CN103702824B

CN103702824B - 制粒机

Info

Publication number: CN103702824B
Application number: CN201280021304.5A
Authority: CN
Inventors: J·布洛克; T·K·霍尔杜姆; S·G·拉森
Original assignee: Andritz AG
Current assignee: Andritz AG
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2015-09-23
Anticipated expiration: 2032-04-27
Also published as: WO2012146696A1; CA2834119C; US20140167313A1; CN103702824A; CN103687719A; CA2834119A1; CN103717385A; EP2701900B1; PT2701899E; EP2701899A1; BR112013027444B1; RU2550468C1; CN103687719B; EP2701898A1; US9616605B2; BR112013027444A2; CA2834181A1; WO2012146699A1; RU2563395C2; CN103717385B

Abstract

本发明提供一种用于由被供应到制粒机(20)的可制粒材料制备颗粒的制粒机(20)，其包括：框架(22)；主轴(28)，其可旋转地安装在所述框架(22)中并且具有第一端(30)和相对的第二端(32)；环形模(42)，其由所述第二端(32)支撑且具有用于接收供应到所述制粒机(20)的所述可制粒材料(106)的一部分的内表面(44)，外表面(46)，和从所述内表面(44)延伸到所述外表面(46)的用于由所述可制粒材料(106)的所述一部分制备颗粒的多个径向通道(48)；辊子保持件(54)，其由所述框架(22)支撑；多个辊子轴(64)，所述多个辊子轴中的每个辊子轴可运动地安装在所述辊子保持件(54)中，所述辊子轴在过载的情况下能在所述辊子保持件(54)中运动，以便防止损坏制粒机；多个辊子(80)，所述多个辊子中的每个辊子能围绕所述多个辊子轴(64)中的对应的一个辊子轴旋转，所述多个辊子(80)中的每个辊子适于将可制粒材料(106)的所述一部分压靠所述内表面(44)，以用于响应于所述环形模(42)的旋转沿所述环形模(42)的所述内表面(44)转动，从而迫使可制粒材料(106)的所述一部分从所述内表面(44)穿过所述多个径向通道(48)中的至少一个径向通道到达所述外表面(46)来制备所述颗粒；和多个致动器(114)，所述多个致动器(114)中的每个致动器被操作地连接到所述多个辊子轴(64)中的对应的一个辊子轴且适于阻止所述多个辊子轴(64)中的所述对应的一个辊子轴相对于所述辊子保持件(54)运动，以用于保持所述多个辊子(80)中的对应的一个辊子与所述环形模(42)的所述内表面(44)之间的距离。

Description

制粒机

背景技术

对于使原料，食品，饲料以及最近的生物燃料颗粒化来说制粒机是通常已知的。颗粒化过程导致固体粉状或糊状材料转变为硬的颗粒或团粒(对于消费者来说，其比非颗粒化材料易于处理)。常见类型的制粒机包括旋转的环形模，要被颗粒化的原料被送入环形模内，并且一个或多个圆柱辊子沿环形模的内表面滚动以挤压原料，并且迫使原料穿过环形模中的孔，该孔从环形模的内表面延伸到环形模的外表面。被压缩的原料进入这些孔并且作为原料杆被排出，杆通过刀具被切成颗粒，刀具定位成邻接环形模的外表面，刀具被保持为固定不动。罩通常被设置在环形模的周围，以用于捕集颗粒以及朝向设置在环形模下方的底部出口漏出颗粒，颗粒在该位置被收集以用于随后的加工。

取决于被颗粒化的原料的类型，原料可以被预处理，例如通过浸泡，加热，或蒸汽处理，同时辊子的压动也可以加热材料。

在如上所述的制粒机的常见类型中，环形模安装在旋转主轴的一端，旋转主轴安装在框架上并且由马达单元驱动。辊子保持件又旋转安装在辊子保持件的轴的一端，该辊子保持件的轴与主轴同轴并且延伸为遍布主轴。辊子保持件的轴的另一端通过转矩限制器与框架连接。这允许辊子保持件的轴保持固定不动，例如在制粒机的正常工作期间相对于环形模和框架是不旋转的，并且还允许在过载的情况下辊子保持件的轴与转动的环形模一起旋转，因此制粒机被保护免于损坏。在供应到制粒机的原材料的量超过制粒机的容量的情况下，可发生过载的情况，由此在环形模内的原料导致辊子抓靠环形模，从而引起马达单元上的高的应变以及环形模、制粒机的辊子和其他构件上的大的载荷。

但是，也在正常运行期间，大载荷作用于制粒机的构件上。特别地，当要被压缩的原材料在辊子(被安装在辊子保持件上并因此安装在辊子保持件的轴上)与环形模(其安装在主轴上)之间被压缩时，将辊子保持件的轴悬吊在主轴内的辊子保持件的轴的轴承承受大的载荷。理想地，在辊子沿着环形模的内表面均匀地间隔开并且每个辊子容纳相同量的材料的情况下，在辊子和环形模之间的力会被抵消。在这种理想状况下，辊子的轴的轴承上的载荷将将会减小到仅有辊子保持件和辊子的重量。然而，实际上，这个理想状况是决不会被实现的，因此辊子被不同地加载，从而要求辊子保持件的轴的轴承总是尺寸过大，以确保在辊子保持件的轴的轴承更换之前具有足够的使用寿命。

辊子保持件的轴的轴承的过大的尺寸虽然提供了在制粒机的检修之间的有用的使用寿命，然而，这导致了制粒机的结构上的缺陷。过大尺寸的辊子保持件的轴的轴承(其被设置在主轴内)要求非常大的主轴轴承以便在框架中可旋转悬吊主轴。然而使用非常大的主轴轴承是不经济的，因为主轴轴承承受明显较小的载荷，该较小的载荷本应该能被相比于辊子保持件的轴的轴承小得多的主轴轴承承载。

通用类型的制粒机的结构的其他缺陷是安全装置由可能的共同旋转的具有环形模的辊子保持件提供，不便于用于调节在辊子和环形模的内表面之间的距离的调节机构确认，当经常被使用时。如在US4770621，EP396200，GB989603，US4838779，US5248469，EP2105292，US6244850，WO2004073963A1和DE2917453中所示例的这些调节机构通常是复杂的，因为它们必须被辊子保持件承载，并且借助辊子保持件被控制，和/或可需要特殊的预防措施以防止在由于过载辊子保持件的轴开始与主轴一起旋转的情况下，损坏调节机构。

在由于过载辊子保持件的轴开始与主轴一起旋转的情况下，上述的安全装置进一步妨碍了将进给机构(其用于将原料供给到环形模内)布置在可被辊子或者辊子保持件占用的任何位置。这不便于原材料均匀的攻击到到辊子，从而导致辊子被不同地加载，如上所述的。

