CN113272552B - 具有可控阀的液压机和用于使这种液压机空转的方法 - Google Patents

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Abstract

使液压机空转的方法，该液压机包括：‑电控高压阀和电控低压阀；‑控制系统，布置成控制所述阀的打开和关闭；‑第一怠速安全阀装置，布置在第一工作室和压力等于或低于高压的流体槽之间；‑在空缸空转模式下操作液压机，其中，在变化的容积的至少一个完整周期内同时关闭高压阀和低压阀；以及‑仅当工作室中的流体压力增大到设定阈值以上并且启用空缸模式时，将液压流体释放到流体槽，‑当液压机在空缸空转模式下操作时，启用第一怠速安全阀装置，并且当液压机不在空缸空转模式下操作时，禁用第一怠速安全阀装置。

Description

具有可控阀的液压机和用于使这种液压机空转的方法
技术领域
本发明涉及液压机，例如液压马达、液压泵等。更具体地，本发明涉及具有由控制系统控制的阀的液压机的完全或部分空转，该阀例如为电控阀。
背景技术
为了在某些操作条件下，例如牵引系统、自由落体操作、紧急释放等，减少液压马达中的损耗，液压马达的空转或惯性滑行操作是已知的。在惯性滑行条件下，液压马达在变化的转速下应当吸收尽可能少的功率。
实施惯性滑行的一种方式是在传统的径向活塞高扭矩、低速(HTLS)马达中排空缸。已知的是，使马达在气缸部分地填充有油、空气、加压空气，并且短路输入和输出端口的情况下运行。实际的配置是基于转速、控制要求、惯性滑行的持续时间等来选择的。
此外，对于电致动阀，通过在整个工作循环期间将气缸连接到低压侧，使气缸空转已经成为可能。这样，将油泵送进出气缸，主要损耗是来自通过打开的低压阀来回传递到低压歧管的油的阀损耗，以及来自在气缸中滑动的活塞的摩擦和马达内的其他摩擦损耗，该其他摩擦损耗取决于马达拓扑结构，但是其中大部分摩擦损耗随着气缸压力而增加。在空转模式中，此压力围绕低压歧管中的压力而变化。
与阀损耗相关的另一挑战是随后的扭矩-速度特性。由阀容量限定的最大速度从空转到全排量是相同的。对于许多应用，如果通过减少位移可以获得更高的速度，则将是更有利的。
穿过低压阀的压力损耗随着通过所述阀的流量的平方而增加，这意味着损耗将大致随着马达速度的平方而增加。
US2010243067A1描述了一种液压机，其具有至少一个循环改变容积的工作室，以及分别控制该室或每个室与低压管线和高压管线的连接的低压阀装置和高压阀装置)。一种操作液压机的方法包括在该室的至少一个完整周期期间保持低压阀装置关闭，从最小室容积开始，使得溶解在该室中的液体中的气体在该室容积的膨胀期间从该室中释放，并且在该室容积的减小期间重新溶解。
US2013221676A1描述了一种液压回路，其包括由旋转轴驱动的液压泵和驱动发电机或其他负载的液压马达。在泵和马达之间延伸的高压歧管与蓄能器连通。控制器接收控制信号并通过液压泵和液压马达相对于彼此调节工作流体的排量。
US2011017308A1公开了一种设备，其包括一系列单元，每个单元能够产生体积流量；第一通道，用于将液压流体供应到设备中；第二通道，用于从设备供应液压流体；第一系列阀，包括至少一个用于每个单元的受控阀；第三通道，用于从设备供应液压流体；以及若干受控辅助阀，每个受控辅助阀被提供给一个单元。
US2012186659A1公开了一种流体控制阀系统，其包括至少一个具有可控双向流动能力的止回阀组件。该阀系统及其止回阀组件可以安装在包含泵/马达的流体系统中，以使得泵/马达的排量输出能够被控制。该阀系统还包括导阀组件和用于控制止回阀和导阀组件的装置。
