SU1528925A1 - Система гидравлического дистанционного управлени угледобывающим агрегатом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  автоматического или дистанционного управлени  угледобывающими агрегатами с базой и секци ми крепи. Цель - повышение безопасности работы агрегата путем исключени  аварийных ситуаций при отключении насосной станции и последующем ее включении. Система включает гидролинии напора 7 и слива 8 и пульт управлени  с командным устройством (КУ) 9, сообщенным гидролинией 8 слива с одним, а гидролинией 7 напора с другим его входами. Выходами через распределители (Р) 10.1, 10.2 и 10.3 передвижки секций крепи, Р 12 подачи базы и Р 11 распора КУ 9 сообщено с гидростойками и гидродомкратами. Входы двухпозиционного гидроэлемента (ГЭ) 13 с ручным приводом, возвратной пружиной и камерой управлени  сообщены между собой посредством дросселирующего элемента 19. Выход ГЭ 13 сообщен со своей камерой управлени , другим входом КУ 9 и с камерой управлени  Р 11 распора. В исходном положении по гидролинии напора 7 жидкость под давлением поступает к ГЭ 13 и Р 10.1, 10.2, 10.3, 11 и 12. Камеры управлени  всех силовых Р через КУ 9 и ГЭ 13 соединены со сливом. Дл  перевода системы в рабочее состо ние вручную включают ГЭ 13. На его выходе по вл етс  давление, по гидролинии 16 поступающее в камеру управлени  и блокирующее ГЭ 13 во включенном состо нии. Одновременно по гидролинии 28 давление поступает в камеру управлени  27 Р 11. Жидкость под давлением поступает по гидролинии 31 в гидростойки, обеспечива  их распор. При случайном отключении насосной станции давление в гидролинии 16 снизитс  из-за ее соединени  через элемент 19 со сливом. Пружиной ГЭ 13 переводитс  в исходное положение, соедин   вход КУ 9 с линией слива. Это положение ГЭ 13 фиксируетс  его руко ткой. При последующем включении насосной станции ГЭ 13 может быть включен в рабочее положение только вручную воздействием на его руко тку. В результате этого исключаетс  самопроизвольное включение силовых Р. 3 ил.

Description

315

ным устройством (КУ) 9, сообщенным гидролиниен 8 слива с одним, а гидролинией 7 напора с другим его входами . Выходами через распределители (Р) 10.1, 10.2 и 10.3 передвижки секций крепи, Р 12 подачи базы и Р 11 распора КУ 9 сообщено с гидростойками и гидродомкратами. Входы двух- позиционного гидроэлемента (ГЭ) 13 с ручным приводом, возвратной пружиной и камерой управлени  сообщены между собой посредством дросселирующего элемента 19. Выход ГЭ 13 сооб

д(- по п.ч етс  давление, по г идроли- нии 16 поступающее в камрру управлени  и блокирующее ГЭ 13 во включенном состо нии. Одновременно по гидролинии 28 давление поступает в камеру управлени  27 Р 11. Жидкость под давлением поступает по гидролинии 31 в гидростойки, обеспечива  их распор. При случайном отключении насосной станции давление в гидролинии 16 снизитс  из-за ее соединени  через элемент 19 со сливом. Пружиной ГЭ 13 переводитс  в исходное

щен со своей камерой управлени , дру- j положение, соедин   вход КУ 9 с ли- гим входом КУ 9 и с камерой управле- нией слива. Это положение ГЭ 13 фикни  Р 11 распора. В исходном положении по гидролинии напора 7 жидкость под давлением поступает к ГЭ 13 и Р 10.1, 10.2, 10.3, 11 и 12. Камеры уп- равлени  всех силовых Р через КУ 9 и ГЭ 13 соединены со сливом. Дл  перевода системы в рабочее состо ние вручную включают ГЭ 13. На его выхоИзобретение относитс  к горной промьшшенности и предназначено дл  автоматического или дистанционного управлени  угледобывающими агрегатами с базой и секци ми крепи.

Цель изобретени  - повышение безопасности работы агрегата путем исключени  аварийных ситуаций при отключении насосной станции:и последующем ее включении.

На фиг. 1 изображена структурна  схема предлагаемой гидравлической системы управлени  угледобывающим агрегатом; на фиг. 2 - принципиальна  гидравлическа  схема пульта управлени  предлагаемой системы; на фиг. 3 - принципиальна  гидравлическа  схема пульта управлени  известной системы.

Гидравлическа  система дистанционного управлени  угледобывающим агрегатом с передвигаемой базой 1, секци ми крепи 2.1, 2.2, 2.3 ...2п,образующими три группы при передвижке (например, 1 группа 2.1, 2.4...,

2п - 2; 2 группа 2.2, 2.5, 2п - 1;

3группа 2.3, 2.6, 2п), включающими- двухполостные гидростойки 3 и двух- полостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную

сируетс  его руко ткой. При последующем включении насосной станции ГЭ 13 м.б. включен в рабочее положение только вручную воздействием на его руко тку. В результате этого исключаетс  самопроизвольное включение силовых Р. 3 ил.

0

5

0

станцию 5, пульт 6 управлени , соединенный с насосной станцией 5 гидролини ми 7 напора и слива 8.

Пульт 6 управлени  содержит командное устройство 9, силовые распределители передвижки секций крепи 10.1, 10.2 и 10.3, силовые распределители 11 распора, подачи базы 12, двухпозиционный гидроэлемент 13 с ручным управлением и возвратной пружиной .