在FR2548957中公开了一种制粒机，其具有唤醒膜和沿唤醒膜的内侧滚动的辊子。每个辊子围绕偏心旋转，每个偏心衬套安装成围绕对应的辊子轴。每个辊子轴的一端安装在辊子保持件中。齿轮设置成用于转动偏心衬套，以便调整在辊子和环形模之间的距离。剪切销定位在齿轮(其用于调节辊子的位置)与偏心衬套之间。剪切销配置成在系统意外阻塞时剪断。

在EP0694380中公开了一种制粒机，其中具有辊子轴的辊子和马达在模具背向承载轴的一侧以固定角度连接到基础框架，环形模和用于环形模的保持件围绕承载轴旋转。环形模和辊子由相应的马达驱动，以在辊子和环形模之间提供可预定的滑动。

在DE7714334中公开了一种制粒机，其中承载辊子的辊子轴安装在框架中。辊子从框架伸出，并且通过将辊子轴中的一个辊子轴向内运动到第一位置，环形模能滑过辊子，以便其遮盖辊子。在第一位置的辊子轴然后移出到达时应于正常使用位置的第二位置，在第二位置所有辊子接触环形模的内侧。因此不需要主轴或模保持件，替代性地，环形模在辊子使用期间被保持就位。

此外，来自通用的类型的制粒机的结构的内在的其他缺陷是，只有当制粒机的构件在它们的尺寸上具有小的公差时，辊子保持件的轴在主轴内进行同轴布置才是可能的，因而要求制粒机由精选的构件组装，以便确保合适的功能。同轴布置进一步要求旋转的主轴(其围绕通常不旋转的辊子保持件的轴)借助设置在主轴周围的带、链条或齿轮由马达单元驱动，因此不利于制粒机的维护。带、链条或齿轮，除非被适当地遮盖否则还对操作制粒机的人员造成危险。此外，使用带，链条或齿轮可导致主轴轴承被不均匀地加载，因为在带或者链条中需要张紧并且齿轮产生推力。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供更简单和更经济的结构的制粒机。

本发明的进一步的目的是有助于设置用于调节在制粒机中的辊子和环形模的内表面之间的距离的调节机构。

本发明的其他进一步的目的是有助于设置用于将原料供给到制粒机中的环形模的供给机构。

这些和进一步的目的通过本发明的第一方面实现，本发明设计用于由被供应到所述制粒机的可制粒材料制备颗粒的制粒机，其包括

框架，

主轴，其可旋转地安装在所述框架中并且具有第一端和相对的第二端，

环形模，其由所述第二端支撑且具有用于接收供应到所述制粒机的所述可制粒材料的一部分的内表面，外表面，和从所述内表面延伸到所述外表面的用于由所述可制粒材料的所述一部分制备颗粒的多个径向通道，

辊子保持件，其由所述框架支撑，

多个辊子轴，所述多个辊子轴中的每个辊子轴可运动地安装在所述辊子保持件中，所述辊子轴在过载的情况下能在所述辊子保持件中运动，以便防止损坏制粒机，

多个辊子，所述多个辊子中的每个辊子能围绕所述多个辊子轴中的对应的一个辊子轴旋转，所述多个辊子中的每个辊子适于将可制粒材料的所述一部分压靠所述内表面，以用于响应于所述环形模的旋转沿所述环形模的所述内表面转动，从而迫使可制粒材料的所述一部分从所述内表面穿过所述多个径向通道中的至少一个径向通道到达所述外表面来制备所述颗粒，和

多个致动器，所述多个致动器中的每个致动器被操作地连接到所述多个辊子轴中的对应的一个辊子轴且适于阻止所述多个辊子轴中的所述对应的一个辊子轴相对于所述模具保持件运动，以用于保持所述多个辊子中的对应的一个辊子与所述环形模的所述内表面之间的距离。

辊子轴可在辊子保持件中运动，以便在过载的情况下，使得在多个辊子中的每一个辊子和环形模的内表面之间的距离增加，以防止损坏制粒机。

当辊子保持件由框架支撑而不是由延伸经过主轴的辊子保持件的轴支撑时，制粒机的结构更简单。来自于制粒机的结构的其他优点是轴承的数量可被减少，并且每个轴承可仅根据施加到特定轴承的载荷而确定尺寸。这使得制粒机更经济。

当辊子保持件由框架支撑时，其变得更容易提供用于调节在制粒机中的辊子和环形模的内表面之间的距离的调节机构，因为控制线路不必延伸经过辊子保持件的轴。

进一步地，制粒机的结构，特别是辊子保持件由框架支撑的特征有助于设置用于将原料供给到制粒机中的环形模的供给机构。

进一步地，当辊子轴可运动地安装在根据本发明的第一方面的制粒机中的辊子保持件中时，由在上述的已知的制粒机中的辊子保特件的轴提供的安全特征也存在于制粒机中，即，辊子轴在过载的情况下可运动，以便防止损坏根据本发明的第一方面的制粒机。

按照本发明的上下文中，术语“制备颗粒”被理解为也包括制备颗粒的中间产物，包括制备材料的杆或绞合件，该杆或绞合件随后被切割、分开、折断或以其他方式处理以形成最终的颗粒。

按照本发明的上下文，术语“可制粒材料”被理解为通过破事材料经过在模具中的通道颗粒可被制备的任何材料。可制粒材料包括粮食，饲料，废物，木头颗粒等。可制粒材料可以包添加剂和／或经过热、浸泡或粉碎加工，以增加被制备的颗粒的结合性。优选地，可制粒材料是包括木头颗粒的生物燃料。

框架可包括主框架部分和辅助框架部分。框架可进一步由基础件支撑。

主轴优选地是实心的，因为没有辊子保持件的轴在主轴内延伸。然而，应该想到，在本发明的上下文里，主轴可以是中空的，因为这可以在增加主轴的刚性的同时减少主轴所需的材料的量。主轴优选地由钢制成，并且借助主轴成周可旋转地安装在框架中。主轴轴承可包括滚动组件轴承。主轴优选是大体水平的。

环形模优选地是钢制成的。环形模优选具有带有开口端的圆柱形。环形模优选地被定为成使环形模的转动轴线是大体水平的。

可制粒材料可直接供给到内表面，或可选地被供应到在环形模内的位置，其中可制粒材料由于重力作用可积累在环形模的底部中。

在本发明的上下文中，术语“可制粒材料的一部分”被理解为也包括用于以分批模式使颗粒运动的可制粒材料的单独的量和用于以连续模式使颗粒运动的可制粒材料的连续供应。

径向通道可具有2-20毫米的直径，并且可具有均匀的直径或渐变的直径或入口，或可在环形模的内侧和外侧上具有不同的直径。

径向通道具有在环形模的内表面和外表面之间的确定位置的第一直径，和在确定位置到环形模的的外表面之间的第二。

辊子保持件选地包括第一辊子保持板，第二辊子保持板，和连接部件。每个辊子轴优选被支撑为辊子轴的一端由第一辊子保持板支撑，辊子轴的另一个端由第二辊子保持板支撑。

在本发明的上下文中，术语“由框架支撑”表示所涉及的元件相对于框架固定不动。辊子保持件可通过被直接的附连到框架或经由一个或多个其他元件附连到框架而由框架支撑。优选地，辊子保持件妇联到被安装到框架的端板或门。辊子轴优选由钢制成。

