SU1587211A1 - Гидросистема секции механизированной крепи - Google Patents
Гидросистема секции механизированной крепи Download PDFInfo
- Publication number
- SU1587211A1 SU1587211A1 SU884436548A SU4436548A SU1587211A1 SU 1587211 A1 SU1587211 A1 SU 1587211A1 SU 884436548 A SU884436548 A SU 884436548A SU 4436548 A SU4436548 A SU 4436548A SU 1587211 A1 SU1587211 A1 SU 1587211A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydroline
- valve
- control
- cleaver
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к механизированным креп м очистных забоев. Цель - повышение надежности при одновременном снижении затрат энергии за счет уменьшени расхода воды под высоким давлением. Гидросистема секции крепи включает гидроцилиндр (ГЦ) 2 перемещени выдвижного скалывател в виде клина 1. В клине 1 выполнен осевой канал 3, сообщенный через гидравлически управл емый гидроклапан 5 с одной камерой управлени и гидролинию 6, соединен с трубопроводом (ТП) 7 воды высокого давлени . При этом ТП 7 соединен с выходом установленного на штреке мультипликатора 10 через дополнительный гидроуправл емый гидрораспределитель (ГР) 11 с одной камерой управлени . При этом ГР 11 установлен между обратным клапаном и мультипликатором 10 с возможностью соединени последнего с ТП 11 воды высокого или низкого давлени . Напорна и сливна гидролинии 18,19, сообщенные с насосной станцией, гидролини ми 20 и 21 св заны с ГР 22 с электромагнитным управлением. Гидролинией 23 ГР 22 соединен с регулируемой гидродросселем 24, параллельно которому установлен обратный клапан 25. Гидродроссель 24 гидролинией 26 соединен с поршневой полостью ГЦ 2. В свою очередь ГР 22 гидролинией 27 соединен со штоковой полостью ГЦ 22. Гидролини 23 св зана гидролинией 28 с входом ГР 29. Второй вход ГР 29 гидролинией 31 соединен с гидролинией 21. Одна из камер управлени ГР 29 гидролинией 32 соединена с гидролинией 28, а друга гидролинией 33 соединена с гидролинией 27. Выход ГР 29 гидролинией 34 соединен с гидродросселем 35, который гидролинией 36 соединен с камерой управлени гидроклапана 5. При превышении усилием скалывани допускаемого уровн давление рабочей жидкости в гидролинии 36 пропорционально увеличиваетс , что приводит к сжатию пружин и включению гидроклапана 5 в рабочую позицию. Вода под высоким давлением из трубопровода 7, через гидролинию 6, гидроклапан 5, гидролинию 4 поступает в осевой канал 3 клина 1 скалывател , который оказывает гидромеханическое воздействие на подкровельную пачку угл . 1 ил.
Description
СЛ
С
с выходом установленного на штреке мультипликатора 10 через дополнительный гид- роуправл емый гидрораспределитель (ГР) 11 с одной камерой управлени . При этом ГР 11 установлен между обратным клапаном и мультипликатором 10 с возможностью соединени последнего с ТП 11 воды высокого или низкого давлени . Напорна и сливна гидролинии 18, 19, сообщенные с насосной станцией, гидролини ми 20 и 21 св заны с ГР 22 с электромагнитным управлением . Гидролинией 23 ГР 22 соединен с регулируемой гидродросселем 24, параллельно которому установлен обратный клапан 25. Гидродроссель 24 гидролинией 26 соединен с поршневой полостью ГЦ 2. В свою очередь ГР 22 гидролинией 27 соединен со штоковой полостью ГЦ 22. Гидролини 23 св зана гидролинией 28 с входом ГР
29. Второй вход ГР 29 гидролинией 31 соединен с гидролинией 21. Одна из камер управлени ГР 29 гидролинией 32 соединена с гидролинией 28, а друга - гидролинией 33 соединена с гидролинией 27. Выход ГР 29 гидролинией 34 соединен с гидродросселем 35, который гидролинией 36 соединен с камерой управлени гидроклапана 5. При пре- вышении усилием скалывани допускаемого уровн давление рабочей жидкости в гидролинии 36 пропорционально увеличиваетс , что приводит к сжатию пружин и включению гидроклапана 5 в рабочую позицию. Вода под высоким давлением из трубопровода 7, гидролинию 6, гидроклапан 5, гидролинию 4 поступает в осевой канал 3 клина 1 скалывател , который оказывает гидромеханическое воздействие на подкровельную пачку угл . 1 ил.
Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к механизированным креп м очистных забоев,
Цель изобретени - повышение надежности гидросистемы механизированной крепи при одновременном сокращении затрат энергии за счет уменьшени количества мультипликаторов и уменьшени расхода воды под высоким давлением.
На чертеже изображена принципиальна гидравлическа схема гидросистемы механизированной крепи.
