SU1106899A1 - Гидропривод шагового перемещени исполнительного органа горной машины - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШШЫ, содержащий силовой гидроцилиндр , гидрозамки, сообщенные с полост ми силового гидроцилиндра, на- . порную и сливную гидромагистрали, гидрораспределители и гидравлический дозатор, сообщенный гидравлическими лини ми св зи через гндрораспредели тели с полост ми силового гидроцилиндра , причем гидравлический дозатор имеет регулировочные винты, а в его внутренней полости соосно установлены два поршн , один из которых со штоком, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности в работе, внутренн   полость гидравлического дозатора выполнена ступенчатой с разными диаметрами, причем в расточке большего диаметра размещен поршень, выполненный в виде кольца, в отверстии которого размещен шток другого { поршн , при этом полость между порш (Я н ми сообщена со сливной магистралью, рабочие полости гидравлического дозатора через гидрораспределители подключены к напорной гидромагистра- О .ли, а выходы гидрозамков сообщены со сливной гидромагистралью.

Description

Изобретение относитс  к горной промьшшенности, а именно к управленйю исполнительными органами струговых агрегатов и горных комбайнов в профиле пласта, а также может быть использовано дл  шагового перемещени  других исполнительных механизмов с гидравлическим приводом. Известно устрой стйо дл  управлени  перемещением исполнительного горного.комбайна, содержащее блок управлени , гидрораспределители силовые гидроцилиндры, линии св зи и . гидравлические дозаторы,.Шаговое tifeремещение гидроцилиндра подъема и опускани  исполнительного органа осуществл етс  только в оДну сторону (при опускании), а гидроцилиндры поворота исполнительного органа в горизонтальной плоскости спарены таким образом, что поршнева  полость о ного из них Сообщена со штоковой полостью другого и наоборот, т.е. когда один гидроцилиндр выдвигаетс , другой складываетс  При этом при перемещении гидроцилиндров поворота гидравлический дозатор принимает один и тот же объем жидкости независ мо от направлени  перемещени  lj . Недостатком этого устройства  вл етс  сложность его конструкции в св зи с увеличением числа гидравлических дозаторов И гидрораспределите лей при управлении силовыми гидроцилиндраьш с шаговым йеремещением в обоих направлени х. Увеличение количества аппаратов приводит к увеличению габаритных размеров гидропривода , ограничивает возможность его применени  в стестенных услови х ла вы и снижает его надежность. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемоЬту  вл етс  гидропривод шагового перемещени  исполнительных органов горного комбайна, содержащий блок управлени , гидрораспредепители силовые вдроцилиндры, линии св зи и гидравлические дозаторы с рабочими .полост ми, объемы которых пропорциональны объемам полостей силовых гидроцилиндров , причем дозаторы вьшолнены в виде последовательно расположенных в общей расточке поршней, чис ло которых равно числу силовых гидро цилиндров, а их полости сообщены с соответствующими рабочими полост ми гидравлических дозаторов, в которых 1 9 .2 образуемые торцом поршней и торцом расточки полости посто нно сообщены с линией управлени . Указанное устройство обеспечивает шаговое перемещение исполнительного органа горной машины в обоих направлени х , причем каждый шаг перемещени  получаетс  при одном управл ющем сигнале на гидрораспределитель, зар да гидравлических дозаторов происходит автоматически в исходной позиции гидрораспределителей за счет по.сто нного подключени  дозаторов к линии управлени  с пониженным относительно напорной гидромагистрали давлением 2 Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность конструкции, котора  определ етс  использованием сложньк специальных трехпозиционных шестилинейных гидрораспредепителей, а также необходимостью иметь в линии управлени  пониженное давление, получаемое в блоке управлени . Сложность устройства затрудн ет его изготовление и понижает надежность работы. Кроме того, использование устройства на струговых агрегатах, имеющих много распределенных по длине лавы точек управлени  положением направл ющих исполнительного органа в Профиле пласта, затруднено из-за необходимости иметь вдоль лавы дополнительную гидромагистраль управлени  с пониженным давлением или блок управлени  дл  получени  такого пониженного давлени  у каждой точки управлени . Целью изобретени   вл етс  упрощен ие конструкции устройства и повышение , его надежности в работе, ,. - Поставленна  цель достигаетс  тем, что в гидроприводе шагового перемещени  исполнительного органа горной машины, содержащем силовой гидроцилиндр, гидрозамки, сообщенные с полост ми силового гидроцилиндра, напорную и сливную гидромагистрали, гидрораспределители и гидравлический дозатор, сообщенный гидравлическими лини ми св зи через гидрораспределители с полост ми силового гидроцилиндра , причем гидравлический дозатор имеет регулировочные винты, а в его внутренней полости соосно установлены два поршн , один из которых со штоком, внутренн   полость гидравлического дозатора выполнена ступенчатой с разньми диаметрами, причем