EP1979614公开了一种方法，其中，当循环期间的气缸容积正好达到其最小容积位置时，高压阀和低压阀都关闭，随后继续旋转，并且在膨胀期间从油中释放蒸气。
然而，后一种方法具有与带有真实阀和内部泄漏的液压机有关的一些限制，增加了损耗和磨损。另外，由于损耗，该方法还与噪音相关联。
US2017/284388A1公开了根据现有技术的另一种机器。
发明内容
本发明的目标是克服现有技术的问题，并且减少空转工作室的损耗。此外，可以降低来自这种空转机器的噪音水平。这通过根据所附独立权利要求的液压机和用于使液压机空转的方法来实现。
现有技术中的损耗和磨损的问题之一是，由于实际上不能实现阀的精确关闭，所以存在气缸内封闭的油比最小气缸容积稍微多一点的固有风险。因此，每当气缸容积处于其最小值时，气缸内的压力将在高压时达到峰值，并且这些峰值可能增加马达磨损以及增加损耗和噪音。
作为本发明的结果，这些问题已经得到处理和解决。本发明的实施方式的一个优点是已经减小了通过阀的压降。本发明的实施方式的另一优点是，在不产生动量的循环的空转部分中，工作室中的压力已经减小。
因此，本发明允许具有真实阀的工作机的空转，并且在阀和马达中都具有一些内部泄漏。
当损耗和磨损减小时，当一个或多个工作室空转时，也可能增加液压机的转速。这进而增加了液压机在不同操作条件和应用中的通用性和效率。
附图说明
图1和图2以示意图示出了根据本发明的液压机(1)。
图3以组合的阀状态和工作室容积图示出了根据本发明的一个实施方式的液压机空缸空转模式，其中液压机处于泵送模式。在上面的曲线图中，可以沿着水平轴线看到轴角(θ)，并且可以在竖直轴线上看到工作室的周期性变化的容积(V)。
在容积图下方，示出了怠速安全阀24、高压阀(10H)和低压阀(10L)的可能状态图。“0”表示关闭的阀，而“1”表示阀打开。
为了说明的目的，在底部示出了工作室(4)的所产生的室压力的一个实例，其中最低的装订状线表示蒸气压力(Pv)，上方的装订状线表示低压(Pl)，并且最高的线表示高压(Ph)。
图4以与图3类似的图示示出了根据本发明的实施方式的处于低扭矩模式的液压机，其中工作室在大部分循环中是空转的。在所示的实例中，液压机(1)在进入低扭矩马达模式三个循环之前处于图中左侧的正常马达模式，然后再次返回到正常马达模式。
图5以与图4类似的图示示出了根据本发明的实施方式的处于低扭矩模式的液压机，其中工作室在大部分循环中是空转的。在所示的实例中，液压机(1)在进入低扭矩泵模式两个循环之前处于图中左侧的正常泵模式，然后再次返回到正常泵模式。
在上述曲线图中，假设瞬时阀移位，液压流体的压力无关可压缩性，并且蒸发压力是恒定的。不包括阀上的压降。
具体实施方式
在以下描述中，阐述了本发明的各种实例和实施方式，以便为技术人员提供对本发明的更充分的理解。在各种实施方式的上下文中并且参考附图描述的具体细节并非旨在被解释为限制。相反，在所附权利要求中定义本发明的范围。
对下面描述的实施方式编号。另外，描述了关于编号的实施方式定义的从属实施方式。除非另有说明，可与一个或多个编号的实施方式组合的任何实施方式也可以直接与所提及的编号的实施方式的任何从属实施方式组合。
在图1所示的本发明的第一机器实施方式中，液压机(1)包括具有周期性变化的容积(V)的工作室(4)。工作室在这里由气缸(2)内的活塞(3)限制。此外，液压机(1)包括分别布置在具有高压和低压(Ph、Pl)的流体源和流体槽与工作室(4)之间的高压阀和低压阀(10H、10L)。这些阀是可控的，例如液压或电子致动阀。
