SU1038627A1 - Система управлени расходом - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДОМ, содержаща  обратимую реверсивную регулируемую гидромашину с регулирующим органом и силовыми гидролини ми , электрогидравлический усилитель с электромеханическим пре ,образователем,  корь которого соединенс заслонкой дл  управлени  перепадом давлений в торцовых каме- . pax распределительного золотника, гидроцилиндр, шток которого св зан с регулирующим органом гидромашины, а полости. - с распределительным золотником , ограничитель давлени  с двухпо сковым золотником, выполненным с выходным каналом и камерой управлени  с одного торца и подпружиненным регулируемой пружиной с другого торца, рычажно-пружинный механизм обратной св зи по положению штока гидроцилиндра, св занный с  корем, и гидролинии св зи, отличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности, она снабжена дополнительным двухпо сковым золотником, выполненным с п тью Каналами и двум  торцовыми камерами, св занными с силовыми гидролини ми гидромациины, причем два канала дополнительного двухпо скового золотника подключены к камере управлени  золотника ограничител  давлени , один канал к выходному каналу золотника огра (Л ничител  давлени ,..а два канала к торцовым камерам распределительного золотника, по ски и каналы дополнительного двухпо скового золотни ка выполнены с возможностью соединени  в каждом из крайних положений одной из силовых гидролиний с камерой управлени  золотника ограничител  давлени , а выходного канала золотника ограничител  давлени  с / :о ОДНОЙ из тор.цовых камер распределиэо тельного золотника. ND ы

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике , в uaqTHocTH к устройствам программного управлени  подачей и может быть использовано, например в гидравлических приводах станков и прессов.

Известна система управлени  расходом , содержаща  обратимую реверсивную регулируемую гидромашину с регулирующим органом и силовыми гидролини ми , электрогидравлический усилитель -с электромеханическим преобразователем,  корь которого соединен с заслонкой дл  управлений перепадом давлений в торцовых камерах распределительного золотника, гидроцилиндр, шток которого, св зан с регулирующим органом гидромашины, а полости - с распределительным золотником , ограничитель давлени  с двухпо сковым золотником, выполненным с выходным каналом и камерой управлени  с одного торца и подпружиненным регулируемой пружиной с другого торца, рычажно-пружинный механизм обратной св зи по положению штока гидроцилиндра, св занный с  корем и гидролинии св зи Г Недостатками известной системы  вл ютс  низкие быстродействие и точность из-за наличи  вней пружинного компенсатора, создающего на штоке гидроцилиндра дополнительную нагрузку.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и точности. .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что система снабжена дополни .тельным двухпо сковым золотником, выполненным с п тью каналами и двум  торцовыми камерами, св занными с силовыми гидролини ми гидромашины причем два канала дополнительного двухпо скового золотника подключены к камере управлени  ограничител  давлени , один канал - к выходному каналу золотника ограничител  давлени , а два канала - к торцовым камерам распределительного золотника , по ски и каналы дополнительного двухпо скового золотника выполнены с возможностью соединени  в каждом из крайних положений одной из силовых гидролиний с камерой управлени  золотника ограничител  давлени , а выходного канала золотника ограничител  давлени  - с одной из торцовых камер распределительного золотника .

На чертеже изображена система управлени  расходом.

Система содержит обратимую реверсивную регулируемую гидромашину 1 с регулирующим органом (не изображен ) и силовые гидролинии 2 и 3, электрогидравлический усилитель 4 с электромеханическим преобразователем 5,  корь 6, который соединен

