SU976082A1 - Гидросистема управлени распорношагающим устройством горнопроходческого комбайна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам , используемом в горнопроходческих комбайнах, оснапенных распорно-шагающим устройством. Известна гидросистема механизированной распорно-шагающей крепи, включающа  гидронасос, напорна  магистраль которого соединена с поршневыми полост ми гидростоек через блок распора , состо щий из трехпозиционных золотников с гидравлическим управлением , св зывакишх в нейтральном положении поршневую полость гидростойки с нагнетательной магистралью, а в двух рабочих положени х - со сливом 1 . Недостатком такой гидросистема  вл етс  то, что установленный дополнительный насос посто нно работает под нагрузкой, сбрасыва  рабочую жидкость через предохранительный клапан, что приводит к нагреву рабочей жидкости гидросистемы. Кроме того, в устройст ве отсутствует блокировка управлени  pacпopнo-шaгaюfilим устройством, т.е. возможно такое положение, когда в ре зультате случайного включени  золотника управлени  распорными гидроцилиндрами на сн тие распора ни одна из секций крепи не будет расперта в кровлю. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  гидросистема управлени  распорно-шагающим устройством горнопроходческого комбайна, включающа  гидронасос, напорные и сливные магистрали, блок гидрораспределителей с предохранительным клапаном , гидроцилиндры передвижени  и распора секций, магистргши управлени  гидроцилиндрами и каналы управлени  . В такой гидросистеме посто нно действующий распор в кровлю обеспечиваетс  установкой гидронасоса, напорна  магистраль которого соединена параллельно с распорными гидроцилиндрами крепи через трехпозициониые золотники управлени  и с входом напорного золотника, настроенного на определенное давление распора. Через напорный золотник осуществл етс  разгрузка насоса в магистраль исполнительного органа горнопроходческого комплекса C2J. Недостаток этой гидросистемл заключаетс  в том, что она не обеспечивает в процессе перемещени  комбайна

гарантированный распор нспередвигаекых секций, что снижает безопасность ведени  работ.

Целью изобретени   вл етс  повьпиение безопасности перемещени  комбайна путем обеспечени  гарантированного распора нeпepeдвигae ыx секций.

Указа1гна  цель достигаетс:  тем, что гидросистема управлени  распорношагающим устройством горнопроходческого комбайна, включающа  гидронасос напорные и сливные магистрали, блок гидрораспределителей с предохранительным клапаном, гидроцилиндры передвижени  и распора, магистрали управлени  гидроцилиндрами и каналы управлени , снабжена блокировочными устройствам - , расположенными в магистрал х управлени  гидроцилиндрам-г распора , при этом каждое блокировочное устройство выполнено в виде гидроэг1мка и соединенных параллельно обратного клапана и напорного золотника , входна  магистраль которого сообщена с входом управлени  гидрозамка и, через обратный клапан - с выходом гидрозамка блокировочного устройстгза соседней секции.

На фиг.1 показана гидросистема в виде функциональных блоков и схематичное изображение обцсго вида комбайна , на фиг.2 - принципиальна  гидравлическа  схема гидросисю.мь.

Гидросистема упраслени- - распорношагающим устройством гормопроходческого комбайна (фиг.1) ит.гэет идрс-гасое Ij питающий блок 2 гидрораспреде лителей с предохранительным клапагюм 3; HacTpoeHHFniM, например, на 12 МПа, гидроцилиндр 4 передвижени , гидроцилиндры 5 распора с клапанными коробками б и rидpoaккy t,л тopaм:и 7 в поршневых полост х, блокировочные устроства 8 и 9, сообщенные между собой обратмыми клапана 10 и 11 Кроме того, на фиг.1 показаны центральна  12, бокова  секци  13 распорно-шагающего устройства и гидроци-лчндрк 14 исполнительного органа комбайна ,

Fia 5иг„2 блок 2 изображен в виде гидрораспределителей 15-17, каждое из блокировочных устройств 8 и 9 включает напорный золотник 18, настроенный f например, на 6 МПа, с обр тньтм клапаном 19 и гидрозамком 20. Кэ-жла  клапанна  коробка б содержит г1тдрозамок 21 и предохранительный клапан 22. Гкдродилиндры распора преставлены двум  гилроцклиндрами 23 и 24 соответственно центральной и боковой секций распорно-шагающего устрой ства.

