SU1090934A1 - Гидропривод с регулированием скорости поршневых гидромоторов со свободно опертыми поршн ми - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД С РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ ПОРШНЕВЫХ ГИДРОМОТОРОВ СО СВОБОДНО ОПЕРТЫМИ ПОРШНЯМИ, содержащий гидробак, насос, напорную и сливную магистрали, устройство дл  реверсировани  потока от насоса , два поршневых гидромотора, механически св занных между собой, имею1цих рабочие и дренажные полости и общие подвод щую и отвод щую магистрали , дренажную магистраль с дросселем,- сообщающую дренажные полости моторов с гидробаком через напорньп клапан, а также устройство управлени , включающее распределитель , установленньй между одним из моторов и подвод щей и отвод о1ей магистрал ми, и гидроуправл емый распределитель, сообщаюп1ий рабочие полости гидромотора с гидробаком , причем полости управлени  гидроуправл емого распределител  сообщены с подвод щей и отвод щей магистрал ми, отличающийс   тем, что, с целью повьпиени  КПД и долговечности гидропривода, он снабжен дополнительным устройством с 9 управлени  другого гмдромотора, вы (Л полненньн аналогично первому, а также двум  дополнительными гидроуправл емыми распределител ми по одному на каждый мотор, которые сообщают рабочие и дренажные полости .гидромоторов с гидробаком, причем их полости управлени  сообщены с рабочими полост ми гидромосо торов, а в дренажной магистрали пао со со раллельно дросселю установлен обратный клапан.

Description

Изобретение относитс  к ма(1шио строительной гидравлике и может найти применение в гидроприводах, в которых ступенчатое регулирование выходного звена достигаетс  отключением любой из двух групп поршневых гидромоторов, например в гид .рообъемных трансмисси х транспортных средств, в приводе буровых станков и т.д.

Известен гидропривод с регулированием скорости поршневых гидромоторов со свободно опертыми поршн ми , содержащий гидробак, насос, напорную и сливную магистрали, устройство дл  реверсировани  потока от насоса, два поршневых гидромотора, механически св занных между собой, имеющих рабочие и дренажные полости и подвод щую и отвод щую магистрали , дренажную магистраль с дросселем, сообщающую дренажные полости моторов с баком через напорный клапан, а также устройство управлени , включающее распределитель установленный между одним из моторов и подвод щей и отвод щей магистра .13 м1-1 и гйдроуправл емый распред шит .ель5 сообщающий рабочие полости гидро.мотора с баком, причем полости управлени  гидроуправл емо§го рзспределител  сбобщены с подвод щей и отвод щей магистрал ми 1.

Недостатками иззестного гидропривода  вл ютс  ловьаиенные потери энергии и снижение долговечности вследствие того, что дренажные полост;1 мотора все врем  наход тс  под избыточным давлением.

Даль изобретени  - повышение КПД и д ол г ов е ч н ос ти гидр опри з ода .

Цель достигаетс  тем, что гидропр1-шод с регулированиеь скорости поршневых гидромоторов со свободно опертыми поршн ми, содержащий гидробак , насос, напорную и сливную магистрали, устройство дл  реверсировани  потока от насоса, два поршневых гидромотора, механически св занных между собой, имеющих рабочие и дренажные полости и общие подвод щую и отвод щую магистрали, дренажную магистраль с дросселем, сообщаюш;/ю дренажные полости мцторов с гидробаком через напорный клапан, а также устройство управлени , включаюа1ее распределитель, установленный между одним из моторов и подвод щей и отвод 1);ей магистрал ми, и

гйдроуправл емый распределитель, сообщающий рабочие полости гидромотора с гидробаком, причем полости управлени  гидроуправл емого распределител  сообщены с подвод щей и отвод щей магистрал ми, снабжен дополнительным устройством управлени  дру гого гидромотора, выполненным аналогично первому, а также двум  Допол

нительными гидроуправл емыми распределител ми по одному на каждый мотор , которые сообщают рабочие и дренажные полости гидромоторов с гидробаком , причем их полости управлени  сообщены с рабочими полост ми гидромоторов, а в дренажной магистрали параллельно дросселю установлен обратный клапан.