в расточке большего диаметра размещен поршень, выполненный в виде кольца , в отверстии которого размещен шток другого поршн , при этом полост между поршн ми сообщена со сливной магистралью, рабочие полости гидравлического дозатора через гидрораспределители подключены к напорной гидромагистрали, а выходы гидрозам- ков сообщены со сливной гидромагистралью .

На чертеже приведена принципиальна  гидравлическа  схема предлагаемо )го гидропривода шагового перемещени  исполнительного органа горной машины .

Гидропривод шагового перемещени  исполнительного органа горной машины содержит напорную 1 и сливную 2 гид- ромагистрали, силовой гидроцилиндр 3, гидрозймки 4 и 5 полостей силового грщроцилиндра, гидрораспределите- ли 6 и 7 с электромагнитным приводом и гидравлический дозатор 8 с соосно установленными в нем двум  поршн ми. Внутренн  полость корпуса дозатора 8 выполнена виде ступенчатой расточки с разными диаметрами. В расточке большего диаметра размещен кольцевой поршень 9, в расточке меньшего диаметра - поршень 10 со штоком 11. Шток 11 установлен внутри кольцевого поршн  9. Ход поршней, а следовательно , и величина запасаемых в рабочих полост х 12 и 13 порций жидкости определ ютс  посредством регулировочны винтов 14 и 15. Поршнева  и штокова  полости силового гидроцилиндра 3 гидравлически сообщены соответственн со входами гидрозамков 4 и 5 и с гидрораспределител ми 6 и 7. Выходы гидрозамков 4 и 5, а также полость между поршн ми 9 и 10 гидравлического дозатора 8 сообщены со сливной гидромагистралью 2. Напорна  гидромагистраль 1 подключена к гидрораспределител м 6 и 7. В исходном положении гидрораспределителей напорна  гидромагистраль черех них сообщаетс  с рабочими полост ми 12 и 13 гидравлического дозатора 8. При переключении одного из гидрораспределителей 6 или 7 в рабочую позицию соответствующа  рабоча  полость 12 или 13 сообщаетс  через него с поршневой или штоковой полостью силового гидроцилиндра 3 и одновременно отключаетс  от напорной гидромагистрали 1.

Гидропривод шагового перемещени  исполнительного органа горной машины работает следующим образом.

В исходном положении электромагниты гидрораспределителей 7 отключены и гидрораспределители наход тс  в исходных позици х. При этом рабоча  жидкость из напорной гидромагистрали 1 через гидрораспределители 6 и 7 поступают в рабочие полости 12 и 13 гидравлического дозатора 8. В результате кольцевой поршень 9 перемещаетс  в крайнее правое положение до упора в буртик расточки корпуса дозатора, апоршень 10 со штоком 11 перемещаетс  влево до упора в кольцевой поршень 9. Поршнева  и штокова  полости силового гидроцилиндра 3 заперты гидрозамками 4 и 5, а также гидрораспределител ми 6 и 7, поэтому его поршень со штоком наход тс  в фиксированном положении.

Дл  раздвижки силового гидроцилинд5 ра 3 на заданный шаг включают электромагнит гидрораспределител  6. Гидрораспределитель переключаетс  в рабочую позицию, в результате чего рабоча  полость 12 гидравлического дозатора 8 сообщаетс  с поршневой полостью силового гидроцилиндра 3 и управл ющей полостью гидрозамка 5.

