SU949198A1 - Гидросистема управлени механизированной крепью - Google Patents

Description

(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ

КРЕПЬЮ

1

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано дл  управлени  комплексами при безлюдной выемке .

Известна система управлени  механизированной крепью, содержаща  блоки управлени , электрогидроклапаны, датчики давлени  и положени . Система управлени  электрическа  с использованием гидрораспределителей с гидроуправлением 1.

Недостатками данной аппаратуры  вл ютс  сложность, а также наличие электрогидроклапанов , электрических датчиков и приборов, что ограничивает область применени  аппаратуры и снижает надежность ее работы.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  гидросистема управлени  механизированной крепью, включающа  гидроцилиндры стоек линейных и концевых секций , гидродомкраты передвижени  секций, гидрозамки, предохранительные клапаны, каналы, подвод щие магистрали напора и слива и установленные попарно на каждой секции крепи, гидроуправл емые, двухпозиционные , четырехлинейные гндрораспределители , полости управлени  которых соединены между собой через клапан, размещенный в гидродомкрате и открываемый порщнем этого гидродомкрата при нахождении его во вдвинутом положении, при этом входы одного из гидрораспределителей соединены с напорной и сливной магистрал ми, а выходы - с входами другого гидрораспреде.ител , один из выходов которого соединен со щтоковыми полост ми гидроцилиндров стоек соответствующей секции, а второй выход

10 с поршневыми полост ми этих гидроцилиндров 2.

Недостатком такой гидросистемы  вл етс  то, что она не допускает при челноковой работе добывающего агрегата перемещение секций крепи вслед за проходом комбайна,

15 так как передвижение секций крепи осуществл етс  толька из одного какого-то конца лавы.

Цель изобрете«и  - расширение функциональных возможностей и повыщение надеж20 ности гидросистемы за счет обеспечени  возможности автоматического волнового передвижени  секций с обоих концов лавы вслед за проходом комбайна при его работе по челноковой схеме.

Цель достигаетс  тем, что гидросистема снабжена дополнительной напорной магистралью и обратными клапанами, nppf этом выход гидрораспределител , соединенный с поршневыми полост ми гидроцилиндров стоек , сообщен каналами через обратные клапаны с полост ми управлени  гидрораспределителей смежных линейных секций и с напорной магистралью, а полости управлени  гидрораспределителей концевых секций подключены соответственно к. основной и дополнительной магистрал м управлени .

На чертеже представлена гидросистема управлени  механизированной крепью, выполненна  относительно трех садций крепи: двух крайних и одной из расположенных между ними.

Гидросистема содержит гидроцилиндры 1 стоек, гидродомкраты 2 передвижени  конвейера 3, гидроуправл емые двухпозиционные четырехлинейные гидрораспределители 4 и 5.

Напорна  6 и сливна  7 магистрали подсоединены к входу гидрораспределителей 4, а выходы гидрораспределителей 4 соединены каналами 8 и 9 с входами гидрораспределителей 5. Один выход гидрораспределителей 5 соединен каналами 10 и 11 со штоковыми полост ми гидроцилиндров 1 стоек, а каналами 10 и 12 со штоковыми полост ми гидродомкратов 2 и полост ми управлени  гидрозамков 13, запирающими поршневые полости гидродомкратов 2.

Другой выход гидрораспределителей 5 соединен каналами 14 и 15 через гидрозамки 16, по каналам 17 с поршневыми полост ми гидроцилиндров 1 стоек, а каналами 14 и 15 через гидролинию 18 с установленным в ней обратным клапаном 19 и гидролинию 20 с установленным в ней обратным клапаном 21 соединен с полост ми управлени  гидрораспределителей 5 соседних секций. Кроме этого, полости управлени  гидрораспределител ми 5 соединены каналами 22 с установленными в них обратными клапанами 23 с напорной магистралью 6. Полости управлени  гидрораспределителей 5 каналами 24 соединены с клапанами 25, установленными в гидродомкратах 2, а полости управлени  гидрораспределителей 4 соединены каналами 26 с подклапанными полост ми клапанов 25. Полость управлени  гидрорас- пределител  5 первой секции от начала лавы (первой от оператора) соединена с магистралью управлени  27, а полость управлени  гидрораспределител  5 последней от начала лавы (оператора) секции крепи соединена с дополнительной магистралью управлени  28. Магистраль 29 соединена гидролини ми 30 через гидрозамки 13 и каналы 31 -с поршневыми полост ми гидродомкратов 2.

Кроме перечисленных элементов в гидросистеме установлень предохранительные клапаны 32, предохран ющие гидроцилиндры 1 стоек от перегрузок.

Магистрали 6, 7; 27, 28 и 29 присоединены к гидрораспределителю пульта управлени  крепью, установленному на штреке, к которому подсоединен источник давлени , причем при включении гидрораспределител  на подачу давлени  в магистраль управлени  27, магистраль управлени  28 запираетс  гидрораспределителем и наоборот (на чертеже гидрораспределитель пульта управлени  и источник давлени  не показаны).

Гидросистема работает следующим образом .

Первоначально гидрораспределители 4 и 5 всех секций под действием пружины наход тс  в положении А. При этом секции крепи расперты и удерживают кровлю, а поршневые полости гидроцилиндров 1 стоек и штоковые полости гидроцилиндров 1 и гидродомкратов 2 передвижени  соединены со сливной магистралью 7.

