) для вдавливания гранулируемого материала через указанные перфорации,
регулировочный механизм (5, 6, 7) для регулирования расстояния между роликами и матрицей,
приводной механизм (M4) для приведения во вращение указанной матрицы (1) и указанных роликов (2, 3, 4),
причем способ включает этапы, на которых:
управляют положением (x, y, z) роликов (2, 3, 4) посредством регулировочного механизма (5, 6, 7) для обеспечения заданного расстояния между роликами (2, 3, 4) и матрицей (1),
ограничивают усилие для указанного регулировочного механизма (5, 6, 7), при котором происходит перемещение роликов (2, 3, 4) по направлению от матрицы из положения на заданном расстоянии от матрицы, при этом величину ограниченного усилия для регулировочного механизма задают равной сумме величины усилия, необходимого для сохранения положения (x, y, z) роликов относительно матрицы, и заданной величины, предпочтительно составляющей, например, 10% от указанного усилия,
обеспечивают определение возможного увеличения расстояния между роликами (2, 3, 4) и матрицей (1), при этом увеличение указанного расстояния относительно заданного уровня считают указанием на перегрузку гранулятора,
и принимают контрмеры по уменьшению нагрузки.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя этапы, на которых выполняют измерения (8, 9, 10) положений (x, y, z) роликов и задают ограничение для измеренных значений, соответствующее заданному уровню расстояния между роликами (2, 3, 4) и матрицей (1), и используют указанные измерения для определения и указания на перегрузку гранулятора.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором ограничение усилий для регулировочного механизма (5, 6, 7) выполняют посредством гидравлического цилиндропоршневого регулировочного механизма (5, 6, 7) для роликов (2, 3, 4) и ограничивают доступное гидравлическое давление для управления положением (x, y, z) роликов (2, 3, 4).
4. Способ по п. 1, в котором контрмеры по уменьшению нагрузки включают этап, на котором уменьшают подачу (M1, M2, M3) материала в гранулятор и/или к конкретному ролику (2, 3, 4), для чего регистрируют указание на перегрузку.
5. Способ по п. 1, в котором контрмеры включают этап, на котором увеличивают расстояние между роликами (2, 3, 4) и матрицей (1) и/или увеличивают расстояние между конкретным роликом (2, 3, 4) и матрицей (1), причем конкретный ролик представляет собой ролик, для которого указывают перегрузку.
6. Способ по п. 1, в котором измерение (8, 9, 10) положения (x, y, z) отдельных роликов (2, 3, 4) используют в управлении с замкнутым контуром положениями (x, y, z) роликов (2, 3, 4).
7. Способ по п. 1, в котором отдельное управление (5, 6, 7) положением выполняют для отдельных роликов (2, 3, 4) и для каждого ролика (2, 3, 4) выполняют отдельное введение контрмер.
8. Способ по п. 1, который дополнительно включает этапы, на которых:
измеряют вращательную скорость каждого ролика (w1, w2, w3), соответственно,
определяют, является ли ролик невращающимся, и принимают это за указание на перегрузку гранулятора, приводящее к принятию контрмер по уменьшению нагрузки.
9. Способ по п. 1, дополнительно включающий этапы, на которых:
выполняют измерения (11, 12, 13, 14) вращательной скорости (w4) матрицы и роликов (w1,w2,w3), соответственно,
вычисляют проскальзывание между роликами (2, 3, 4) и матрицей (1) и превышение указанного вычисленного проскальзывания для конкретного ролика (2, 3, 4) заданного ограничения считают указанием на неисправную работу гранулятора, приводящую к принятию контрмер по уменьшению нагрузки.
RU2013153092/02A 2011-04-29 2012-04-27 Способ управления гранулятором RU2557858C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11164249A EP2517868A1 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Method of controlling a pellet mill
EP11164246.8 2011-04-29
EP11164249.2 2011-04-29
EP11164246A EP2517869A1 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Pellet mill
EP11164251.8 2011-04-29
EP11164251A EP2517870A1 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Feed system for a pellet mill
PCT/EP2012/057726 WO2012146699A1 (en) 2011-04-29 2012-04-27 Method of controlling a pellet mill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013153092A RU2013153092A (ru) 2015-06-10
RU2557858C2 true RU2557858C2 (ru) 2015-07-27

