SU1150058A1

SU1150058A1 - След щий привод

Info

Publication number: SU1150058A1
Application number: SU823426412A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Моисеевич Годин; Владимир Владимирович Грачев; Иван Евгеньевич Золотарев; Леонид Николаевич Кебец; Яков Ошерович Корф; Владимир Иванович Мацкевич; Олег Анисимович Южаков
Original assignee: Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе; Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1982-04-23
Filing date: 1982-04-23
Publication date: 1985-04-15

Abstract

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий двухпозиционный пневмораспределитель , подключенный к пневмополост м пневмогидравлического цилиндра, гидравличес- кие полости которого соединены между собой и с подпиточной полостью через золотниковый распределитель, имеющий две управл ющие полости, пневмогидравлический задатчик , пневматические полости которого черс. элементы управлени подключены к атмосфере I пневмосети, а гидравлическа полость соединена с п ервой управл ющей полостью золотникового распределител , отличающийс тем, что, с целью снижени металлоемкости и расщирени диапазона рабочих перемещений, он дополнительно снабжен гидравлической емкостью с размешенным в ней с об{зазованием двух камер подпружиненным по. вижным поршнем, гидравлическом мостом, состо щим из четырех обратных клапанов, а пневмогидравлический цилиндр снабжен дополнительными гидравлическими полост ми, которые подключены па .раллельно к камерам гидравлической емкости и включены в одну диагональ гидравлического моста, причем втора управл юща полость золотникового распределител юдключена через другую диагональ гидравлического моста к подпиточной емкости.

Description

сл о

сл оо

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано.в качестве след щего привода промышленного робота, а также в других устройствах позиционировани .

Цель изобретени - расширение диапазона рабочих перемещений и снижение Металлоемкости.

На чертеже представлена принципиальна схема след щего привода.

След щий привод состоит из пневмогидравлического цилиндра 1 с пневматическими полост ми 2 и 3, пневматическим поршнем 4, между которым и расположенным в нем гидравлическим поршнем 5 выполнены гидравлические полости 6-9, двухпозиционного пневмораспределител 10, соединённого с пневмополост ми 2 и 3, вход которого через гшевмоклапан 11 соединен с пневмосетыо пневмогидравлического задатчика 12 с элементами распределительной аппаратуры 13, соедин ющими полости последнего с пневмосетыю.и с атмосферой в зависимости от сигнала управлени . Гидравлическа полость 14 пневмогидравлического задатчика 12 образована корпусом и подвижным поршнем 15, который поджат пружиной 16 к толкателю 17 пневматической части пневмогидравлического задатчика 12. Гидравлическа полость 14 соединена с первой управл ющей полостью 19 золотникового распределител 18, имеющего также вторую управл ющую полость 20.

Гидравлическа емкость 21 разделена на две камеры 22 и 23 подвижным поршнем 24, подпружиненным пружинами 25 и-26. Камеры 22 и 23 расположены в одной диагонали гидравлического моста, образованного четырьм обратными клапанами 27-30. Подпиточна емкость 31 соединена через обратные клапаны 32-34 с гидравлич ескими полост ми 8 и 9, а также с гидравлической полостью 14 пневмогидравлического задатчика 12 и через клапан 35 с управл ющей полостью 20 золотникового распределител 18.

След щий привод работает следующим образом.

Сигнал управлени подаетс на элементы 13 распределительной аппаратуры. Определенные пневматические полости пневмогидравлического задатчика соедин ютс с пневмосетью, а остальные - с атмосферой. Толкатель 17 перемещаетс на определенное рассто ние, поджима пружину 16, при этом

в гидравлической полости 14 устанавливаетс давление, пропорциональное перемещению толкател 17. Одновременно с этим то же самое давление устанавливаетс в управл ющей полости 19, и распределительный элемент золотникового распределител 18 смещаетс в определенное положение, дава возможность проходу жидкости между гидравлическими полост ми В и 9.

На двухпозиционный пневмораспредели0 тель 10 и пневмоклапан 11 также подаютс , сигналы управлени , перевод щие указанные элементы в положени , показанные на фиг. 1.

Воздух из пневмосети поступает в пневматическую полость 3, а из пневмополости 2 выходит в атмосферу. Создавшийс перепад давлений на пневмопоршне 4 перемещает его влево. При этом жидкость из гидравлической полости 9 через проходь в золотниковом распределителе 18 перетекает

0 в гидравлическую полость 8.

Жидкость из гидравлической полости 7 по каналам поступает в камеру 2 гидравлической емкости 21 и вызывает перемещение вправо подпружиненного поршн 24. При

5 этом из камеры 23 жидкость вытесн етс в гидравлическую полость 6. Жидкость из камеры 22 через обратный клапан 27 поступает в управл ющую полость 20 золотникового распределител 18, при совпадении давлений в управл ющих полост х 19 и 20 распределительный элемент золотникового распределител 18 возвращаетс в исходное положение , перекрыва тем самым проход между гидравлическими полост ми 8 и 9 пневмогидравлического цилиндра 1. Пневмопоршень 4 останавливаетс в требуемом по5 ложении.

Дл реверса поршн 4 двухпозиционный пневмораспределитель 10 переводитс в другое положение, и след щий привод работает аналогичным образом.

0 чТаким образом, введением дополнительной гидравлической емкости с подпружиненным подвижным поршнем, гидравлического моста из четырех обратных клапанов, дополнительных гидравлических полостей к пневмогидравлическому цилиндру с их соединением , параллельно камерам дополнительной емкости в диагональ гидравлического моста обеспечиваетс реализаци больших перемещений исполнительного органа привода при уменьшении его габаритов и металлоемкости .

Claims

• СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий двухпозиционный пневмораспределитель, подключенный к пневмополостям пневмогидравлического цилиндра, гидравличес- кие полости которого соединены между собой и с подпиточной полостью через золотниковый распределитель, имеющий две управляющие полости, пневмогидравлический задатчик, пневматические полости которого через элементы управления подключены к атмосфере и пневмосети, а гидравлическая полость соединена с первой управляющей полостью золотникового распределителя, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости и расширения диапазона рабочих перемещений, он дополнительно снабжен гидравлической емкостью с размешенным в ней с образованием двух камер подпружиненным подвижным поршнем, гидравлическом мостом, состоящим из четырех обратных клапанов, а пневмогидравлический цилиндр снабжен дополнительными гидравлическими полостями, которые подключены параллельно к камерам гидравлической емкости и включены в одну диагональ гидравлического моста, причем вторая управляющая полость золотникового распределителя 'подключена через другую диагональ гидравлического моста к подпиточной емкости.