液压机还包括控制系统(100)，该控制系统布置成控制高压阀和低压阀(10H、10L)的打开和关闭。
在从属实施方式中，液压机包括布置在工作室(4)和流体槽之间的怠速安全阀装置(24)，流体槽的压力等于或低于高压(Ph)。在一个实施方式中，压力可以等于或低于低压(Pl)。其还可以是箱压力(Pt)。
第一怠速安全阀装置(24)可以配置为当流体槽被启用时并且如果第一工作室(4)中的流体压力增大到设定阈值以上，则将液压流体释放到流体槽。
在图2所示的液压机(1)的第二机器实施方式中，第一先导压力控制装置(30h)被实施为布置成连接到高压管线(Ph)和箱管线(Pt)的液压阀，并且先导主端口(31)上的输出先导压力可以通过打开或关闭阀而在高压(Ph)和箱压力(Pt)之间切换。控制信号(32)的值确定阀的状态，从而确定先导液压压力(Pp)。先导压力控制装置(30h、30l)的阀可以是例如滑阀或提升阀。高压阀和低压阀(10H、10L)通过来自第一先导压力控制装置和第二先导压力控制装置(30h、30l)的先导压力而用液压操作。
在替代实施方式中，第一先导压力控制装置(30h)被实施为布置成连接到高压管线(Ph)和箱管线(Pt)的压力控制阀，并且先导主端口(31)上的输出先导压力可以通过打开或关闭阀而在高压(Ph)和箱压力(Pt)之间变化。控制信号(32)的值确定阀的状态，从而确定先导液压压力(Pp)。
或者，液压阀或压力控制阀连接到图2所示的系统的高压管线(Ph)和低压管线(Pl)。又一替代实施方式是至少一个源独立于液压机所使用的压力管线，例如，具有比高压管线(Ph)更高压力的更高压力管线，以及具有比高压管线(Pl)更低压力的更低压力管线。只要所使用的压力管线使得第一先导压力控制装置和第二先导压力控制装置(30h、30l)能够如操作所期望的那样打开和关闭阀(10h，10l)，实际的源对于本发明就不是关键的。
可变先导压力可以用于实现液压机的扭矩控制。在一个实施方式中，在压缩期间，通过改变连接到低压管线(Pl)的阀上的先导端口(21)上的先导液压(Pp)来控制马达的扭矩。
在从属实施方式中，液压机(1)包括第一怠速安全阀装置(24)，其布置在第一工作室(4)和低压箱(Pt)之间，并且配置为如果第一工作室(4)中的压力增大到设定阈值以上则将液压流体释放到箱(Pt)。
在可以与上述第一或第二机器实施方式以及任何其从属实施方式组合的第三机器实施方式中，控制系统(100)配置为在第一工作室(4)的膨胀和压缩阶段的大部分中保持高压阀(10H)和低压阀(10L)关闭以使液压机(1)空转。
在第一从属实施方式中，控制系统(100)配置为当高压阀和低压阀(10H、10L)都关闭时将工作室(4)中的流体压力保持在蒸气压力(Pv)。
在可以与第三机器实施方式及其从属实施方式中的任一个组合的第四机器实施方式中，控制系统(100)配置为以空缸空转模式操作液压机(1)，并且在变化的容积(V)的至少一个完整周期内保持高压阀和低压阀(10H、10L)同时关闭，其中，液压机(1)包括第一怠速安全阀装置(24)，其布置在第一工作室(4)和压力等于或低于高压(Ph)的流体槽之间，其中，第一怠速安全阀装置(24)配置为当流体槽被启用时并且如果第一工作室(4)中的流体压力增大到设定阈值以上则将液压流体释放到流体槽，其中，控制系统(100)布置成
-当液压机在空缸空转模式下操作时，启用第一怠速安全阀装置(24)，以及