Перекрытие, каждой секции крепи ска- лывателем выполнено в виде клина 1, св занного со штоком гидроцилиндра 2 перемещени скалывател . Клин 1 снабжен осевым каналом 3, который через гидролинию 4, гидроуправл емый клапан 5 с одной камерой управлени и гидролинию б соединен с проложенным вдоль очистного забо трубопроводом 7 воды высокого давлени . Гидроклапан 5 снабжен возвратной пружиной 8 и руко ткой 9, позвол ющей переходить на ручное управление этим гидроклапаном. Трубопровод 7 соединен с выходом установленного на штреке мультипликатора 10 через дополнительный гидроуправл емый гидрораспределитель 11 с одной камерой управлени , снабженный пружиной 12, и обратный гидроклапан 13. Камера управлени гидрораспределител 11 св зана гидролинией 14 с трубопроводом 7 после выхода обратного гидроклапана 13, где к трубопроводу 7 присоединен также гмдропиевмоаккумул тор 15. Вход мультипликатора 1Q соединен с трубопроодом 16 дл подвода воды под низким давением , который в свою очередь гидролиией 17 соединен с гидрораспределителем
11.
Напорна 18 и сливна 19 гидролинии,
сообщенные с насосной станцией (не показана ) гидролини ми 20 и 21, св заны с гидрораспределителем 22 с электромагнитным управлением. Гидролинией 23 гидрораспределитель 22 соединен с регулируемым гидродросселем 24, параллельно которому установлен дополнительный обратный гидроклапан 25. Гидродроссель 24 гидролинией 26 соединен с поршневой полостью
гидроцилиндра 2. В свою очередь гидрораспределитель 22 гидролинией 27 соединен со штоковой полостью гидроцилиндра 2. Гидролини 23 св зана дополнительной гидролинией 28 с входом гидроуправл емого
гидрораспределител 29, снабженного пружиной 30. Второй вход гидрораспредёлите- л 29 гидролинией 31 с гидролинией 21. Одна из камер управлени гидрораспределител 29 гидролинией 32 соединена с гидролинией 28, а втора камера гидролинией 33 соединена с гидролинией 26. Выход гидрораспределител 29 гидролинией 34 соединен с дополнительным регули- руемым гидродросселем 35, который
гидролинией 36 соединен с камерой управлени гидроклапана 5.
Механизированна крепь работает следующим образом.
Неотбита очистным комбайном подкровельна пачка угл последовательно скалываетс выдвижными скалывател ми в
виде клина 1. при этом на гидрораспределитель 22 поступает управл ющий сигнал и рабоча жидкость под давлением от напорной гидролинии 18 через гидролинию 20 поступает в гидролинию 23, регулируемый гидродроссель 24, гидролинию 26 и поршневую полость гмдроцилиндра 2 перемещени скалывател . Рабоча жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 2 через гидролинию 27. гидрораспределитель 22, гидролинию 21 поступает в сливную гидро линию 19, При этом давление рабочей жидкости в гидролинии 23 на входе в регулируемыйтидродроссель 24 оказываетс выше, чем в гидролинии 26 на выходе из гидродроссел 24. Соответственно давление рабочей жидкости в гидролини х 28 и 32 и левой камере управлени гидрораспределител 29 оказываетс выше, чем в гидролинии 33 и правой камере управлени того же гидрораспределител . Поэтому золотник гидрораспределител переместитс вправо , сжима пружину 30, и гидролини 28 окажетс соединенной с гидролинией 34 дополнительным регулируемым гидродросселем 35, гидролинией 36 и камерой управлени гидроклапана 5, При этом давление рабочей жидкости будет пропорционально усилию скалывани подкровельной пачки угл , действующему на клин 1. Если усилие скалывани подкровельной пачки угл не превышает заданного уровн , то давление рабочей жидкости в камере управлени гидроклапана 5 оказываетс недостаточным дл сжати пружины 8 гидроклапана 5, последний остаетс включенным и вода под высоким давлением не поступает из трубопровода 7 через гидролинии 6 и 4 в осевой канал 3 клина 1.
При превышении усилием скалывани допускаемого уровн давление рабочей жидкости в гидролинии 36 пропорционально увеличиваетс , что приводит к сжатию пружины 8 и включению гидроклапана 5 в рабочую позицию. Вода под высоким давлением из трубопровода 7, гидролинию 6, гидроклапан 5, гидролинию 4 поступает в осевой канал 3 клина 1 скалывател , который оказывает гидромеханическое воздействие на подкровельную пачку угл . Известно, что при одновременном воздействии механического инструмента и струи воды под высоким давлением, подводимой по осевому каналу инструмента, снижаютс усили , необходимые дл внедрени инструмента в угольный массив. На завершающей стадии отделени подкровельной пачки происходит упор клина 1 скалывател в массив угольного пласта. При этом, хот давление рабочей жидкости в поршневой полости
гидроци/Гиндра 2 и гидролинии 36 возрастает до максимума, происходит остановка поршн гидроцилиндра 2.
