15 19 20 Изобретение относитс к машиностроению , в частности к гидравлической аппаратуре , предназначенной дл управлени направлением и скоростью потока рабочей жидкости в системах автоматического и дистанционного управлени машинами и механизмами. Известен двухпозиционный шариковый гидравлический распределитель, в корпусе которого выполнены полости напора и слива , сообшенные между сдбой каналом, св занным с рабочей полостью исполнительного механизма и образуюшим с указанными полост ми седла дл двух шариков, разделенных между собой промежуточным толкателем , а управл юший толкатель расположен в полости слива и выполнен в виде поршн , штокова полость которого соединена с полостью напора 1. Недостатком такого распределител вл етс возникновение в момент переключени короткого замыкани , что снижает его надежность и этим распределителем невозможно регулировать расход рабочей жидкости из-за посто нно открытого проходного сечени в клапанной паре, а также невозможно управл ть цилиндром двустороннего действи , что сужает область его применени . Известен также гидравлический распределитель ,Содержа ший корпус, в цилиндрической расточке которого установлены с образованием входной, рабочихи сливных камер нормально закрытые и нормально открытые клапанные пары, запорные элементы которых имеют привод 2. Недостатком известного распределител вл етс наличие короткого замыкани в момент переключени и невозможность регулировани расхода рабочей жидкости. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлическом распределителе, содержащем корпус, в цилиндрической расточке которого установлены с образованием входной рабочих и сливных камер нормально закрытые и нормально открытые клапанные пары, запорные элементы которых имеют привод, запорные элементы клапанных пар выполнены коническими, их приводы выполнены в виде телесокопических цилиндров, штоки которых установлены с возможностью последовательного взаимодействи с запорными элементами нормально открытых и нормально закрытых клапанных пар. На чертеже изображена конструктивна схема предлагаемого устройства. Гидравлический распределитель содержит корпус 1 с входной 2, сливными 3 и рабочими 4 камерами. В цилиндрической расгочке 5 корпуса 1 расположены нормально закрытые клапанные пары, содержащие седла 6 и конические запорные элементы 7, и нормально открытые клапанные пары, содержащие седла 8 и конические запорные элементы 9. Входна камера 2 распределител вл етс общей входной камерой нормально закрытых клапанных пар и соедин етс с линией нагнетани каналом 10. Рабочие камеры 4 соедин ютс с лини ми исполнительного механизма (не показан) каналами 11, а сливные камеры 3 - со сливными каналами 12. Конические запорные элементы 7 подпружинены общей пружиной 13, а в запорных конических элементах 9 выполнены осевые ступенчатые расточки 14, в которых расположены уплотнительные плунжеры 15. Приводы запорных элементов 7 и 9 выполнены в виде телескопических цилиндров 16. Одни концы плунжеров 15 взаимодействуют со штоками 17 поршней 18 второй ступени телескопических цилиндров 16, а другие - с коническими запорными элементами 9 нормально закрытых клапанных пар. Штоки 19 поршней 20 первой ступени телескопических цилиндров 16 взаимодействуют с запорным элементом 9 нормально открытых клапанных пар. Штоковые полости 21 поршней 18 и штоковые полости 22 поршней 20 соединены с атмосферой соответственно каналами 23 и 24. Дл подачи управл ющих пневматических или гидравлических сигналов в телескопических цилиндрах выполнены каналы 25. Распределитель работает следующим образом . Рабоча жидкость через канал 10 подаетс во входную камеру 2 и сила давлени , действующа на конические запорные элементы 7, совместно с усилием предварительного сжати пружины 13 поджимает конические запорные элементы 7 к седлам 6, обеспечива необходимые контактные давлени дл герметизации нормально закрытых клапанных пар. При подаче аналогового управл ющего сигнала в канал 25 одного из телескопических цилиндров 16 поршень 20 первой ступени начинает перемещатьс и штоком 19 прижимает запорный элемент 9 к седлу 8, тем самым отсека рабочую камеру 4 от сливной 3. Когда управл ющий сигнал достигает уровн , при котором суммарна сила от усили предварительного сжати пружины 13 и сила давлени , действующа на конический запорный элемент 7 от входного давлени рабочей жидкости, сравн етс с силой давлени , действующей на поршень 18 второй ступени телескопического цилиндра 16 от давлени управл ющего сигнала , наступит состо ние, при котором удельное контактное давление в клапанной паре седло 6 - конический запорный элемент 7 становитс равным нулю. При дальнейшем увеличении управл ющего сигнала поршень 18 своим штоком 17 начинает перемещать уплотненный плунжер 15, который, в свою очередь , приподнимает конический запорный
элемент 7 над седлом 6, образу дроссельную щель, на высоту, соответствующую условию равновеси конического запорного элемента 7, т.е. высоту, при которой результирующа от внешних сил, действующих на конический запорный элемент 7, становитс равной нулю. Поскольку диаметр проходного окна седла 6 равен диаметру уплотнительного плунжера 15, то высота подъема конического запорного элемента 7 над седлом 6 практически не зависит от давлени нагрузки, т.е. давлени жидкости в рабочей камере 4, а пропорциональна давлению управл ющего сигнала при стабилизированном давлении жидкости во входной камере 2. При сн тии управл ющего сигнала конический запорный элемент 7 садитс на седло 6, отсека входную камеру 2 от рабочей 4, а затем запорный элемент 9 приподнимаетс над седлом 8, сообща рабочую камеру 4 со сливной 3. Следовательно, в гидрораспределителе исключаетс короткое замыкание, что повышает его надежность.
Использование предлагаемого гидрораспределител позвол ет одновременно дистанционно управл ть несколькими реверсивными гидродвигател ми при питании от одной насосной станции и плавно регулировать их скорость независимо от давлений нагрузки , что достигаетс изменением сечений дроссельных щелей в гидрораспределител х путем подачи переменных по давлению управл ющих сигналов.