-当液压机不在空缸空转模式下操作时，禁用第一怠速安全阀装置(24)。
在替代实施方式中，流体槽的压力可以等于或低于低压(Pl)或箱压力(Pt)。
在第一从属实施方式中，阀装置(24)包括布置成将压力释放到流体槽的止回阀(25)。阀装置(24)还可以包括与止回阀(25)串联布置的阀(23)。阀(23)可以包括以下特征的任何组合：
-双向阀，
-螺线管，连接到控制系统(100)，
-常开或常闭，
-止回阀(25)和阀(23)的顺序可以互换。
如本领域技术人员将理解的，其他实现方式是可能的。
液压机(1)可以是马达或泵。
本发明在第一总体实施方式中包括一种用于使液压机(1)空转的方法，其中，液压机(1)包括
-至少一个具有周期性变化的容积(V)的工作室(4)，
-分别布置在具有高压和低压(Ph、Pl)的流体源和流体槽与工作室(4)之间的可控高压阀和可控低压阀(10H、10L)，以及
-控制系统(100)，布置成控制所述高压阀和所述低压阀(10H、10L)的打开和关闭，其中，该方法包括：
-在第一工作室(4)的膨胀和压缩阶段的大部分中保持高压阀和低压阀(10H、10L)关闭，以使液压机(1)空转。
在第一从属实施方式中，该方法包括：
-当容积(V)大于设定容积时，保持高压阀和低压阀(10H、10L)关闭。在不同的实施方式中，设定容积可以是例如10％、20％或30％。
在可以与以上的第一总体实施方式和第一从属实施方式中的任一个组合的第二从属实施方式中，该方法包括当高压阀和低压阀(10H、10L)都关闭时，将工作室(4)中的流体压力保持在蒸气压力(Pv)。
本发明在第一空缸模式实施方式中是一种可以与以上总体实施方式或其任何从属实施方式组合的方法，其中，该方法包括在空缸空转模式下操作液压机(1)，其中，高压阀和低压阀(10H、10L)在变化的容积(V)的至少一个完整周期内同时关闭，并且只有当空缸模式被启用时，如果工作室(4)中的流体压力增大到设定阈值以上，则将液压流体释放到流体槽。
在第一从属实施方式中，液压机(1)包括：
-第一怠速安全阀装置(24)，布置在第一工作室(4)和流体槽之间，该流体槽具有低于低压(Pl)的箱压力(Pt)，其中，该方法包括：
-当液压机在空缸空转模式下操作时，启用第一怠速安全阀装置(24)，以及
-当液压机不在空缸空转模式下操作时，禁用第一怠速安全阀装置(24)。
图3在左侧示出了这种模式的一个可能的进入点，其中在压缩期间，在空缸模式中，工作室(4)是从马达操作模式进入，在该马达操作模式下，高压阀(10H)关闭并且低压阀(10L)打开。此外，第一怠速安全阀装置(24)被禁用。
在第二空缸模式实施方式中，一种方法可以与第一空缸模式及其从属实施方式中的任一个组合，该方法包括在通过最小工作室容积(Vmin)之后立即关闭低压阀(10L)(102)。
在可以与以上第二空缸模式实施方式及其从属实施方式中的任一个组合的第一从属实施方式中，该方法包括在低压阀(10L)关闭之后并且在工作室容积(V)减小到与当低压阀(10L)关闭(10)时所存在的容积相同的容积之前启用第一怠速安全阀装置(24)。
然后，在第一空转周期(104)的最后部分期间，即，当工作室在第一怠速安全阀装置(24)被启用之后第一次达到最小容积(Vmin)时，第一怠速安全阀装置(24)将排出过量的油。
在工作室容积(V)第二次达到最小值(未示出)时，怠速安全阀装置(24)将排出由于内部泄漏而流入工作室(4)中的任何油。