Путь перемещени поршн гидроци- 5 линдра до этого момента зависит от целого р да факторов и может измен тьс дл каждого из скалывателей в некотором диапазоне . При остановке поршн гидроцилиндра 2 давлени рабочей жидкости в гидролини х 10 13 и 26, 32 и 33 станов тс одинаковыми и под действием пружины 30 гидрораспределитель 29 переключаетс в правую позицию . При этом камера управлени гидроклапана 5 через гидролинию 36, регу- 15 лируемый гидродроссель 35, гидролинии 34, 31 и 21 соедин етс со сливной гидролинией 19. Гидроклапан 5 выключаетс и подача воды под высоким давлением в осевой канал 3 клина 1 прекращаетс , хот гидро- 20 распределитель 22 остаетс в прежней позиции . Регулируемый гидродроссель 24 позвол ет регулировать величину перепада давлени , при котором происходит срабатывание гидрораспределител 29. Регули- 25 руемый гидродроссель 35 в сочетании с камерой управлени гидроклапана 5 и пружиной 8 выполн ет функцию гидравлического реле времени и позвол ет выключать гидроклапан 5 с некоторой выдержкой вре- 30 мени после выключени гидрораспределител 29, что необходимо, например, при кратковременном резком снижении скорости перемещени поршн гидроцилиндра 2 при контактах клина 1 скалывател с твер- 35 дыми включени ми в подкровельной пачке угл . Руко тка 9 позвол ет осуществл ть ручное управление гидроклапаном 5 дл подачи воды высоким давлением в случае необходимости при остановленном клине 1 0 скалывател .
После прекращени подачи управл ющего сигнала гидрораспределитель 22 переключаетс в нейтральную позицию. При этом поршнева и штокова полости гидро- 5 цилиндра 2 через гидролинии 26, 23, 36 и 21 соедин ютс со сливной гидролинией 19. Это позвол ет осуществл ть передвижку секции крепи на забой, не измен положение клина 1 скалывател относительно за- 0 бо , обеспечива поддержание кровли в призабойном пространстве. При перключе- нии гидрораспределител 22 в правую пози- цию осуществл етс холостой ход скалыеател , при этом рабоча жидкость из 5 напорной гидролинии 18 по гидролини м 20 и 27 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2, а жидкость из поршневой полости этого гидроцилиндра по гидролинии 26 через обратный гидроклапан 25, гидролини м 23 и 21 поступает в сливную гидролинию 19.
В процессе отделени подкровельной прчки угл скалыватёл ми мультипликатор lb, в который вода под низким давлением поступает из трубопровода 16, нагнетает врку под высоким давлением в трубопровод 7 через дополнительный гидроуправл емый гидрораспределитель 11, который под дей- с}гвием пружины 12 находитс в правой пози- ии. При этом в пневмогидроаккумул торе 15 аккумулируетс вода под высоким давлени- е м. Если подача воды к скалывателю с помощью гидроклапана 5 прекращаетс , то давление воды в трубопроводе 7, а также в гидролинии 14 и камере управлени гидрораспределител 11 возрастает до такого уровн , что пружина 12 сжимаетс и г|идрораспределитель 11 переключаетс вле- йую позицию, а выход мультипликатора 10 Соедин етс через гидролинию 17 с трубоп- р оводом 16 и мультипликатор переводитс fla холостой режим работы. При этом обрат- 1ый клапан 13 под действием давлени во- Ды закрываетс и давление в трубопроводе i поддерживаетс пневмогидроаккумул то- фом 15. При понижении давлени воды в tpyбoпpQвoдe 7 при включении гидроклапа- ма 5 понизитс давление воды и в камере управлени гидрораспределител 11, по- (йледний под действием пружины 12 переключитс в правую позицию и мультипликатор 10 начнет работать в рабочем режиме.
Данное выполнение гидросистемы механизированной крепи, перекрыти которой оснащены механогидравлическими скалыватёл ми, позвол ет упростить систему оборудовани дл повышени давлени йоды за счет нахождени в работе одного {мультипликатора и повысить надежность работы по сравнению с известной крепью. Кроме того, управление подачей воды в осевой канал скалывател не только по давлению , но и по расходу рабочей жидкости в гидроцилиндре перемещени скалывател позвол ет сократить непроизводительный расход, а следовательно, и затраты энергии на отделение подкровельной пачки угл . Экономи энергии достигаетс также за счет автоматического перевода мультипликатора на холостой режим работы при превышении давлени воды в трубопроводе свыше заданного уровн .
