SU1193308A2 - Гидравлический привод - Google Patents

Abstract

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД по авт. св. № 994818, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, лн снабжен двухпозиционным переключателем и устройством блокировки, входы которого св заны с рабочими полост ми основного исполнительного гидроцилиндра , а выходы предохранительного клапана и устройства блокировки подключены к управл ющей полости золотника-пилота основного распределител  через двухпозиционный переключатель. 2. Привод по П.1, отличающийс  тем, что устройство блокировки выполнено в виде двух трехлинейных двухпозиционных распределителей , концевых выключателей, установленных на основном исполнительном гидроцилиндре и св занных с трехлинейными двухпозиционными распределител ми, и клапана ИЛИ, причем две линии каждого из этих распределителей св заны с рабочими полост ми основного исполнительного гидроци i линдра, а третьи линии св заны через клапан ИЛИ с двухпозиционным переключате (Л лем.

Description

со со

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравклике, а HjVieHHo к гидроприводам машин и установок горнорудной промьниленноети , и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 994818.

.,ель изобретени  - расширение функцисгаальных возможностей привода.

На чертеже представлена принципиальна  схема гидравлического привода.

П)едлагаемый привод, содержит насос (не 1 0казан), соединенный силовыми магистра .:1 ми 1 и 2 через основной.3 и вспомогательный 4 распределители с основным непочтительным гидроцилиндром 5, вспомогательный гидроцилиндр 6, соединенный через нереключаюп ее устройство 7 с задатчиком 8 хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель 3 и переключающее устройство 7, гидрОкланан ИЛИ 9. предохранительный клапан10,

Iидроуправл емый подпружиненный и реверci .Hiibui золотники И и 12. Задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра 13 двустороннего действи  с концевыми переключател ми 14 и 15 и управлением от реверсивною золотника 12. Основной распреде .пггель 3 снабжен гидроунравл емым золотником-пнлотом 16, а вспомогательный распределитель 4 выполнен гидроуправл емым от концевых переключателей 14 и 15. Выходы 17 и 18 последних соединены с управл к .чцой по.юстью 19 золотника-пилота 16 через гидроклапаи ИЛИ 9 и подпружиненный зо ,ioTHHK 11. Управл юща  полость .20 золотника-пилота 16 соединена с входом вспомогательного распределител  4 через предохранительный клапан 10, при этом полости 21 и 22 реверсивного золотника 12 соединены с рабочими 11О,лост ми основного раснре .че.пител  3, (который соедин ет выход 23 со (.мнном) соединенного с входами 24

II25 ко11цевь х переключателей 14 и 15, а выход 26 - с входом вспомогательного распределител  4.

Гидроннлнндр 13 двустороннего действи  имеет рабочие полости 27 и 28 и шкалы 29 и 30 дл настройки па заданный ход. Вспомогательный гидроцилиндр 6 имеет г дроза.мок 31, дозатор 32 с рабочими полост ми 33 и 34 и распределитель 35. Переклюишлцее устройство У содержит основной золотник 36, вспомогательные золотники 37 и 38, предохранительные клапаны 39 и 40 и дроссели 41 и 42. На выходе 43 устройства 7 установлен обратный клапан 44. Перек .тючаюшее устройство содержит также вход 45 и выходы 46 и 47.

Кроме того, привод содержит устройство 48 блокировки и двухпозиционный переключатель 49, причем выход50 устройства 48 блокировки и выход 51 предохранительного к.1анана 10 гюдключены через двухпозиционный переключатель 49 к полости 20 золотиик -нилота 16.

