SU1558292A3

SU1558292A3 - Устройство дл управлени подъемом и опусканием прижимных валиков разматывателей дл гор чей прокатной ленты

Info

Publication number: SU1558292A3
Application number: SU864028453A
Authority: SU
Inventors: Клекнер Юрген; Розенталь Дитер
Original assignee: Смс Шлемман-Зимаг Аг (Фирма)
Priority date: 1985-11-11
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1990-04-15
Also published as: DE3539900A1; JP2898282B2; US4736605A; KR870004742A; DE3689682D1; JPS62114723A; EP0222231A2; KR930008913B1; EP0222231B1; ATE102092T1; ES2050099T3; CN86107620A; EP0222231A3

Abstract

Изобретение относитс к намотке гибких металлических изделий в процессе их обработки, а именно в моталках дл намотки катаной полосы в гор чем состо нии с вращающейс намоточной оправкой. Цель изобретени - повышение качества гор чей прокатной ленты. Устройство содержит вращающуюс намоточную оправку, прижимные валики, вычислительное устройство, два датчика прижима, позиционный датчик, три сравнивающих устройства, поршневой агрегат с клапаном управлени , позиционный регул тор, ограничитель заданной величины усили и ограничитель крутизны характеристик. Прижимные валики привод тс в действие поршневыми агрегатами и занимают заданное положение с помощью электрогидравлических средств в зависимости от сигналов, которые задают соответствующее положение передней кромке катаной полосы, котора наматываетс на оправку. Позиционирование прижимных валиков происходит по схеме с подчиненным регулированием усили . При этом контур позиционировани и контур регулировани усили остаютс в замкнутом состо нии. Установка заданного положени соответствует оптимальному положению подн ти или прижати прижимных валиков при одновременном задании ограниченных значений усили дл обоих направлений перемещени . 2 ил.

Description

усили , датчики 13 и 14 прижима, сравнивающие устройства 15 и 16, регул тор 17 усили , ограничитель 18 крутизны характеристик и клапан 19 уп- равлени .

Прижимной валик 3 (дл нагл дности изображени показан лишь один ролик ) намоточной оправки 1 моталки (не изображена) дл намотки катаной 10 полосы в гор чем состо нии установлен в носителе 2, который соединен подвижно с помощью штока с установленным неподвижно поршневым агрегатом 5. На поршень последнего через 15 гидравлические линии 6 и 7 может подаватьс с обеих сторон давление с помощью клапана 19 управлени , благодар чему он приводит в движение прижимной валик 3. На поршневом што- 0 ке 4 установлен позиционный датчик 8, с помощью которого производитс измерение действительного положени 1:513 прижимного ролика 3. Выход позиционного датчика 8 св зан с входом 25 вычислительного устройства 10 и первым входом сравнивающего устройства 9, к второму входу которого подключен выход вычислительного устройства 10, Выход сравнивающего устройства 9 сое- з динен с входом позиционного регул тора 11. Вычислительное устройство 10 подает заданные значени ь5оЕ во внешний контур позиционировани . Последовательно с позиционным регул тором 11 включен ограничитель 12 за- данной величины усили , который может устанавливатьс на оба направлени перемещени . С выхода ограничител 12 заданной величины усили заданные зна-д чени усили F50pj поступают во внутренний контур регулировани „усили ,, Действительное значение усили «t- определ етс с помощью датчиков 13 и 14 прижима. На вход регул тора 17 уси-д ли , последовательно с которым вклю- чен ограничитель 18 крутизны характеристик , поступает разность между дейстт вительным значением усили F;st и заданным значением усили , Он уп- равл ет клапаном 19 управлени . Действительное значение усили F15t посто нно регулируетс по задаваемому внешним контуром регулировани заданному значению усили Fsoge .Оба контура регулировани посто нно наход тс в замкнутом состо нии.

Из фиг.2 следует, что оба перемещени , т.е. быстрое подн тие прижимног

3

з

го валика 3 на величину радиального возвышени , увеличивающегос в диаметре рулона полосы, до того, как оно достигнет прижимного валика 3, и последующее прижатие полосы В после прохода радиальным возвышением этого участка, вырабатываютс в контуре регулировани положени и подчиненном контуре регулировани усили . В контур регулировани положени подаетс вначале заданна величина 1, котора зависит от толщины мотка и кинематики системы прижимных роликов. После прохождени передней кромки полосы в момент времени -t, заданное значение положени измен етс так, что напрвление перемещени мен етс на обратное. Прижимной валик 3 ложитс на полосу В (фиг.1). Поскольку заданное значение положени было установлено таким высоким , что заданное значение усили сохран ет всегда посто нную величину , внутренний контур регулировани усили регулирует действительное значение усили на эту посто нную величину . Таким образом, полоса В прижимаетс к оправке 1 с дозированным усилием, величина которого может устанавливатьс в зависимости от соответствующих размеров и величины сопротивлени деформации полосы В. При достижении времени i происходит изменение заданного значени положени в соответствии с эффектом воздействи полосы и включаетс очередное подн тие роликов. Дл этого необходимо уже при перемещении прижати обеспечить слежение за актуальным значением действительной величины положени , так как от него начинает вестись изменение положени . Определение и задание этих измен ющихс заданных значений положени выполн ет вычислительное устройство 10. Дальнейшие установки значений моментов времени -fc.f и i5 производ тс аналогично сказанному , i

