SU1343273A1 - Стенд дл испытани исполнительных механизмов - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет сократить врем  испытаний. Дл  этогд выход за- датчика 23 режимов работы через формирователь 24 пр моуго:дьных импульсов соединен с входом управл ющего ключа. Два выхода коммутатора под (Л СлЭ 4 СО ю СлЗ

Description

ключены к двум входам триггера, выходы которого соединены с входами управл ющих ключей 25, 26, соединенных с усилител ми 27, 28. Имитатор 14 подачи топлива выполнен в виде поворотного пневмодвигател  15 с поршнем , рабочие полости которого соединены через распределитель 16 имитатора с компрессорной установкой. Исполнительный механизм выполнен в виде двух пневмоцилиндров 5 и 6 и рычажного механизма, причем пневмоци- линдры соединены рычажным механизмом с топливодозирующим органом и датчиком 20 режимов работы, через пневмо

1

Изобретение относитс  к испытательной технике тракторного и сельскохоз йственного машиностроени , в чactнocти к стендам дл  испытани  исполнительных механизмов системы автоматического управлени  режимами работы двигател  внутреннего сгорани  и трансмиссии трактора (САУР).

Цель изобретени  - сокращение времени испытаний. На чертеже приведена схема стенда Стенд содержит электродвигатель 1 соединенный с компрессором 2, ресивер 3, исполнительный механизм 4, пневмоцилиндры 5 и 6, пневмоклапаны 7 и 8, распределитель 9 коробки перемены передач (КПП), рычаги 10 и 11, рейку 12 топливного насоса, рычаг 13 имитатор 14 подачи топлива с пневмог двигателем 15, распределителем 16 и краном 17, пружину 18, Программное устройство (ПУ) 19, включающее в себ датчик 20 режимов работы, коммутатор 21, триггер 22, задатчик 23 режимов работы, формирователь 27 и 28. Стенд также содержит клапан 29, рычаги 30- 32, поршень 33 пневмодвигател , обратный клапан 34, выходной рычаг 35 пневмодвигател , электромагниты 36 и 37, две собачки 38 и храповик 39 исполнительного механизма.

Исполнительный механизм 4 кинематически соединен рычагами 10 и 13

343273

цилиндры с компрессорной установкой. Осуществл етс  циклическа  работа переключени  передач с первой до четвертой и обратно. Коммутиру  коммутатором 21 выходы датчика 20 режима работы определенным образом, можно достигнуть переключени  между второй и четвертой, первой и третьей или любыми двум  смежными передачами. В качестве задатчика 23 режимов работ ы может использоватьс  генератор пр моугольных импульсов, изменением частоты импульсов которого можно измен ть режимы переключени  передач. 1 ил.

5

5

0

с распределителем 9, имитирующим переключение КПД, а рычагами 11 и 30 - с рейкой .12 топливного насоса, причем рычаг 10 св зан также с датчиком 20 режимов работы.

Поршень 33 пневмодвигател  15 через кинематическую передачу сектор- рейка соединен с выходным рычагом 35, соединенным через рычаг 32 с исполнительным механизмом.

Компрессор 2 через клапан 29 соединен с ресивером 3, соединенным через пневмоклапаны 7 и 8 с пневмо- цилиндрами 5 и 6, -а через кран 17, обратный клапан 34 и распределитель 16 - с пневмодвигателем 15.

Электромагниты 36 и 37 пневмокла- панов 7 и 8 соединены с выходами усилителей 27 и 28 ПУ.

Стенд работает следующим образом.

При работе компрессор создает в ресивере 3 давление 0,7-0,8 МПа, на которое отрегулирован клапан 29. При отсутствии сигнала с ПУ 19 и закрытом кране 17 исполнительный механизм 4 не работает. При подаче управл ющих сигналов с ПУ 19 пневмоклапан 7 или 8 включаетс  электромагнитами 36 и 37 и в пневмоцилиндры 5 и 6 поступает воздух под давлением.

При фабатывании, например, электромагнита 36 пневмоклаиан 7 переключаетс  вправо, перекрыва  канал со-

3

общени  с атмосферой и подава  воздух под давлением из ресивера 3 в пневмоцилиндр 5, поршень которого перемещаетс  вниз, поворачивает через собачку 38 храповик 39, а через рычаги 10 и 13 переключает распределитель 9 на одну передачу. Величина хода пневмоцилиндра 5 обеспечиваетс  собачкой 38 и храповиком 39, Пневмоцилиндр 6 работает аналогично при включении электромагнита 37 пне моклапана 8.

Одновременно с работой исполнитеного механизма 4 происходит имитаци корректировани  скоростного режима двигател  уменьшением или увеличением подачи топлива при воздействии рычага 11 на рейку 12 топливного насоса .

При открытии крана 17 давление вдуха через распределитель 16 поступет в канал А пневмодвигател  15, поршень 33 которого перемещаетс  влево и поворачивает через кинематическую передачу сектор-рейка выходной рьиаг 35 вправо, а через рычаги 32, 31, 11 и 30 воздействует ра рейку 12 топливного насоса. При движении порщн  33 влево воздух по каналам Б и Г выходит из пневмодвигател 15 и через распределитель 16 и обраный клапан 34 поступает в нагнетательную магистраль компрессора 2.

