SU1469173A1 - Гидросистема секции механизированной крепи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промьшшенности, а именно, к механизированным креп м очистных забоев. Цель - повышение надежности работы. Гидросистема секции механизированной крепи содержит гидроцилиндр (ГЦ) 6 выдвижного козырька с осевым каналом 9. Осевой канал 9 сообщен через нагнетательную гидролинию (ГЛ) 21 мультипликатора и дополнительный 5 Л с б (Л 4 О5 со со

Description

Ot/l. 2

14

клапан 22 с первым цилиндром 24 высокого давлени , св занным через обратный клапан 27 с трубопроводом 30 низкого давлени . Второй симметрично расположенный цилиндр 25 высокого давлени  посредством дополнительного обратного клапана 28 соединен с трубопроводом 30, а посредством нагнетательного клапана 23 - с нагнетательной ГЛ 21, Нагнетательна  ГЛ 21 снабжена гидроклапанами 15, 16 и 17 с одной камерой управлени , установленными между осевыми кансшами 9 и дополнительным нагне- т тельным клапаном 23, Гидрораспределители (ГР) 37, 38 и 39 сообщены через гидравлически управл емые гидроклапаны (ГК) 15, 16 и 17 с полост ми цилиндров 24 и 25 мультипликатора и сообщены камерой управлени  с поршневой полостью ГЦ 6 и посредством клапанов ИЛИ 53, 55 с ГР 58 с одной камерой управлени . Последний соединен с полост ми рабочего цилиндра 28 мультипликатора посредст3

вом распределител  65 автоматического реверсировани  с двум  камерами управлени . Камеры управлени  распределител  65 соединены посредством напорных ГК 70, 71 с полост ми цилиндров 66, 67 мультипликатора, а посредством гидроуправл емых распределителей 75, 78 - со сливной ГЛ 47, При превышении усили  скалывани  сверх допустимого уровн  жидкости в ГЛ 57 увеличиваетс , что приводит к включению ГР 58, Рабоча  жидкость поступает из напорной магистрали 61 через ГЛ 60, 63 и ГР 65 в правую полость цилиндра 26 мультипликатора. Последний начинает перемещатьс  влево , и вода под давлением поступает из цилиндра 24 через нагнетательньй клапан 22 в ГЛ 21, Рабоча  жидкость, например из ГР 37 по ГЛ 31, поступит в камеру управлени  ГК 15, В результате открыти  ГК 15 вода под давлением поступит в осевой канал 9 и будет воздействовать на подкровёльную пачку угл , 2 ил.

1

Изобретение относитс  к горной промьшшенности, а именно к механизированным креп м очистных забоев.

Цель изобретени  - повышение на- дежности работы.

На фиг,1 изображена секци  крепи со. скалывателем, обеспечивающим механическое или механоридравлическое отделение подкровельной пачки угл ; на фиг,2 - принципиальна  гидравлическа  схема груцпы, состо щей из трех секций крепи со скалывател ми.

Секци  механизированной крепи содержит перекрытие 1, козырек 2, в направл ющих 3 которого с вертикальным зазором размещена выдвижна  консоль 4 со скалывателем 5 в виде клина . Выдвижна  консоль 4 св зана с гидроцйлиндром 6 дл  перемещени  скалывател  5, В нижней части выдвижна  консоль 4 опираетс  на прижимную балку 7, св занную с гидропатроном 8, Осевые каналы 9, 10 и 11 группы скальшателей 5 через нагнетательные гидролинии 12, 13 и 14 мультипликатора , в которых установлены гидроклапаны 15-17 с одной камерой управлени , гидролинии 18, 19 и 20 соединены с гидролинией 21, котора , в свою очередь, через дополнительные нагнетательные клапаны 22 и нагнетательные клапаны 23 соединена с цилиндрами 24 и 25 высокого давлени  мультипликатора, имеющего рабочий цилиндр 26, Цилиндры 24-25 высокого давлени  через всасывающие обратные клапаны 27 и 28 и гидролинию 29 соединены с трубопроводом 30 дл  подвода низкого давлени , проложенным вдоль очистного комплекса. Поршневы и штоковые полости гидроцилиндров 6 гидролини ми 31 и 32, 33 и 34, 35 и 36 соединены соответственно с гидрораспределител ми 37, 38 и 39 с ручным управлением, которые в свою очередь, гидролини ми 40, 41 и 42, а также 43, 44 и 45 соединены соответственно с напорной 46 и сливной 47 гидролини ми гидросистемы механизированной крепи.

Гидролинии 31, 33 и 35 гидролини ми 48, 49 и 50 соединены с камерами управлени  соответственно гидроклапа- нов 15, 16 и 17 с одной камерой управлени . Кроме того, гидролини  31 и гидролини  33 соседней секции с помощью гидролиний 51 и 52 соединены с входами логического элемента ИЛИ 53, выход которого гидролинией 54 |g соединен с входом второго логическо- .го элемента ИЛИ 55. Второй вход элемента 55 гидролинией 56 св зан с гидролинией 35 соседней секции.

