SU375386A1 - - Google Patents

Description

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫМИ КРЕПЯМИ

1

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  автоматического или дистанадиониого управлени  шахтными механизироВаниымИ креп ми.

Известны системы управлени  механизированными креп- ми, включаюш;ие насосную установку, гидромагистрали н&пор-а, :слива, секционные гидрораспределители с торцовыми золотниками и распределительными втулками и дополнительную магистраль управлени . Эти системы недостаточню надежны из-за большого количеств а электрогидроэлементов дл  раздельного управлени  гидроцилиндрами .

Предлагаема  система отличаетс  от известных тем, что торцовые плоскости золотника секционных гидрораспределителей снабжены герметичной камерой, сО|0бщающей:с  с полостью распределительной втулки, и через дополнительную магистраль управлени  и гидрораспределитель - с напорной и сливной матистрал ми.

При таком выполнении обеспечиваетс  повышение надежности крепи в работе.

На чертеже представлена гидравлическа  схема описываемой схемы.

Система содержит секционные гидрораспределнтели 1, двухпозиционные электрогидрОклапаны 2, за-порные клапаны 3, делители потока 4, гидрозамки 5 стоек, датчики распора 6 стоек, датчики контрол  7 конечных положений секций и соединени . Кроме того, в систему вход т напорва  8, сливна  9 и дополнительна  10 гидромагистрали, насосна  установка 11, гидрораспределитель }2 и расходомер 13.

Секционный гидрораспределитель / снабжен герметичной камерой 14, образованной торцовыми плоскост ми золотника 15. В золотнике размещены распределительные втулки 16 и /7, прижимаемые пружинами к плоскому седлу 18 с четьирьм   каналами 19, 20, 21 и 22. Секционный гидрораспределитель / имеет толкатель 23 и камеры 24, 25 и 26.

Система работает следующим образом.

В исходном состо нии насосна  установка 11 включена и рабоча : жидкость через расходомер 13 поступает в напорную гидромагистраль 8; дополнительна  гидромагистраль

10 через гидрораспределитель 12 соеди,нен1а со сливной гидромагистралью 9.

Давление ра.бочей жидкости, поступающей в камеры 24, удерживает все золотники секционных гидрораспределителей в крайних

положени х и далее через каналы в золотнике , втулки: 17, каналы 22 в 18, гидроз а мки 5 распирает стойки между боковыми породами, что контролируетс  датчиками распора 6. При этом щтоковые полости стоек и обе полости домкратов соединены со

сливом. Поршни гидродомкратоВ наход тс  в одном из конечных положений, которые фиксируютс  одним из датчиков 7.

При дистанционной или автоматииеской работе по электрическим кандалам подаетс  напр жение на один из электрогидроклаоанов 2, кОТорый подает ра,бочую жидкость в камеру 25 под то-рец золотника 15 большего диаметра. Золотник перебрасываетс  в крайнее положение, устанавлиВа  втулки 16 и 17 против каналов 20 и 22 соответственно . Жидкость из камеры 24 через втулку 17, кан:ал 22, делитель потока 4 по-ступает иа толка.тели гидрозамков 5 стоек и в штокоБые полости гидростоек. Происходит синхронн.а  посадка обеих стоек, величина опускани  которых контролируетс  расходомером 13. После опускани  стоек на установленную величину включаетс  гидрора-спределитель 12, который подает жидкость в дополнительную гидромагистраль 10, откуда через герметичную камеру 14, канал золотника IS, втулку 16, канал 20 - в одну из рабочих  олостей домкрата передвижени  и в камеру 26. Севдци  передвигаетс  к забою. При выключении электрогидроклапана 2 золотник 15 удерживаетс  в нижнем положении толкателем 23. Одновременно давлением в дополнительной гидромагистрали 10 включаетс  запорный клапан 3 и от1секаетс  камера 24. Опускание стоек прекращаетс , и дальнейшее

передвижение секции происходит при посто нном размере сокращенных стоек.

В конце хода оорщн  гидродомкрата срабатывает контрол  7 конечных положений , который отключает гидрора|спределитель 12. Золотник 15 секционного гидрораспределител  } и за1порный клалан 3 возвращаютс  в исходное положение. Происходит рарпор стоек передвинутой секции. Окончание распора контролируетс  датчиком .распора 6, который дает команду на передвижение следующей секции.

Передвижение других секций крепи осуществл етс  аналогичным образом.

Предмет изобретени 

Система у пра1вл€.ни  механизированными креп ми, включаю|ща  насосную установку,

гид ро магистр ал и налора, Слива, секционные гидрораоцределители с торцовыми золотниками и распределительными втулками и дополнительную магистраль управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности крепи в работе, торцовые плоскости золотника секционных гидрораюпределителей снабжены герметичной камерой, сообщающейс  с полостью распределительной втулки, и через дополнительную магистраль управлени  и .гидрораспределитель-с напорной и сливной .магистрал ми.