Family

ID=46017871

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013152962/02A RU2563395C2 (ru) 2011-04-29 2012-04-27 Гранулятор улучшенной конструкции
RU2013153092/02A RU2557858C2 (ru) 2011-04-29 2012-04-27 Способ управления гранулятором
RU2013152963/02A RU2550468C1 (ru) 2011-04-29 2012-04-27 Гранулятор с улучшенной системой подачи и способ образования гранулированного материала

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013152962/02A RU2563395C2 (ru) 2011-04-29 2012-04-27 Гранулятор улучшенной конструкции

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013152963/02A RU2550468C1 (ru) 2011-04-29 2012-04-27 Гранулятор с улучшенной системой подачи и способ образования гранулированного материала

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9616605B2 (ru)
EP (3) EP2701900B1 (ru)
CN (3) CN103687719B (ru)
BR (3) BR112013027444B1 (ru)
CA (3) CA2834120C (ru)
PT (1) PT2701899E (ru)
RU (3) RU2563395C2 (ru)
WO (3) WO2012146700A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH707660A1 (de) * 2013-02-26 2014-08-29 Bp Recycling Systems Gmbh Pelletier- oder Granuliervorrichtung.
ITUA20164301A1 (it) * 2016-05-24 2017-11-24 Maria Giovanna Gamberini Termocompattatore
CN107599218A (zh) * 2017-09-28 2018-01-19 江苏昊晟塑业科技有限公司 一种用于聚乙烯发泡粒子生产的挤压造粒装置
DE102017130885B4 (de) * 2017-12-21 2020-01-23 Fette Compacting Gmbh Verfahren zum Regeln der Rotordrehzahl eines Rotors einer Rundläufertablettenpresse sowie Rundläufertablettenpresse
AT521707B1 (de) * 2018-10-02 2023-04-15 Ludwig Schaider Vorrichtung zum Herstellen von Pellets
CN109966149B (zh) * 2019-04-17 2021-11-16 重庆医药高等专科学校 球罐式智能制丸装置
US11420242B2 (en) * 2019-08-16 2022-08-23 Stolle Machinery Company, Llc Reformer assembly
EP4180218A1 (de) 2021-11-12 2023-05-17 Maschinenfabrik Bermatingen GmbH & Co. KG Verfahren und vorrichtung zur herstellung von pellets

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1291445A1 (ru) * 1985-06-11 1987-02-23 Оренбургский политехнический институт Пресс-гранул тор
SU1380667A1 (ru) * 1986-06-05 1988-03-15 Головной Экспериментально-Конструкторский Институт По Машинам Для Переработки Травы И Соломы Пресс-гранул тор
EP0371519A2 (de) * 1986-01-24 1990-06-06 Buehler Ag Würfelpresse
EP0472016A2 (de) * 1990-08-20 1992-02-26 Bühler Ag Verfahren zur Schlupfregelung an einer Würfelpresse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5582847A (en) * 1993-05-28 1996-12-10 Repete Corporation Optimizing pellet mill controller

