CN110902449A - 一种纵切张力机及其控制方法 - Google Patents

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陈鸿心
朱铁钢
刘启亮
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Abstract

本发明公开了一种纵切张力机，包括机架，机架上上下对称设有第一张力上辊、第一张力下辊，第一张力上辊侧方设有第二张力上辊，第一张力下辊侧方设有第二张力下辊，第一张力上辊连接设有驱动侧油缸，第二张力上辊连接设有操作侧油缸，第一张力下辊连接设有驱动侧弹簧，第二张力下辊连接设有操作侧弹簧，第一张力上辊与第一张力下辊之间设有第一方向阀，第二张力上辊与第二张力下辊之间设有第二方向阀，驱动侧油缸及操作侧油缸分别与控制装置连接。

Description

一种纵切张力机及其控制方法
技术领域
本发明涉及张力机，尤其涉及一种纵切张力机及其控制方法。
背景技术
目前纵切张力机普遍采用两油缸驱动张力皮带压紧钢板来建立钢板卷取时所需的张力，其张力大小控制由总管机械调压阀调压后分两路供给两个油缸来实现，两个油缸速度同步是通过两个油缸进出口处安装的手动流量调节阀来调节。此种方式存在两个问题：1、当两个油缸长时间使用出现内泄不同时，很难通过总管调压阀和油缸进出口手动流量调节阀调节来实现两个油缸速度和压力同步；2、当张力机本体如张力辊或张力垫出现两边磨损不一样时也无法通过现有调节手段实现两个油缸压力同步。当出现上述任何一个问题都会导致钢板卷取不齐和钢板刮边损坏。正因为现有纵切张力机张力控制方式严重依靠油缸和张力机本体装置的良好同步机械性能，势必会大大缩短设备的检修周期和检修成本。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种纵切张力机及其控制方法。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种纵切张力机，包括机架，机架上上下对称设有第一张力上辊、第一张力下辊，第一张力上辊侧方设有第二张力上辊，第一张力下辊侧方设有第二张力下辊，第一张力上辊连接设有驱动侧油缸，第二张力上辊连接设有操作侧油缸，第一张力下辊连接设有驱动侧弹簧，第二张力下辊连接设有操作侧弹簧，第一张力上辊与第一张力下辊之间设有第一方向阀，第二张力上辊与第二张力下辊之间设有第二方向阀，驱动侧油缸及操作侧油缸分别与控制装置连接。
进一步的，驱动侧油缸上分别连接设有第一压力传感器、第一压力调节阀。
进一步的，操作侧油缸上分别连接设有第二压力传感器、第二压力调节阀。
进一步的，控制装置中包括自动控制模式及手动控制模式。
一种纵切张力机的控制方法，自动控制模式包括以下步骤：
A、启动控制装置，选择自动控制模式，按压下压按钮，第一方向阀及第二方向阀通电打开；
B、调整操作侧油缸压力设定值及驱动油缸压力设定值，调整为PID自动调节；
C、比例调整第一压力调节阀及第二压力调节阀；
D、驱动侧油缸及操作侧油缸开启。
一种纵切张力机的控制方法，手动模式包括以下步骤：
A、启动控制装置，选择手动控制模式，按压下压按钮，第一方向阀及第二方向阀通电打开；
B、调整操作侧油缸压力设定值及驱动油缸压力设定值，调整为PID手动调节；
C、比例调整第一压力调节阀及第二压力调节阀；
D、驱动侧油缸及操作侧油缸开启。
本发明的有益之处是：本发明的张力控制方法可以完全消除双油缸和张力机本体劣化对张力调节的影响，并且可以消除钢板卷取时因机组速度变化时的张力动态波动，两个油缸通过各自的压力调节阀可以分别调节压各自的压力；两个油缸通过自动控制系统可以分别设定目标控制压力，另外通过两个油缸上安装的压力传感器反馈实际压力给自动控制系统实现两个油缸压力全闭环PID控制，控制精度达到0.001MPa.以上，控制方法不但提高了张力机张力控制精度，并且可以极大的延长张力机油缸和本体机械装置的检修周期。