在图3中，示出了在一个实施方式中低压阀(10L)可以在已经经过了最小工作室容积(V)之后关闭(102')，并且第一怠速安全阀装置(24)可以在经过一段时间之后被启用(103')。在这里，止回阀(24)应该被足够早地打开，以便一旦流体被压缩到高于止回阀的打开阈值，当低压阀(10L)在膨胀阶段的第一部分中保持打开时进入工作室的流体量离开工作室(4)。
在此情况下，在压缩开始时，工作室被填充一些油直到低压阀(10L)关闭，但是只要在油压缩之前足够早地启用(E)止回阀(24)，止回阀(24)就将打开并且让油离开工作室(4)。
在可以与第一空缸模式实施方式及其任何从属实施方式组合的第三空缸模式实施方式中，工作室(4)是来自泵模式，其中高压阀(10H)是打开的，低压阀(10L)在压缩期间是关闭的并且止回阀是禁用的(D)，以下步骤由控制系统执行；
-在经过最小工作室容积(V)之后立即关闭高压阀(10H)。
-在高压阀(10H)关闭之后并且在该工作室容积(V)减小到与当高压阀(10H)关闭时所存在的容积相同的容积之前，启用第一怠速安全阀装置(24)。
然后，第一怠速安全阀装置(24)将在第一空转周期的最后部分期间，即当工作室容积(V)第一次达到最小值时，排出过量的油容积。
在工作室容积(V)第二次达到最小值时，止回阀将排出由于内部泄漏而流入工作室(4)中的任何油。
当从空缸空转模式返回到泵模式或马达模式时，该方法可以包括：
-禁用第一怠速安全阀装置(24)，
-优选地当气缸容积接近最小值时打开低压阀(10L)(106)。
现在可以恢复泵模式或马达模式。在图3中，工作室(4)返回到马达模式。
通过在工作室容积(V)较小时打开低压阀(10L)，将填充气缸所需的流量降低到最小，降低了噪音、气穴和脉动的风险。
代替在恢复时打开低压阀(10L)，可以打开高压阀(10L)而不是低压阀(10L)。然而，通过使用低压阀(10L)，降低气穴的风险。
在可以与第一总体实施方式及其从属实施方式中的任一个组合的第一总体低扭矩实施方式中，本发明是一种方法，包括：
-在低扭矩模式下操作液压机，包括：
-在膨胀阶段开始时保持高压阀(10H)和低压阀(10L)中的一个打开以允许第一量的流体(F1)进入工作室(4)，并且在该循环的其余部分中保持高压阀(10H)和低压阀(10L)中的该一个关闭。
在第一从属实施方式中，该方法包括：
-在压缩阶段结束时保持高压阀(10H)和低压阀(10L)中的另一个打开以允许第一量的流体(F1)离开工作室(4)，并且在该循环的其余部分中保持高压阀(10H)和低压阀(10L)中的该另一个关闭。
如果液压机作为马达操作，则高压阀(10H)和低压阀(10L)中的一个是高压阀(10H)，高压阀(10H)和低压阀(10L)中的另一个是低压阀(10L)。
如果液压机作为泵操作，则高压阀(10H)和低压阀(10L)中的一个是低压阀(10L)，高压阀(10H)和低压阀(10L)中的另一个是高压阀(10H)。
在本发明的可以与第一总体实施方式及其从属实施方式中的任一个组合的第一马达低扭矩方法实施方式中，如图4所示，工作室(4)是来自马达操作模式(M)，其中，低压阀(10L)在从膨胀阶段达到最小工作室容积(Vmin)之前关闭(201)。在工作室循环中，该方法包括在膨胀阶段开始时保持高压阀(10H)打开以允许第一量的流体(F1)进入工作室(4)，并且在该循环的其余部分保持高压阀(10H)关闭。
在第一从属实施方式中，该方法包括在压缩阶段结束时保持低压阀(10L)打开以允许第一量的流体(FI)流出工作室(4)，并且在该循环的其余部分中保持低压阀(10L)关闭。