Дл  передвижени  секций крепи к конвейеру 3 давление первоначально подают в напорную магистраль 6. Если передвижение крепи необходимо начать с последней от оператора секции, то давление дополнительно подают Б магистраль управлени  28, а если с первой от оператора секции, то. в магистраль управлени  27.

Так как работа гидросистемы при передвижении крепи, начина  с последней от оператора секции, аналогична работе при передвижении крепи, начина  с первой от оператора секции, то рассмотрим работу гидросистемы при передвижении крепи, начина , например , с первой от оператора секции крепи. Дл  этого жидкость под давлением пода5 ют в магистраль управлени  27, откуда она поступает в полость управлени  гидрораспределителем 5 первой от оператора секции и переводит его в положение В. При этом жидкость из напорной магистрали 6 проходит

0 через гидрораспределитель 4 первой секции, через канал 8, гидрораспределитель 5, по каналам 10 и 11 в штоковые полости гидроцилиндров 1 стоек и по каналам 10 и 12 в. штоковую полость гидродомкрата 2 и в полость управлени  гидрозамком 13. Это вызывает разгрузку секции и перемещение ее к конвейеру 3. Жидкость, выталкиваема  из поршневых полостей гидроцилиндров 1 стоек по каналам 17, через гидрозамки 16, по каналам 15 и 14 проходит через гидрораспределитель 5, далее по каналу 9, через гидрораспределитель 4 уходит на слив в магистраль 7.

Из поршневой полости гидродомкрата 2 вытесн ема  поршнем жидкость по каналу 31 через открытый гидрозамок 13, по каналу 30 уходит на слив в магистраль 29. При достижении порщнем гидродомкрата 2 крайнего вдвинутого положени  поршень воздействует на толкатель 33, открыва  клапан 25.

Жидкость из полости управлени  гидрораспределител  5, по каналу 24, через открытый клапан 25, по каналу 26 поступает в полость управлени  гидрораспределителем 4, переключа  его в положение В.

При этом жидкость из напорной магистрали 6 через гидрораспределитель 4, по каналу 9, через гидрораспределитель 5, по каналам 14 и 15, через гидрозамки 16, по каналам 17 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 1 стоек первой секции и по каналу 20, через обратный клапан 21 жидкость поступает в полость управлени  гидрораспределителем 5 следующей секции. Вытесн ема  из штоковых полостей гидроцилиндров

Iстоек первой секции жидкость по каналам

IIи 10, через гидрораспределитель 5, по каналу 8, через гидрораспределитель 4 уходит на слив в магистраль 7.

Перва  секци  распираетс  между кровлей и почвой, а гидрораспределители второй и последующих секций наход тс  в положении А.

При достижении определенного давлени  в порщневых полост х гидроцилиндров 1 стоек первой секции сигнал, подаваемый TIO каналу 20 в полость управлени  гидрораспределителем 5 второй секции, переводит гид рораспределитель 5 в положение В. Далее работа гидросистемы, св занна  с передвижением к конвейеру 3 второй секции, аналогична описанной работе гидросистемы при передвижении первой секции крепи. При этом перва  секци  дораспираетс , а треть  и последующие секции наход тс  в первоначальном положении.1

После окончани  передвижени  и распора второй секции сигнал, подаваемый по каналу 20 от второй секции, переключает гидрораспределитель 5 третьей секции в положение В и т. д.

Таким образом, процесс волнового последовательного автоматического передвижени  секций крепи продолжаетс  до тех пор, пока не будет передвинута и расперта последн   от начала передвижени  секци  крепи или не будет сн то давление с магистрали управлени  27 и с напорной магистрали 6. При этом под действием пружины оба гидрораспределител  4 и 5 на всех секци х переключаютс  в положение А, а вытесн ема  из полостей управлени  жидкость по магистрали управлени  27, а также по каналу 22, через обратный клапан 23, по магистрали 6 уходит на слив.

Дл  передвижени  конвейера жидкость под давлением подают в магистраль 29, откуда она по каналам 30, через гидрозамки 13, по каналам 31 поступает в поршневые полости гидродомкратов 2 передвижени  конвейера 3, что вызывает фронтальное передвижение конвейера 3 на забой. Вытесн ема  из щтоковых полостей гидродомкратов 2 жидкость по каналам 12 и 10 через гидрораспределители 5, по каналам 9, через гидрораспределители 4 уходит на слив в магистраль 7.

При передвижении секций крепи к конвейеру 3, начина  передвижение с последней от оператора секции крепи, давление подаетс  в магистраль управлени  28, а от секции сигнал на переключение гидрораспределителей 5 в положение В передаетс  по каналам 18, через обратный клапан 19. В остальном работа гидросистемы аналогична описанной работе при передвижении секций крепи, начина  с первой от оператора секции.

При работе угледобывающего агрегата гидрозамки 13 запирают поршневые полости гидродомкратов 2, преп тству  отжиму агрегата от забо .

Регулиру  подачу жидкости в напорную магистраль 6 можно добитьс  автоматического синхронного перемещени  секций крепи к конвейеру 3 вслед за проходом угледобывающего агрегата.

Приведенна  конструкци  позвол ет производить передвижение секций крепи в автоматическом режиме, начина  передвижение с любого конца лавы, чем достигаетс  возможность челноковой работы угледобывающего агрегата при безлюдной выемке угл .

Данна  гидросистема позвол ет использовать ручное управление, дл  чего надо отсоединить линии 18 и 20, идущие к соседним секци м, и управл ть гидрораспределител ми 4 и 5 вручную.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 375386, кл. Е 21 D 23/.16, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2914430/24-06, кл. Е 21 D 23/16, 1980 (прототип).