SU1602987A1 - Устройство дл управлени стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна - Google Patents
Устройство дл управлени стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- SU1602987A1 SU1602987A1 SU884603911A SU4603911A SU1602987A1 SU 1602987 A1 SU1602987 A1 SU 1602987A1 SU 884603911 A SU884603911 A SU 884603911A SU 4603911 A SU4603911 A SU 4603911A SU 1602987 A1 SU1602987 A1 SU 1602987A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spool
- valve
- control
- command
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам управлени работой исполнительных органов горных комбайнов. Цель - повышение точности перемещени исполнительного органа при одновременном повышении надежности его работы. Устройство включает гидродомкрат (ГД) 1 с поршневой и штоковой полост ми 2 и 3, силовой и командный гидрораспределители (ГР) 4 и 5. В корпусе 6 ГР 5 с возможностью перемещени установлен золотник 12 с проточками 13 и 14 в средней части и упорами 15, 16. Между упорами 15 и 16 с возможностью взаимодействи с ними установлен уплотнительный по сок 17. Фиксаци золотника 12 в крайних положени х осуществл етс фиксаторами 18, 19, каждый из которых размещен в соответствующей камере 20 и 21 управлени ГР 5. Камеры 20 и 21 образованы корпусом 6 и торцами золотника 12. С напорной 26 и сливной 27 гидролини ми /ГЛ/ соединены ГР 4 и 5 гидромагистрал ми. Полости дл управлени перемещением золотника ГР 4 соединены ГЛ 28 и 29 с выходными каналами выточек 8, 10 ГР 5. Поршнева и штокова полости 2 и 3 ГД 1 соединены ГЛ 30 и 31 с ГР 4, а с камерами управлени 20 и 21 ГР 5 - ГЛ 32 и 33. Поршнева полость 2 ГД 1 с помощью ГЛ 38 и 39 и клапанов 34 и 36 по ГЛ 32 соединена с камерой управлени 20 ГР 5. Штокова полость 3 с помощью ГЛ 40 и 41 и клапанов 35 и 37 по ГЛ 33 соединена с камерой управлени 21 ГР 5. Напорные клапаны 36 и 37 могут настраиватьс на различные давлени срабатывани дл задани ГД 1 требуемого усили подачи исполнительного органа комбайна в зависимости от крепости пород и величины стружки. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к устройствам дл управлени работой исполнительных органов горных комбайнов.
Цель изобретени - повышение точности перемещени исполнительного органа при одновременном повышении надежности его работы.
На чертеже представлена принципиальна гидравлическа схема устройства дл управлени стрелов.идным исполни-; тельным органом проходческого комбайна.
Устройство содержит гидродомкрат 1 с поршневой.2 и штоковой 3 полост ми, сило-, вой 4 и командный 5 гидрораспределители. Командный гидрораспределитель 5 включает корпус 6 с управл ющими выточками 7 - 11, которые соединены с входными и выходными каналами, золотник 12 с проточками 13 и 14 в средней части, упорами 15 и 16 и установленным с врзможностью перемещени уплотнительным по ском 17, расположенным между упорами 15 и 16. и взаимодействующим с ними, приспособление дл фиксации золотника 12 в крайних положени х в виде фиксаторов 18и 19. При этом корпус 6 и торцы золотника 12 образуют камеры 20 и 21 управлени .
Гидрораспределители 4 и 5 со единены гидролини ми 22- 25 с напорной 26 и сливной 27 гидромагистрал ми. Полости дл управлени перемещением золотника силового гидрораспределител 4 соединены гидролини ми 28 и 29 с выходными каналами выточек 8 и 10 гидрораспределител 5. Поршнева 2 и штокова 3 полости гидродомкрата 1 соединены гидролини ми 30 и 31 с гидрораспределителем 4 и гидролини ми 32 и 33 с камерами 20 и 21 управлени командного гидрораспределител 5.
Устройство снабжено обратными 34 и 35, регулируемыми напорными 36 и 37 кла5 панами. Поршнева полость 2 гидродомкрата 1 с помощью гидролиний 38 и 39 и клапанов 34 и 36 по гидролинии 32 соединена с камерой 20 управлени гидрораспределител 5, а штокова полость 3 с помощью
0 гидролиний 40 и 41 и клапанов 35 и 37 по гидролинии 33 - с камерой 21 управлени гидрораспределител 5.
Устройство работает следующим образом .
