SU438806A1 - Реверсивный гидропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к объемным гидроприводам поступательного перемещени .

Известен реверсивный гидропривод, содержащий силовой гидроцилиндр с дроссельным регул тО|ром скорости, цилиндр-дозатор, определ ющий величину хода силового гидроцилиндра , гидравлические двухпозиционные переключатели с сервоуправлепием дл  фиксации их в крайних положени х, один из которых включен параллельно регул тору скорости, и реверсирующий золотник.

Недостатком известного гидропривода  вл етс  мала  надежность из-за возможного неодновременного возврата порщней силового гидроцилиндра и цилиндра-дозатора в исходное положение в конце рабочего хода.

С целью повышени  надежности гидропривода переключатели выполнены в виде запорных клапанов, второй из которых, нормально закрытый, включен параллельно цилиндрудозатору .

На чертеже приведена схема предлагаемого гидропривода (использованного, например , дл  привода подачи металлорежущего станка).

Гидропривод содержит силовой гидроцилиндр 1 с двум  полост ми, реверсирующий золотник 2, двухпозициОННый гидравлический переключатель 3, регул тор расхода, состо щий из нормально открытого регул тора 4 и

дроссел  5, обратный клапан 6, цилиндр-дозатор 7 с двум  полост ми из которых перва  имеет большую активную площадь, чем втора , регулируемый упор 8 на подвижной части цилиндра-дозатора, взаимодействующий с пере1О1Ючателем 3, и гиД(равлический переключатель 9, выполненный в виде двух-, позиционного нормально закрытого дистанционно управл емого клапана. Магистрали 10-13 через переключатель. 3 сообщают полости исполнительного цилиндра 1 и цилиндра-дозатора 7, а магистраль 14 - вторуюПОЛОСТЬ цилиндра-дозатора с-одним из цилиндровых отводов золотника 2; магистраль 15 сообщает полость цилиндра 1 со вторым отводом золо-шика 2, магистрали 16 и 17 св зывают линии клапана 9 соответственно с первой и второй полост ми цилиндра-дозатора 7, а магистраль 18 - полость упра-влени  закрытым положением клапана 9 со второй полостью цилиндр а-доз а тор а 7, магист-. раль 19 сообщает полость управлени  открытым положением клапана 9 со второй полостью цилиндра 1.

Быстрый подвод. Золотник. 2, клапаны 3 и 9 наход тс  в положении а. Из напорной магиспрали через золотник 2 по магистрали 14 масло подаетс  в полость цилиндрадозатора 7. Порщень цилиндра-дозатора, перемеща сь , вытесн ет масло в полость цилиндра 1 двум  пут ми: по магистрал м 10 и И, ч&рез клапан 3, по магистрал м 12 и 13, а также по магистрали 10, через регул тор 4 и дроссель 5, по магистрали 13. Следовательно , общее количество масла, поступающее в полость исполнительного цилиндра, равно количеству масла, вытесн емому из полости цилиндра-дозатора, и не зависит от проходного сечейи  дроссел  5 и колебаний температуры масла. Порщень цилиндра 1, пе,ремеща сь , вытесн ет масло из полости по магистрали 15, через золотник 2 на слив. Рабочее давление из магистрали 14 по магистрали 18 подведено в полость управлени  закрытым положением клапана 9. Этим давлением и усилием пружины клапан удерживаетс  в заК1рытом положении (а).

Полость управлени  открытым положением клапана 9 магистралью 19 сообщена с магистралью 15 и через золотник 2 со сливной магистралью , в которой всегда поддерживаетс  низкое давление подпора (пор дка 5 кгс/см).

Шток цилиндра-дозатора 7 перемещаетс  и в определенный требуемый момент упором 8, расположенным на «ем, пе)реключает клапан 3 в положение б, перекрыва  путь маслу по магистрал м 11 и 12.