附图说明
图1是本发明一种纵切张力机及其控制方法的工作模式示意图；
图2是本发明一种纵切张力机的结构示意图；
图3是本发明一种纵切张力机的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1-图3所示，本发明所述的一种纵切张力机，包括机架1，机架1上上下对称设有第一张力上辊21、第一张力下辊31，第一张力上辊21侧方设有第二张力上辊22，第一张力下辊31侧方设有第二张力下辊32，第一张力上辊21连接设有驱动侧油缸41，第二张力上辊22连接设有操作侧油缸42，第一张力下辊31连接设有驱动侧弹簧51，第二张力下辊32连接设有操作侧弹簧52，第一张力上辊21与第一张力下辊31之间设有第一方向阀(图中未示出)，第二张力上辊22与第二张力下辊32之间设有第二方向阀(图中未示出)，驱动侧油缸41及操作侧油缸42分别与控制装置连接。
进一步的，驱动侧油缸41上分别连接设有第一压力传感器61、第一压力调节阀(图中未示出)。
进一步的，操作侧油缸42上分别连接设有第二压力传感器62、第二压力调节阀(图中未示出)。
进一步的，控制装置中包括自动控制模式及手动控制模式。
本发明还提供了一种基于上述实施例中一种纵切张力机的自动控制模式方法，包括以下步骤：
A、启动控制装置，选择自动控制模式，按压下压按钮，第一方向阀及第二方向阀通电打开；
B、调整操作侧油缸压力设定值及驱动油缸压力设定值，调整为PID自动调节；
C、比例调整第一压力调节阀及第二压力调节阀；
D、驱动侧油缸及操作侧油缸开启。
本发明还提供了一种基于上述实施例中一种纵切张力机的手动模式方法，包括以下步骤：
A、启动控制装置，选择手动控制模式，按压下压按钮，第一方向阀及第二方向阀通电打开；
B、调整操作侧油缸压力设定值及驱动油缸压力设定值，调整为PID手动调节；
C、比例调整第一压力调节阀及第二压力调节阀；
D、驱动侧油缸及操作侧油缸开启。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种纵切张力机，包括机架，其特征在于：所述机架上上下对称设有第一张力上辊、第一张力下辊，第一张力上辊侧方设有第二张力上辊，第一张力下辊侧方设有第二张力下辊，第一张力上辊连接设有驱动侧油缸，第二张力上辊连接设有操作侧油缸，第一张力下辊连接设有驱动侧弹簧，第二张力下辊连接设有操作侧弹簧，第一张力上辊与第一张力下辊之间设有第一方向阀，第二张力上辊与第二张力下辊之间设有第二方向阀，驱动侧油缸及操作侧油缸分别与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种纵切张力机，其特征在于：所述驱动侧油缸上分别连接设有第一压力传感器、第一压力调节阀。
3.根据权利要求1所述的一种纵切张力机，其特征在于：所述操作侧油缸上分别连接设有第二压力传感器、第二压力调节阀。
4.根据权利要求1所述的一种纵切张力机，其特征在于：所述控制装置中包括自动控制模式及手动控制模式。
5.根据权利要求1-4所述的一种纵切张力机的控制方法，其特征在于：自动控制模式包括以下步骤：
A、启动控制装置，选择自动控制模式，按压下压按钮，第一方向阀及第二方向阀通电打开；
B、调整操作侧油缸压力设定值及驱动油缸压力设定值，调整为PID自动调节；
C、比例调整第一压力调节阀及第二压力调节阀；
D、驱动侧油缸及操作侧油缸开启。
6.根据权利要求1-4所述的一种纵切张力机的控制方法，其特征在于：手动模式包括以下步骤：
A、启动控制装置，选择手动控制模式，按压下压按钮，第一方向阀及第二方向阀通电打开；
B、调整操作侧油缸压力设定值及驱动油缸压力设定值，调整为PID手动调节；
C、比例调整第一压力调节阀及第二压力调节阀；
D、驱动侧油缸及操作侧油缸开启。
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