На фиг. 1 изс1бражена принципиальна  схема гидропривода с регулированием скорости поршневьгх гидромоторов со свободно опертыми поршн ми с замкнутой циркул цией потока; на фиг. 2 - то же, с разомкнутой

циркул цией потока.

Гидропривод (фиг. 1) содержит гидробак 1, насос 2, напорную З.и сливную 4 магистрали, устройство

дл  реверсировани  потока, выполненное в виде гидрораспределител  5, два поршневых гидромотора 6 и 7.J имеющих рабочие 8 и 9 и дренажные 10 и t1 полости и общую подвод щую

12 и отвод щую 13 магистрали, дренажную 14 магистраль с дросселем 15,, сообщающую дренажные полости 10 и 11 гидромоторов 6 и 7 с гидробаком 1 через напорный клапан 16,

а также устройство управлени , включающее распределитель 17, установленный между гидромотором 6 и подвод щей 12 и отвод щей 13 магистрал ми и гйдроуправл емый распределитель 18, сообщающий рабочие полости 8 гидромотора 6 с гидробаком 1, причем полости управлени  19 и 20 гидроуправл емого распределител  18 сообщены с подвод щей 12 и отвод щей 13 магистрал ми. Гидропривод снабжен двут-т  дополнительными гидроуправл емыми распределител ми 21 и 22 по одному на каждый гидромо-тор 6 и 7, которые сообщают рабочие

8и 9 и дренажные 10 и 11 полости гидромоторов 6 и 7 с гидробаком 1, причем их полости 23-26 управлени  сообщены с рабочими полост ми 8 и

9гидромоторов 6 и 7, а в дренажной магистрали 14 параллельно дросселю 15 установлен обратный клапан 27. Гидропривод снабжен также допол нительным устройством управлени  г ромотора 7, включающий распределит 28, установленный меткду гидромотором 7 и подвод щей 12 и отвод щей 13 магистрал ми и гидроуправл емый распределитель 29, сообщающий ра .бочие полости 9 гидромотора 7 с гидробаком 1, причем полости 30 и 31 управлени  гидроуправл емого распределител  29 сообщены с подво д щей 12 и отвод щей 13 магистрал ми . В сливной магистрали 4 установлены фильтр 32, гидроклапан 33 и теплообменник 34. Подвод ща  12 и отвод ща  13 магистрали св заны через дополнительные предохранитель ные клапаны 35 и 36. Насос 2 снабжен подкачивающим насосом 37, а дренажна  14 и сливна  4 магистрали сообщаютс  перед напорным клапаном 16 в точке 38. Гидропривод (фиг. 1) работает сл дующим образом. На:сос 37 подает жидкость к входу насоса 2, насос 2 - по магистрали 3 к гидрораспределителю 5, от него часть подачи поступает к входу насоса 2, а друга  сливаетс  в гидробак 1 по магистрали 4 через фильр 32, теплообменник 34 и напорнцй кла пан 16. Давление на входе насоса 2 пбддврживаетс  гидроюпапаном 33, давление в точке 38 - клапаном 16. Гидромотор 6 включаетс  при одновременном переводе гидрораспределителей 5 и 17 в рабочие позиции, гидромотор 7 включаетс  в работу лри включении гидрораспределителей 5 и 28. Реверс работающих гидромоторов 6- и 7 обеспечиваетс  гидрораспределителем 5. При работе обои гидромоторов 6 и 7 один из общих отводов, например 12, сообщен с на порной магистралью 3, а другой, на пример 13,- со сливной магистралью В этом случае распределители 18 и 29 устанавливаютс  в позиции, пр которых напорные полости 8 и 9.гид ромоторов 6 и 7 сообщены с гГолост  23, 25 и 24, 26 управлени  распределителей 21 и 22. Давлени  в э полост х примерно одинаковы и золо ники распределителей 21 и 22 подце живаютс  пружинами в позици х, показанных на фиг. 1. Б результате дренажные полости 10 и 11 гидромоторов 6 и 7 сообщены с гидробаком 1 через распределители 21 и 22 и  вл ютс  разгруженными. Жидкость от точки 38 сливной гидролинии 4 поступает через дроссели 15 к дренажным полост м 10 и 11, проходит через корпуса гидромоторов 6 и 7 и далее через распредепители 21 и 22 поступает в гидробак 1. Дроссели 15 ограничивают поток жидкости через каждый гидромотор. Давление в дренажных полост х 10 и 11 гидромоторов 6 и 7 близко к нулевому. При отключении одного гидромотора , например гидромотора 7, распределитель 28 .сообщает рабочие полости гидромотора 7 между собой, через распределитель 29 давление подаетс  в рружинную полость 26 управлени  соответствующего гидромотору 7 распределител  22, под действием рабочего давлени  в полости 25 управлени  распределитель 22 переводитс  в позицию, при которой его пружинна  полость 26 управлени  и рабочие полости гидромотора 7 сообщаютс  с гидробаком 1, а дренаж .на  полость 11 гидромотора 7 отсоедин етс  от гидробака 1 и наполн етс  жидкостью из сливной гидролинии 4. Эта жидкость утапливает поршни гидромотора 7, нарушаетс  контакт поршневых групп гидромотора 7 с его направл ющей поверхностью и жидкость из рабочих полостей гидромотора 7 вытесн етс  в гидробак 1 . Аналогично происходит отключение гидромотора 6 с помощью распределител  17. При отключении одного гидромотора (при снижении внешней нагрузки) происходит увеличение частоты вращени  валов гидромоторов в соответствии с соотношением рабочих объемов гидромоторов. Желательно при, этом нарушить контакт поршневых групп с направл ющей гидромотора за один оборот вала. Дл  этого должгы быть достаточно большими расходы через дроссели 15, но в сумме они не могут быть больше потока жидкости в сливной гидролинии. Торможение гидромоторов 6 и 7 осуществл етс  перемещением гидрораспределнтел  5 в нейтральную позицию при рабочих позици х распределителе 17 и 28.

