SU624006A1 - Насосный объемный гидропривод - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к объемным приводам с замкнутым контуром циркул ции рабочей жидкости.

Известен объемный гидропривод с замкнутым контуром циркул ции, содержащий два насоса посто нной производительности, соединенные с общей напорной гидролинией через обратные гидроклапаны и с обшей всасывающей гидролинией, предохранительно-разгрузочные гидроклапаны, управл емые двухпозиционными распределител ми, гидромотор, направл ющий гидрораспределитель с гидравлическим управлением, управл ющие камеры которого сообщены гидролини ми с соответствующими двухпозиционными распределител ми.

Известный объемный гидропривод обладает тем недостатком, что заполнение измен емых объемов камер управлени  направл ющего гидрораспределител  и задроссельных пространств предохранительно-разгрузочных гидроклапанов производитс  за счет потока, поступающего через дроссель, определ ющего предохранительный и разгрузочные режимы работы гидронасосов.

Из услови  обеспечени  указанных режимов , проходное сечение дроссел , как правило , не превыщает 2 мм, более того, перепад давлений на дросселе в переходных режимах определ етс  небольщи.м усилием пружины , которое обеспечивает нормально-закрытое состо ние затворов второго каскада предохранительно-разгрузочных гидроклапанов .

Таким образом, небольщое проходное сечение дроссел  и небольщой перепад давлений на нем обуславливает поступление незначительного потока на заполнение измен емых объемов камер управлени , что и приводит к сравнительно больщому времени реверса гидропривода - в пределах 5- 10 сек.

Целью изобретени   вл етс  сокращение

времени перестановки направл ющего гидрораспределител .

Цель достигаетс  тем, что камеры управлени  направл ющего гидрораспределител  сообщены с общей всасывающей гидролинией посредством гидролиний, в каждую из которых последовательно включены дополнительный обратный гидроклапан и гидроклапан с камерой управлени , соединенной с входом потока в двухпозиционный гидрораспределитель . На чертеже изображена принципиальна  гидравлическа  схема предлагаемого объемного гидропривода. Описываемый объемный гидропривод содержит два насоса 1 и 2 посто нной производительности , соединенные напорными гидролини ми 3 и 4 с общей напорной гидролинией 5 через обратные гидроклапаны б и 7 и с общей всасывающей гидролинией 8. Параллельно насосам 1 и 2, перед обратными гидроклапанами 6 и 7, подсоединены два предохранительно-разгрузочных гидроклапана 9 и 10, управление работой которых производитс  двухпозиционными распределител ми 11 и 12, например, с электромагнитным управлением. Гидромотор 13 через гидролинии 14 и 15 соединен с направл ющим гидрораспределителем 16 с гидравлическим управлением. Гидролинии управлени  17 и 18 гидрораспределител  16 сообщены с гидролини ми 19 и 20, сообщающими камеры управлени  предохранительно-разгрузочных гидроклапанов 9 и 10 со входом в соответствующие двухпозиционные гидрораспределители 11 и 12. Гидролинии 19 и 20 кажда  в отдельности сообщены с общей всасывающей гидролинией 8 насосов 1 и 2. Сообщение осуществл етс  последовательно через соответствующий обратный дополнительный гидроклапан 21 или 22, гидроклапаны 23 или 24 и гидролинию 25 или 26 . Гидроклапаны 23 и 24 имеют по две камеры управлени , причем камеры управлени , с размещенными в них пружинами 27, 28, соединены с выходом из гидрораспределителей 11 и 12 гидролини ми 29, 30, а противоположные камеры с входом в гидрораспределители 11 и 12 гидролини ми 31, 32. К общей всасывающей гидролинии и насосов 1 и 2 подключен насос подпитки 33, причем уровень давлени , развиваемого этим насосом, ограничиваетс  переливным гидроклапаном 34. Гидрораспределители 11 и 12, насос 33 и переливной гидроклапан 34 сообщены с гидробаком 35. Работа гидропривода прсу сходит следующим образом. . Насос подпитки 33 заполн ет за.мкнутый контур привода и повыщает в нем давление до уровн , определенного настройкой переливного гидроклапана 34. Включаетс  один из электромагнитов лвухпозиционных гидрораспределителей 1 1 и 12. Один из гидроклапанов 23 и 24 под воздействием избыточного давлени  потока подпиточного насоса 33 откроетс  и, тем самым, будет обеспечивать подвод потока подпиточного насоса 33 в соответствующие камеры управлени  направл ющего гидрораспределител  16 и предохранительно-разгрузочного гидроклапана 9 или 10. Заданные требовани  по времени реверса привода определ ют проходные сечени  дополнительных гидрокльпанов 2. и i .:дроклапанов 23 и 24. После установлени  требуемой позиции гидрораспределител  16 под воздействием потока подпиточного насоса 33, начнет закрыватьс  соответствующий гидроклапан 9 ИЛИ 10, т.е. разобщатс  гидролинии 3 или 4 от гидролинии 8. Разобщение этих гидролиний приведет к тому, что в гидролини х управлени  17 и 19 или 18 и 20 начнет подниматьс  давление от потока насоса 1 или 2 и гидролинии 20 и 31 или 19 и 32 соответствующим дополнительным обратным клапаном 21 или 22 разобщатс  с гидролинией Вив них подниметс  давление от потока насосов 1 или 2 до уровн , необходимого дл  преодолени  нагрузки на гидромоторе 13. В результате гидромотор 13 .начнет вращатьс  в требуемом направлении со скоростью , обусловленной объемной подачей одного насоса 1 или 2, так как обратные гидроклапаны 6 и 7 исключают расход потока насоса, работающего в рабочем режиме , через гидроклапан 9 или 10 разгруженного насоса 1 или 2. При необходимости повыщени  скорости вращени  гидромотора 13, подключаетс  второй насос 1 или 2, что обеспечиваетс  вклюг чением электромагнита другого распределител  11 или 12 и, следовательно, отсоединением полости управлени  предохранительно-разгрузочного гидроклапана 9 или 10 от слива. Насосы 1 и 2 выход т на одинаковый уровень давлени , так как они питают один гидромотор 13, т.е. имеют общую нагрузку. В результате в обеих камерах управлени  гидрораспределител  16 устанавливаетс  одинаковый уровень давлени  и гидрораспределитель сохран ет свое положение под действием сил трени . В требуемый момент реверса гидро.мотора 13 производитс  сообщение камер управлени  направл ющего гидрораспределител  16 и гидробако.м 35 с помощью двухпозиционных гидрораспределителей И или 12. Сообщение камер управлени  с гидробаком 35 обеспечиваетс  отключение.м электроэнергии от электромагнитов гидрораспределителей 11 или 12. Указанным сообщение.м достигаетс  и разгрузка насосов 1 и 2. В результате сообщени  камер управлени  гидрораспределител  16 и гидроклапанов 9 и 10 с гидробаком 35, давление в этих камерах падает и потоки насосов I и 2 через гидроклапаны 9 и 10 поступают в общую всасывающую гидролинию 8. Так как на затворы сидрсжлаианов 2.3 и 24 будет воздействовать перепад давлении, возникающий на двухпозициокных распреде.чител х II и 12 при их открытой позиции, то гидроклапаны 23 и 24 закроютс  иод воз