SU1532900A1 - Пневматическа система управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике автоматического управлени  и может быть использовано в машиностроении при автоматизации технологических процессов. Цель изобретени  - упрощение конструкции, повышение долговечности и быстродействи . В системе установлен на магистрали сброса 16 в атмосферу двухлинейный распределитель 12. Выходы слива распределителей 11.1 и 11.2 также соединены с магистралью 16, а камера управлени  распределител  9 подключена к распределителю 8. Пневматическа  система управлени  упрощает конструкцию командоаппарата, исключает необходимость применени  путевых датчиков в качестве линии обратной св зи, а также существенно увеличивает рабочий ресурс пневмоцилиндра. 1 ил.

Description

Г2

Сл

со to

со

rafr) wfz}

Изобретение относитс  к технике автоматического управлени  и может

быть

испопьзовано в машиностроении

при автоматизации технологических процессов.

Цель изобретени  - упрощение конструкции , повышение долговечности и быстродействи ,

ha чертеже показана пневматическа система управлени .

Пневматическа  система управлени  содержит командоаппарат, включающий в себ  ползун 1 с подпружиненным кулачком 2, установленный в направл ю- щих 3, пневмоцилиндр 4 и датчики 5 перемещени  программного элемента ко мандоаппарата..Все части командоаппарат а закреплены в корпусе 6. Дл  управлени  пневмоцилиндром Е команде- аппарате установлены трехлинейный распределитель 7 с ручным управлением гсипа тумблера, трехлинейный путевой распределитель 8 т п  илинейный распределитель 9. Система управлени  содержит, кроме того, исполнительные пне|вмоцилиндры 10 с г определител ми

И.

двухлинейный распределитель 12,

дрсссели 13, 14 и 15, магистраль 16 длг сброса отработанного воздуха в атмосферу и линии 17-24 св зи,

Пневматическа  система управлени  работает следующим образом.

Пуск системы осуществл етс  ручным включением распределител  7. Сжатый воздух начинает поступать по лини м 17Jи 18 св зи через распределитель 8, который при исходном положении коман- до&ппарата находитс  в открытом состо нии , в правую полость управлени  распределител  9, привод  его в рабочую позицию. Шток пневмоцилиндра 4 вНесте с ползуном 1 начинает рабочий ход слева направо. При этом толкатель распределител  8 освобождаетс  и пра- ва  п олость распределител  9 соедин етс  с атмосферой. Воздух, вытесн емый из штоковой полости пневмоцилиндра 4, по лини м 19 и 20 через распределители 9 и 12 сбрасываетс  в а Гмосферу. Скорость рабочего хода регулируют дросселем 14, При нажатии кулачком 2 на толкатель первого датчика 5(1) (в качестве датчиков сигналов в схеме применены трехлинейные распределители в путевок исполнении) сжатый воздух по линии 21 поступает в левую полость распределител  11(1), обеспечива  подачу воздуха по линии

0

5

0

5

0

.,

0

5

22 в поршневую полость ппев чоцилт д- ра 20(1), Воздух, вытесн емый из шоковой полости пневмоцилиндра 10(1), поступает по лини м 23 и 24 в магистраль 16 и затем через дроссель 15 сбрасываетс  в атмосферу. Во врем  движени  поршн  пневмоцилиндра 10(1) в магистрали 16 благодар  сопротивлению в дросселе 15 возникает давление подпора, которое передаетс  полости управлени  распределител  12, перевод  его в состо ние Заперто. При этом сброс воздуха из штоковой полости пневмоцилиндра 4 в атмосферу прекращаетс , ползун 1 останавливаетс . После окончани  хода поршн  пневмоцилиндра 10(1) давление подпора в магистрали 16 падает, распределитель 12 возвращаетс  в состо ние Открыто1.1 Поршень пневмоцилиндра 4 и ползун 1 получают разрешение продолжать движение до встречи кулачка 2 с толкателем следующего датчика 5(2). Поскольку все распределители 11 исполнительных пневмоцилиндров 10, сколько бы их не было, соединены с атмосферой через одну магистраль 16, способ перемещени  ползуна 1 командоаппарата повтор етс  до полной отработки цикла . При нажатии кулачком 2 на толкатель последнего датчика 5(4) (последний такт цикла) одновременно с сигналом к исполнительному пневмоцилиндру 10(2) по линии 24 поступает сигнал в левую полость управлени  распределител  9, который, мен   позицию, реверсирует поршень пневмоцилиндра 4 в исходное положение. При этом кулачок 2 свободно прощелкивает толкатели датчиков 5, не нажима  на них. После возврата ползуна } в исходное положение кулачок 2 верхним скосом нажимает толкатель распределител  8 и воздуха , снова поступа  в правую полость управлени  распределител  9, переводит его в состо ние начала следующего цикла. Скорость обратного хода пневмоцилиндра 4 регулируетс  дросселем 13.

Пневматическа  система управлени  значительно упрощает конструкцию командоаппарата , свед  ее кинетическую часть к одной подвижной детали - пот- зуну с закрепленным на нем кулачком. Использование общей магистрали сброса воздуха з атмосферу от распределителей исполнительных приводов в качестве обратной св зи исключает необ5 1

ходимость в путевых датчиках положени , что существенно упрощает внешний монтаж коммуникаций рабочих органов и удешевл ет конструкцию. Отработка полного цикла работы системы за счет одного двойного хода пневмо- цилиндра командоаппарата существенно увеличивает рабочий ресурс пневмоци- линдра и его распределител , а также уменьшает затраты времени на частые переключени . Отсутствие программоносител  в командоаппарате не снижает способности системы к смене программы , так как любую программу можно получить коммутацией св зей между датчиками сигналов и распределител ми исполнительных пневмоцилиндров.

Claims (1)

1. Формула изобретени . . Пневматическа 4 система управлени ,

   содержаща  командоаппарат, св занный с приводом, выполненным в виде пнев

   6

   моцилиндра, полости которого подключены к управл ющему распределителю, распределитель с ручным управлением, св занный с путевым распределителем,

   и исполнительные пневмоцилиндры, по

   лости которых подключены к распределител м , св занным с датчиками перемещени  программного элемента командоаппарата , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции , повышени  долговечности и быстродействи , она содержит установленный на сбросе в атмосферу из управл ющего

   распределител  двухлинейный распределитель , управл юща  полость которого и выходы слива распределителей исполнительных пневмоцилиндров соединены через регулирующий дроссель с атмосферой общей магистралью, причем камера управлени  управл ющего распределител  подключена к путевому распределителю .