Выход элемента 55 гидролинией 57 15 соединен с камерой управлени  гидрораспределител  58, имеющего одну камеру управлени , которьй снабжен пружиной 59. Гидрораспределнтель 58 гидролинией 60 соединен с напорной гид- 20 ролинией 61, гидролинией 62 со сливной гидролинией 47. В свою очередь гидрораспределитель 58 гидролини ми 63 и 64 св зан с гидрораспределителем 65, имеющим две камеры управле- 25 ни . Последний гидролини ми 66 и 67 св зан с соответствующими полост ми рабочего цилиндра 26 мультипликатора. Гидролинии 66 и 67 гидролини ми 68 и 69 св заны с напорными гидроклапа- эп нами 70 и 71, выходы которых гидролини ми 72 и 73 св за:ны с камерами управлени  гидрораспределител  65. Нар ду с этим гидроклапан 70 гидролинией 74 св зан с камерой управлени  гидроуправл емого распределите- л  75, вход которого соединен с гидролинией 73, а выход - через гидролинию 76 со сливной гидролинией 47. В свою очередь гидроклапан 7 Г гидролинией 77 св зан с камерой управлени  гидроуправл емого распределител  78, вход которого срединен с гидроинией 72, а выход - через гидроли- нию 79 со сливной гидролинией 47.

Гидросистема секции механизированной крепи работает следующим образом .

В исходном положении секции крепи аход тс  в распертом состо нии и озырьки 2 прижаты к кровле пере- крыти ми 1. Неотбита  очистным комайном подкровельна  пачка угл  поседовательно скалываетс  выдвижными калывател ми 5, при этом рабоча  идкость под давлением от напорной 55 агистрали 47 через гидрораспредели- ели 37 или 38 или 39 поступает че- j ез гидролинии 31 или 33 или 35 в

40

45

|g

15 0 5 п

0

5

поршневые полости соответствующих гидроцилиндров 6, которые осуществл ют перемещение выдвижной консоли 4 в направл ющих 3. Положение скалы- вател  5 по кровле пласта измен етс  с помощью гидропатрона 8 и прижимной балки 7, воздействующей на выдвижную консоль 4, котора  размещена в направл ющих 3 с вертикальным зазором. В процессе выдвижени  любого из гидроцилиндров 6 рабоча  жидкость под давлением поступает по гидролини м 51, 52 или 56 соответственно на входы логического элемента ИЛИ 53 или логического элемента ИЛИ 55. Если, например, гидрораспределитель 37 включен в правую позицию на выдвижку гидроцилиндра 6, то рабоча  жидкость под давлением иэ гидролинии 31 поступает в гидролинию 51 и далее через логический элемент 53, гидролинию 54, логический элемент 55 в гидролинию 57. При этом логические элементы 53 и 55 переключаютс  таким образом, что перекрывают доступ рабочей жидкости под давлением в гидролинии 52 и. 56, которые при нахождении гидрораспределителей 38 и 39 в нейтральной позиции через гидролинии 33 и 44, 35 и 45 соединены со сливной гидролинией 47. Таким образом, независимо от того, какой гидрораспреде литель 37 или 38 или 39 включен в позицию дл  перемещени  скалывател  5, в гидролинию 57 всегда будет поступать рабоча  жидкость под давлением , пропорциональным усилию, действующему на соответствующий скалыва- тель 5. Если усили  скалывани  под- кровельной пачки угл  не превышают заданного уровн , то давление рабочей жидкости в гидролинии 57 оказываетс  недостаточным дл  сжати  пружины 59 гидрораспределител  58, последний остаетс  выключенным, и рабочий цилиндр 26 мультипликатора не работает.

При превышении усили  скалывани  допускаемого уровн  давление рабочей жидкости в гидролинии 57 пропорционально увеличиваетс , что приводит к включению гидрораспределител  58 в рабочую позицию. При этом рабоча  жидкость под давлением поступает из напорной гидролинии 61, питаемой самосто тельным гидронасосом, через гидролинии 60 и 63 гйдрораспредели- тель 65 в правую полость рабочего

цилиндра 26 мультипликатора. ПоследНИИ начинает перемещатьс  влево и вода под давлением поступает из цилиндра 24 через нагнетательный клапан 22 в гидролинию 21. В зависимости от того, какой из гидрораспределителей 37 или 38 или 39 будет включен, рабоча  жидкость под давлением из гидролинии 31 или 33 или 35 будет подводитьс  к камерам управлени  гидроклапанов 15 или 16 или 17. Один из этих гидроклапаков откроет доступ воды под высоким давлением в гидролинии и осевые каналы 12 и 9 или 13 и 1О или 14 и 11, котора  будет воздействовать на под- кровельную пачку угл . Известно, что при одновременном воздействии механического инструмента и струи воды под высоким давлением, подвот ДИМОЙ по осевому каналу инструмента снижаютс  усили , необходимые дл  внедрени  инструмента в массив.