с заслонкой 7 дл  управлени  перепадом давлений в торцовых камерах 8 и 9 распределительного золотника 10, гидроцилиндр 11, шток-12, который св зан с регулирующим органом 5 гидромашины 1, а полости 13 и 14 с распределительным золотником 10, ограничитель 15 давлени  с двухпр-  сковым золотником 16, выполненным с выходным каналом 17, камерой 18 0 управлени  с одного торца и подпружиненным регулируемой пружиной 19. с другого торца, рычажно-пружинный механизм 20 обратной св зи по положению штока 12,гидроцилиндра 11, св занный с  корем 6, дополнительный двухпо сковый золотник 21, выполненный с п тью каналами 22-26 и двум  торцовыми камерами 27 и 28, св занными соответственно с гидролинилми 2 и 3, причем каналы 22 и 23 подключены к камере 18 управлени  золотника 16, канал 24 - к выходному каналу 17 золотника 16, а каналы 25 и , 2 6 - к торцовым камерам 8 и 9, соответственно золотника 10, по-  ски 29 и 30 и каналы 22-26 дополнительного золотника 21 выполнены с возможностью соединени  в каждом из крайних положений одной из силовых гидролиний 2 и 3 с камерой 18 управлени  золотника 16, а выходного канала 17 золотника 16 - с одной из торцовых камер 8 и 9 золотника 10.

Система содержит источник давлени  управлени  {не изображен),

5 гидролинии 31-37 св зи, причем, на гидролини х 31 и 34 установлены дроссели 38 и 39 посто нного сечени , гидролини  35 подключена к источнику давлени  управлени , а

Q гидролинии 33 и 37 - к сливу.

К камере 9 золотника 10 подключено плавающее сопло 10, подпружиненное регулируемой пружиной 41 и взаимодействуклцей с соплом 40 через сферический элемент 42. Заслонка 7 подпружинена регулируемой пружиной 43 и взаимодействует с неподвижным соплом 44. Полость 13 гидроцилиндра 11 подключена гидролинией 45 к золотнику It), а полость

0 14 - гидролини ми 35 и 36 к источнику давлени  управлени .

Система управлени  расходом работает следующим образом.

В. исходном состо нии системы положение золотника 21 произвольное, золотник 10 под действием пружины 41 удерживаетс  в крайнем левом положении и полость 13 гидроцилиндра 11 через гидролинии 45 и 37

сообщена со сливом.

После запуска насоса при наличии давлени  управлени  в гидролинии 35 и отсутствии входного электрического сигнала на электромеханическом преобразователе 5 расход гидРомашины 1 равен нулю, установка нулевого расхода обеспечиваетс  «зменением усили  пружины 41. При этом величина давлени  в торцовых камерах 8 и 9 должна соответствовать значени м близким половине величины давлени  источника давлени  управлени .

При подаче входного электрического сигнала на электромеханический преобразователь 5,  корь б под действием момента, наведенного электромагнитными силами, смещаетс  и измен етвеличину зазора между неподвижным соплом 44 и заслонкой 7. Давление в камере 8 измен етс  и распределительный золотник 10 смещаетс  на величину

дх ДЕ-Дмл. , -пр

гдеДх величина смещени  золотн-ика 10-,.

изменение давлени  в камеЛР ре 8; площадь подвижного ла 40;

Срр - жесткость пружины 41. Величина давлени  в полости 13 гидроцилинлра 11 измен етс  и шток 12 последнего начинает перемещать регулирующий орган гидромашины до тех пор, пока величина усили  от перемещени  механизма 20 обратной сд зи не компенсирует величину навдённой электромагнитной силы на  кре 6. При этом ход штока 12 пропорционален величине входного электрического сигнала, а поскольку

AQ Кду

гдeдQ - изменение расхода, поступак цего от гидромашины 1, например, в силовую гидролнию 3;

К - коэффициент пропорциональности; ду - изменение положени  штока

12 гидроцилиндра 11; то и iQ КдЗ,

где u.i - величина входного электрического сигнала по ток на электромеханическом преобразователе 5. Реверсирование подачи гидромашины 1 осуществл етс  за счет изменени  пол рности входного электрческого сигнала на электромеханическом преобразователе 5. I