在本发明的上下文中，术语“可运动地”被理解为也包括可旋转地，可移动地，可倾转地。

辊子优选由钢制成。辊子由于在辊子和环形模的内表面之间的直接接触，或可选择地通过经由在辊子和环形模的内表面之间存在的可制粒材料的层与环形模接触，可响应于环形模的旋转而的旋转。

致动器可以是线性致动器或旋转式致动器。

在本发明的上下文中，术语“阻止运动”不限制为表示运动是不可能的，相反地，该术语将被理解为也包括运动被阻止直到足够大的力施加到所涉及的元件因而运动不能再被阻止的含义。

另外，在本发明的上下文中，术语“保持距离”不限制为表示距离不能改变，相反地，该术语被理解为也包括距离被保持直到足够大的力施加到所涉及的元件由此距离不能再被保持的含义。

根据本发明的第一方面的制粒机的优选实施例，多个辊子轴中的每个辊子轴的运动被阻止，直到足够大的力施加到辊子轴，此时运动不再被阻止。这是有利的，其允许辊子轴在过载的情况下(其对应于施加到辊子轴的力足够大)运动，以防止损坏制粒机。

在根据本发明的第一方面的制粒机的优选实施例中，多个致动器中的每个致动器还适于使多个辊子轴中的对应的一个辊子轴相对于辊子保持件运动，以用于改变在多个辊子中的对应的一个辊子和环形模的内表面之间的距离。这是有利的，因为其允许由辊子施加在可制粒材料上的压力被改变，例如根据可制粒材料的种类。

辊子轴可通过被移动，倾转和/或旋转辊子轴而运动。

在根据本发明的第一方面的制粒机的一些实施例中，偏心地且可旋转地安装在所述辊子保持件中的所述多个辊子轴中的每个辊子轴是可运动的，以及，

所述多个致动器中的每个致动器被操作地连接到所述多个辊子轴中的对应的一个辊子轴，以用于相对于所述辊子保持件旋转所述多个辊子轴中的所述对应的一个辊子轴。这是有利的，因为其提供了用于改变在辊子和环形模的内表面之间的距离的结实且简单的机构。

在本发明的上下文中，术语“偏心地且可旋转地安装”被理解为包括旋转地安装时旋转轴线相对于几何中轴线偏置。

在根据本发明的第一方面的制粒机的其它实施例中，所述多个致动器中的每个致动器被操作地介置在所述框架和所述多个辊子轴中的对应的一个辊子轴之间。这是有利的，因为其作为提供了定位致动器的简单方法。通过直接附连到框架或借助其它元件附连到框架和通过直接附连到辊子轴或借助其它元件附连到辊子轴，致动器可被操作地介置在框架和多个辊子轴中的对应的一个辊子轴之间。

在根据本发明的第一方面的制粒机的优选实施例中，所述辊子保持件附连到安装至所述框架的门或端板，并且所述致动器(114)中的每个致动器被固定到所述门或端板(62)。这是有利的，因为这实现了容易地接近致动器、辊子和环形模，以进行维护和调节。

在根据本发明的第一方面的制粒机的一些实施例中，制粒机进一步的包括

圆形的多个端片，

多个套环，

多个剪切销，

所述多个端片中的每个端片连接到所述多个辊子轴中的对应的一个辊子轴的外端并且具有包括连接到所述多个剪切销的对应的一个剪切销的一部分的第一连接结构的座部件，

所述多个套环中的每个套环被操作地连接到所述多个致动器中的对应的一个致动器且环绕所述多个端片中的对应的一个端片，

所述多个套环中的每个套环具有连接到所述多个剪切销的对应的一个剪切销的剩余部分的第二连接结构，并且

所述多个剪切销中的每个剪切销将转动从所述多个套环中的对应的一个套环传递到所述多个端片中的对应的一个端片。这是有利的，因为其提供了将致动器连接到辊子轴的安全和便利的方式。

圆形端片优选由钢制成。

套环优选由钢制成。

剪切销优选由钢制成，但可由其它金属和合金制成，以便获得用于剪切剪切销的特别的力。剪切销优选包括中空的主体。

在本发明的上下文中，术语“外部”被理解为也包括可从外部接近所涉及元件的位置。

座部件优选地定位在圆形端片的圆周上并且优选在圆形端片的轴向上从圆形端片的表面延伸。

第一连接结构优选是设置在所述座部件中的第一通孔，所述第一通孔的长度不小于所述剪切销的所述一部分的长度。

第二连接结构优选是设置在所述套环中的第二通孔，所述第二通孔的长度不小于所述剪切销的剩余部分的长度。

在根据本发明的第一方面的制粒机的优选实施例中，其中制粒机包括多个圆形端片，多个套环和多个剪切销，第一连接结构是设置在座部件中的第一通孔，第一通孔的长度不小于剪切销的一部分的长度，第二连接结构是设置在套环中的第二通孔，第二通孔的长度不小于剪切销的剩余部分的长度。这是有利的，因为这使剪切销的安装容易并使被剪切的剪切销的剩余部分的去除容易。

第一和第二通孔优选分别相对于多个辊子轴中的对应的一个辊子轴横向地取向。更优选地，第一和第二通孔分别相对于多个辊子轴中的对应的一个辊子轴径向地取向。

在根据本发明的第一方面的制粒机的优选实施例中，在该实施例中，制粒机进一步的包括多个圆形端片，多个套环，和多个剪切销，多个套环中的每一个包括内侧和外侧以及设置在内测的止动件，和

止动件通过所述座部件能接合在所述多个端片的对应的一个端片上，以用于在所述多个剪切销的所述对应的一个剪切销剪断的情况下限制所述多个端片中的所述对应的一个端片的旋转。这是有利的，因为阿其阻止端片过度旋转，并因此阻止辊子轴的过度旋转。

在根据本发明的第一方面的制粒机的实施例中，在该实施例中，制粒机进一步的包括多个圆形端片，多个套环，和多个剪切销，多个套环中的每个套环进一步的包括内侧和外侧和止动件，该止动件接合座部件，从而限制辊子轴的旋转，以便阻止辊子轴旋转经过辊子和环形模的内表面之间的最大距离的位置，从而阻止辊子撞击环形模的内表面(44)并且阻止损坏环形模和/或辊子。这是有利的，因为其在多个剪切销中的对应的一个剪切销剪断的情况下(例如由于严重的过载)阻止了对环形模和/或辊子造成损坏。