с Поскольку рабоча  полость 13 остаетс  сообщенной с напорной гидро- магистралью 1, поршень 10 вместе с кольцевым поршнем 9 перемещаетс  влево до упора штока 11 в регулиро0 вочный винт 14. Вытесн ема  из рабочей полости 12 жидкость перетекает в поршневую полость силового гидроцилиндра 3, обеспечива  его раздвижку на заданный шаг. При этом давление

5 в рабочей полости 12 и поршневой полости силового гидроцилиндра 3 будет уменьшено по сравнению с давлением в напорной гидромагистрали 1 пропорционально отношению площадей (или

Q квадратов диаметров) расточек меньшего и большего диаметров в корпусе гидравлического дозатора 8. Из штоковой полости силового гидроцилинд- ра 3 жидкость через открытый гидро замок 5 поступает в гидромагистраль 2. Величина шага раздвижки силового гидроцилиндра 3 зависит от объема вытесн емой из рабочей полости 12 жидкости, который в свою очередь определ етс  положением регу лировочного винта 14. После окончани  шага раздвижки электромагнит гидрораспределител  6 отключают и схема возвращаетсй. в исходное положение4 Дл  сокращени  силового гидроцилиндра 3 на заданный шаг включают электромагнит гидрораспределител  7. Гидрораспределитель переключаетс  в рабочую позицию, в результате чего рабоча  полость 13 гидравлического дозатора 8 сообщаетс  со штоковой полостью силового гидроцнлиндра 3 и управл ющей полостью гидрозамка 4. Поскольку рабоча  полость 12 остаетс  сообщенной с напорной гидромагистралью 1, поршень 10 со штоком 11 перемешаютс  вправо до упора порш н  10 в регулировочнь1Й винт 15. Вытесн ема  из рабочей полости 13 жидKqcTb перетекает в штоковую полость силового гидроцилйндра 3, обеспечива  его сокращение на заданньй шаг. При этом давление в рабочей Полости ;13 и в штоковой полости СИЛОВОГО гидроцилиндра 3 уменьшено по сравнению с давлением в напорной гидромагистрали 1 пропорционально отношению площадей (или квадратов диаметров) штока 11 и поршн  10. Из поршнейой полости силового гидроцилиндра 3 жид кость через открытый гидрозамок 4 поступает в сливную гидромагистраль ,2, Величийа шага сокращени  силового гидроцилйндра 3 зависит от объема вытесн емой из рабочей полости 13 жидкости который в свою очередь опр дел етс  положением регулировочного винта 15. После окончани  шага сокращени  силового гидроцилиндра электромагнит гидрораспределител  7 отключают и схема возвращаетс  в исходное положение . При этом обе рабочие полости 12 и 13 оказываютс  зар женными заданными порци ми жидкости, а следовательно , гидравлический дозатор 8 подготовлен к обеспечению следующего шагового перемещени  силового гидроцилиндра 3 в любом направлении. Включение гидрораспределителей 6 и 7 может осуществл тьс  при ручном, или дистанционном управлении, а также а автоматическом режиме по сигналам Датчиков, контролирующих Границу между породой и углем, Предлагаемое устройство по сравнению с Известным проще, так как исключаетс  лини  управлени  с пониженным относительно напорной Гидромагистралью давлением. Дл  горных комбайнов это означает упрощение блока управлени  (ликвидаци  в нем редук ционного клапана) а дл  струговых агрегатов со Многими точками управлени  вдоль лавы - кроме того ликвидацию специальной линии управлений вдоль всей Лавы. Указанное упрощение особенно существенно на тонких плас- тах, где весьма ограничено место дл  размещени  аппаратуры. Такое упрощение также повышает надежность предлагаемого устройства в работе а значит и горноГо комбайна или агрегата в целом

Claims (1)

1. 5 ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащий силовой гидроцилиндр, гидрозамки, сообщенные с полостями силового гидроцилиндра, на- . порную и сливную гидромагистрали, гидрораспределители и гидравлический дозатор, сообщенный гидравлическими линиями связи через гвдрораспредели1тели с полостями силового гидроцилиндра, причем гидравлический дозатор имеет регулировочные винты, а в его внутренней полости соосно уста новлены два поршня, один из которых со штоком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, внутренняя полость гидравлического дозатора выполнена ступенчатой с раз ными диаметрами, причем в расточке большего диаметра размещен поршень, выполненный в виде кольца, в отверстии которого размещен шток другого поршня, при этом полость между поршнями сообщена со сливной магистралью, рабочие полости гидравлического дозатора через гидрораспределители подключены к напорной гидромагистра.ли, а выходы гвдрозамков сообщены со сливной гидромагистралью.