Когда поршень 33 занимает крайне левое положение, воздух из пневмодвигател  15 поступает в торцовую полость распределител  16, золотник которого смещаетс  вправо. При зтом воздух под давлением поступает в канал Б, смеща  поршень 33 вправо, а воздух из пневмодвигател  15 чере каналы А и В, распределитель 16 и обратный клапан 34 вытесн етс  в магистраль компрессора. Скорость движени  выходного рычага 35, а следовательно , и рейки 12 топливного насса , регулируетс  подачей воздуха через кран 17.

При работе исполнительного механизма 4 рычаг 1Q воздействует на дачик 20 режима работы, сигнал от которого, несущий информацию об определенном положении рычага 10 исполнительного механизма 4 (номера включенной передачи), поступает на коммутатор 21, коммутирующий два выхода датчика 20 режима работы на RS-входы триггера 22. Выходы тригге

ра 22 подключены к входам управл ющих ключей 25 и 26, на которые поступает сигнал от формировател  24 пр моугольных импульсов, на вход которого поступают сигналы от задат- чика 23 режимов работы. В зависимости от состо ни  триггера 22 пр моугольные импульсы поступают либо на усилитель 27, либо на усилитель 28, формирующие сигналы управлени  электромагнитами 36 и 27 пневмоклапанов 7 и 8, при помощи которых исполни25

15 0

0

30

35

тельный механизм 4 переключаетс  в или иную сторону. При переключении передач исполнительным механизмом 4 посредством рычага 10, св занного с датчиком 20 режима работы на выходе последнего по вл етс  сигнал, соответствующий включенной передаче.

Коммутатор 21 задает режим переключени  между двум  передачами, информаци  о номере которых поступает от датчика 20 режима работы через коммутатор 21 на входы триггера 22. Например, если задан режим переключени  между первой и четвертой передачами, то соответствующие данным передачам выходы датчика 20 режимов работы подключаютс  через коммутатор 21 на RS-входы триггера 22. При включении четвертой передачи триггер 22 мен ет свое состо ние, подключа  через управл ющий ключ 26 сигнал с выхода формировател  24 на вход усилител  28, который при помощи пневмоклапана 8 включени  низших передач переключит передачи последовательно с четвертой до первой. Q При этом сигнал по витс  на первом выходе датчика 20 режима работы, который через коммутатор 21 изменит состо ние триггера 22, и сигнал с выхода формировател  24 через управ- с л ющий ключ 25 поступит на усилитель 27. Сигнал с выхода усилител  27 при помощи пневмоклапана 7 включени  высших передач управл ет работой исполнительного механизма 4, переключа  последовательно передачи с первой до четвертой.

Таким образом осуществл етс  циклическа  работа переключени  передач с первой до четвертой и обратно. Коммутиру  коммутатором 21 выходы датчика 20 режима работы определенным образом, можно достигнуть переключени  между второй и четвертой, первой и третьей или любьми двум 

5

смежными передачами. Формирователь 2.4 пр моугольных импульсов формирует по сигналам задатчика 23 режима работы пр моугольные импульсы длительностью , достаточной дл  срабатывани  пневмоклапанов 7 и 8. В качестве задатчика 23 режима работы может использоватьс  генератор пр моугольных импульсов, изменением частоты импульсов которого можно измен ть режимы переключени  передач . При использовании в качестве задатчика режимов работы генератора случайных сигналов осуществл етс  переключение передач по случайному закону.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Стенд дл  испытани  исполнительны механизмов системы автоматического регулировани  загрузки двигател  внутреннего сгорани , содержащий исполнительный механизм, соединенный с топливо-дозирующим органом, и программное устройство, содержащее датчик режимов работы, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  времени испытаний, стенд до- полнительйо содержит имитатор подачи топлива с рычагами, два пневморасПатрушева

   Составитель В. .Горбунов Техред И.Верес

   Тираж 776 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   пределител , компрессорную установку и дополнительно введенные в программное устройство задатчик режимов работы, коммутатор, триггер, формирователь пр моугольных импульсов, управл ющие ключи, и выходные усилители причем выход задатчика режимов работы через формирователь пр моугольных импульсов соединен с входом управл ющего ключа, два выхода коммутатора подключены к двум входам триггера, выходы которого соединены с входами управл ющих ключей, соединенных с усилител ми, выходы которых соединены с пневмораспределите- л ми, имитатор подачи топлива выполнен в виде поворотного пневмодвига- тел  с поршнем, рабочие полости которого соединены через распределитель имитатора с компрессорной установкой , а поршень пневмодвигател  че рез рычаги, соединен с исполнительным механизмом и топливодозирующим органом, исполнительный механизм выполнен в виде двух пневмоцилиндров и рычажного механизма, причем пневмо- цилиндры соединены рычажным механизмом с топливодозирующим органом и датчиком режимов работы, через пнев- моцилиндры - с компрессорной установкой .

   Корректор Л. Пилипенко Подписное