Устройство 48 блокировки выполнено в виде трех;1инейных распределителей 52 и 53,

концевых выключателей 54 и 55, установленных в рабочих полост х гидроцилиндра 5. Управл юща  лини  56 распределител  52 и лини  57 распределител  53 св заны с силовой магистралью 1, а управл }юн1а  лини  58 распределител  53 и лини  59 распределител  52 - с силовой магистралью 2. Линии 60 и 61 распределителей 52 и 53 св заны с рабочими полост ми гидроцилиндра 5. Кроме того, устройство 48 блокировки содержит клапан ИЛИ 62. Концевые выключатели 54 и 55 механически св заны с распределител ми 52 и 53 соответственно, линии 63 и 64 св заны через клапан ИЛИ 62 с выходом 50 устройства 48 блокировки. При этом линии 57,59-61 распределителей 52 и 53  вл ютс  входами устройства 48 блокировки.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При работе в автоматическом режиме рабоча  жидкость от насоса подаетс  к основному распределителю 3, который, в свою очередь, подает ее или на вход, вспомогательного распределител  4, или на входы 24 и 25 концевых переключателей 14 и 15 и вход 45 переключающего устройства 7.

При подаче рабочей жидкости на вход 45 переключа,ющего устройства 7 она поступает или на выход 47, или на выход 46. При поступлении рабочей жидкости на:выход 47 она через распределитель 35 заполн ет рабочую полость 33 дозатора 32. Последний, перемеща сь, вытесн ет рабочую жидкость из рабочей полости 34 во вспомогательный гидроцилиндр 6, который совершает ход. После перемещени  порщн  дозатора 32 в крайнее положение давление на выходе 47 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 40, при срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключаетс  и переключает вспомогательный золотник 38. Последний соедин ет при это.м левый (по чертежу) торец основного золотника 36 с рабочей полостью 27 задатчика 8 хода, а правый (по чертежу) - с насосом. Основной золотник 36 переключаетс  и вытесн ет жидкость из левого торца в рабочую полость 27 задатчика 8 хода, а также соедин ет выход 46 с насосом и выход 47 со сливом. Пр этом происходит еще один ход вспомогательного гидроцилиндра 6.

После окончани  хода давление на выходе 46 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 39, при срабатывании которого вспомогательный зо.ютник 37 переключаетс  и переключает вспомогательный золотник 38. Последний, п свою очередь, переключает основной золотник 36, соедин   при этом правый торец с рабочей полостью 27 задатчика 8 хода, а левый - с насосом. При переключении основного золотника 36 он вытесн ет из правого торца жидкость в рабочую полость 27 задатчнка 8 хода и соедин ет выход 46 со сливом, а выход 47 - с насосом. Передвижение вспомигательного гидроцнлиндра б осуществл етс  до тех пор, пока рабоча  полость 27 задатчика 8 хода не заполнитс  до отказа. При заполнении рабочей полости 27 шток задатчика 8 хода переключает конечный переключатель 15, отсека  выход 18 от слива и соедин   его с насосом.

После заполнени  рабочей полости 27 заканчиваетс  переключение основного золотника 36 переключающего устройства 7 и вспомогательный гидроцилиндр 6 останавливаетс . Кроме того, при сообщении выхода 18 концевого переключател  15 с насосом рабоча  жидкость подводитс  через гидроклапан ИЛИ 9 к входу подпружиненного золотника 11 и к управлению вспомогательного распределител  4. Так как дл  включени  подпружиненного золотника 11 требуетс  определенное давление жидкости, то при сообщении выхода 18 концевого переключател  15 с насосом в первую очередь рабоча  жидкость переключает вспомогательный распределитель 4, который подготавливает основной гидроцилиндр 5 к работе. После переключени  вспомогательного золотн .ика 4 переключаетс  подпружиненный золотник 11 и соедин ет управл ющую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом, при этом последний переключаетс  и соответственно переключает основной распределитель 3. Последний соедин ет выход 23 со сливом, а выход 26 с насосом. При этом рабоча  жидкость от насоса по силовой магистрали 2 подаетс  в рабочую полость основного исполнительного гидроцилиндра 6 и в линию 59 распределител -52, а также в линию 58 распределител  53 и полость 22 реверсивного золотника 12, в результате чего в первую очередь переключаетс  реверсивный золотник 12, который соедин ет заполненную рабочую полость 27 задатчика .8 хода со сливом, а рабочую полость 28 с выходом 43 перключающего устройства 7. После переключени  реверсивного золотника 12 давление рабочей жидкости в силовой магистрали 2 возрастает и приводит в движение основной исполнительный гидроцилиндр 5.