Все указанные элементы гидросистемы сообщены между собой и с соответствующими гидроцилиндрами комбайна (фигЛ и 2) .,

Гидросистема управлени  распорношагающим устройством горнопроходческого комбайна работает следующим образом .

При нейтральном положении гидрораспределителей 15-17 и при распертых центральной и боковой секций расггор|Но-шагающего устройства насос 1 через линию разгрузки обслуживает гидроцилиндры исполнительного органа, а гидроцилиндры распора 23 и 24 соответственно центральной и боковой секций ;осуществл ют активный, посто нно действуюгий распор, поддерживаемый гидpoaккyмyл тopa w 7. Дл  обеспечени  передвижени  комбайна необходимо сн ть распор одной из секций распорно-шагающей крепи, передвинуть ее вперед и распереть, затем сн ть распор другой секции, подт нуть ее и распереть. Передвижение комбайна состоит из р да таких циклов { шагоз ). При управлении распорно-шагающит-1 устройством возможно случайное ch- тие распора одной из секций при ранее сн том распоре другой секции, что не допустимо по услови м техники безопасности, особо при проведении гзосстающих выработок. Благодар  установленныгл блокировочным устройствам это исключено, так как включа , например , гидрораспределитель 17, управ;1 ю Щй гидроцилиндрами 24 боковой секции на сн тие распора (фиг.2), рабоча  жидкость подаетс  под напорный золотник 18 блокировочного устройства 9, а также через канал управлени  пол поршень гидрозамка 20, открыва  его. Одновременно рабоча  жидivOCTb через обратный клапан 10 -подагтс  в магистраль блокировочного устройства 8, сообщенную с поршневой полостТ .ю г;1дроцилиндроз 23 центральной секции.

В случгге достаточного распора гидроцилиндров 23 центральной секции поток рабочей жидкости направл етс  в штоковую полость гилроцилиндров 24 и снимает распор боковой секции.

При пониженном давлении распора гидро;дилиндров 23 или его отсутствии поток рабочей жидкости попадает в поршневую полость этих гидроцилиндров , осуществл   их распор, и только после этого открываетс  напорный золотник 18 и поток рабочей жидкости направл етс  в штоковую полость гидроцилиндров 24, в результате снимаетс  распор боковой секции.

Слив из поршневой полости гидроцилиндров боковой секции осуществл етс  через открытый гидроэамок 20.

Claims (2)

1. Следовательно, при подаче команды на опускание гидроцилиндров боковой секции сначала сигнал идет на проверку распора гидроцилиндров центральной секции и только затем происходит опускание гидроцилиндров боковой секции. Аналогично осуществл етс  сн тие распора центральной секции при включении гидрораспределител  15. Таким образом, предлагаема  гидро система управлени  распорно-шагающим устройством .горнопроходческого комбайна, осуществл   активный, посто нно действующий распор и автоматический контроль его, обеспечивает безопасность ведени  работ, Кроме того, позвол ет отказатьс  от дополнительных холодильных устройств и увеличить долговечность обо рудовани  за счет исключени  посто н ной работы гидронасоса под давлением Формула изобретени  Гидросистема управлени  распорношагающим устройством горнопроходческого комбайна, включающа  гидронасос напорные и сливные магистрали, блок гидрораспределител Д с предохранительным клапаном, гидроцилиндры передвижени  и распора секций, магистрали управлени  гидроцилиндрами и каналы управлени , отличаю ща с   тем, что, с целью повышени  безопасности перемещени  комбайна путем обеспечени  контрол  распора непередвигаемых секций, гидросистема снабжена блокировочными устройствами, расположенными в магистрал х управлени  гидроцилиндрами распора каждой секции, при этом каждое блокировочное устройство выполнено в виде гидрозамка и соединенных параплельно, обратного клапана и напорного золотника, входна  магистраль которого сообщена с входом управлени  гидрозамка и через обратный клапан - с выходом гидрозамка блокировочного устройства соседней секции. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 615230, кл. Е 21 О 23/16, 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 688816, кл. Е 21 D 27/24, 1978.