止动件优选地定位在套环上的相对于套环上的第二连接结构的位置偏置90度的位置处。

在根据本发明的第一方面的制粒机的其他实施例中，多个端片中的每个端片还包括锥形套管、压缩环、和张紧机构，

多个辊子轴中的对应的一个辊子轴的外端被插入锥形套管中，

压缩环环绕锥形套管，和

张紧机构适于沿锥形套管移动压缩环，以用于接合锥形套管，从而夹紧多个辊子轴中的所述对应的一个辊子轴的外端。这是有利的，因为其提供了将端片附连到辊子轴上的简单方式。

锥形轴套优选地附连到圆形端片的一侧，并且优选地在其连接到圆形端片的位置处具有较大的直径。锥形轴套的壁可包含槽，以简化辊子轴的夹紧。

张紧机构可包括在圆形端片上的孔、压缩环中的螺纹孔、和将端片连接到压缩环的螺栓，以用于迫使压缩环朝向圆形端片，从而夹紧辊子轴。

在根据本发明的第一方面的制粒机的实施例中，多个致动器中的每个致动器包括液压缸。这是有利的，因为其提供了具有很大的强度和准确运动的致动器。进一步地，液压致动器可容易地装载有处于设定压力下的流体，以便阻止辊子轴的运动，由此在辊子轴上的力变成大到足以抵抗由处于设定压力的流体所施加的力的情况下，止动件可允许进行运动。液压缸可以是单动式的或优选是双动式的。

在在根据本发明的第一方面的制粒机的实施例中，其中多个致动器中的每个致动器包括液压缸，液压缸中的每个液压缸装载有处于设定压力的流体，以用于阻止多个辊子轴中的对应的一个辊子轴的运动，从而在多个辊子轴中的对应的一个辊子轴上的力变成大到足以抵抗由处于设定压力的流体所施加的力的情况下，所述致动器允许进行运动。这是有利的，因为其通过当辊子轴上的力变得很大时允许辊子轴运动而在阻止制粒机的损坏。

设定压力可通过设置连接到液压缸的安全阀而实现。

在根据本发明的第一方面的制粒机的实施例中，其中多个致动器中的每个致动器包括液压缸，液压缸内的液压预设成用于在多个辊子中的对应的一个辊子与环形模的内表面之间提供特定压力，以便当多个辊子中的对应的一个辊子与内表面之间存在的可制粒材料的增大的量迫使多个辊子中的对应的一个辊子抵抗液压缸内的液压离开环形模的内表面时，多个辊子中的对应的一个辊子与环形模的内表面之间的距离能增大。这是有利的，因为当辊子轴上的力变得很大时，其通过允许辊子轴运动来阻止制粒机的损坏。

进一步地，预设或设定的压力形成液压缸能保持辊子抵靠环形模的内表面的固定的最大的力。这通过当辊子上的力克服来自液压缸内的压力时允许每个辊子运动离开环形模的内表面限制了可能产生的最大的不平衡，即，由环形模和在每个辊子和环形模之间的可制粒材料在辊子上产生的力。

预设压力可通过提供连接到液压缸的安全阀而实现。

在根据本发明的第一方面的制粒机的实施例中，主轴的第一端延伸到框架的外部，所述制粒机还包括

马达单元和联接件，所述马达单元向所述联接件提供旋转运动，和

所述联接件适用于将所述旋转运动从所述马达单元传递到所述主轴的所述第一端，以用于使所述主轴旋转。

联接件是刚性的，例如轴套套筒或凸缘联轴节，或者可选地，所述联接件是柔性的，例如万向接头或十字联轴节。这是有利的，其简化了制粒机-马达单元组件的检修。进一步地，旋转运动经由联接件的传递限制了主轴非均匀加载的危险。

在根据本发明的第一方面的制粒机的实施例中，制粒机还包括：

被操作地介置在环形模和主轴的第二端之间的模具保持件。这是有利的，其允许主轴和模具保持件分开地制造，这允许利用更简单的方法制造主轴和模具保持件并且进一步导致在制造期间处理模具保持件和主轴的麻烦更少。

在根据本发明的第一方面的制粒机的实施例中，制粒机还包括

多个供给管道，其从所述制粒机的外部延伸进入所述环形模中，以用于将被供应到制粒机的可制粒材料的一部分提供到环形模的内表面。这是有利的，因为其提供了将可制粒材料供给到模具内表面的有效的方式。

供给管道优选地将可制粒材料供给到辊子之间的环形模的内表面。供给管道进一步的优选地直接被框架支撑，或经由其他元件被框架支撑，并且相对于框架保持固定不动。这是有利的，因为其有利于设置将可制粒材料供给到制粒机中的环形模的供给机构。

在根据本发明的第一方面的制粒机的优选实施例中，其中制粒机包括多个通道，多个供给管道中的每个供给管道与多个辊子中的对应的一个辊子相连，并且多个供给管道中的每个供给管道均包括侧孔，以用于将可制粒材料供给进入在多个辊子中的对应的一个辊子和环形模的内表面之间的大体楔形空间内，侧孔沿供给管道轴向延伸且具有延伸部分，该延伸部分大体等于多个辊子中的对应的一个辊子的长度。其中供给管道中的至少一个供给管道被配置用于将可制粒材料直接供给到大体楔形空间内，该大体楔形空间相比于供给管道中的所述至少一个供给管道处于更高的位置。

这是有利的，因为在根据本发明的第一方面的制粒机中，辊子保持件由框架支撑并且是固定不动的，即使在过载的情况下。进一步地，辊子轴可在辊子保持件中运动，以便在过载的情况下增大多个辊子中的每个辊子和环形模的内表面之间的距离，从而防止制粒机的损坏。这实现了在根据本发明的第一方面的制粒机的优选实施例中的供给管道，其中制粒机包括多个供给管道，供给管道被配置在环形模中、在辊子之间，以使多个供给管道中的每个供给管道的侧孔与多个辊子中的对应的一个辊子(其与供给管道相连)平行和轴向对准。

通过使侧孔在供给管道中沿其轴向延伸和具有延伸部分(该延伸部分大体等于多个辊子中的对应的一个辊子的长度)，实现可制粒材料在辊子的外表面上的均匀分布。这个使制粒机更有效的使用，因为实际上辊子的全部长度在过程中被使用。而且可制粒材料在辊子的全部长度上的均匀分布使得载荷在单个辊子上均匀分布。

在具有多个辊子的制粒机中，其中辊子数量至少是两个，楔形状空间中的一个楔形空间布置在比将可制粒材料供给到它的供给管道更高的位置。因此，通过将可制粒材料直接供给到大体楔形空间内(其在模具腔室内位于比管道(从其供给到该大体楔形空间)更高的位置)，实现将可制粒材料直接供给到需要它的位置，以及由可制粒材料(其具有在模具腔室的底部的累积的倾向)引起的不平衡所引起的不平衡因此被完全消除或至少大大地降低。

在根据本发明的第一方面的制粒机的实施例中，其中制粒机包括包括多个供给管道，制粒机可进一步包括用于围绕其纵轴线对每个供给管道进行角度调节因而调节方向的装置，其中可制粒材料通过侧孔被排出。因而实现了可制粒材料被供给入模具腔室内可被准确地调节，例如根据制粒机的其他结构部件。

优选地，管道具有圆形横截面，每个管道包括螺旋式输送件(其具有沿供给方向上渐细的轴)。

在优选实施例中，制粒机可进一步包括用于驱动螺旋式输送件的驱动装置，该驱动装置延伸入供给管道，彼此不干扰。由此获得可制粒材料的量(其被供应到楔形状空间内)可被单独地调节，例如通过调节螺旋式输送件的速度，或可制粒材料到供给管道的供给。