Входы двухпозиционного гидроэлемента 13 соединены гидролинией 14 с гидролинией 7 напора и гидролинией 15 с гидролинией 8 слива, а его выход - гидролинией 16 подсоединен к 5 своей камере управлени  и гидролинией 1 7 к другому входу командного устройства 9, вход которого гидролинией

18св зан с гидролинией В слива. Гидролинии 14 и 15 соединены между собой через дросселирующий элемент

19с малым проходным отверстием. Камеры управлени  силовых распределителей передвижки секций крепи 10.1, 10.2 и 10.3 соединены гидролини ми 20.1, 20.2 и 20.3 с выходами командного устройства 9, одни входы данных распределителей гидролини ми 21.1, 21.2 и 21.3 соединены с гидролинией 8 слива, другие входы этих распреде0

5

лител ей гидролини мн 22.1, 22.2 и 22.3 соединены с гидролинией 7 напора , а их выходы гидролини ми 23, 24 и 25 соединены с гидродомкратами 4 и гидростойками 3 через устройства 26 управлени  секци ми крепи (фиг. 1

Силовой распределитель 11 распора имеет две камеры управлени , одна из которых 27 соединена гидравлической линией 28 с гидролинией 17 (соедин ющей двухпозиционный элемент 13 с другим входом командного устройства), друга  - линией 29 через логический элемент ИЛИ 30 - с одним из выходов командного устройства 9, входы этого распределител  сообщены с гидролини ми напора 7 и слива 8, а выход гидролинией 31 распора с гидростойками 3 всех секций крепи 2.1, 2.2... 2п через устройства 26.

Дл  контрол  давлени  в гидролинии 28 может быть установлен манометр 32. Силовой гидрораспределитель 12 соединен с гидролини ми напора 7 и слива 8, его камера управлени  с одним из выходов командного устройства 9, а выход гидрораспределител  12 гидролинией подачи базы 33 с гидродомкратами 4 посредством устройства 26 управлени  всех секций крепи.

На фиг. 2 в командном устройстве 9 обозначены позиции управлени  распора гидродомкратов крепи Р передвижкой секций крепи группы 1 - Ynl , группы 2 - Yn2, группы 3 - Yn3, подачи базы - п.

Предлагаема  система работает следующим образом.

В исходном положении (насосна  станци  работает) гидролини  7 напора находитс  под давлением, давление поступает к двухпозиционному гидроэлементу 13 и силовым распределител м 10.1, 10.2, 10.3-, 11 и 12, при этом камеры управлени  всех силовых распределителей через командное устройство 9 (которое должно находитьс  в позиции Р) и двухпозиционный гидроэлемент 13 (последний находитс  в положении q, показанном на фиг. 2) соединены to сливом.

Дл  перевода системы в рабочее состо ние вначале вручную включают кратковременно двухпозиционный гидроэлемент 13 ( в положение Б ). На его выходе по вл етс  давление, которое по гидролииии 16 поступает в камеру управлени  гидроэлемента 13

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

и последний самоблокируетс , наличие давлени  контролируетс  манометром 32. Одновременно давление по линии 28 поступает в камеру 27 управлени  силового рапределител  11.

Под давлением рабочей жидкости в камере 27 управлени  силовой гидрораспределитель 11 включен (положение а ) и рабоча  жидкость под давлением поступает в гидролинию 31, оттуда в гидростойки 3 секций крепи, обеспечиваетс  их распор.

Подача базы агрегата на забой осуществл етс  включением через командное устройство 9 силового гидрораспределител  12, рабоча  жидкость поступает из гидролинии 7 напора в гидролинию 33 подачи базы, а затем в гидродомкраты 4 агрегата, обеспечива  перемещение базы.

Дл  передвижки одной из групп секций крепи, командное устройство 9 устанавливают в одно из положений Ynl, Yn2 или Yn3. Командный сигнал через элемент ИЛИ 30 поступает в одну из камер управлени  силового распределител  11 и переключает его в положение S, соедин   при этом гидролинию 31 с гидролинией 8 слива или с линией низкого подпорного давлени  (на схеме не показана). Одновременно командный сигнал поступает в камеру управлени  одного из силовых распределителей управлени  передвижкой секции крепи 10.1, 10.2, 10.3, которые, переключа сь, соедин ют соответствующие гидролинии 23, 24 или 25 с гидролинией 7 напора и через гидравлическое устройство управлени  секци ми крепи 26 с гидростойками 3 и гидродомкратами 4. Секции крепи соответствующих групп разгружаютс  и передвигаютс  к забою.

При установке командного устройства 9 в позицию Р (распор) отключает давление, поступакнцее по гидролинии 29 в камеру управлени  силового распределител  11 и он переключаетс  в положение Q под давлением жидкости , подводимой в камеру 27 управлени , соедин   гидролинию 7 напора с гидролинией 31. Жи;1кость под давлением поступает в стойки 3, при этом происходит распор крепи, а силовые распределители 10.1 (или 10.2, 10.3) возвращаютс  в исходное положение и соедин ют гидролинии 23 (или 24 и 25)

Z/

/

71

25

п Г / / / . /

12.2

Л

o-fi

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Система гидравлического дистанционного управления угледобывающим агрегатом, включающая гидролинии напора и слива, пульт управления, содержащий командное устройство, сообщенное гидролинией слива с одним и напора с другим его входами, выходами через распределители передвижки секций крепи, подачи базы и распора сообщен с гидростойками и гидродомкратами, отличающаяся Тем, что, с целью повышения безопасности работы агрегата путем исключения аварийных ситуаций при отключении насосной станции и последующем ее включении, она снабжена двухпозиционным гидроэлементом с ручным приводом, возвратной пружиной и камерой управления, входы которого сообщены между собой посредством дросселирующего элемента, а его выход сообщен со своей камерой управления, другим входом командного устройства и с камерой управления распределителя распора .

   Фм.1

   8 ла By