В случае повышени  давлени  в

силовой гидролинии 3 гидромашины 1 золотник 21 смещаетс , при этом силова  гидролини  3 соедин етс  через канал 23 золотника 21 с камерой 18 управлени  ограничител  15 давлени , торцова  камера 8 золотника 10 при этом сообщена с выходнь 4 каналом 17 золотника 16. В

случае, если величина давлени  в силовой гидролинии 3 достигнет зна-. чени , соответствующего уровню настройки пружины 19 ограничител  давлени  15, золотник 16 смещаетс  и 5 выходной канал 1 сообщаетс  со сливом через переменный дроссель, образованный золотником 16 и гидролинией 33. Давление в камере 8 падает, золотник 10 смещаетс  и

0 шток 12 гидроцилиндра 11 смещает регулирук ций орган гидромашины 1 в сторону уменьшени  расхода. С этого момента действие механизма 20 обратной св зи по положению штока 12 не оказывает вли ни  на работу гидромашины 1, так как она работает в режиме автоматического регулировани  величины расхода при установившейс  величине давлени  в силовой гидролинии 3 гидромашины 1.

0 Работа системы в данном режиме гарантирована при условии наличи  входного электрического сигнала на электромеханическом преобразователе 5, при сн тии которого гидромашина

5 1 выходит в положение нулевой подачи и, следовательно, нулевого.значени  давлени .

Величина давлени  в силовой гидролинии 3 определ етс  величиной

0 усили  предварительного поджати  пружины 19. В случае необходимости установки предельного давлени  в другой силовой гидролинии необходимо изменить пол рность электри-

5 ческого входного сигнала на проти воположную .

При уменьшении нагрузки по давлению ниже настройки пружины 19 ограничител  15 давлени , гидромапшна

Q 1 автоматичес и переходит в режим управлени  расходами по величине входного электрического сигнала на электромеханическомпреобразователе 5.

В случае, если давление в одной

5 из силовых гидролиний может под

действием возмущающих факторов увеличиватьс  вьпде уровн  настройки пружины 19 ограничител  15 давлени , шток 12 гидроцилиндра 11 смещает

0 регулирук)щиЯ орган гидромашины 1 до . положени  нулевого расхода и далее. При этом нагнетательна  силова  гидролини  становитс  всасывающей и гидромашина переводитс  из насос5 ного в моторный режим.

Поскольку, благодар  наличию дополнительного двухпо скового золотника с двум  торцовыми камерами и п тью каналами, исключено воздействие пружинного компенсатора на шток гидроцилиндра, зона нечувствительности уменьшаетс  и, тем самым увеличиваетс  быстродействие и точность системы регулировани 

5 расхода.

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДОМ, содержащая обратимую реверсивную регулируемую гидромашину с регулирующим органом и силовыми гидролиниями, электрогидравлический усилитель с электромеханическим преобразователем, якорь которого соединен с заслонкой для управления перепадом давлений в торцовых камерах распределительного золотника, гидроцилиндр, шток которого связан с регулирующим органом гидромашины,' а полости· - с распределительным золотником, ограничитель давления с двухпоясковым золотником, выполненным с выходным каналом и камерой управления с одного торца и подпружиненным регулируемой пружиной с другого торца, рычажно-пружинный механизм обратной связи по положению штока гидроцилиндра, связанный с якорем, и гидролинии связи, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, она снабжена дополнитель ным двухпоясковым золотником, выполненным с пятью каналами и двумя торцовыми камерами, связанными с силовыми гидролиниями гидромашины, причем два канала дополнительного двухпояскового золотника подключены к камере управления золотника ограничителя давления, один канал - g к выходному каналу золотника огра- ~ ничи.теля давления,..а два канала к торцовым камерам распределительного золотника,' пояски и каналы дополнительного двухпояскового золотни ка выполнены с возможностью соединения в каждом из крайних положений одной из силовых гидролиний с камерой управления золотника ограничителя давления, а выходного канала золотника ограничителя давления с , одной из торцовых камер распределительного золотника.

   >

   10386.27