SU1602987A1 - Устройство дл управлени стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам управлени  работой исполнительных органов горных комбайнов. Цель - повышение точности перемещени  исполнительного органа при одновременном повышении надежности его работы. Устройство включает гидродомкрат (ГД) 1 с поршневой и штоковой полост ми 2 и 3, силовой и командный гидрораспределители (ГР) 4 и 5. В корпусе 6 ГР 5 с возможностью перемещени  установлен золотник 12 с проточками 13 и 14 в средней части и упорами 15, 16. Между упорами 15 и 16 с возможностью взаимодействи  с ними установлен уплотнительный по сок 17. Фиксаци  золотника 12 в крайних положени х осуществл етс  фиксаторами 18, 19, каждый из которых размещен в соответствующей камере 20 и 21 управлени  ГР 5. Камеры 20 и 21 образованы корпусом 6 и торцами золотника 12. С напорной 26 и сливной 27 гидролини ми /ГЛ/ соединены ГР 4 и 5 гидромагистрал ми. Полости дл  управлени  перемещением золотника ГР 4 соединены ГЛ 28 и 29 с выходными каналами выточек 8, 10 ГР 5. Поршнева  и штокова  полости 2 и 3 ГД 1 соединены ГЛ 30 и 31 с ГР 4, а с камерами управлени  20 и 21 ГР 5 - ГЛ 32 и 33. Поршнева  полость 2 ГД 1 с помощью ГЛ 38 и 39 и клапанов 34 и 36 по ГЛ 32 соединена с камерой управлени  20 ГР 5. Штокова  полость 3 с помощью ГЛ 40 и 41 и клапанов 35 и 37 по ГЛ 33 соединена с камерой управлени  21 ГР 5. Напорные клапаны 36 и 37 могут настраиватьс  на различные давлени  срабатывани  дл  задани  ГД 1 требуемого усили  подачи исполнительного органа комбайна в зависимости от крепости пород и величины стружки. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности , а именно к устройствам дл  управлени  работой исполнительных органов горных комбайнов.

Цель изобретени  - повышение точности перемещени  исполнительного органа при одновременном повышении надежности его работы.

На чертеже представлена принципиальна  гидравлическа  схема устройства дл  управлени  стрелов.идным исполни-; тельным органом проходческого комбайна.

Устройство содержит гидродомкрат 1 с поршневой.2 и штоковой 3 полост ми, сило-, вой 4 и командный 5 гидрораспределители. Командный гидрораспределитель 5 включает корпус 6 с управл ющими выточками 7 - 11, которые соединены с входными и выходными каналами, золотник 12 с проточками 13 и 14 в средней части, упорами 15 и 16 и установленным с врзможностью перемещени  уплотнительным по ском 17, расположенным между упорами 15 и 16. и взаимодействующим с ними, приспособление дл  фиксации золотника 12 в крайних положени х в виде фиксаторов 18и 19. При этом корпус 6 и торцы золотника 12 образуют камеры 20 и 21 управлени .

Гидрораспределители 4 и 5 со единены гидролини ми 22- 25 с напорной 26 и сливной 27 гидромагистрал ми. Полости дл  управлени  перемещением золотника силового гидрораспределител  4 соединены гидролини ми 28 и 29 с выходными каналами выточек 8 и 10 гидрораспределител  5. Поршнева  2 и штокова  3 полости гидродомкрата 1 соединены гидролини ми 30 и 31 с гидрораспределителем 4 и гидролини ми 32 и 33 с камерами 20 и 21 управлени  командного гидрораспределител  5.

Устройство снабжено обратными 34 и 35, регулируемыми напорными 36 и 37 кла5 панами. Поршнева  полость 2 гидродомкрата 1 с помощью гидролиний 38 и 39 и клапанов 34 и 36 по гидролинии 32 соединена с камерой 20 управлени  гидрораспределител  5, а штокова  полость 3 с помощью

0 гидролиний 40 и 41 и клапанов 35 и 37 по гидролинии 33 - с камерой 21 управлени  гидрораспределител  5.

Устройство работает следующим образом .

5 В исходном положении напорные клапаны 36 и 37 настроены н а заданные давлени  срабатывани , золотник 12 командного гидрораспределител  5 удерживаетс  в одном из двух крайних положе0 НИИ фиксатором 18 или 19. Рабоча  жидкость из гидромагистрали 26 под давлением поступает по гидролинии 25 через входной канал в выточку 9, проточку 14 и выточку 10, в выходной канал гидрораспре5 делител  5 и по гидролинии 29 - в правую камеру управлени  гидрораспределител  4 и переключает последний в позицию I. При этом жидкость мз гидромагистрали .26, по гидролинии 23, через гидрораспределитель

0 4, по гидролинии 30 поступает на выход обратного клапана 34, на вход напорного клапана 36 и в поршневую полость 2 гидродомкрата 1 и перемещает его поршень со штоком вправо, вытесн   жидкость из што5 ковой полости 3 по гидролинии 31, через гидрораспределитель 4 и по гидролинии 22 в сливную гидррмагистраль 27.

Поршень со штоком перемещаетс  вправо до упора в корпус гидродомкрата 1.