При перемещении поршн  рабочего цилиндра влево вода из трубопровода 30 через всасывающий клапан заполн ет цилиндр 25. Рабоча  жидкость из левой полости цилиндра 26 через гидролинию 67, гидрораспределитель 65, гидролинию 64, гидрораспределитель 59, гидролинию 62 поступает в сливную гидролинию 47. Когда поршен рабочего цилиндра 26 закончит перемещение , давление жидкости в гидролини х 66 и 68 повыситс , сработает напорный гидроклапан 70. При этом повыситс  давление в гидролинии 72, св занной с камерой управлени  гидрораспределител  65, а также в гидролинии 74, св занной с камерой управлени  гидрораспределител  75. Поледний переключитс  и соединит противоположную .камеру управлени  гидрораспределител  65 через гидролинию 76 со сливной гидролинией 47. Гидрораспределитель 65 переключитс  в другую позицию и рабоча  жидкость под давлением из гидролинии 63 начнет поступать в гидролинию 67 и левую полость рабочего цилиндра 26. Его поршень начнет перемещатьс  впрво и вода под давлением начнет поступать через напорный клапан 23 в гидролинию 21 и .далее к одному из скалывателей 5. В конце хода поршн  рабочего цилиндра 26 повыситс  давление в гидролини х 67 и 69, сработает напорный клапан 71, повыситс 

5

давление рабочей жидкости в гидролини х 73 и 77. При этом гидрораспределитель 78.-соединит гидролинию 72 с гидролинией 79 и сливной гидролинией 47. Давление в гидролинии 72 понизитс  и гидрораспределитель 65 переключитс , благодар  чему произойдет реверсирование поршн  рабочего цилиндра 26, Таким образом , за врем  выдвижени  скалывате- л  мультипликатор совершит несколько рабочих циклов. При одинаковом расходе воды за цикл вьщвижки скалыва- тел  это позвол ет уменьшить габариты повысител  давлени  воды по сравнению с прототипом. Если усили  на скалывателе уменьшаютс  ниже заданного уровн , то снижаетс  давле- „ ние рабочей жидкости в гидролини х 51 или 52 или 56, а также гидролини х 54, 57 и в камере управлени  гидрораспределител  58. Под действием пружины 59 гидрораспределитель 58 пере5 ключаетс  в нейтральное положение, причем жидкость из камеры управлени  вытесн етс  по указанным тидролини м в гидролинии 31 или 33 или 35. Если гидрораспределители 37-39 выключены или переключены на сокращение гидроцилиндров 6, то давление в гидролини х 31, 32 и 35 становитс  равным давлению в сливной гидррлинии 47 и гидрораспределитель также будет находитьс  в нейтральной позиции.

Claims (1)

1. Предлагаемое выполнение группы секций крепи позвол ет упростить систему оборудовани  дл  повышени  давлени  воды за счет троекратного уменьшени  количества мультипликаторов и повысить надежность работы очистного комплекса, оснащенного ме- ханогидравлическими скалывател ми, по сравнению с прототипом. Формулаизобретени 

   5

   Гидросистема секции механизированной крепи, включающа  гидроцилиндр перемещени  выдвижного козырька, вы- полненньй в клине козырька осевой канал, сообщенный через нагнетательную гидролинию мультипликатора, в- которой установлен дополнительный клапан, с первым цилиндром высокого давлени  мультипликатора, св занным через обратньй клапан с трубопроводом низкого давлени , гидрораспределитель ручного управлени , сообщенный с напорной и сливной гидро0

   5

   0

   0

   лини ми, которые сообщены через гидравлически управл емый распределитель с одной камерой управлени  с полост ми цилиндра мультипликатора, отличающа  с  тем, что, с целью повышени  надежности работы, мультипликатор снабжен вторым симметрично расположенным цилиндром высокого давлени , который посредством дополнительного обратного клапана соединен с трубопроводом низкого давлени , а посредством нагнетательного клапана - с нагнетательной гидролинией , при этом нагнетательна  гидролини  снабжена гидроклапаном с одной камерой управлени , установленным между осевым каналом и дополнительным клапаном, выполненным в виде

   12

   фиг, /

   дополнительного нагнетательного клапана и сообщенным камерой управлени  с поршневой полостью гидроцилнндра перемещени  и посредством клапанов ИЛИ, имеющих входы дл  сообщени  - с поршневыми полост ми гидроцилиндров перемещени  соседних секций, с гидрораспределителем с одной камерой

   управлени , который соединен с полост ми цилиндров мультипликатора посредством распределител  автоматического реверсировани  с двум  камерами управлени , которые соединены посредством напорных гидроклапанов с полост ми цилиндров мультипликатора, а посредством гидроуправл емых распределителей - со сливной гидролинией .