5 В исходном положении напорные клапаны 36 и 37 настроены н а заданные давлени срабатывани , золотник 12 командного гидрораспределител 5 удерживаетс в одном из двух крайних положе0 НИИ фиксатором 18 или 19. Рабоча жидкость из гидромагистрали 26 под давлением поступает по гидролинии 25 через входной канал в выточку 9, проточку 14 и выточку 10, в выходной канал гидрораспре5 делител 5 и по гидролинии 29 - в правую камеру управлени гидрораспределител 4 и переключает последний в позицию I. При этом жидкость мз гидромагистрали .26, по гидролинии 23, через гидрораспределитель
0 4, по гидролинии 30 поступает на выход обратного клапана 34, на вход напорного клапана 36 и в поршневую полость 2 гидродомкрата 1 и перемещает его поршень со штоком вправо, вытесн жидкость из што5 ковой полости 3 по гидролинии 31, через гидрораспределитель 4 и по гидролинии 22 в сливную гидррмагистраль 27.
Поршень со штоком перемещаетс вправо до упора в корпус гидродомкрата 1.
этом давление в гидросистеме возрастает до давлени срабатывани клапана 36, и рабоча жидкость, проход через этот клапан и по гидролинии 32, поступает в камеру 20 управлени , срывает с фиксатора 18 и перемещает вправо золотник 12 до его остановки фиксатором 19. Золотник 12 останавливаетс одновременно с началом открыти выточки 9 по ском 17. Рабоча жидкость, поступа через выточку 9 и воздейству на левую торцовую поверхность пр ска 17, перекидывает последний вправо до упора 16 и полностью открывает выточку 9 дл подачи жидкости через входной канал по гидролинии 28 в левую камеру управлени гидрораспределител 4, который пере- ключаетс в позицию II.
В процессе перемещени золотника 12 слева направо жидкость из камеры 21 управлени по гидролини м 33 и 41. через обратный клапан 35, по гидролинии 31, че- рез гидрораспределитель 4, по гидролинии 22 вытесн етс В сливную гидромагистраль 27. После переключени гидрораспределител 4 рабоча жидкость по гидромагистра- ли 26, гидролинии 23, через гидрораспределитель 4, по гидролинии 31, поступа на выход обратного клапана 35. на вход напорного клапана 37 и в штоковую полость 3 гидродомкрата 1, перемещает поршень со штоком влево до упора в корпус гидродомкрата 1. При этом давление в гидросистеме устройства возрастает, напорный клапан 37 срабатывает, пропуска по гидролинии 33 в камеру 21 управлени рабочую жидкость, срывает с фиксатора 19 золотник 12 и перемещает его до начала стопорени фиксатором 18 и открыти выточки 9 по ском 17.
. В процессе перемещени золотника 12 . жидкость из камеры 20 управлени по гид- ролини м 32 и 39, через обратный клапан 34, по гидролинии 30, через гидрораспределитель 4, по гидролинии 22 вытесн етс в сливную гидромагистраль 27. После начала открыти выточки 9 рабоча жидкость, воз- действу на торцовую поверхность подвижного по ска 17, откидывает его влево до упора 15. При этом жидкость из гидромагистрали 26 по гидролинии 25, через входной канал в выточку 9, проточку 14 и выходной канал выточки 10, по гидролинии 29 поступает в правую камеру управлени гидрорйс- пределител 4, переключает его в позицию I и удерживает в этой позиции до переключени командного гидрораспределител 5.
Напорные клапаны 36 и 37 могут настраиватьс на различные давлени срабатывани дл задани гидродомкрату 1 требуемого усили подачи исполнительного органа комбайна в зависимости от крепости пород и величины стружки. При этом клапаны 36 и 37 можно настроить так, что усили , развиваемые поршневой 2 и штоковой 3 полост ми гидродомкрата 1. будут равны при условии
Pi-Fi P2-F2,
где PI Р2 - давлени срабатывани клапанов 36 и 37;
FI -Ра - площади поперечного сечени поршнево й 2 и штоковой 3 полостей.
Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и Устройство дл управлени стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна, включающее командный гидрораспределитель, в корпусе которого установлен с возможностью перемещени золотник с проточкой в средней части, на которой установлен с возможностью ограниченного перемещени уплотнительный по сок, силовой гидрораспределитель с полост ми дл управлени перемещением его золотника, кажда из которых гидравлически сообщена с соответствующим выходным каналом командного гидрораспределител , напорную и сливную магистрали, кажда из которых гидравлически соединена с соответствующим входным каналом командного гидрораспределител и через силовой гидрораспределитель - с поршневой и штоковой полост ми гидро-- домкрата, и гидролинии, кажда , из которых соедин ет поршневую и штоковую полости гидродомкрата с соответствующей камерой управлени командного гидрораспределител , отличающеес тем, что, с целью повышени точности перемещени исполнительного органа при одновременном по- вышении надежности его работы, оно снабжено регулируемыми напорными клапанами и обратными клапанами, а командный гидрораспредёлитель выполнен с приспособлени ми дл фиксации золотника в крайних положени х, каждое из которых размещено в соответствующей камере управлени командного гидрораспределите- л , при этом каждый напорный клапан и каждый обратный клапан соединены между собой параллельно и установлены всоответ- ствующей гидролинии.
Claims (1)
- Формула изобретения·Устройство для управления стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна, включающее командный гидрораспределитель, в корпусе которого установлен с возможностью перемещения золотник с проточкой в средней части, на которой установлен с возможностью ограниченного перемещения уплотнительный поясок, силовой гидрораспределитель с полостями для управления перемещением его золотника, каждая из которых гидравлически сообщена с соответствующим выходным каналом командного гидрораспределителя, напорную и сливную магистрали, каждая из которых гидравлически соединена с соответствующим входным каналом командного гидрораспределителя и через силовой гидрораспределитель - с поршневой и штоковой полостями гидро:домкрата, и гидролинии, каждая из которых соединяет поршневую и штоковую полости гидродомкрата с соответствующей камерой управления командного гидрораспрёделителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения исполнительного органа при одновременном повышении надежности его работы, оно снабжено регулируемыми напорными клапанами и обратными клапанами, а командный гидрораспределитель выполнен с приспособлениями для фиксации золотника в крайних положениях, каждое из которых размещено в соответствующей камере управления командного гидрораспределителя, при этом каждый напорный клапан и каждый обратный клапан соединены между собой параллельно и установлены в соответствующей гидролинии.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884603911A SU1602987A1 (ru) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Устройство дл управлени стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884603911A SU1602987A1 (ru) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Устройство дл управлени стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1602987A1 true SU1602987A1 (ru) | 1990-10-30 |
Family
ID=21408731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884603911A SU1602987A1 (ru) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Устройство дл управлени стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1602987A1 (ru) |
-
1988
- 1988-11-09 SU SU884603911A patent/SU1602987A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Михайлов Ю.И. и др. Горные машины и комплексы. М.; Недра, 1975, стр.202-204 рис.92. Авторское свидетельство СССР № 840345. кл. Е 21 С 27/22, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3982469A (en) | Apparatus for controlling work element operating pressures in a fluid system | |
US4241641A (en) | Pilot assembly for hydraulic pumps | |
SU1602987A1 (ru) | Устройство дл управлени стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна | |
US4825960A (en) | Synchronized hydraulic hammer arrangement | |
US3744373A (en) | Hydraulic driving system | |
US4895492A (en) | Double acting and automatically reversing pressure intensifier | |
JPH07127601A (ja) | 油圧の増圧回路 | |
SU561814A1 (ru) | Гидропривод | |
KR20050101646A (ko) | 공압식 증압 실린더 | |
SU949198A1 (ru) | Гидросистема управлени механизированной крепью | |
RU2172407C1 (ru) | Гидравлическая система управления силовыми гидроцилиндрами | |
SU1465613A1 (ru) | Гидроприводной насос | |
SU1314043A1 (ru) | Исполнительный орган горнодобывающей машины | |
SU1278443A1 (ru) | Превентор | |
SU1649131A1 (ru) | Двухсторонний гидрозамок | |
US3477465A (en) | Pilot-operable hydraulic valve | |
SU1585559A1 (ru) | Гидравлический распределитель | |
RU2082905C1 (ru) | Блок запорно-предохранительных клапанов | |
SU1469173A1 (ru) | Гидросистема секции механизированной крепи | |
SU375386A1 (ru) | ||
SU1270360A1 (ru) | Гидросистема механизированной крепи | |
SU1193308A2 (ru) | Гидравлический привод | |
SU1009300A1 (ru) | Устройство дл автоматического копировани рельефа почвы рабочими органами | |
SU1435854A1 (ru) | Пневмогидравлический насос | |
SU994818A1 (ru) | Гидравлический привод |