Рабочий ход. Золотник 2 и клапан 9 остаютс  в положении а. Из напорной магистрали через золотник 2, по магистрали 14 масло продолжает поступать в полость цилиндра-дозатора 7. Порщень цилиндра-дозатора , перемеща сь, по-прежнему вытесн ет масло по магистрали 10, через регул тор расхода, состо щий из регул тора 4 и дроссел  5, по магистрали 13 в полость цилиндра 1. Порщень исполнительного цилиндра, перемеща сь , вытесн ет масло по магистрали 15, через распределитель 2 на слив. Излищки масла , подаваемого из напорной магистрали, сливаютс  через предохранительный клапан, установленный на этой магистрали. Соверщаетс  рабочий ход, скорость которого можно регулировать дросселем 5. Регул тор 4 поддерживает на дросселе 5 посто нный перепад давлени , что обеспечивает посто нство скорости рабочего хода, независимо от давлени  в системе. В конце рабочего хода щток цилиндра 1 нажимает коицевой выключатель. Подаетс  команда на электромагнит золотника 2 и распределитель переключаетс  в положение б.

Быстрый отвод. При переключении золотника 2 на быстрый отвод в магистрал х 15 и 19, а следовательно, и в полости управлени  открытым положением (б) клапана 9 возникает рабочее давление. В магистрал х же 14 и 18 и в полости управлени  закрытым положением (а) клапана 9 давление будет равно величи,не давлени , поддерживаемого в магистрали. Таким образом , клапан 9 сразу же переключитс  в положение б.

При быстром отводе из напорной магистрали через золотник 2, по магистрали 15 масло подаетс  в полость цилиндра 1. Поршень цилиндра 1, перемеща сь, вытесн ет масло по магистрали 13, через обратный клапан 6, по магистрали 10 в полость цилиндра-дозатора 7. Так как активна  площадь полости цилиндра-дозатора больще, чем активна  площадь полости цили1ндра 1, поршень цилиндра-дозатора будет перемещатьс  вправо (по чертежу), вытесн   масло из полости,

которое из полости цилиндра-дозатора по магистрали 17, через клапан 9, по магистрали 16 будет поступать в другую полость цилиндра-дозатора. Таким образом, все масло , вытесненное из полости цилиндра 1 и из

одной полости цилиндра-дозатора 7, попадет в другую полость цилиндра-дозатора и переместит порщень этого цилиндра с высокой скоростью. Пока перемещаетс  порщень цилиндра-дозатора, слив масла по магистрали 14 Че,рез золотник 2 не будет происходить, так как в сливной магистрали поддерживаетс  большее давление подпора, чем дл  пе,ремещени  вхолостую порщн  цилиндра-дозатора . Порщень цилиндра-дозатора придет

в исходное положение раньще, чем порщень цилиндра 1, потому что в полость цилиндрадозатора поступает большее количество масла , чем вытесн етс  из полости цилиндра 1. Упор 8, перемеща сь вместе со штоком цилиндра-дозатора , освобождает рабочий орган клапана 3, и пружина возвращает его в положение а. После этого масло, вытесн емое из полости цилиндра 1 в магистраль 13, попадает в магистраль 10 дополнительно по магистрали 12, через клапан 3, по магистрали И. Когда порщень цилиндра-дозатора дойдет до упора, давление в магистрал х, 10-14, 16, 17 поднимаетс  до величины давлени  подпора в сливной магистрали. Масло, вытесн емое из

полости цилиндра 1, по магистрал м 13, 12, И, 10 и 16, через клапан 9, по магистрал м 17 и 14, через золотник 2 идет на слив. Порщень цилиндра 1 дойдет до упора и нажмет концевой выключатель. Подаетс  команда на электромагнит золотника 2, и он переключаетс  в Положение а.

Работа гидропривода существенно не изменитс , если регул тор расхода будет установлен в магистрали, св занной с другой полостью цилиндра 1, а также если дроссель 5 и регул тор 4 будут установлены в магистрал х , сообщенных с разными полост ми цилиндра 1.

Предмет изобретени 

Реверсивный гидропривод, содержащий силовой гидроцилиндр с дроссельным регул тором скорости, цилиндр-дозатор, определ ющий величину хода силового гидроцилиндра,

гидравлические двухпозиционные переключатели с сервоуправлением дл  фиксации их в крайних положени х, один из которых включен параллельно регул тору скорости, и реверсирующий золотник, отличающийс   тем, что, с целью повыщени  надежности гидропривода, переключатели выполнены в виде запорных клапанов, второй из которых, но рмально закрытый, включен параллельно цилиндру-дозатору.

а.18

TjWI г S

г «421

Напорна  магистраль

ч h

п

J5

г

ГП

va

14

ъ

Сливна  магистраль