этом давление в гидросистеме возрастает до давлени  срабатывани  клапана 36, и рабоча  жидкость, проход  через этот клапан и по гидролинии 32, поступает в камеру 20 управлени , срывает с фиксатора 18 и перемещает вправо золотник 12 до его остановки фиксатором 19. Золотник 12 останавливаетс  одновременно с началом открыти  выточки 9 по ском 17. Рабоча  жидкость, поступа  через выточку 9 и воздейству  на левую торцовую поверхность пр ска 17, перекидывает последний вправо до упора 16 и полностью открывает выточку 9 дл  подачи жидкости через входной канал по гидролинии 28 в левую камеру управлени  гидрораспределител  4, который пере- ключаетс  в позицию II.

В процессе перемещени  золотника 12 слева направо жидкость из камеры 21 управлени  по гидролини м 33 и 41. через обратный клапан 35, по гидролинии 31, че- рез гидрораспределитель 4, по гидролинии 22 вытесн етс  В сливную гидромагистраль 27. После переключени  гидрораспределител  4 рабоча  жидкость по гидромагистра- ли 26, гидролинии 23, через гидрораспределитель 4, по гидролинии 31, поступа  на выход обратного клапана 35. на вход напорного клапана 37 и в штоковую полость 3 гидродомкрата 1, перемещает поршень со штоком влево до упора в корпус гидродомкрата 1. При этом давление в гидросистеме устройства возрастает, напорный клапан 37 срабатывает, пропуска  по гидролинии 33 в камеру 21 управлени  рабочую жидкость, срывает с фиксатора 19 золотник 12 и перемещает его до начала стопорени  фиксатором 18 и открыти  выточки 9 по ском 17.

. В процессе перемещени  золотника 12 . жидкость из камеры 20 управлени  по гид- ролини м 32 и 39, через обратный клапан 34, по гидролинии 30, через гидрораспределитель 4, по гидролинии 22 вытесн етс  в сливную гидромагистраль 27. После начала открыти  выточки 9 рабоча  жидкость, воз- действу  на торцовую поверхность подвижного по ска 17, откидывает его влево до упора 15. При этом жидкость из гидромагистрали 26 по гидролинии 25, через входной канал в выточку 9, проточку 14 и выходной канал выточки 10, по гидролинии 29 поступает в правую камеру управлени  гидрорйс- пределител  4, переключает его в позицию I и удерживает в этой позиции до переключени  командного гидрораспределител  5.

Напорные клапаны 36 и 37 могут настраиватьс  на различные давлени  срабатывани  дл  задани  гидродомкрату 1 требуемого усили  подачи исполнительного органа комбайна в зависимости от крепости пород и величины стружки. При этом клапаны 36 и 37 можно настроить так, что усили , развиваемые поршневой 2 и штоковой 3 полост ми гидродомкрата 1. будут равны при условии

Pi-Fi P2-F2,

где PI Р2 - давлени  срабатывани  клапанов 36 и 37;

FI -Ра - площади поперечного сечени  поршнево й 2 и штоковой 3 полостей.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и   Устройство дл  управлени  стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна, включающее командный гидрораспределитель, в корпусе которого установлен с возможностью перемещени  золотник с проточкой в средней части, на которой установлен с возможностью ограниченного перемещени  уплотнительный по сок, силовой гидрораспределитель с полост ми дл  управлени  перемещением его золотника, кажда  из которых гидравлически сообщена с соответствующим выходным каналом командного гидрораспределител , напорную и сливную магистрали, кажда  из которых гидравлически соединена с соответствующим входным каналом командного гидрораспределител  и через силовой гидрораспределитель - с поршневой и штоковой полост ми гидро-- домкрата, и гидролинии, кажда , из которых соедин ет поршневую и штоковую полости гидродомкрата с соответствующей камерой управлени  командного гидрораспределител , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности перемещени  исполнительного органа при одновременном по- вышении надежности его работы, оно снабжено регулируемыми напорными клапанами и обратными клапанами, а командный гидрораспредёлитель выполнен с приспособлени ми дл  фиксации золотника в крайних положени х, каждое из которых размещено в соответствующей камере управлени  командного гидрораспределите- л , при этом каждый напорный клапан и каждый обратный клапан соединены между собой параллельно и установлены всоответ- ствующей гидролинии.

Claims (1)

1. Формула изобретения·

   Устройство для управления стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна, включающее командный гидрораспределитель, в корпусе которого установлен с возможностью перемещения золотник с проточкой в средней части, на которой установлен с возможностью ограниченного перемещения уплотнительный поясок, силовой гидрораспределитель с полостями для управления перемещением его золотника, каждая из которых гидравлически сообщена с соответствующим выходным каналом командного гидрораспределителя, напорную и сливную магистрали, каждая из которых гидравлически соединена с соответствующим входным каналом командного гидрораспределителя и через силовой гидрораспределитель - с поршневой и штоковой полостями гидро^:домкрата, и гидролинии, каждая из которых соединяет поршневую и штоковую полости гидродомкрата с соответствующей камерой управления командного гидрораспрёделителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения исполнительного органа при одновременном повышении надежности его работы, оно снабжено регулируемыми напорными клапанами и обратными клапанами, а командный гидрораспределитель выполнен с приспособлениями для фиксации золотника в крайних положениях, каждое из которых размещено в соответствующей камере управления командного гидрораспределителя, при этом каждый напорный клапан и каждый обратный клапан соединены между собой параллельно и установлены в соответствующей гидролинии.