Claims (1)
- Формулаизобретени Гидросистема секции механизированной крепи, включающа гидроцилиндр перемещени выдвижного скалывател в видеклина, выполненный в клине осевой канал, сообщенный через гидравлически управл емый гидроклапан с одной камерой управлени с трубопроводом воды высокого давлени , св занным с мультипликатором через обратный клапан, трубопровод воды низкого давлени , св занный с входом мультипликатора, гидрораспределитель, входы которого гидролини ми сообщены с 0 напорной и сливной гидролини ми, а выходы - с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра перемещени скалывател , гидроуправл емый гидрораспределитель, дополнительный гидроуправл емый гидро- 5 распределитель с камерой управлени , и дополнительный обратный клапан, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности при одновременном снижении затрат энергии за счет уменьшени расхода 0 воды под высоким давлением, гидросистема снабжена регулируемым гидродросселем , который включен в гидролинию, сообщающую выход гидрораспределител , выполненного с электромагнитным управ- 5 лением, с поршневой полостью гидроцилиндра перемещени скалывател и гидропневмоаккумул тором, сообщенного с трубопроводом воды высокого давлени на выходе обратного клапана и с камерой 0 управлени дополнительного гидроуправ- л емого гидрораспределител , который установлен между обратным клапаном и мультипликатором с возможностью соединени последнего с трубопроводами воды 5 высокого или низкого давлени , при этом гидроуправл емый гидрораспределитель выполнен с двум камерами управлени , один его вход сообщен со сливной гидролинией , другой подключен посредством до- 0 полнительной гидролинии в гидролинию, сообщающую выход гидрораспределител с поршневой полостью гидроцилиндра перемещени скалывател , между гидрораспределителем и регулируемым гидродросселем. 45 его выход сообщен посредством дополнительного регулируемого гидродроссел с камерой управлени гидравлически управл емого гидроклапана, одна из камер управлени включена в гидролинию, сообща- 50 ющую выход гидрораспределител с поршневой полостью гидроцилиндра перемещени скалывател , между последней и регулируемым гидродросселем, параллельно которому подключен дополнительный обратный кла- 55 пан, а друга сообщена с дополнительной гидролинией.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884436548A SU1587211A1 (ru) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Гидросистема секции механизированной крепи |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884436548A SU1587211A1 (ru) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Гидросистема секции механизированной крепи |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1587211A1 true SU1587211A1 (ru) | 1990-08-23 |
Family
ID=21379651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884436548A SU1587211A1 (ru) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Гидросистема секции механизированной крепи |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1587211A1 (ru) |
-
1988
- 1988-06-06 SU SU884436548A patent/SU1587211A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N: 1301984, кл. Е 21 D 23/00, 1985. Авторское свидетельство СССР № 1469173, кл. Е 21 D 23/16, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3948146A (en) | Control system for hydraulic coupling | |
US4371294A (en) | Slurry conveyor system | |
NO964316D0 (no) | Anordning ved hydraulisk drevet fjellboringsutstyr | |
CA1259522A (en) | Pumping arrangements | |
SU1587211A1 (ru) | Гидросистема секции механизированной крепи | |
RU2165529C1 (ru) | Гидропривод перекрытия секции механизированной крепи | |
SU1469173A1 (ru) | Гидросистема секции механизированной крепи | |
JPH07127601A (ja) | 油圧の増圧回路 | |
RU2079667C1 (ru) | Гидравлическая система управления секции механизированной крепи | |
RU1800052C (ru) | Гидросистема секции механизированной крепи | |
SU1090934A1 (ru) | Гидропривод с регулированием скорости поршневых гидромоторов со свободно опертыми поршн ми | |
SU905485A1 (ru) | Система автоматического управлени гидрофицированной крепью | |
SU1301984A1 (ru) | Секци механизированной крепи | |
SU857498A1 (ru) | Система управлени шахтной гидрофицированной крепью | |
RU2172407C1 (ru) | Гидравлическая система управления силовыми гидроцилиндрами | |
SU1611274A1 (ru) | Генератор командных импульсов дл систем импульсного дождевани | |
SU985280A1 (ru) | Струг угольного комплекса | |
SU1200068A1 (ru) | Трубопровод переменной длины | |
SU1035277A1 (ru) | Способ регулировани подачи объемной поршневой насосной станции и объемна поршнева насосна станци | |
SU1765451A1 (ru) | Устройство дл передвижки стругового механизированного комплекса | |
SU1602950A1 (ru) | Гидросистема самоходного скрепера | |
SU989174A1 (ru) | Гидравлическа система | |
SU1341342A1 (ru) | Гидропривод погрузочно-транспортной машины | |
SU1143814A1 (ru) | Гидропривод стрелы экскаватора (его варианты) | |
SU1088858A1 (ru) | Гидравлический привод вибропресса |