根据本发明的第一方面的制粒机的一些实施例中，进一步包括

刀具，其相对于环形模的外表面被操作地定位，以用于从环形模的外表面切断颗粒。这是有利的，因为其允许在制粒机内进行进一步的处理和/或确保颗粒的尺寸均匀。

优选地，根据本发明的第一方面的制粒机包括多个刀具，所述多个刀具相对于环形模的外表面被操作地定位，以用于从环形模的外表面切断颗粒。每个辊子可提供有一个刀具。

在根据本发明的第一方面的制粒机的实施例中，多个是指三个。这是有利的，因为其允许在辊子和环形模之间的力是均匀的。

而且以上目的和其他目的通过本发明的第二方面实现，第二方面涉及由可制粒材料制备颗粒的方法，其包括步骤：

(a)提供用于由被供应到制粒机的可制粒材料制备颗粒的制粒机，所述制粒机包括

框架，

辊子保持件，其由所述框架支撑，

多个辊子轴，所述多个辊子轴中的每个辊子轴可运动地安装在所述辊子保持件中，所述辊子轴在过载的情况下能在所述辊子保持件(54)中运动，以便防止损坏制粒机，

多个致动器，所述多个致动器中的每个致动器被操作地连接到所述多个辊子轴中的对应的一个辊子轴且适于阻止所述多个辊子轴中的所述对应的一个辊子轴相对于所述辊子保持件运动，以用于保持所述多个辊子中的对应的一个辊子与所述环形模的所述内表面之间的距离，

(b)使所述主轴旋转

和(c)将所述可制粒材料提供到所述制粒机。

辊子轴可在辊子保持件中运动，以便在过载的情况下多个辊子中的每个辊子和环形模的内表面之间的距离增大，从而防止制粒机的损坏。

附图说明

本发明和其许多优点参考示意性的附图在下面被更详细地描述，示意性目的的附图使出了一些非限制性的实施例，并且在附图中，

图1以剖视图的形式示出了根据本发明的第一方面的制粒机的第一实施例，

图2以剖视侧视图的形式示出了根据本发明的第一方面的制粒机的第一实施例，图2A中没有短板而图2B中具有端板，

图3以局部剖视侧视图的形式示出了具有端板的制粒机的第一实施例，

图4以侧视图的形式示出了辊子相对于本发明的第一方面的制粒机的环形模的内表面的调节，

图5示出了适于在本发明的第一方面的制粒机中使用的供给管道。

具体实施方式

当本发明的其他实施例在附图中示出时，相对于之前使出的实施例的新的元件具有新的附图标记，但是之前示出的元件如上所述地被表示。在不同的实施例中相同的元件已经给出了相同的附图标记，并且对这些元件不再作出其他说明。

图1以剖视图的形式示出了根据本发明的第一方面的制粒机20的第一实施例。制粒机由马达单元10驱动，其在下面被进一步详细地描述。

制粒机包括钢框架22，框架22由主框架部分24和辅助框架部分26组成。由钢制成的主轴28具有由马达单元10驱动的第一端30，和相对的第二端32。主轴28由第一和第二主轴轴承34和36分别地可旋转地支撑在主框架部分24中，第一和第二主轴轴承可旋转地支撑主轴28和模具保持件38，模具保持件38通过螺栓安装到第二端32，螺栓中的一个赋予了附图标记40。模具保持件承载环形模42，环形模具有内表面和外表面，内表面和外表面被分别赋予了附图标记44和46，环形模由钢制成且包括多个径向通道48，可制粒材料受压经过通道48，如下面更详细地描述的。环形模42位于具有颗粒出口52的模具腔50内，由制粒机制成的颗粒经过出口52被收集。模具腔50由辅助框架部分26和辊子保持件围住的容积限定，辊子保持件整体用附图标记54表示。辊子保持件54包括经由连接部件60连接到第二辊子保持板58的第一辊子保持板56。连接部件60与第一和/或第二辊子保持板56和58成一体。通过借助被安装到端板62而被附连到辅助框架部分26，辊子保持件54进一步地附连到制粒机20的框架22，端板62未在图1中示出，如将下面更详细地描述的。将辊子保持件54安装到端板62包括螺栓或合适的可释放紧固件，以允许在需要修理或更换环形模42时，辊子保持件54从制粒机20移除。辊子保持件54承载至少两个辊子轴，其中一个在图1中示出并其赋予附图标记64，辊子轴64具有第一端部66和第二端部，第二端部表示外端并赋予了附图标记68。在端部66和68之间设置中间部分70。端部66和68具有第一中心轴线72，中间部分具有第二中心轴74，第二中心轴74相对于第一中心轴线72偏置。分别借助对应的第一和第二轴颈轴承76和78，辊子轴64的第一和第二端部66和68可旋转地支撑在辊子保持件54中。

主框架部分24和辅助框架部分26可相对于彼此运动，例如通过设置横向部件(未示出)，横向部件被安装到轨道或者梁(未示出)，轨道或者粱被附连到主框架部分24并且从主框架部分24延伸，以用于当辅助框架部分从主框架部分(24)分离时支撑辅助框架部分26，从而能接近模具腔50。

制粒机20还包括多个辊子，每个辊子轴64用于一个辊子。一个辊子在图1中示出，并且赋予附图标记80，辊子80通过设置在中间部分70上的第一和第二滚柱轴承82和84可旋转地支撑成围绕中间部分70。由于第二中心轴线74(辊子80围绕其旋转)相对于第一中心轴线72偏置，辊子轴64偏心地安装在辊子保持件54上，辊子轴64围绕第一中心轴线72可旋转地安装在辊子保持件54中。

如下面进一步示出的，套环86被连接到端片88，端片88经由压缩环90和螺栓附连到辊子轴64的第二端部68，其中一个螺栓被赋予附图标记92。端片88还包括锥形套管(未示出)，该锥形套管在压缩环90和第二端部68之间定位成螺栓92的拧紧使得压缩环90朝向端片88运动，因此压缩了锥形套管，以用于引起锥形套管接合第二端部68，从而将端片88附连到第二端部68。套环86还包括设置在柄部96钟的销94，以用于允许套环86通过致动器旋转，如下面进一步描述的。

在图1中示出的马达单元10包括具有输出轴14的电动机12，输出轴14经由齿轮箱16和联接件(未示出)连接到制粒机20的主轴28的第一端30。

通过将辊子保持件54附连到框架22，在常规的制粒机中使用的辊子保持件的轴与辊子保特件的轴的轴承可以被省略。因此，第一和第二主轴轴承34和36现在仅基于施加到第一和第二主轴轴承34和36的有效荷载就能确定尺寸，而不用不必要地使尺寸过大，因为现在忽略了辊子保持件的轴和辊子保持件的轴的轴承。因此，与具有支撑在主轴里的辊子保持件的轴的常规的制粒机相比，制粒机20更简单且更经济。制粒机20的结构进一步地允许主轴28与马达单元10直接相联，因为在主轴28中没有辊子保持件的轴。当主轴28由马达单元10直接驱动时，第一和第二主轴轴承34，36具有明显较不均匀的负载，因为带或链条需要张紧，以用于驱动常规的制粒机。这进一步地允许马达单元10与制粒机20成以直线，因而简化了包括制粒机20和马达单元10的制粒机组件的检修。