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2626576A (en) * 1948-12-10 1953-01-27 Edgar N Meakin Roller adjustment indicator for pellet mills
US2887718A (en) * 1955-02-15 1959-05-26 Sprout Waldron & Co Inc Pellet mill
US3017845A (en) 1958-08-25 1962-01-23 Mahoney Thomas P Pellet mill
GB857133A (en) 1959-01-22 1960-12-29 Paul Bonnafoux Rotary pellet mill
US3045280A (en) * 1959-07-10 1962-07-24 Mahoney Thomas P Pellet mill and feeder therefor
CH431250A (de) * 1963-09-30 1967-02-28 Muehlenbau Dresden Veb Anpressvorrichtung für Presswalzen in Kraftfuttermittelpressen
US3807926A (en) 1972-04-06 1974-04-30 G Morse Pellet mill with positive feed
US3841817A (en) * 1973-09-19 1974-10-15 A Moldenhauer Pelletizing apparatus
US3932736A (en) * 1974-04-08 1976-01-13 Beta Corporation Of St. Louis Automatic pellet producing system
US3932091A (en) * 1975-01-28 1976-01-13 Johannes Albertus Vink Pellet mill with separate fee means for each die roller
DE7714334U1 (de) * 1977-05-06 1977-08-25 Kloeckner, Hermann, 3436 Hessisch- Lichtenau Vorrichtung zum verpressen von staubfoermigen, feinkoernigen oder fasrigen anorganischen oder organischen stoffen, insbesondere futtermittel
SU683684A1 (ru) * 1978-04-12 1979-09-05 Всесоюзный Научно-Исследовательский Конструкторско-Технологический Институт По Машинам Для Комплексной Механизации И Автоматизации Животноводческих Ферм Гранул тор кормов
US4162881A (en) * 1978-05-24 1979-07-31 Morse George W Pellet mill with improved feed system
DE2917453C2 (de) 1979-04-30 1986-12-18 Unilever N.V., Rotterdam Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Pelletpresse
US4238432A (en) * 1979-05-03 1980-12-09 Internationale Octrooi Maatschappij Extrusion presses
US4463430A (en) * 1981-08-31 1984-07-31 Beta Corporation Microprocessor based pellet mill control
US4498856A (en) * 1982-11-05 1985-02-12 Ru-Korrel (Propietary) Limited Compacting mill
FR2548957A1 (fr) * 1983-06-23 1985-01-18 Realisa Thermiques Meca Et Galet de presse a granuler avec tete de reglage de l'excentricite
US4711622A (en) 1984-07-04 1987-12-08 Gebruder Buhler Ag Pellet mill
SU1271444A1 (ru) * 1985-06-18 1986-11-23 Головной Экспериментально-Конструкторский Институт По Машинам Для Переработки Травы И Соломы Пресс-гранул тор
ES8700082A1 (es) * 1985-12-12 1986-10-01 Bellefroid Charly Vincent Sistema perfeccionado de regulacion de la distancia entre rodillos y matrices anulares trabajando por extrusion de las prensas granuladoras de piensos.
NL8600523A (nl) * 1986-02-28 1987-09-16 Cpm Europ B V Korrelpers.
NL8601270A (nl) 1986-05-20 1987-12-16 Aarsen Maschf Bv Korrelpers.
DE3813081A1 (de) * 1988-04-19 1989-11-02 Kahl Amandus Maschf Kollerpresse mit einer hydraulikeinrichtung
NL8901038A (nl) * 1989-04-25 1990-11-16 Robinson Milling Systems B V Pelleteerpers.
NL8901130A (nl) 1989-05-03 1990-12-03 Aarsen Maschf Bv Korrelpers.
NL8902105A (nl) * 1989-08-21 1991-03-18 Tno Pelleteerpers.
US5251545A (en) * 1990-08-20 1993-10-12 Buhler Ag Method for slip regulation of a pellet mill and apparatus for carrying out the process
US5248469A (en) 1992-10-19 1993-09-28 California Pellet Mill Company Mechanical remote roll adjusting apparatus and method for a pellet mill
DE4426372A1 (de) * 1994-07-26 1996-02-01 Salzhausener Maschinenbautechn Verfahren zum Verarbeiten von pelletierbarem Material
NL1004319C2 (nl) 1996-10-18 1998-04-21 Pelleting Technologie Nederlan Pelleteerpers.
TW445202B (en) * 1999-11-02 2001-07-11 Nippon Kokan Kk Molded lump and its production method thereof
TW550166B (en) 1999-11-09 2003-09-01 Ishigaki Mech Ind Screw press
WO2004009340A1 (fr) * 2002-07-19 2004-01-29 Zhanbin Che Procede et dispositif permettant de mettre en forme une matiere en vrac provenant d'une matiere premiere vegetale
DE10241118A1 (de) * 2002-09-03 2004-03-18 Bühler AG Würfelpresse
CN100532079C (zh) * 2003-02-21 2009-08-26 安德里茨斯普劳特有限公司 用于挤出机的辊调节装置
CA2515751C (en) * 2003-02-21 2010-06-15 Sprout-Matador A/S Roller adjustment apparatus for an extrusion mill
DE102005052399A1 (de) * 2005-10-31 2007-05-03 Bühler AG Pelletpresse
DE102008015617B4 (de) * 2008-03-26 2021-01-14 Salzhausener Maschinenbautechnik Salmatec Gmbh Kollerverstellvorrichtung
CN201211712Y (zh) * 2008-06-23 2009-03-25 上海天和制药机械有限公司 一种压力过载保护装置
CN201677529U (zh) * 2010-04-30 2010-12-22 北京汉坤科技有限公司 一种用于秸秆颗粒压缩成型的行星轮式内外环模加压模机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1291445A1 (ru) * 1985-06-11 1987-02-23 Оренбургский политехнический институт Пресс-гранул тор
EP0371519A2 (de) * 1986-01-24 1990-06-06 Buehler Ag Würfelpresse
SU1380667A1 (ru) * 1986-06-05 1988-03-15 Головной Экспериментально-Конструкторский Институт По Машинам Для Переработки Травы И Соломы Пресс-гранул тор
EP0472016A2 (de) * 1990-08-20 1992-02-26 Bühler Ag Verfahren zur Schlupfregelung an einer Würfelpresse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5582847A (en) * 1993-05-28 1996-12-10 Repete Corporation Optimizing pellet mill controller