Обратльш клапан 27 необходим при уменьшении частоты вращени  выходного звена путем подключени  второго ги ромотора. В этот период жидкость под рабочим давлением выталкивает поршни к направл ющей подромотора . Скорость поршней может быть высокой, соответственно большим может быть поток жидкости из корпуса гидромотора и потери давлени  на его пути в гидробак 1 через распределитель 21 или 22. 51авление, раное этим потер м давлени , создаетс  в корпусе гидромотора и может

его разрушить. Потери давлени  уменьшаютс  путем выбора клапанов 27 и 16 с большим проходным сечением.

Аналогично гидроприводу на фиг. 1 работает гидропривод на фиг.2. Использование дроссел  с регул тором 15 позвол ет сделать поток жидкости через корпус гидромотора 7 более стабильным.

Таким образом, уменьшение потерь энергии в гидроприводе осуществл етс  путем уменьшени  давлени  в дренажных полост х, а увеличение долговечности гидромоторов - путем нарушени  контакта поршневых групп гидромоторов с направл ющей при отключении одного из моторов.

ГР

гЛ

125

гг

гб I

Ж /

.

21

фуг.2

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД С РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ ПОРШНЕВЫХ ГИДРОМОТОРОВ СО СВОБОДНО ОПЕРТЫМИ ПОРШНЯМИ, содержащий гидробак, насос, напорную и сливную магистрали, устройство для реверсирования потока от насоса, два поршневых гидромотора, механически связанных между собой, имеющих рабочие и дренажные полости и общие подводящую и отводящую магистрали, дренажную магистраль с дросселем, сообщающую дренажные по- лости моторов с гидробаком через напорный клапан, а также устройство управления, включающее распределитель, установленный между одним из моторов и подводящей и отводящей магистралями, и гидроуправляемый распределитель, сообщающий рабочие полости гидромотора с гидробаком, причем полости управления гидроуправляемого распределителя сообщены с подводящей и отводящей магистралями, отличающийс я тем, что, с целью повышения КПД и долговечности гидропривода, он снабжен дополнительным устройством _с управления другого гндромотора, вы- ® полненньв»! аналогично первому, а также двумя дополнительными гидроуправляемыми распределителями по одному на каждый мотор, которые сообщают рабочие и дренажные полости .гидромоторов с гидробаком, причем их полости управления сообщены с рабочими полостями гидромоторов, а в дренажной магистрали па^раллельно дросселю установлен обратный клапан.

   SU „„1090934