在可以与以上马达低扭矩实施方式和第一从属实施方式中的任一个组合的第二从属实施方式中，当工作室压力达到低压(Pl)时，低压阀(10L)在压缩阶段打开(203)。
在可以与以上马达低扭矩实施方式中的任一个以及其从属实施方式中的任一个组合的第三从属实施方式中，低压阀(10L)在达到足以将工作室流体压缩到高压(Ph)的最小工作室容积(Vmin)之前的时间(Tl)关闭(204)。
在可以与以上马达低扭矩实施方式及其从属实施方式中的任一个组合的第四从属实施方式中，当在工作室(4)中达到高压(Ph)时，高压阀(10L)打开(205)。
在可以与以上马达低扭矩实施方式及其从属实施方式中的任一个组合的第五从属实施方式中，在工作室容积(V)已经膨胀到工作室(4)的最大容积的1/3或1/4之前关闭高压阀(10H)(202)。进一步的膨胀将使工作室(4)中的压力降低到蒸气压力(Pv)。
只要期望低扭矩模式，就可以重复该循环。
以上第一至第五从属实施方式中的任一个也可以独立地组合，或者与以上第一总体低扭矩实施方式或其从属实施方式一起组合。
在一个实施方式中，低压阀(10L)的精确打开(203)可以是工作室压力从蒸气压力(Pv)增加到低压(Pl)的情况。低压阀(204)的关闭将在高压阀(10H)打开(205)之前发生。在低压阀(10L)的关闭与高压阀(10L)的打开之间的间隔中，被捕集在工作室(4)中的流体的压力将从低压(Pl)增加到高压(Ph)。
图4中已经示出了循环的空转部分(I)和循环的马达操作部分(M)的实例。马达操作部分(M)包括在膨胀阶段之前产生扭矩的压缩阶段，其中膨胀阶段在容积图中用粗线段指示。
在替代性实施方式中，本发明是泵低扭矩实施方式，其中一种方法是工作室(4)来自泵模式，如图5所示，其中，高压阀(10H)在从膨胀阶段达到最小工作室容积(V)时或之后关闭。在工作室循环中，该方法包括在膨胀阶段开始时保持低压阀(10L)打开以允许第一量的流体(F1)进入工作室(4)，并且在该循环的其余部分保持低压阀(10L)关闭。
在第一从属实施方式中，该方法包括在压缩阶段结束时保持高压阀(10H)打开以允许第一量的流体(F1)排出工作室(4)，并且在该循环的其余部分中保持高压阀(10H)关闭。
在可以与以上泵低扭矩实施方式和第一从属实施方式中的任一个组合的第二从属实施方式中，当工作室压力达到高压(Ph)时，高压阀(10H)在压缩阶段中打开(303)。
在可以与以上任何泵低扭矩实施方式和任何其从属实施方式组合的第三从属实施方式中，高压阀(10H)在达到最小工作室容积(Vmin)时或刚达到之后关闭(304)。
在可以与以上泵低扭矩实施方式及其从属实施方式中的任一个组合的第四从属实施方式中，当在工作室(4)中达到低压(l)时，低压阀(10L)打开(305)。在高压阀(10H)关闭之后，在膨胀阶段中两个阀都关闭的时间段很短，并且压力将下降。
在可以与以上泵低扭矩实施方式及其从属实施方式中的任一个组合的第五从属实施方式中，在工作室容积(V)已经膨胀到工作室(4)的最大容积的1/3或1/4之前将低压阀(10L)关闭(302)。进一步的膨胀将使工作室(4)中的压力降低到蒸气压力(Pv)。
以上第一至第五从属实施方式中的任一个也可以与以上第一总体低扭矩实施方式或其从属实施方式独立地或一起组合。
只要期望低扭矩泵模式，就可以重复该循环。
在一个实施方式中，高压阀(10H)的精确打开可以是在膨胀阶段中压力从蒸气压力(Pv)增加到高压(Ph)的情况。.