如下面参考图2-4将进一步详细描述的，制粒机20的操作安全于常规制粒机相匹配或胜出。

图2A以剖视侧视图的形式示出具有环形模42和三个辊子(包括辊子80)的制粒机20。辊子保持件54未在图2A中示出。环形模42顺时针旋转，如用围绕主中心轴线100(其对应于主轴28的中心轴线)的箭头98所表示的。在制粒机20运行期间，引起辊子80围绕第二中心轴线74顺时针旋转，如箭头102所表示的。三个供给管道(其中一个被赋予附图标记104)被定为辊子之间，以便将可制粒材料106的一部分供给到辊子。在制粒机20运行期间，可制粒材料部分106的该部分被压入辊子80和环形模42的内表面44之间，并且受压经过径向通道48，以便形成颗粒(未示出)。设置在模具腔50内的多个刀具(未示出)被定为接近环形模42的外表面46，以便从环形模42的外表面46切断颗粒，以允许颗粒经过颗粒出口52排出模具腔50。

如图2A所示的，制粒机20的结构还有利于供给管道104的设置。由框架22支撑的辊子保持件54是固定不动的，即使在过载的情况下，使得供给管道104可仅位于辊子(包括辊子80)之间，而没有在过载的情况下被损坏的风险。

图2B示出了具有端板62的制粒机20。端板62附连到辅助机架部分26，并且承载辊子保持件54(图2B中未示出)。具有柄部96的套环86和端片88延伸穿过端板62。端片88还包括两个座部件，其中一个座部件被赋予附图标记108。套环86的旋转经由剪切销(其中一个剪切销被赋予附图标记110)被传递到座部件108。两个相对地定位的致动器(其中一个被赋予附图标记112)设置在套环86内，以便接合座部件108从而在剪切销110被破坏的情况下防止端片88的过度的旋转，如在下面进一步详细地描述的。

套环86可由致动器(在整体上用附图标记114表示)作用，致动器被固定到端板62。致动器14包括液压缸116，其中活塞118的一端被定位成液压流体被供应到液压缸116或从液压缸116取出导致活塞118相对于液压缸116延伸或缩回。活塞118经由销94和连接部件120被连接到套环86的柄部96，连接部件120经由杆122螺纹连接到活塞118，杆122也螺纹连接到活塞118。螺母124紧固到杆122，以允许杆122旋转来进行套环86的旋转位置的微调／零位调整。液压缸116经由销126和托架128进一步连接到端板62，托架128由螺栓130和132固定到端板62。

如图2B中所示的，制粒机20的结构有助于致动器114的设置。由框架22支撑的辊子保持件54是固定不动的，即使在过载的情况下。因此致动器114不邻接辊子保持件54，但替代性地能直接连接到框架22或如图2B所示的，经由端板62连接到框架22。现在参考图3-4进一步详细地描述致动器114的功能。

图3以局部剖侧视图的形式示出了部分剖开的具有端板62的制粒机20。参考辊子80，图3示出了第二中心轴线74相对于第一中心轴线72偏置。第二中心轴线74是辊子80旋转所围绕的轴线，而第一中心轴线72是辊子轴64的第一和第二端66和68旋转所围绕的轴线。

在图4A-4B中示出了辊子80和环形模42的内表面44之间的距离的调节。图4A示出了与环形模42的内表面44接触的辊子80。在图4B中，致动器114已经被致动，以将活塞118收回到液压缸116内，由此拉动柄部96，以用于转动套环86，从而引起套环86的旋转，如被赋予附图标记136的箭头所表示的。套环86的转动经由剪切销110传递到端片88，从而引起辊子轴64转动。当辊子轴64转动时，第二中心轴线74围绕第一中心轴线72以顺时针圆周运动的形式运动，因而辊子80和环形模42的内表面44之间的距离增大，如表示辊子80的初始占据位置的虚线所表示的，该虚线被赋予附图标记138。辊子80和环形模42的内表面44之间的距离的增大(如参考上面的图4A-4B所描述的)可以是故意的，例如在探测到过载时，在这种情况下，通过拔出活塞118距离可再次减小，以用于逆时针转动辊子轴64并减小距离。在辊子80和环形模42的内表面44之间的距离的增大也可由于辊子80和环形模42的内表面44之间存在的可制粒材料106的增大的量而无意识地发生，可制粒材料106的增大的量抵抗致动器114的液压缸116内的液压力迫使辊子80离开环形模42的内表面44。液压可以被预设为在辊子80和环形模42的内表面44之间提供特定压力。因此，制粒机20借助致动器114和辊子轴64而具有安全特性，以用于防止在过载的情况下制粒机20的损坏。另外，在特别严重的过载或者制粒机20卡住的情况下(例如由于外物进入所引起的，如被遗忘的手工工具等)，在环形模42中，剪切销110通过剪切防止制粒机20的损坏，特别是致动器114和第一和第二辊子轴承82和84的损坏，因而允许辊子轴64旋转到辊子80和环形模42的内表面44之间的距离最大的位置(即，当第一中心轴线72被定位在第二中心轴线74和环形模42的内表面44之间时)。即使剪切销110剪断，但止动件112接合座部件108，因而限制辊子轴64的旋转，以阻止辊子轴64旋转经过辊子80和环形模42的内表面44之间的最大距离的位置，以阻止辊子80撞击环形模42的内表面44和潜在地对环形模42和/或辊子80和/或第一和第二辊子轴承82和84的破坏。

图5示出了供给管道104的优选实施例。在图5中示出的供给管道104具有圆形横截面且包括从进料口142延伸到侧孔144的螺旋式输送件140。侧孔144沿供给管道104的前部146轴向延伸，并且侧孔144的长度大体等于辊子80的长度，使得经过侧孔144横向排出的可制粒材料106形成可制粒材料在辊子80的外表面上的均匀分布，即，在辊子80和环形模42的内表面44之间在整个长度上接触。

螺旋式输送件140具有沿供给方向渐细的轴，且由电动机148驱动。电动机优选地设定成以设定速度运行，因此被传送到每个辊子80的可制粒材料106的量的调节通过控制上游的螺旋式送料机单元(未示出)进行，每个供给管道104对应一个螺旋式送料机单元。螺旋式送料机单元对于将可制粒材料106单独地分配(即，供给)到单个供给管道104的进料口142来说是可控的。螺旋式送料机单元可接收来自公共源(例如容器单元，其中可制粒材料可被加热、蒸汽处理等)的可制粒材料106。