При передвижении основного исполнительного гидроцилиндра 5 концевой выключатель 55 тер ет контакт с наклонной поверхностью поршн  и под воздействием рабочего давлени  жидкости в линии 58 распределитель 53 переключаетс  и отсекает линию 57 от линии 64 и соедин ет последнюю со сливом.

В конце передвижени  основного гидроцилиндра 5 наклонна  поверхность поршн  последнего вступает в контакт с конечным выключателем 54, который переключает распределитель 52, соедин ющий через клапан 10 управл ющую полость 20 золотника-пилота 16 с силовой магистарлью 2, при этом золотник-пилот 16 переключаетс  и соответственно переключает основной распределитель 3. При этом происходит соединение выхода 26 со сливом, а выхода 23 - с напором.

Далее происходит выдвижение вспомогательного гидроцилиндра 6 в указанном поto р дке. После окончани  выдвижени  вспомогательного гидроцилиндра 6 на заданный шаг концевой переключатель 14 отсекает выход 17 От слива и соедин ет его с насосом . При этом происходит переключение вспомогательного распределител  4 и подготовка

5 основного гидроцилиндра 5 к работе. Затем срабатывает подпружиненный золотник 11, соедин   управл ющую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом. При этом золотник-пилот 16 переключаетс  и переключает основной распределитель 3. Последний соеди0 н ет выход 23 со сливом, а выход 26 - с насосом. При этом рабоча  жидкость от насоса по силовой магистрали 1 подаетс  в другую рабочую полость основного гидроцилиндра 5. а также в линию 57 распре5 делител  53 и в управл ющую по,пость 21 реверсивного золотника 12 и ли1П1ю 56 распределител  52. При нагнетании насосом рабочей жидкости в силовую магистраль 1 переключение реверсивного золотника 12, распределител  52 и передвижение основного

0 гидроцилиндра 5 в обратном направлении происходит в указанном пор дке.

В конце передвижени  основного гидроцилиндра 5 в результате взаимодействи  наклонной поверхности поршн  с концевым выключателем 55 распределител  53 пос.им5 ний переключаетс  и соедин ет через клапан 10 управл ющую полость 20 золотникапилота 16 с силовой магистралью 1, при этом золотник-пилот 16 переключаетс  и переключает основной распределитель 3. Проис.ходит

0 последующа  выдвижка всаомогательного гидроцилиндра 6 на запрограммированную задатчиком 8 хода величину. Далее цикл повтор етс .

В предлагаемом гидравлическом приводе исключена возможность преждевреме1 но1Ч)

5 ( ложного) переключени  основного расп.рсделител  во врем  работы основного исио/ь ните,пьного гидроцилиндра 5 при максима.мьных нагрузках, когда потребное дав,-1енис рабочей жидкости в нагнетаемо полости достигает предела настройки элементов за0 щиты насосной установки, что позвол ет использовать его в гидрофицированных агрегатах , работающих в шахтах при наличии в угле твердых включений. 24 Щ 1327 8 Z8

Claims (2)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД по авт. св. № 994818, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, .он снабжен двухпозиционным переключателем и устройством блокировки, входы которого связаны с рабочими полос тями основного исполнительного гидроцилиндра, а выходы предохранительного клапана и устройства блокировки подключены к управляющей полости золотника-пилота основного распределителя через двухпозиционный переключатель.

2. Привод по п.1, отличающийся тем, что устройство блокировки выполнено в виде двух трехлинейных двухпозиционных распределителей, концевых выключателей, установленных на основном исполнительном гидроцилиндре и связанных с трехлинейными двухпозиционными распределителями, и клапана ИЛИ, причем две линии каждого из этих распределителей связаны с рабочими полостями основного исполнительного гидроци линдра, а третьи линии связаны через клапан ИЛИ с двухпозиционным переключите лем.