SU721345A1 - Устройство дл управлени гидравлическим прессом с индивидуальным масл ным приводом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к кузнечно-прессовому машиностроению.

Известно устройство дл  управлени  гидравлическим прессом с индивидуальным масл ным приводом, содержащее гидравлическую и электрическую системы и рычажный механизм, имеющий подпружиненную планку , шарнирно соединенную одним концом со штоком реверсивного золотника, а в средней части - с т гой руко тки управлени  1 .

Однако надежность известного устройства недостаточна из-за сложности конструкции , обусловленной большим количеством звеньев рычажной системы. Кроме того, при работе устройства руко тка ручного управлени  не фиксируетс , что снижает безопасность работы.

Цель изобретени  - повышение надежности и безопасности известного устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидравлическую систему предлагаемого устройства введен сервопривод, выполненный в виде гидроцилиидра, взаимодействующий со штоком реверсивного золотника, и обратный управл емый клапан, соединенный со

сливом и установленный на магистрали подвода жидкости к порщневой полости рабочего цилиндра, причем управл юща  полость обратного клапана гидравлически соединена с линией управлени  либо с возвратной полостью рабочего цилиндра пресса через электроуправл емьш вспомогательный золотник, при этом подпружиненна  планка рычажного механизма другим своим концом взаимодействует с упором, установлеиным на станине пресса, а в месте соединени  планки с т гой руко тки управлени  на станине пресса установлен второй упор, взаимодействующий с планкой.

На чертеже представлена схема устройства дл  управлени  гидравлическим прессом .

Основной насос 1 через реверсивный золотник 2 св зан гидравлической линией с порщневой и штоковой полост ми рабочего цилиндра 3. Вспомогательный насос управлени  4 подводит давление от линии управлени  к электрогидравлическим пилотам с электромагнитами 1Э, 2Э, ЗЭ. Эти пилоты совместно с электрическими конечными выключател ми обеспечивают работу пресса в автоматическом режиме.

Шток 5 реверсивного золотника шарнирно св зан с подпружиненной планкой 6, имеющей упоры в средней части и на свободном конце. Под средним упором планка через рычажную передачу соединена с руко ткой 7 ручного управлени . В месте соединени  планки со штоком золотника установлен цилиндр управлени  8. В гидравлической линии подвода жидкости к поршневой полости рабочего цилиндра установлен обратный клапан 9, соединенный со сливом и управл емый пилотом с электромагнитом 2Э.

Управление работой пресса осуществл етс  при автоматической работе кнопками управлени  КУ1 и КУ2, а при ручном управлении - руко ткой и одной из кнопок.

Работает устройство следующим образом.

Исходное положение штока рабочего цилиндра - верхнее, конечный выключатель 1ВК замкнут. К цилиндру управлени  8 через пилот подведено давление управлени . Шток цилиндра нажимает на правый конец планки и, преодолева  усилие пружины, удерживает шток реверсивного золотника в нейтрали . При этом насос 1 подает масло на слив.

При ручном режиме работы с помощью только руко тки нажатием руко тки вниз опускаетс  правый конец планки б, который перемещает шток распределительного реверсивного золотника 2 вниз. При этом масло от насоса 1 подаетс  в поршневую полость рабочего цилиндра. Шток цилиндра движетс  вниз. При сходе штока с конечника 1ВК срабатывает электромагнит ЗЭ, и пилот соедин ет цилиндр 8 со сливом. При включении конечника 2ВК включаетс  электромагнит 2Э. Под действием давлени  управлени  обратный клапан 9 открываетс  и соедин ет поршневую полость рабочего цилиндра со сливом. Шток цилиндра останавливаетс . При отпускании руко тки вверх шток реверсивного золотника перемещаетс  в крайнее верхнее положение. Масло от насоса 1 подаетс  в штоковую полость рабочего цилиндра. Шток цилиндра двигаетс  вверх. При включении конечника 1ВК электромагнит 2Э отключаетс , масло от насоса управлени  4 подаетс  в цилиндр 8, который ставит реверсивный золотник в нейтраль . Шток рабочего цилиндра останавливаетс . В промежутке между конечниками 1ВК и 2ВК остановка штока рабочего цилиндра обеспечиваетс  остановкой реверсивного золотника в нейтрали от руко тки. При этом скорость штока определ етс  величиной хода реверсивного золотника, котора  устанавливаетс  руко ткой.

Ручное управление посредством руко тки и кнопки осуществл етс  следующим образом .

При отпускании кнопки так же, как и при включении конечника 2ВК, срабатывает электромагнит 2Э, обратный клапан 9 открываетс  и соедин ет поршневую полость рабочего цилиндра со сливом, чем обеспечиваетс  остановка штока цилиндра.

При автоматическом режиме работы нажатием одной из кнопок включаетс  электромагнит 1Э. Масло от насоса управлени  4 через пилот 1Э подаетс  в верхнюю полость управлени  реверсивного золотника. Золотник перемешаетс  вниз, шток рабочего цилиндра движетс  вниз. При сходе с конечника IВК электромагнит ЗЭ через пилот соедин ет цилиндр управлени  8 со сливом. По команде нижнего конечника 2ВК электромагнит 1Э отключаетс . Шток реверсивного золотника перемещаетс  вверх и соедин ет нижнюю полость рабочего цилиндра с насосом 1. Шток цилиндра движетс  вверх. По команде выключател  1ВК включаетс  цилиндр 8 и останавливаетс  реверсивный золотник в нейтрали. Шток рабочего цилиндра останавливаетс .

При ручном управлении, осуществл емом двум  кнопками, в течение всего цикла кнопки остаютс  нажатыми. Отпускание одной из кнопок аналогично действию конечника 2ВК, т.е. шток рабочего цилиндра также движетс  вверх. При автоматической работе планка 6 качаетс  вокруг среднего упора , при этом руко тка ручного управлени  остаетс  неподвижной.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  гидравлическим прессом с индивидуальным масл ным приводом, содержащее гидравлическую и электрическую системы и рычажный механизм , имеющий подпружиненную планку , шарнирно соединенную одним концом со штоком реверсивного золотника, а в средней части - с т гой руко тки управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и безопасности, в гидравлическую систему введен сервопривод, выполненный в виде гидроцилиндра, взаимодействующего со штоком реверсивного золотника, и обратный управл емый клапан, соединенный со сливом и установленный на магистрали подвода жидкости к поршневой полости рабочего цилиндра, причем управл юща  полость обратного клапана гидравлически соединена с линией управлени  либо с возвратной полостью рабочего цилиндра пресса через электроуправл емый вспомогательный золотник, при это.м подпружиненна