如果进料管道不能跟上从螺旋式送料机单元供给到它的可制粒材料106的量，那么螺旋式送料机单元的速度就必须被调节，即，受到控制。可选地，或除了控制螺旋式送料机单元之外，电动机148能够是可控的，以调节要被输送到每个辊子80的可制粒材料106的量。

当可制粒材料106通过侧孔144被选择性地供给到辊子80时，供给管道104提供了可制粒材料106到辊子80中的对应的一个辊子的非常有效的供给。取决于供给管道104围绕其纵向取向的角度调节，可制粒材料106可被甚至向上供给，例如到达形成在辊子80(其定位在相比于供给管道104在制粒机中更高的位置处)和环形模42的内表面44之间的大体楔形的空间。进一步地，被供应到每个辊子80的可制粒材料106的量能通过单独地控制如上所述的螺旋式送料机单元。

设备(未示出)可被设置成用于供给管道104、或仅前部146围绕供给管道104的纵轴线的角度调节，以便调节从侧孔144排出的可制粒材料106的方向。该设备可包括液压缸或伺服电动机和齿轮。供给管道104可附连到端板62、辅助框架部分26、或辊子保持件54。

由框架22支撑的辊子保持件54是固定不动的，即使在过载的情况下。这运行供给管道104被定位成是供给管道104的前部146位于辊子80之间的环形模42内，从而侧孔144是平行的，并与辊子80轴向对准。这又允许可制粒材料106经过侧孔144横向排出，以便均匀分布在辊子80的外表面上。

如果，像在现有技术的制粒机中，辊子保持件54被安装在辊子保持件的轴上借助剪切销相对于框架22保持固定不动，那么过载的情况下导致剪切销破裂，且辊子保持件54相对于框架旋转，因此破坏紧固到端板62的供给管道104。

附图标记列表：

10.马达单元
	12.电动机
14.输出轴
	16.齿轮箱
20.制粒机
	22.框架
24.主框架部分
	26.辅助框架部分
28.主轴
	30.第一端
32.第二端
	34.第一主轴轴承
36.第二主轴轴承
	38.模具保持件
40.螺栓
	42.环形模
44.内表面
	46.外表面
48.径向通道
	50.模具腔
52.颗粒出口
	54.辊子保持件
56.第一辊子保持板
	58.第二辊子保持板
60.连接部件
	62.端板
64.辊子轴
	66.第一端部

68.第二端部
	70.中间部分
72.第一中心轴线
	74.第二中心轴线
76.第一轴颈轴承
	78.第二轴颈轴承
80.辊子
	82.第一辊子轴承
84.第二辊子轴承
	86.套环
88.端片
	90.压缩环
92.螺栓
	94.销
96.柄部
	98.表示旋转方向的箭头
100.主中心轴线
	102.表示旋转方向的箭头
104.供给管道
	106.可制粒材料
108.座部件
	110.剪切销
112.止动件
	114.致动器
116.液压缸
	118.活塞
120.连接部分
	122.杆
124.螺母

126.销
	128.托架
130.螺栓
	132.螺栓
134.表示旋转方向的箭头
	136.表示之前占据的位置的线
140.螺旋式输送件
	142.进料口
144.侧孔
	146.前部
148.电动机

Claims

1.一种用于由被供应到制粒机（20）的可制粒材料制备颗粒的制粒机（20），其包括：

框架（22），

主轴（28），其可旋转地安装在所述框架（22）中并且具有第一端（30）和相对的第二端（32），

环形模（42），其由所述第二端（32）支撑且具有：用于接收供应到所述制粒机（20）的所述可制粒材料（106）的一部分的内表面（44），外表面（46），和从所述内表面（44）延伸到所述外表面（46）的用于由所述可制粒材料（106）的所述一部分制备颗粒的多个径向通道（48），

辊子保持件（54），其由所述框架（22）支撑，

多个辊子轴（64），所述多个辊子轴中的每个辊子轴可运动地安装在所述辊子保持件（54）中，

多个辊子（80），所述多个辊子（80）中的每个辊子能围绕所述多个辊子轴（64）中的对应的一个辊子轴旋转，所述多个辊子（80）中的每个辊子适于将可制粒材料（106）的所述一部分压靠所述内表面（44），用于响应于所述环形模（42）的旋转而沿所述环形模（42）的所述内表面（44）转动，从而迫使可制粒材料（106）的所述一部分从所述内表面（44）穿过所述多个径向通道（48）中的至少一个径向通道到达所述外表面（46）来制备所述颗粒，所述辊子轴适于在过载的情况下在所述辊子保持件（54）中运动，以便增大所述多个辊子中的每个辊子与所述环形模的所述内表面之间的距离来防止制粒机的损坏，和

多个致动器（114），所述多个致动器（114）中的每个致动器被操作地连接到所述多个辊子轴（64）中的对应的一个辊子轴且适于阻止所述多个辊子轴（64）中的所述对应的一个辊子轴相对于所述辊子保持件（54）运动，以用于保持所述多个辊子（80）中的对应的一个辊子与所述环形模（42）的所述内表面（44）之间的距离，其特征在于，所述多个致动器中的每个致动器还适于阻止所述多个辊子轴（64）中的对应的一个辊子轴的运动，直到对应于过载情况的足够大的力施加到所述辊子轴（64），此时运动不再被阻止，并且所述多个致动器（114）中的每个致动器包括液压缸（116，118），所述液压缸设有连接到所述液压缸（116，118）的安全阀。

2.根据权利要求1所述的制粒机（20），所述多个致动器（114）中的每个致动器还适于使所述多个辊子轴（64）中的所述对应的一个辊子轴相对于所述辊子保持件（54）运动，以用于改变在所述多个辊子（80）中的所述对应的一个辊子和所述环形模（42）的所述内表面（44）之间的所述距离。

3.根据权利要求1－2中任一项所述的制粒机（20），

偏心地且可旋转地安装在所述辊子保持件（54）中的所述多个辊子轴（64）中的每个辊子轴是可运动的，以及，

所述多个致动器（114）中的每个致动器被操作地连接到所述多个辊子轴（64）中的对应的一个辊子轴，以用于相对于所述辊子保持件（54）旋转所述多个辊子轴（64）中的所述对应的一个辊子轴。

4.根据权利要求1－2中任一项所述的制粒机（20），所述多个致动器（114）中的每个致动器被操作地介置在所述框架（22）和所述多个辊子轴（64）中的对应的一个辊子轴之间。

5.根据权利要求4所述的制粒机（20），所述辊子保持件附连到安装至所述框架的门或端板，并且所述致动器（114）中的每个致动器被固定到所述门或端板（62）。

6.根据权利要求3所述的制粒机（20），所述制粒机还包括

圆形的多个端片（88）,

多个套环（86），

多个剪切销（110），

所述多个端片（88）中的每个端片连接到所述多个辊子轴（64）中的对应的一个辊子轴的外端（68）并且具有包括连接到所述多个剪切销（110）中的对应的一个剪切销的一部分的第一连接结构的座部件（108），