产生的平均扭矩取决于如图4和图5所示的马达操作模式(M)或泵模式(P)的周期的一部分。当此部分较小时，通过阀的流量和阀上的相应压力损耗受到限制。
在示例性实施方式中，将各种特征和细节组合示出。关于特定实例描述若干特征的事实不应被解释为暗示那些特征必须一起包括在本发明的由所附权利要求书限定的所有实施方式中。

Claims (9)

1.一种液压机(1)，包括：
-具有周期性变化的容积(V)的至少一个工作室(4)，
-可控的高压阀和可控的低压阀(10H、10L)，分别布置在具有高压和低压(Ph、Pl)的流体源和流体槽与工作室(4)之间，以及
-控制系统(100)，布置成控制所述高压阀和所述低压阀(10H、10L)的打开和关闭，其特征在于：
所述控制系统(100)配置为：
-通过以下步骤在空缸空转模式下操作所述液压机(1)：
-在变化的容积(V)的至少一个完整周期内保持所述高压阀和所述低压阀(10H、10L)同时关闭，其中，所述液压机(1)包括第一怠速安全阀装置(24)，该第一怠速安全阀装置布置在第一工作室(4)和压力低于所述高压(Ph)的安全流体槽之间，其中，所述第一怠速安全阀装置(24)配置为当所述第一怠速安全阀装置被启用时并且如果所述第一工作室(4)中的流体压力增大到设定阈值以上，则将液压流体释放到该安全流体槽，其中，所述控制系统(100)布置成：
-当所述液压机在所述空缸空转模式下操作时，启用所述第一怠速安全阀装置(24)，以及
-当所述液压机未在所述空缸空转模式下操作时，禁用所述第一怠速安全阀装置(24)。
2.根据权利要求1所述的液压机(1)，其中，所述阀装置(24)包括布置成将流体释放到所述安全流体槽的止回阀(25)。
3.根据权利要求2所述的液压机(1)，其中，所述阀装置(24)还包括具有以下特征中的任一个的阀(23)：
-双向阀，
-连接到所述控制系统(100)的电磁阀，
-常开阀或常闭阀。
4.一种用于使液压机(1)空转的方法，其中，所述液压机(1)包括：
-具有周期性变化的容积(V)的至少一个工作室(4)，
-电控的高压阀和电控的低压阀(10H、10L)，分别布置在具有高压和低压(Ph、Pl)的流体源和流体槽与工作室(4)之间，以及
-控制系统(100)，布置成控制所述高压阀和所述低压阀(10H、10L)的打开和关闭，其中，所述方法的特征在于：
-第一怠速安全阀装置(24)，布置在第一工作室(4)和压力等于或低于高压(Ph)的安全流体槽之间，其中，所述方法包括：
-在空缸空转模式下操作所述液压机(1)，其中，所述高压阀和所述低压阀(10H、10L)在变化的容积(V)的至少一个完整周期内同时关闭，以及
-仅当所述工作室(4)中的流体压力增大到设定阈值以上并且启用空缸模式时，将液压流体释放到所述安全流体槽，
-当所述液压机在所述空缸空转模式下操作时，启用所述第一怠速安全阀装置(24)，以及
-当所述液压机未在所述空缸空转模式下操作时，禁用所述第一怠速安全阀装置(24)。
5.根据权利要求4所述的方法，包括：
-在经过最小工作室容积(Vmin)之后立即关闭所述低压阀(10L)(102)。
6.根据权利要求4或5所述的方法，包括：
-在所述低压阀(10L)关闭之后并且在循环变化的容积(V)减小到与当所述低压阀(10L)关闭(10)时存在的容积相同的容积之前，启用所述第一怠速安全阀装置(24)。
7.根据权利要求4所述的方法，包括：
-在经过最小工作室容积(V)之后立即关闭所述高压阀(10H)，
-在所述高压阀(10H)关闭之后并且在变化的容积(V)减小到与当所述高压阀(10H)关闭时存在的容积相同的容积之前，启用所述第一怠速安全阀装置(24)。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，包括：
-禁用所述第一怠速安全阀装置(24)，
-打开所述低压阀(10L)。
9.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，包括：
-禁用所述第一怠速安全阀装置(24)，
-打开所述高压阀(10H)。
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