SU1681063A1 - Многопозиционный привод - Google Patents

Abstract

Изобретение м.б. использовано в системах управлени  технологическими процессами . Цель изобретени  - упрощение конструкции и увеличение числа точек позиционировани . Шток 3 пневмоцилиндра 1 снабжен разновеликими по высоте и соосно установленными кулачками 5-7 с возможностью взаимодействи  с задатчиком позиции , выполненным в виде многопозиционного клапана 10, выходна  лини  (Л) 11 которого подключена к рабочей полости 4 и через дроссель 12 - к Л 13 управлени , а входные Л 14-16 смещены относительно друг друга на величину разности высот соответствующих кулачков 5-7. Л 13-16 подключаютс  или к атмосфере, или в них подаетс  сигнал управлени . В зависимости от комбинаций подключенных к сигналу управлени  Л 13-16 шток 3 занимает ту или иную позицию. 1 ил.

Description

/

«

Ё

о. со

о о

OJ

Изобретение относитс  машиностроению , в частности к средствам пневмогид- роавтоматики, и может быть использовано в системах управлени  технологических процессов.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и увеличение числа точек позиционировани .

На чертеже представлена принципиальна  схема привода.

Многопозиционный привод содержит пневмоцилмндр 1 с установленными в нем подпружиненным поршнем 2 и штоком 3 с образованием рабочей полости А. Шток 3 снабжен разновеликими по высоте и установленными соосно кулачками 5-7, каждый из которых имеет торцовые поверхности 8, 9, Кулачки 5-7 расположены с возможностью взаимодействи  с задатчиком позиции ,выполненным в виде многопозиционного клапана 10, выходна  лини  11 которого подключена к рабочей полости 4 и через дроссель 12 - к линии 13 управлени , а входные линии 14-16 смещены относительно друг друга на величину разности высот соответствующих кулачков 5-7. Клапан 10 включает также подпружиненный шток 17с выполненными в нем осевым и радиальным каналами 18, 19.

Многопозиционный привод работает следующим образом.

В исходном положении поршень 2 находитс  в крайнем левом (по чертежу) положении . При подаче сигнала управлени  РА в линию 13 энерги  сжатого воздуха через дроссель 12 поступает в линию 11 и рабочую полость 4. Сжатый воздух из линии 11 не попадает в атмосферу, поскольку каналы 18, 19 в крайнем верхнем положении штока 17 перекрыты. Сжатый воздух, поступа  в рабочую полость 4, перемещает поршень 2 со штоком 3 вправо (по чертежу), При взаимодействии торцовой поверхности 9 кулачка 5 со штоком 17 последний опускаетс  вниз и канал 19 совместитс  с линией 14, соединенной с атмосферой. Давление в линии 11 и рабочей полости 4 понизитс . В результате в полости 4 сформируетс  такое давление , силовое воздействие которого будет равно силовому воздействию пружины (на чертеже позицией не обозначены) и активной нагрузки, действующих на поршень 2. При этом поршень 2 со штоком 3 займет равновесное состо ние, при котором через линии 11,14 будет уходить столько воздуха, сколько его будет поступать через дроссель 12, а давление в рабочей полости будет оставатьс  посто нным.

Если шток 3 необходимо переместить в следующую позицию, то дл  этого необходимо подать сигнал в линию 14. В этом случае воздух из линии 11 не будет стравливатьс  в атмосферу, равновесное состо ние поршн  2 нарушитс . В полости 4 начнет

повышатьс  давление и поршень 2 со штоком 3 переместитс  вправо. Как только поверхность 9 кулачка 6 коснетс  штока 17, канал 19 начнет перемещатьс  в сторону линии 15. Как только канал 19 подключитс 

к линии 15, св занной с атмосферой, вновь произойдет падение давлени  в линии 11 и полости 4 и поршень 2 со штоком 3 займет новую позицию.

Следующа  позици  достигаетс  подачей сигнала в линии 14,15, при этом шток не взаимодействует с торцовой поверхностью 9 кулачка 7.

Дл  того, чтобы шток 3 переместилс  в крайнее правое положение, достаточно подключить сигнал к лини м 14-16,

Дл  перемещени  штока 3 из крайнего правого положени  достаточно сигнал управлени  отключить. Сжатый воздух из рабочей полости 4 через дроссель 12, линию

13 будет стравливатьс  в атмосферу. Как только торцова  поверхность 8 кулачка 5 коснетс  штока 17, канал 19 начнет перемещатьс  в сторону линии 14, на которую был уже ранее подан сигнал управлени . Шток

17 приоткроет канал 19 настолько, что в него будет поступать столько воздуха из линии 14, сколько воздуха через дроссель 12 будет уходить в атмосферу. При этом шток 3 примет новое равновесное положение.

Дл  получени  новой позиции достаточно отключить сигнал управлени  с линии 14. Это необходимо дл  того, чтобы шток 3 переместилс  влево до тех пор, пока поверхность 8 кулачка 6 не коснетс  штока 17. Так

как ранее к линии 15 был подключен сигнал управлени , то в момент времени, когда канал 19 подключитс  к лин1/Ги 15, сигнал управлени  вновь поступит в линию 11 и в результате наступит равновесное состо ние и шток 3 примет положение новой позиции .

Следующа  позици  достигаетс  при сн тии сигнала с линии 15. При этом шток 3 займет новую позицию относительно кулачка 7.

Дл  перемещени  штока 3 в крайнее левое положение необходимо отключить сигнал управлени  с линий 13-16.

Количество кулачков 5-7 и линий 14-16 может быть увеличено. Таким образом, при использовании многопозиционного клапана 10 и соосном расположении разновеликих по высоте кулачков 5-7 происходит

увеличение числа точек позиционировани 

при упрощении конструкции эадатчикз позиции .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Многопоэиционный привод, содержащий пневмоцилиндр, шток которого снабжен кулачками, установленными с возможностью взаимодействи  с задатчи- ком позиции, включающий входные и выходные линии и линию управлени  с дросселем, отличающийс  тем,что,

   0

   с целью упрощени  конструкции и увеличени  числа точек позиционировани , кулачки выполнены разновеликими по высоте и установлены соосно, а задатчик позиции выполнен в виде многопозиционного клапана, выходна  лини  которого подключена к рабочей полости пневмоцилиндра, а выходные линии смещены относительно друг друга на величину разности высот соответствующих кулачков.