Другие манипул ции, необходимые дл выполнени операции намотки, например , отвод прижимных в-аликов 3, после того как первые витки полосы уложены на оправку 1 в конечное положение , и перевод прижимных валиков 3 в исходное положение в соответствии с ожидаемым диаметром готового рулона перед прохождением конца полосы , выполн ютс также с регулированием в зависимости от положени с

подчиненным регулированием усили с помощью клапана 19 управлени .

При такой конструкции устройства управлени изменение направлени перемещени при переходе от прижати к подн тию и наоборот, в отличие от известных устройств управлени , достигаетс не за счет соответствующего переключени с регулировани положени на регулирование усили и наоборот, а за счет целенаправленного задани различных значений положени . Если значение ограничени усили представл ет собой максимальную величину, то движение подн ти в любом случае может достигать своей полной возможной скорости. Посто нно подчиненное регулирование усили улучшает динамические характеристики участвующих в перемещени х элементов, так как оба контура регулировани остаютс в замкнутом состо нии. При исчезновении сигналов позиционировани или при податчика прижима, соединенных с входами второго сравнивающего устройства, регул тор усили , клапан управлени , сое диненный через гидропроводы с верхней

ступлении неправильных сигналов устрой-25 и нижней полост ми поршневого агреганосител и эластично опирающего- с на этот носитель, поскольку принц ип действи устройства управлени согласно изобретению делает подобную амортизацию более ненужной.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени подъемам и опусканием прижимных валиков раэ- матывателей дл гор чей прокатной ленты , содержащее вращающуюс намоточную оправку, вычислительное устройство,

вход которого соединен с позиционным датчиком, а выход - с вторым входом первого сравнивающего устройства, первый вход которого соединен с входом позиционного датчика, а его выход св зан с позиционным регул тором, два

датчика прижима, соединенных с входами второго сравнивающего устройства, регул тор усили , клапан управлени , соединенный через гидропроводы с верхней

и нижней полост ми поршневого агрега

та, отличающеес тем, что, с целью повышени качества гор чей прокатной ленты при наматывании на вращающуюс намоточную оправку, оно

ство управлени реагирует как устройство предохранени от перегрузки, так как подчиненный контур регулировани усили посто нно автоматически регулирует действительное значение усили на30 снабжено ограничителем заданной величи- установленное заданное значение ограничени .

Поскольку в данном случае устройство управлени действует как устройство предохранени от перегру35

ны усили ,ограничителем крутизны характеристики и третьим сравнивающим устройством, при этом позиционный датчик выполнен в виде датчика перемещений штока поршневого агрегата, выход позиционного регул тора соединен с входом ограничител заданной величины усили , выход которого соединен с первым входом третьего сравнивающего устройства, второй вход которого соединен с выходом второго сравнивающего устройства, а выход - с входом регул тора усили , выходом соединенным с ограничителем крутизны характеристики .

зок, отпадает необходимость оснащать отдельные поршневые агрегаты специальными предохранител ми от перегрузки , такими, как, например, пневматические опорные цилиндры. Кроме того отпадает необходимость в использовавшейс до насто щего времени установке прижимных роликов в рычаге носител , установленного подвижно относительно выполн ющего подн тие и прижатие

та, отличающеес тем, что, с целью повышени качества гор чей прокатной ленты при наматывании на вращающуюс намоточную оправку, оно

снабжено ограничителем заданной величи-

снабжено ограничителем заданной величи-

ны усили ,ограничителем крутизны характеристики и третьим сравнивающим устройством, при этом позиционный датчик выполнен в виде датчика перемещений штока поршневого агрегата, выход позиционного регул тора соединен с входом ограничител заданной величины усили , выход которого соединен с первым входом третьего сравнивающего устройства, второй вход которого соединен с выходом второго сравнивающего устройства, а выход - с входом регул тора усили , выходом соединенным с ограничителем крутизны характеристики .

-4pEHi з

л Л Л myft

/70&н тие

tz ;

Редактор М. Петрова

Составитель В.Пучинский

Техред Л.ОлийныкКорректор В. К баций

1558292

Р Т

Фиг.1

/ 0верх# с/тиг

Ь ts

Фиг. I