所述多个套环（86）中的每个套环被操作地连接到所述多个致动器（114）中的对应的一个致动器且环绕所述多个端片（88）中的对应的一个端片，

所述多个套环（86）中的每个套环具有连接到所述多个剪切销（110）中的对应的一个剪切销的剩余部分的第二连接结构，并且

所述多个剪切销（110）中的每个剪切销将转动从所述多个套环（86）中的对应的一个套环传递到所述多个端片（88）中的对应的一个端片。

7.根据权利要求6所述的制粒机（20），所述第一连接结构是设置在所述座部件（108）中的第一通孔，所述第一通孔的长度不小于所述剪切销（110）的所述一部分的长度，并且所述第二连接结构是设置在所述套环（86）中的第二通孔，所述第二通孔的长度不小于所述剪切销的所述剩余部分的长度。

8.根据权利要求7所述的制粒机（20），所述第一和第二通孔相对于所述多个辊子轴（64）中的所述对应的一个辊子轴横向地取向。

9.根据权利要求6所述的制粒机（20），

所述多个套环（86）中的每个套环包括内侧和外侧和设置在所述内侧上的止动件（112），和

所述止动件（112）通过所述座部件（108）能接合在所述多个端片（88）中的对应的一个端片上，以用于在所述多个剪切销（110）中的所述对应的一个剪切销剪断的情况下限制所述多个端片（88）中的所述对应的一个端片的旋转。

10.根据权利要求9所述的制粒机（20），所述止动件（112）被设置成用于在所述剪切销（110）剪断的情况下接合所述座部件（108），所述止动件（112）和所述座部件（108）设置成使得所述止动件（112）阻止所述辊子轴（64）旋转经过所述辊子（80）与所述环形模（42）的所述内表面（44）之间的最大距离的位置，从而限制所述辊子轴（64）的转动，以用于阻止所述辊子（80）撞击所述环形模（42）的所述内表面（44）以及防止对所述环形模（42）和/或所述辊子（80）造成损坏。

11.根据权利要求6所述的制粒机（20），

所述多个端片（88）中的每个端片还包括锥形套管、压缩环（90）、和张紧机构（92），

所述多个辊子轴（64）中的所述对应的一个辊子轴的所述外端（68）被插入所述锥形套管中，

所述压缩环（90）环绕所述锥形套管，和

所述张紧机构（92）适于沿所述锥形套管移动所述压缩环（90），以用于接合所述锥形套管，从而夹紧所述多个辊子轴（64）中的所述对应的一个辊子轴的所述外端（68）。

12.根据权利要求1-2中任一项所述的制粒机（20），所述液压缸中的每个液压缸适于装载有处于设定压力的流体，以用于阻止所述多个辊子轴中的所述对应的一个辊子轴的运动，所述液压缸中的每个液压缸还适于在所述多个辊子轴中的所述对应的一个辊子轴上的力变成大到足以抵抗由处于设定压力的流体所施加的力的情况下允许进行运动。

13.根据权利要求1-2中任一项所述的制粒机（20），所述主轴的所述第一端（30）延伸到所述框架（22）的外部，所述制粒机还包括

马达单元（10）和联接件，所述马达单元（10）向所述联接件提供旋转运动，和

所述联接件适用于将所述旋转运动从所述马达单元（10）传递到所述主轴（28）的所述第一端（30），以用于使所述主轴（28）旋转。

14.根据权利要求13所述的制粒机（20），所述联接件是刚性的。

15.根据权利要求14所述的制粒机（20），所述联接件是轴套套筒或凸缘联轴节。

16.根据权利要求13所述的制粒机（20），所述联接件是柔性的。

17.根据权利要求16所述的制粒机（20），所述联接件是万向接头或十字联轴节。

18.根据权利要求1-2中任一项所述的制粒机（20），所述制粒机还包括：

被操作地介置在所述环形模（42）和所述主轴（28）的所述第二端（32）之间的模具保持件（38）。

19.根据权利要求1-2中任一项所述的制粒机（20），其还包括：

多个供给管道（104），其从所述制粒机（20）的外部延伸进入所述环形模（42）中，以用于将被供应到所述制粒机的所述可制粒材料（106）的所述一部分提供到所述环形模（42）的所述内表面（44）。

20.根据权利要求1-2中任一项所述的制粒机（20），所述多个是指三个。

21.根据权利要求1-2中任一项所述的制粒机，其还包括：

刀具，其相对于所述环形模（42）的所述外表面（46）被操作地定位，以用于从所述环形模（42）的所述外表面（46）切断所述颗粒。

22.一种由可制粒材料制备颗粒的方法，其包括步骤：

（a）提供用于由被供应到制粒机（20）的可制粒材料制备颗粒的制粒机（20），其包括

框架（22），

辊子保持件（54），其由所述框架（22）支撑，

多个辊子（80），所述多个辊子中的每个辊子能围绕所述多个辊子轴（64）中的对应的一个辊子轴旋转，所述多个辊子（80）中的每个辊子适于将可制粒材料（106）的所述一部分压靠所述内表面（44），用于响应于所述环形模（42）的旋转而沿所述环形模（42）的所述内表面（44）转动，从而迫使所述可制粒材料（106）的所述一部分从所述内表面（44）穿过所述多个径向通道（48）中的至少一个径向通道到达所述外表面（46）来制备所述颗粒，并且所述辊子轴适于在过载的情况下在所述辊子保持件（54）中运动，以便增大所述多个辊子中的每个辊子与所述环形模的所述内表面之间的距离来防止制粒机的损坏，

多个致动器（114），所述多个致动器（114）中的每个致动器被操作地连接到所述多个辊子轴（64）中的对应的一个辊子轴且适于阻止所述多个辊子轴（64）中的所述对应的一个辊子轴相对于所述辊子保持件（54）运动，以用于保持所述多个辊子（80）中的对应的一个辊子与所述环形模（42）的所述内表面（44）之间的距离，所述多个致动器中的每个致动器还适于阻止所述多个辊子轴（64）中的对应的一个辊子轴的运动，直到对应于过载情况的足够大的力施加到所述辊子轴（64），此时运动不再被阻止，所述多个致动器（114）中的每个致动器包括液压缸（116，118），所述液压缸设有连接到所述液压缸（116，118）的安全阀，

（b）使所述主轴（28）旋转，和

（c）将所述可制粒材料提供到所述制粒机（20）。

23.根据权利要求22所述的由可制粒材料制备颗粒的方法，还包括以下步骤：

（d）将所述液压缸（116，118）内的液压预设成用于在所述多个辊子（80）中的对应的一个辊子与所述环形模（42）的所述内表面（44）之间提供特定压力，以便当所述多个辊子（80）中的所述对应的一个辊子与所述内表面（44）之间存在的所述可制粒材料（106）的增大的量迫使所述多个辊子（80）中的所述对应的一个辊子抵抗所述液压缸（116，118）内的液压离开所述环形模（42）的所述内表面（44）时，所述多个辊子（80）中的所述对应的一个辊子与所述环形模（42）的所述内表面（44）之间的距离能增大。