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012146696A1 (en) 2012-11-01
CA2834119C (en) 2015-12-01
US20140167313A1 (en) 2014-06-19
CN103702824A (zh) 2014-04-02
CN103687719A (zh) 2014-03-26
CA2834119A1 (en) 2012-11-01
CN103717385A (zh) 2014-04-09
EP2701900B1 (en) 2017-08-23
PT2701899E (pt) 2015-09-22
EP2701899A1 (en) 2014-03-05
BR112013027444B1 (pt) 2022-02-01
RU2550468C1 (ru) 2015-05-10
CN103687719B (zh) 2016-08-17
EP2701898A1 (en) 2014-03-05
US9616605B2 (en) 2017-04-11
BR112013027444A2 (pt) 2020-11-03
CA2834181A1 (en) 2012-11-01
WO2012146699A1 (en) 2012-11-01
RU2563395C2 (ru) 2015-09-20
CN103717385B (zh) 2016-01-20
US20140138865A1 (en) 2014-05-22
BR112013027359B1 (pt) 2021-11-30
EP2701900A1 (en) 2014-03-05
EP2701899B1 (en) 2015-06-03
BR112013027359A2 (pt) 2017-01-17
RU2013153092A (ru) 2015-06-10
RU2013152962A (ru) 2015-06-10
CA2834120A1 (en) 2012-11-01
WO2012146700A1 (en) 2012-11-01
CA2834120C (en) 2015-04-21
BR112013027404A2 (pt) 2017-01-17
CA2834181C (en) 2015-06-23
CN103702824B (zh) 2015-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2557858C2 (ru) Способ управления гранулятором
US8302509B2 (en) Hydraulic bolt tensioning device and method for tightening large bolts by means of a hydraulic bolt tensioning device
CN108190392B (zh) 一种带式输送机液压张紧力动态测量与反馈方法
DK3140041T3 (en) Rolling mill and method for controlling a rolling mill
JP2018536581A5 (ru)
US20110266858A1 (en) Apparatus For Processing Ground Surfaces
CN101169078A (zh) 一种液压底盘工程机械行走控制方法以及控制系统
SU1558292A3 (ru) Устройство дл управлени подъемом и опусканием прижимных валиков разматывателей дл гор чей прокатной ленты
CN102107769A (zh) 胶带输送机及其张紧系统的控制方法和装置
ITUB20159282A1 (it) Metodo e sistema di controllo di un impianto di deumidificazione e/o essiccazione
KR101832644B1 (ko) 탠덤 롤링 밀에서 온도를 제어하기 위한 감축의 동적 시프팅(dsr)
EP2514880A2 (en) Hydraulic system for construction machinery
CN202054392U (zh) 胶带输送机及其张紧系统
CN103452925B (zh) 起重机微动控制方法和系统
CN101963131A (zh) 风力发电机的偏航机构、偏航控制系统及控制方法
CN104074843A (zh) 具有转速可调的驱动机的液压装置和用于其的控制方法
CN105633336B (zh) 压延装置
CN106194910A (zh) 一种压机及其液压闭环控制系统和方法
CN104985861A (zh) 一种液压机滑块精度自动调节装置
KR20090111871A (ko) 부품의 유압 위치를 결정하는 위치 제어형 또는 압력 제어형 디바이스
EP0610268A1 (en) METHOD FOR REGULATING A GRINDING ROLLER FEEDING DEVICE FOR GRINDING GRANULAR MATERIAL.
KR20130067169A (ko) 전자식 주차 브레이크의 제어 방법
EP2517868A1 (en) Method of controlling a pellet mill
JP2003320569A (ja) 射出成形機の型締力設定方法及び型締方法
CN102505620A (zh) 一种摊铺机熨平板减压装置的压力调节方法及其装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190428